一种视觉点胶机进出料执行器的制作方法

1.本实用新型涉及进出料执行器技术领域，具体来说涉及一种视觉点胶机进出料执行器。


背景技术：

2.在视觉点胶机上均设置有进出料执行器（点胶嘴）以进行胶水的进料和挤出。
3.根据专利号201910388035.x，公开（公告）日：2019.07.26，公开的一种分体式喷嘴及采用该分体式喷嘴的点胶阀，喷嘴采用分体式结构设计，内部流道结构容易加工，方便清理，降低制造和使用成本。上述分体式喷嘴包括左右两个喷嘴构件，两个所述喷嘴构件通过合体连接构成所述分体式喷嘴，每个所述喷嘴构件的结合面上都成型有部分流道，合体后，所述分体式喷嘴内部形成完整流道。本发明解决了现有一体式喷嘴内部流道结构加工困难，难以清理修复，制造和使用成本都很高的问题。
4.包括上述的专利的现有技术中，其分体式喷嘴合体以使其内部形成完整流道，并利用压力将胶水从喷孔内挤出以进行注胶，但由于利用压力直接将胶水挤出，不能直接控制从喷孔内挤出的胶水的量，因此每次注胶时挤出胶水的量均不相同，容易造成溢胶或者缺胶的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种视觉点胶机进出料执行器，用于解决注胶时挤出胶水的量均不相同，容易造成溢胶或者缺胶的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉点胶机进出料执行器，包括安装座及滑动设置于其上的滑动壳，其中：
7.所述安装座的第一端设置有推料板，推料板上开设有贯穿所述安装座进料孔，所述进料孔内设置有进料阀，所述滑动壳内开设有储料腔，所述滑动壳受驱滑动以使所述推料板位于所述储料腔内做活塞运动；
8.所述滑动壳的第一端设置有与储料腔相连通的出料嘴。
9.作为优选的，还包括弹性件，所述滑动壳的第一端对称开设有第二滑槽，所述出料嘴上对称设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述第二滑槽内，所述弹性件位于所述第二滑槽内以抵托所述滑块。
10.作为优选的，所述安装座上对称开设有第一滑槽，所述滑动壳上对称设置有滑动部，所述滑动部滑动设置于所述第一滑槽内。
11.作为优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括对称转动设置于所述安装座内的第一齿轮，所述滑动部上设置有齿部，所述第一齿轮与所述齿部相啮合。
12.作为优选的，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机对称固定连接于所述安装座内，所述第一齿轮固定连接于所述驱动电机的输出端。
13.作为优选的，所述安装座的第二端设有螺纹部。
14.作为优选的，所述滑动壳内设置有分隔部，所述分隔部的第一侧面设置有第一触点，所述推料板的第一侧面设置有第二触点，所述推料板的第二侧面设置有第三触点，所述储料腔的第一内壁上设置有第四触点。
15.作为优选的，所述安装座由不锈钢制成。
16.作为优选的，所述滑动壳由不锈钢制成。
17.作为优选的，所述出料嘴由不锈钢制成。
18.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种视觉点胶机进出料执行器，具备以下有益效果：利用安装座的进料孔和进料阀使胶水注满滑动壳的储料腔，随后滑动壳滑动以驱使推料板将储料腔内的所有胶水全部从出料嘴挤出，以使每次注胶时挤出的胶水的量相同，避免由于挤出胶水的量不同而造成溢胶或者缺胶的问题，且利用推料板位于储料腔内做活塞运动将胶水推出，避免胶水粘黏储料腔内壁而造成实际注胶量相对目标注胶量于偏小的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的安装座和驱动机构爆炸结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的滑动壳和出料嘴的部分结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的局部放大示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的总体的剖视图。
25.附图标记说明：
26.1、安装座；11、推料板；12、进料孔；121、进料阀；13、第一滑槽；14、螺纹部；2、滑动壳；21、滑动部；22、齿部；23、储料腔；24、分隔部；25、第二滑槽；3、出料嘴；31、滑块；4、驱动机构；41、第一齿轮；42、驱动电机；5、弹性件；6、第一触点；7、第二触点；8、第三触点；9、第四触点。
具体实施方式
27.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.如图1-5所示，一种视觉点胶机进出料执行器，包括安装座1及滑动设置于其上的滑动壳2，其中：安装座1的第一端设置有推料板11，推料板11上开设有贯穿安装座1进料孔12，进料孔12内设置有进料阀121，滑动壳2内开设有储料腔23，滑动壳2受驱滑动以使推料板11位于储料腔23内做活塞运动；滑动壳2的第一端设置有与储料腔23相连通的出料嘴3。
29.具体的，如图2所示，安装座1的下端为第一端，上端为第二端，滑动壳2的下端为第
一端，滑动壳2滑动设置于安装座1上以使安装座1的推料板11位于滑动壳2的储料腔23内做活塞运动，出料嘴3内也设置有阀门，当进行注胶时，首先进料孔12内的进料阀121打开，出料嘴3内的阀门关闭，胶水从进料孔12注入储料腔23内，且此时推料板11应位于储料腔23的最上端，最远离出料嘴3的一端，当胶水将储料腔23内注满时，进料阀121关闭，出料嘴3的阀门开启，随后滑动壳2向远离出料嘴3的方向滑动以使推料板11位于储料腔23内做活塞运动，并相出料嘴3靠近，此时推料板11将储料腔23内的胶水全部从出料嘴3处挤出，而挤出胶水的量即为储料腔23的容积，利用推料板11和储料腔23每次挤出胶水的量相同，避免由于挤出胶水的量不同而造成溢胶或者缺胶的问题，且由于推料板11位于储料腔23内做活塞运动，推料板11能将储料腔23内壁上粘黏的胶水也刮除挤出，避免胶水粘黏储料腔23内壁而造成实际注胶量相对目标注胶量于偏小的问题。
30.上述技术方案中，利用安装座1的进料孔12和进料阀121使胶水注满滑动壳2的储料腔23，随后滑动壳2滑动以驱使推料板11将储料腔23内的所有胶水全部从出料嘴3挤出，以使每次注胶时挤出的胶水的量相同，避免由于挤出胶水的量不同而造成溢胶或者缺胶的问题，且利用推料板11位于储料腔23内做活塞运动将胶水推出，避免胶水粘黏储料腔23内壁而造成实际注胶量相对目标注胶量于偏小的问题。
31.作为本实用进一步提供的实施例，还包括弹性件5，滑动壳2的第一端对称开设有第二滑槽25，出料嘴3上对称设置有滑块31，滑块31滑动设置于第二滑槽25内，弹性件5位于第二滑槽25内以抵托滑块31。
32.具体的，由于推料板11位于储料腔23内做活塞运动，即推料板11的位相对于储料腔23内的移动速度会影响胶水的挤出速度，由于推料板11刚开始的与储料腔23相对静止到移动的过程中，即推料板11刚开始挤出胶水的时候，推料板11相对于储料腔23移动的加速度较大，此时胶水会被快速挤出，随后在被均匀挤出，但胶水挤出速度过快容易造成其注至工件表面上溅起，而出料嘴3的滑块31滑动设置于第二滑槽25内，且其内设置有弹性件5，在刚开始挤出胶水时，弹性件5能吸收挤出的胶水的冲击力，从而使刚开始挤出的胶水速度减小，避免由于刚开始胶水挤出速度过快造成其注至工件表面上溅起。
33.作为本实用进一步提供的实施例，安装座1上对称开设有第一滑槽13，滑动壳2上对称设置有滑动部21，滑动部21滑动设置于第一滑槽13内。
34.具体的，当滑动壳2相对于安装座1滑动时，滑动部21位于第一滑槽13内滑动，利用滑动部21和第一滑槽13以增加滑动壳2相对于安装座1的滑动稳定性。
35.作为本实用进一步提供的实施例，还包括驱动机构4，驱动机构4包括对称转动设置于安装座1内的第一齿轮41，滑动部21上设置有齿部22，第一齿轮41与齿部22相啮合。
36.具体的，由于第一齿轮41和齿部22相啮合，第一齿轮41受驱顺时针旋转以使得滑动部21沿第一滑槽13滑动以使滑动壳2相对于安装座1滑动靠近，第一齿轮41受驱逆时针旋转以使得滑动部21沿第一滑槽13滑动以使滑动壳2相对于安装座1滑动远离，即利用第一齿轮41的旋转以控制滑动壳2相对于安装座1滑动，增加传动稳定性。
37.作为本实用进一步提供的实施例，驱动机构4还包括驱动电机42，驱动电机42对称固定连接于安装座1内，第一齿轮41固定连接于驱动电机42的输出端。
38.具体的，驱动电机42的输出端顺时针旋转以驱使第一齿轮41顺时针旋转，驱动电机42的输出端逆时针旋转以驱使第一齿轮41逆时针旋转，利用驱动电机42以控制第一齿轮
41旋转，增加驱动稳定性，驱动电机42为微型电机，其可为pgm-w043型。
39.作为本实用进一步提供的实施例，安装座1的第二端设有螺纹部14。
40.具体的，利用螺纹部14以将安装座1螺纹安装至视觉点胶机上，利用螺纹相互连接以便于安装座1的检修维护或者更换。
41.作为本实用进一步提供的实施例，滑动壳2内设置有分隔部24，分隔部24的第一侧面设置有第一触点6，推料板11的第一侧面设置有第二触点7，推料板11的第二侧面设置有第三触点8，储料腔23的第一内壁上设置有第四触点9。
42.具体的，如图5所示，分隔部24的下侧面为第一侧面，推料板11的上侧面为第一侧面，下侧面为第二侧面，当推料板11抵触分隔部24时，第一触点6和第二触点7相接触，此时驱动电机42停转，进料阀121打开，当推料板11抵触储料腔23的靠近出料嘴3的内壁时，第三触点8抵触第四触点9，此时驱动电机42停转，出料嘴3内的阀门关闭，即第一触点6、第二触点7、第三触点8和第四触点9起到了传感器的作用，当推料板11移动到位时，控制驱动电机42停转，保证整体运行稳定性。
43.作为本实用进一步提供的实施例，安装座1由不锈钢制成。
44.具体的，不锈钢有较为优异的硬度和耐腐蚀性，能增加安装座1的使用寿命。
45.作为本实用进一步提供的实施例，滑动壳2由不锈钢制成。
46.具体的，不锈钢有较为优异的硬度和耐腐蚀性，能增加滑动壳2的使用寿命。
47.作为本实用进一步提供的实施例，出料嘴3由不锈钢制成。
48.具体的，不锈钢有较为优异的硬度和耐腐蚀性，能增加出料嘴3的使用寿命。
49.工作原理：首先进料阀121打开，出料嘴3内的阀门关闭，胶水从进料孔12注入储料腔23内，且此时推料板11应位于储料腔23的最上端，最远离出料嘴3的一端，当胶水将储料腔23内注满时，进料阀121关闭，出料嘴3的阀门开启，随后驱动电机42顺时针旋转以带动第一齿轮41顺时针旋转以使得滑动部21沿第一滑槽13滑动以使滑动壳2相对于安装座1滑动靠近，此时推料板11位于储料腔23内做活塞运动，并相出料嘴3靠近，此时推料板11将储料腔23内的胶水全部从出料嘴3处挤出，随后推料板11抵触储料腔23的靠近出料嘴3的内壁时，第三触点8抵触第四触点9，此时驱动电机42停转，出料嘴3内的阀门关闭，随后驱动电机42逆时针旋转带动第一齿轮41逆时针旋转以使得滑动部21沿第一滑槽13滑动以使滑动壳2相对于安装座1滑动远离，此时推料板11向分隔部24靠近，当推料板11抵触分隔部24时，第一触点6和第二触点7相接触，此时驱动电机42停转，进料阀121打开，出料嘴3的阀门开启，以形成循环；而在推料板11刚开始移动以挤出胶水时，弹性件5抵托出料嘴3位于第二滑槽25内的滑块31，弹性件5能吸收挤出的胶水的冲击力，从而使刚开始挤出的胶水速度减小。
50.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，包括安装座（1）及滑动设置于其上的滑动壳（2），其中：所述安装座（1）的第一端设置有推料板（11），推料板（11）上开设有贯穿所述安装座（1）进料孔（12），所述进料孔（12）内设置有进料阀（121），所述滑动壳（2）内开设有储料腔（23），所述滑动壳（2）受驱滑动以使所述推料板（11）位于所述储料腔（23）内做活塞运动；所述滑动壳（2）的第一端设置有与储料腔（23）相连通的出料嘴（3）。2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，还包括弹性件（5），所述滑动壳（2）的第一端对称开设有第二滑槽（25），所述出料嘴（3）上对称设置有滑块（31），所述滑块（31）滑动设置于所述第二滑槽（25）内，所述弹性件（5）位于所述第二滑槽（25）内以抵托所述滑块（31）。3.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述安装座（1）上对称开设有第一滑槽（13），所述滑动壳（2）上对称设置有滑动部（21），所述滑动部（21）滑动设置于所述第一滑槽（13）内。4.根据权利要求3所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，还包括驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括对称转动设置于所述安装座（1）内的第一齿轮（41），所述滑动部（21）上设置有齿部（22），所述第一齿轮（41）与所述齿部（22）相啮合。5.根据权利要求4所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述驱动机构（4）还包括驱动电机（42），所述驱动电机（42）对称固定连接于所述安装座（1）内，所述第一齿轮（41）固定连接于所述驱动电机（42）的输出端。6.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述安装座（1）的第二端设有螺纹部（14）。7.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述滑动壳（2）内设置有分隔部（24），所述分隔部（24）的第一侧面设置有第一触点（6），所述推料板（11）的第一侧面设置有第二触点（7），所述推料板（11）的第二侧面设置有第三触点（8），所述储料腔（23）的第一内壁上设置有第四触点（9）。8.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述安装座（1）由不锈钢制成。9.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述滑动壳（2）由不锈钢制成。10.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机进出料执行器，其特征在于，所述出料嘴（3）由不锈钢制成。

技术总结
实用新型公开了一种视觉点胶机进出料执行器，包括安装座及滑动设置于其上的滑动壳，其中：所述安装座的第一端设置有推料板，推料板上开设有贯穿所述安装座进料孔，所述进料孔内设置有进料阀，所述滑动壳内开设有储料腔，所述滑动壳受驱滑动以使所述推料板位于所述储料腔内做活塞运动；所述滑动壳的第一端设置有与储料腔相连通的出料嘴。该实用新型提供的视觉点胶机进出料执行器，利用安装座的进料孔和进料阀使胶水注满滑动壳的储料腔，随后滑动壳滑动以驱使推料板将储料腔内的所有胶水全部从出料嘴挤出，以使每次注胶时挤出的胶水的量相同，避免由于挤出胶水的量不同而造成溢胶或者缺胶的问题。或者缺胶的问题。或者缺胶的问题。


技术研发人员：袁秀兴 席童铃
受保护的技术使用者：深圳市晶伯川科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/19