一种工件对接结构及高精度机器人铆焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接辅助技术领域，具体为一种工件对接结构及高精度机器人铆焊装置。


背景技术：

2.铆焊是电焊的一种焊接方式，分为冷铆和热铆，冷铆即用铆钉连接，热铆就是焊接，即通过高温将两种金属的连接部位熔化在一起。通常的焊法是将被焊接的物体用焊条渗透，一般用于焊接比较厚的金属；
3.现有技术中的铆焊对接操作时需要根据工件的厚度或者左右高度情况，在底部垫设垫片进行两焊接工件的对位连接；
4.但是该种对接的方式操作繁琐，需要反复的移动工件，且调节精度较差，导致接缝处存在质量缺陷，操作繁琐使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工件对接结构及高精度机器人铆焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件对接结构，所述工件对接结构包括：
7.工件铆焊工作台，所述工件铆焊工作台上端对称开设有两个升降槽，两个升降槽内均水平设有升降底座；
8.两个摆动底座，两个所述摆动底座分别通过摆动组件设于两个升降底座上端，摆动组件包括支撑座；
9.调节组件，所述调节组件设于升降底座上端两侧，调节组件包括两个调节座；固定组件，所述固定组件设于摆动底座上端，且固定组件包括定制工装架。
10.优选的，所述支撑座水平设于升降底座上端中心，摆动底座下端设有翻转连接耳，翻转连接耳下端水平设有翻转轴，支撑座上端活动套接翻转轴设置。
11.优选的，所述升降底座内两侧上端水平对称开设有调节槽，两个调节座分别水平插接置于两个调节槽内，调节槽内水平设有调节丝杆，调节座通过丝杆螺纹活动套接调节丝杆设置，且调节丝杆贯穿升降底座一侧设有调节转盘。
12.优选的，所述调节槽上端水平开设有贯穿槽，调节座上端均设有第一连接耳，第一连接耳贯穿插接贯穿槽设置。
13.优选的，所述摆动底座下端对称设有两个第二连接耳，一侧调节座的第一连接耳上端与摆动底座一侧第二连接耳之间倾斜设有支撑板，且支撑板两侧分别活动套接第一连接耳和第二连接耳的销轴设置。
14.优选的，所述定制工装架承u形结构设置，定制工装架两侧下端对称设有扣接架，摆动底座两侧分别水平插接两个扣接架设置，两个扣接架一侧均竖直插接设有固定螺栓，
固定螺栓分别贯穿摆动底座设置，定制工装架上端对称设有若干凸台，凸台中心均贯穿开设有螺纹槽，且螺纹槽内均通过螺纹插接设有固定杆。
15.优选的，所述升降槽内竖直对称设有两个升降杆，两个升降杆上端分别与升降底座下端相连接设置，升降底座置于升降槽内两侧均对称设有两个导向板，升降槽内两侧上端均对称开设有导向槽，且两个导向板分别插接两个导向槽设置。
16.一种高精度机器人铆焊装置，所述高精度机器人铆焊装置具有上述工件对接结构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.将工件的常规放置固定结构设置成两个可左右活动和上下高度调节的摆动底座，在需要进行工件对接时，在调节组件、升降杆和支撑座的辅助作用下，可满足工件的高度、前后倾斜角和左右方位高度的区分调节，且整体操作简单便利，结构稳定，对接精准，提高焊接的质量，省时省力。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的a部位示意图；
21.图3为本实用新型局部立体构示意图；
22.图4为本实用新型调节组件连接结构示意图。
23.图中：工件铆焊工作台1、升降底座2、摆动底座3、调节座4、支撑板5、定制工装架6、固定杆7、导向槽8、导向板9、调节槽10、调节丝杆11、支撑座12、翻转连接耳13、固定螺钉14、升降杆15。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅附图1-4，本技术提供以下三种优选方案的实施例。
26.实施例一
27.一种工件对接结构，工件对接结构包括：
28.工件铆焊工作台1，工件铆焊工作台1上端对称开设有两个升降槽，两个升降槽内均水平设有升降底座2；
29.两个摆动底座3，两个摆动底座3分别通过摆动组件设于两个升降底座2上端，摆动组件包括支撑座12，支撑座12水平设于升降底座2上端中心，摆动底座3下端设有翻转连接耳13，翻转连接耳13下端水平设有翻转轴，支撑座12上端活动套接翻转轴设置；
30.调节组件，调节组件设于升降底座2上端两侧，调节组件包括两个调节座4，升降底座2内两侧上端水平对称开设有调节槽10，两个调节座4分别水平插接置于两个调节槽10内，调节槽10内水平设有调节丝杆11，调节座4通过丝杆螺纹活动套接调节丝杆11设置，且调节丝杆11贯穿升降底座2一侧设有调节转盘，调节槽10上端水平开设有贯穿槽，调节座4
上端均设有第一连接耳，第一连接耳贯穿插接贯穿槽设置，摆动底座3下端对称设有两个第二连接耳，一侧调节座4的第一连接耳上端与摆动底座3一侧第二连接耳之间倾斜设有支撑板5，且支撑板5两侧分别活动套接第一连接耳和第二连接耳的销轴设置；
31.固定组件，固定组件设于摆动底座3上端，且固定组件包括定制工装架6；
32.所述升降槽内竖直对称设有两个升降杆15，两个升降杆15上端分别与升降底座2下端相连接设置，升降底座2置于升降槽内两侧均对称设有两个导向板9，升降槽内两侧上端均对称开设有导向槽，且两个导向板9分别插接两个导向槽设置，对升降底座2升降进行稳定导向。
33.一种高精度机器人铆焊装置，高精度机器人铆焊装置具有上述工件对接结构。
34.本实用新型实施例二中披露的一种工件对接结构，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：定制工装架6承u形结构设置，定制工装架6两侧下端对称设有扣接架，摆动底座3两侧分别水平插接两个扣接架设置，两个扣接架一侧均竖直插接设有固定螺栓，且固定螺栓分别贯穿摆动底座3设置，根据工件的表面结构不同可旋转合适的定制工装架6进行工件固定。
35.本实用新型实施例三中披露的一种工件对接结构，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于：定制工装架6上端对称设有若干凸台，凸台中心均贯穿开设有螺纹槽，且螺纹槽内均通过螺纹插接设有固定杆7，对摆动底座3上放置的工件进行多方位固定操作。
36.使用时，将工件放置在两个摆动底座3上，并通过若干固定杆7，对工件进行固定，铆焊之前，根据需要对焊的工件位置高度，适当通过升降杆15抬升升降底座2的高度，然后根据左右的高度位置偏移情况，旋转调节丝杆11控制两个调节座4相对活动，实现摆动底座3的左右高度变化，达到焊接面的对接整齐，整体操作简单方便，且结构稳定可靠。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种工件对接结构，其特征在于：所述工件对接结构包括：工件铆焊工作台(1)，所述工件铆焊工作台(1)上端对称开设有两个升降槽，两个升降槽内均水平设有升降底座(2)；两个摆动底座(3)，两个所述摆动底座(3)分别通过摆动组件设于两个升降底座(2)上端，摆动组件包括支撑座(12)；调节组件，所述调节组件设于升降底座(2)上端两侧，调节组件包括两个调节座(4)；固定组件，所述固定组件设于摆动底座(3)上端，且固定组件包括定制工装架(6)。2.根据权利要求1所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述支撑座(12)水平设于升降底座(2)上端中心，摆动底座(3)下端设有翻转连接耳(13)，翻转连接耳(13)下端水平设有翻转轴，支撑座(12)上端活动套接翻转轴设置。3.根据权利要求2所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述升降底座(2)内两侧上端水平对称开设有调节槽(10)，两个调节座(4)分别水平插接置于两个调节槽(10)内，调节槽(10)内水平设有调节丝杆(11)，调节座(4)通过丝杆螺纹活动套接调节丝杆(11)设置，且调节丝杆(11)贯穿升降底座(2)一侧设有调节转盘。4.根据权利要求3所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述调节槽(10)上端水平开设有贯穿槽，调节座(4)上端均设有第一连接耳，第一连接耳贯穿插接贯穿槽设置。5.根据权利要求4所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述摆动底座(3)下端对称设有两个第二连接耳，一侧调节座(4)的第一连接耳上端与摆动底座(3)一侧第二连接耳之间倾斜设有支撑板(5)，且支撑板(5)两侧分别活动套接第一连接耳和第二连接耳的销轴设置。6.根据权利要求5所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述定制工装架(6)承u形结构设置，定制工装架(6)两侧下端对称设有扣接架，摆动底座(3)两侧分别水平插接两个扣接架设置，两个扣接架一侧均竖直插接设有固定螺栓，固定螺栓分别贯穿摆动底座(3)设置，定制工装架(6)上端对称设有若干凸台，凸台中心均贯穿开设有螺纹槽，且螺纹槽内均通过螺纹插接设有固定杆(7)。7.根据权利要求6所述的一种工件对接结构，其特征在于：所述升降槽内竖直对称设有两个升降杆(15)，两个升降杆(15)上端分别与升降底座(2)下端相连接设置，升降底座(2)置于升降槽内两侧均对称设有两个导向板(9)，升降槽内两侧上端均对称开设有导向槽，且两个导向板(9)分别插接两个导向槽设置。8.一种高精度机器人铆焊装置，其特征在于：所述高精度机器人铆焊装置具有上述权利要求1-7任意一项所述工件对接结构。

技术总结
本实用新型涉及焊接辅助技术领域，具体为一种工件对接结构及高精度机器人铆焊装置，包括工件铆焊工作台、两个摆动底座、调节组件和固定组件，工件铆焊工作台上端对称开设有两个升降槽，两个升降槽内均水平设有升降底座，摆动底座分别通过摆动组件设于两个升降底座上端，摆动组件包括支撑座，调节组件设于升降底座上端两侧，调节组件包括两个调节座，将工件的常规放置固定结构设置成两个可左右活动和上下高度调节的摆动底座，在需要进行工件对接时，在调节组件、升降杆和支撑座的辅助作用下，可满足工件的高度、前后倾斜角和左右方位高度的区分调节，且整体操作简单便利，结构稳定，对接精准，提高焊接的质量，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：曹波 关国欣 李文韬
受保护的技术使用者：焦作加创机械装备有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/19