一种产品完整度视觉检测装置

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种产品完整度视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，对产品进行检测是否完整、凹陷等，有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本。视觉检测系统中摄像头长时间使用粘上灰尘时对摄像头的镜头上的灰尘进行清理，容易影响视觉检测的准确性。例如申请号为cn202221152456.6公开了一种ic卡logo完整度视觉检测设备，该装置对摄像头清理时，通过打开控制电机的外部控制开关组，电机工作，电机的输出轴带动螺杆一转动，使得螺杆一移动，螺杆一带动电机移动，电机带动连接板一移动，连接板一带动滑柱一滑动，连接板一还带动矩形滑块沿着矩形滑槽滑动，矩形滑块带动矩形支撑板二移动，矩形支撑板二带动螺杆二移动，螺杆二带动矩形清理板移动，当矩形清理板与摄像头接触后，对摄像头的镜头进行清理；该装置对摄像头清理方式复杂，且清洁效果不佳。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种产品完整度视觉检测装置，以更加确切地解决上述所述问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种产品完整度视觉检测装置，包括摄像头移动支架组件、摄像组件基座和清理组件，所述摄像头移动支架组件包括底座，底座上设有升降液压件，升降液压件的伸缩杆顶端连接有水平横向设置的横移支架，横移支架下方连接呈相平行设置的滑轴和丝杆，且滑轴、丝杆上连接有摄像组件基座，所述摄像组件基座的底端设有摄像头，且摄像组件基座底部设有包裹摄像头的摄像头护罩，摄像组件基座上设有用于清理摄像头护罩的清理组件，所述清理组件包括清洁支架，所述摄像头护罩为半球形透明玻璃罩，清洁支架为与摄像头护罩同心的半圆弧型支架，清洁支架的两端通过轴杆件与摄像组件基座相转接，清洁支架的内侧设有清洁棉条，且清洁棉条与摄像头护罩的外表面贴合。
6.进一步的，所述摄像组件基座顶部设有连接座，且连接座与滑轴配合滑接，连接座与丝杆相螺接，所述横移支架的一侧设有第一电机，且第一电机的输出轴与丝杆的一端传动连接。
7.进一步的，所述摄像组件基座的一侧固定有第二电机，且第二电机的输出轴端与清洁支架一侧的轴杆件传动连接。
8.进一步的，所述清洁支架的内部且沿其形状开设有导液通道，导液通道与清洁棉条之间开设有若干个等间距设置的透液孔，摄像组件基座的一侧固定有储液罐，储液罐内部灌装有酒精清洗液，储液罐底部通过导液管与清洁支架的导液通道相俩连通。
9.进一步的，所述储液罐底端与导液管的相接处设有限压阀，储液罐的顶部一侧设
有加压气泵，储液罐的顶端设有补液口，且补液口处配合有密封塞。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、本实用新型由第二电机对清洁支架进行0-180
°
间驱动，驱使清洁支架内侧的清洁棉条对摄像头护罩的表面沾染灰尘进行擦拭清洁；
12.2、本实用新型在清洁棉条对摄像头护罩清洁的过程中，由加压气泵对储液罐内部充入气压，储液罐内部压力大于限压阀的限压，从而使酒精清洗液由导液管导入清洁支架的导液通道中，接着再由多个透液孔浸湿清洁棉条，既提高了清洁效率，同时避免清洁棉条过于干燥而对摄像头护罩表面造成划伤。
附图说明
13.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的第二立体结构示意图；
15.图3为本实用新型结构的侧视图；
16.图4为图3中a-a处的剖视图。
17.图中：1、底座；2、升降液压件；3、横移支架；301、滑轴；302、丝杆；303、第一电机；4、摄像组件基座；401、摄像头护罩；402、连接座；5、清洁支架；501、清洁棉条；502、第二电机；503、导液通道；504、透液孔；505、储液罐；506、导液管；507、密封塞；508、限压阀；509、加压气泵。
具体实施方式
18.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.请参考图1-图4，本实用新型提出一种产品完整度视觉检测装置，包括摄像头移动支架组件、摄像组件基座4和清理组件，摄像头移动支架组件包括底座1，底座1上设有升降液压件2，升降液压件2的伸缩杆顶端连接有水平横向设置的横移支架3，横移支架3下方连接呈相平行设置的滑轴301和丝杆302，且滑轴301、丝杆302上连接有摄像组件基座4，摄像组件基座4的底端设有摄像头，摄像组件基座4顶部设有连接座402，且连接座402与滑轴301配合滑接，连接座402与丝杆302相螺接，横移支架3的一侧设有第一电机303，且第一电机303的输出轴与丝杆302的一端传动连接。通过升降液压件2驱动横移支架3的升降，以及在第一电机303的工作下，驱使丝杆302与连接座402啮合传动，驱使摄像组件基座4沿滑轴301的导向进行水平横移，从而达到调节摄像组件基座4中摄像头的高度和位置，方便摄像头根据产品流水线进行位置调节。
20.摄像组件基座4底部设有包裹摄像头的摄像头护罩401，摄像组件基座4上设有用于清理摄像头护罩401的清理组件，清理组件包括清洁支架5，摄像头护罩401为半球形透明玻璃罩，清洁支架5为与摄像头护罩401同心的半圆弧型支架，清洁支架5的两端通过轴杆件与摄像组件基座4相转接，清洁支架5的内侧设有清洁棉条501，且清洁棉条501与摄像头护罩401的外表面贴合，摄像组件基座4的一侧固定有第二电机502，且第二电机502的输出轴端与清洁支架5一侧的轴杆件传动连接，由第二电机502对清洁支架5进行0-180
°
间驱动，驱使清洁支架5内侧的清洁棉条501对摄像头护罩401的表面沾染灰尘进行擦拭清洁。
21.清洁支架5的内部且沿其形状开设有导液通道503，导液通道503与清洁棉条501之间开设有若干个等间距设置的透液孔504，摄像组件基座4的一侧固定有储液罐505，储液罐505内部灌装有酒精清洗液，储液罐505底部通过导液管506与清洁支架5的导液通道503相俩连通，储液罐505底端与导液管506的相接处设有限压阀508，储液罐505的顶部一侧设有加压气泵509，在清洁棉条501对摄像头护罩401清洁的过程中，由加压气泵509对储液罐505内部充入气压，储液罐505内部压力大于限压阀508的限压，从而使酒精清洗液由导液管506导入清洁支架5的导液通道503中，接着再由多个透液孔504浸湿清洁棉条501，既提高了清洁效率，同时避免清洁棉条501过于干燥而对摄像头护罩401表面造成划伤，储液罐505的顶端设有补液口，用于添加酒精清洗液，且补液口处配合有密封塞507，保证储液罐505内部封闭。
22.工作原理：本实用新型通过升降液压件2驱动横移支架3的升降，以及在第一电机303的工作下，驱使丝杆302与连接座402啮合传动，驱使摄像组件基座4沿滑轴301的导向进行水平横移，从而达到调节摄像组件基座4中摄像头的高度和位置，方便摄像头根据产品流水线进行位置调节；
23.本实用新型由第二电机502对清洁支架5进行0-180
°
间驱动，驱使清洁支架5内侧的清洁棉条501对摄像头护罩401的表面沾染灰尘进行擦拭清洁；且在清洁棉条501对摄像头护罩401清洁的过程中，由加压气泵509对储液罐505内部充入气压，储液罐505内部压力大于限压阀508的限压，从而使酒精清洗液由导液管506导入清洁支架5的导液通道503中，接着再由多个透液孔504浸湿清洁棉条501，既提高了清洁效率，同时避免清洁棉条501过于干燥而对摄像头护罩401表面造成划伤，储液罐505的顶端设有补液口，用于添加酒精清洗液，且补液口处配合有密封塞507，保证储液罐505内部封闭。
24.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：
1.一种产品完整度视觉检测装置，包括摄像头移动支架组件、摄像组件基座(4)和清理组件，其特征在于，所述摄像头移动支架组件包括底座(1)，底座(1)上设有升降液压件(2)，升降液压件(2)的伸缩杆顶端连接有水平横向设置的横移支架(3)，横移支架(3)下方连接呈相平行设置的滑轴(301)和丝杆(302)，且滑轴(301)、丝杆(302)上连接有摄像组件基座(4)，所述摄像组件基座(4)的底端设有摄像头，且摄像组件基座(4)底部设有包裹摄像头的摄像头护罩(401)，摄像组件基座(4)上设有用于清理摄像头护罩(401)的清理组件，所述清理组件包括清洁支架(5)，所述摄像头护罩(401)为半球形透明玻璃罩，清洁支架(5)为与摄像头护罩(401)同心的半圆弧型支架，清洁支架(5)的两端通过轴杆件与摄像组件基座(4)相转接，清洁支架(5)的内侧设有清洁棉条(501)，且清洁棉条(501)与摄像头护罩(401)的外表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种产品完整度视觉检测装置，其特征在于，所述摄像组件基座(4)顶部设有连接座(402)，且连接座(402)与滑轴(301)配合滑接，连接座(402)与丝杆(302)相螺接，所述横移支架(3)的一侧设有第一电机(303)，且第一电机(303)的输出轴与丝杆(302)的一端传动连接。3.根据权利要求1所述的一种产品完整度视觉检测装置，其特征在于，所述摄像组件基座(4)的一侧固定有第二电机(502)，且第二电机(502)的输出轴端与清洁支架(5)一侧的轴杆件传动连接。4.根据权利要求1所述的一种产品完整度视觉检测装置，其特征在于，所述清洁支架(5)的内部且沿其形状开设有导液通道(503)，导液通道(503)与清洁棉条(501)之间开设有若干个等间距设置的透液孔(504)，摄像组件基座(4)的一侧固定有储液罐(505)，储液罐(505)内部灌装有酒精清洗液，储液罐(505)底部通过导液管(506)与清洁支架(5)的导液通道(503)相俩连通。5.根据权利要求4所述的一种产品完整度视觉检测装置，其特征在于，所述储液罐(505)底端与导液管(506)的相接处设有限压阀(508)，储液罐(505)的顶部一侧设有加压气泵(509)，储液罐(505)的顶端设有补液口，且补液口处配合有密封塞(507)。

技术总结
本实用新型提出一种产品完整度视觉检测装置，包括摄像头移动支架组件、摄像组件基座和清理组件，所述摄像头移动支架组件包括底座，底座上设有升降液压件，升降液压件的伸缩杆顶端连接有水平横向设置的横移支架，横移支架下方连接呈相平行设置的滑轴和丝杆，且滑轴、丝杆上连接有摄像组件基座。本实用新型由第二电机对清洁支架进行驱动，驱使清洁支架内侧的清洁棉条对摄像头护罩的表面沾染灰尘进行擦拭清洁，由加压气泵对储液罐内部充入气压，储液罐内部压力大于限压阀的限压，从而使酒精清洗液由导液管导入清洁支架的导液通道中，接着再由多个透液孔浸湿清洁棉条，既提高了清洁效率，同时避免清洁棉条过于干燥而对摄像头护罩表面造成划伤。像头护罩表面造成划伤。像头护罩表面造成划伤。


技术研发人员：钱维莹
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/8/19