一种钣金件冲压落料装置的制作方法

1.本实用新型涉及卸料装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种钣金件冲压落料装置。


背景技术：

2.钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。
3.钣金件在冲压加工时，一般需要对将金属薄板放置在下模具结构体中，通过上模具对放在下模具上的金属板进行冲压成型，待脱模后将成型后的金属薄板取出，然而现有的钣金件在取出为了提高其上料和下料效率一般是通过抓取设备进行上下料，冲压机在实际生产使会根据实际生产需要，更换不同的上模具和下模具来换产不同的钣金件，现有的抓取设备适用性不强，且抓取部只能够竖直与钣金件接触，在冲压成面对斜面的钣金件时，抓取部竖直抓取，可能会因为与钣金件接触面积过少，从而导致钣金件脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述问题，提供一种钣金件冲压落料装置以解决现有的抓取设备适用性不强，只能抓取特定形状的钣金件的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钣金件冲压落料装置，包括底板，所述底板上设置有冲压机，所述冲压机机架上设置有冲压台，所述冲压台上方设置有连接横板，所述连接横板通过行走机构与所述底板连接，所述行走机构带动连接板沿前后方向移动，所述连接横板底端设置有四个分别位于同一正方形的四个直角处的第一连接座，所述第一连接座上均铰接有第一活动杆，所述连接横板上设置有四个分别与四个所述第一活动杆一一对应的第二连接座，所述第一活动杆与所述第二连接座之间通过推动机构连接，所述第一活动杆的末端均设置有吸附组件。
6.进一步，所述行走机构包括沿前后方向设置的直线模组，所述直线模组的滑块与所述连接横板之间通过升降组件连接。
7.进一步，所述升降组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述直线模组的滑块连接，所述伸缩缸的推杆竖直朝上设置，并与所述连接横板固定连接。
8.进一步，所述推动机构为推动气缸，所述推动气缸的缸体的端部与所述第二连接座铰接，其推杆与所述第一活动杆的中部铰接。
9.进一步，所述吸附组件包括与第一活动杆转动连接的连接轴，所述连接轴上设置有电动伸缩杆，且所述连接轴的一端贯穿所述第一活动杆并与驱动源输出轴传动连接，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有电磁板。
10.进一步，所述驱动源包括伺服电机，所述伺服电机设置在所述第一活动杆上，所述伺服电机的输出轴与所述连接轴同轴连接。
11.本实用新型的有益效果是：根据钣金件的形状对多个吸附组件之间的间距和与钣金件之间的接触角度进行调整，以便于吸附组件能够稳定的将不同形状的钣金件进行吸附，在通过行走组件带动吸附组件前后移动，从而实现对不同形状的钣金件上料和卸料。
12.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的侧面结构示意图；
14.图2为本实用新型所述的底部的俯视图
15.图3为本实用信息所述的吸附组件与斜面钣金接触示意图。
16.图中：1、底板；2、冲压机；3、冲压台；4、直线模组；5、伸缩缸；6、连接横板；7、第一连接座；8、第一活动杆；9、电动伸缩杆；10、电磁板；11、第二连接座；12、推动气缸；13、连接轴；14、伺服电机；15、控制器。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
18.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.图1-图3为本实用新型实施例提供的一种钣金件冲压落料装置，包括底板1，底板1上设置有冲压机2，冲压机2机架上设置有冲压台3，冲压台3上方设置有连接横板6，连接横板6通过行走机构与底板1连接，行走机构带动连接板沿前后方向移动，连接横板6底端设置有四个分别位于同一正方形的四个直角处的第一连接座7，第一连接座7上均铰接有第一活动杆8，连接横板6上设置有四个分别与四个第一活动杆8一一对应的第二连接座11，第一活动杆8与第二连接座11之间通过推动机构连接，第一活动杆8的末端均设置有吸附组件。
20.本实施例中，根据钣金件的形状调整好第一活动杆8的张开角度，以及吸附组件的位置，通过行走机构带动吸附组件前后移动，将金属板吸附后放置至在冲压台3上，待冲压完成后在将钣金件吸附，从冲压台3上拿下，以此来实现整个上料下料流程。
21.优选的，作为本实用信息中的另外一个实施例，行走机构包括沿前后方向设置的直线模组4，直线模组4的滑块与连接横板6之间通过升降组件连接。
22.本实施例中，通过启动直线模组4带动升降组件，以及与升降组件连接的连接横板6前后移动，从而将吸附组件移动至冲压台3上方、卸料区域或上料区域。
23.优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，升降组件包括伸缩缸5，伸缩缸5的缸体与直线模组4的滑块连接，伸缩缸5的推杆竖直朝上设置，并与连接横板6固定连接。
24.本实施例中，通过伸缩缸5带动吸附组件上升或下降，进行上料或下料工作。
25.优选的，作为本使用新型中的另外一个实施例，推动机构为推动气缸12，推动气缸
12的缸体的端部与第二连接座11铰接，其推杆与第一活动杆8的中部铰接。
26.本实施例中，通过启动推动气缸12进行伸缩，从而拉动第一活动杆8，使得第一活动杆8以与第一连接座7的连接点为圆心进行转动，从而根据钣金件的尺寸，来调整吸附组件的间距，对钣金件进行吸附。
27.优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，吸附组件包括与第一活动杆8转动连接的连接轴13，连接轴13上设置有电动伸缩杆9，且连接轴13的一端贯穿第一活动杆8并与驱动源输出轴传动连接，电动伸缩杆9的伸缩端连接有电磁板10。
28.本实施例中，通过启动驱动源带动连接轴13进行转动，连接轴13在带动电动伸缩杆9进行转动，使得电磁板10能够倾斜，以此来适应有倾斜角度的五金件。
29.优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，驱动源包括伺服电机14，伺服电机14设置在第一活动杆8上，伺服电机14的输出轴与连接轴13同轴连接。
30.本实施例中，通过启动伺服电机14来驱动连接轴13转动。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种钣金件冲压落料装置，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有冲压机(2)，其特征在于：所述冲压机(2)机架上设置有冲压台(3)，所述冲压台(3)上方设置有连接横板(6)，所述连接横板(6)通过行走机构与所述底板(1)连接，所述行走机构带动连接板沿前后方向移动，所述连接横板(6)底端设置有四个分别位于同一正方形的四个直角处的第一连接座(7)，所述第一连接座(7)上均铰接有第一活动杆(8)，所述连接横板(6)上设置有四个分别与四个所述第一活动杆(8)一一对应的第二连接座(11)，所述第一活动杆(8)与所述第二连接座(11)之间通过推动机构连接，所述第一活动杆(8)的末端均设置有吸附组件。2.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压落料装置，其特征在于：所述行走机构包括沿前后方向设置的直线模组(4)，所述直线模组(4)的滑块与所述连接横板(6)之间通过升降组件连接。3.根据权利要求2所述的一种钣金件冲压落料装置，其特征在于：所述升降组件包括伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)的缸体与所述直线模组(4)的滑块连接，所述伸缩缸(5)的推杆竖直朝上设置，并与所述连接横板(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种钣金件冲压落料装置，其特征在于：所述推动机构为推动气缸(12)，所述推动气缸(12)的缸体的端部与所述第二连接座(11)铰接，其推杆与所述第一活动杆(8)的中部铰接。5.根据权利要求4所述的一种钣金件冲压落料装置，其特征在于：所述吸附组件包括与第一活动杆(8)转动连接的连接轴(13)，所述连接轴(13)上设置有电动伸缩杆(9)，且所述连接轴(13)的一端贯穿所述第一活动杆(8)并与驱动源输出轴传动连接，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端连接有电磁板(10)。6.根据权利要求5所述的一种钣金件冲压落料装置，其特征在于：所述驱动源包括伺服电机(14)，所述伺服电机(14)设置在所述第一活动杆(8)上，所述伺服电机(14)的输出轴与所述连接轴(13)同轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种钣金件冲压落料装置，包括底板，所述底板上设置有冲压机，所述冲压机机架上设置有冲压台，所述冲压台上方设置与连接横板，所述连接横板通过行走机构与所述底板连接，四个所述第一连接座上均铰接有第一活动杆，所述连接横板上设置有四个分别与四个所述第一活动杆相对应的第二连接座，所述第一活动杆与所述第二连接座之间通过推动机构连接，四个所述第一活动杆的末端均设置有吸附组件。根据钣金件的形状对多个吸附组件之间的间距和与钣金件之间的接触角度进行调整，以便于吸附组件能够稳定的将不同形状的钣金件进行吸附，在通过行走组件带动吸附组件前后移动，从而实现对不同形状的钣金件上料和卸料。从而实现对不同形状的钣金件上料和卸料。从而实现对不同形状的钣金件上料和卸料。


技术研发人员：喻金松 阮学兵
受保护的技术使用者：武汉卓琳自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/19