一种应用伺服驱动式的圆盘刀库的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心刀库技术领域，具体为一种应用伺服驱动式的圆盘刀库。


背景技术：

2.刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可完成各种不同的加工需求，如钻孔、镗孔、铣削、攻牙等，大幅缩短加工时间，提高生产效率，这是刀库系统最大的特点。
3.目前的刀库中所使用到的电机大多为三相异步电机，但现有技术使用的三相异步电机具有安装繁琐，体积较大、调速困难、启动电流大、运行易超负荷、损耗较大、声音嘈杂等缺陷，本技术在现有刀库中的凸轮机构及换刀机构的三相异步电动机升级为伺服电机，因此需要一种应用伺服驱动式的圆盘刀库以改变上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，包括装置本体，所述装置本体的外侧设有atc机构，所述atc机构的底部设有刀臂，所述atc机构的顶部设有第二转接板，所述第二转接板的一侧设有单杆轴承，所述第二转接板的顶部设有1：7减速机，所述1：7减速机的顶部设有atc伺服电机，所述atc伺服电机的一侧设有倒刀气缸，所述装置本体的背侧设有凸轮组，所述装置本体的顶部设有第一转接板，所述第一转接板的下方设有近接开关，所述第一转接板的顶部设有1：15减速机，所述1：15减速机的顶部设有刀盘伺服电机，所述凸轮组的背侧设有若干个刀套。
7.作为本实用新型优选的方案，所述刀臂插接在atc机构的底部上，所述刀臂的一端与凸轮组的底部相连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述刀套插接在凸轮组背侧外表面的四周上。
9.作为本实用新型优选的方案，所述装置本体与atc机构之间一体成型。
10.作为本实用新型优选的方案，所述近接开关与刀盘伺服电机、1：15减速机、1：7减速机、atc伺服电机和倒刀气缸之间控制连接。
11.通过采用上述技术方案，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好，因配置编码器，伺服电机可以实现精准的闭环控制。更加的方便。
12.通过采用上述技术方案，伺服电机具有一定的过载能力，即使超出额定力矩，也能正常工作，且矩频特性好，伺服电机是恒力输出，无论是高转速还是低转速，力矩不会变化太大，很多电机转速扩大时，力矩会变小。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中，通过刀盘伺服电机的设计，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好，因配置编码器，伺服电机可以实现精准的闭环控制。更加的方便。
15.2.本实用新型中，通过atc伺服电机的设计，伺服电机具有一定的过载能力，即使超出额定力矩，也能正常工作，且矩频特性好，伺服电机是恒力输出，无论是高转速还是低转速，力矩不会变化太大，很多电机转速扩大时，力矩会变小。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构主视图；
18.图3为本实用新型整体结构侧视图。
19.图中：1-刀盘伺服电机、2-1：15减速机、3-第一转接板、4-近接开关、5-凸轮组、6-刀套、7-装置本体、8-刀臂、9-atc机构、10-第二转接板、11-1：7减速机、12-单杆轴承、13-atc伺服电机、14-倒刀气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，包括装置本体7，装置本体7的外侧设有atc机构9，atc机构9的底部设有刀臂8，atc机构9的顶部设有第二转接板10，第二转接板10的一侧设有单杆轴承12，第二转接板10的顶部设有1：7减速机11，1：7减速机11的顶部设有atc伺服电机13，atc伺服电机13的一侧设有倒刀气缸14，装置本体7的背侧设有凸轮组5，装置本体7的顶部设有第一转接板3，第一转接板3的下方设有近接开关4，第一转接板3的顶部设有1：15
减速机2，1：15减速机2的顶部设有刀盘伺服电机1，凸轮组5的背侧设有若干个刀套6。
26.实施例，请参阅图1-3，刀臂8插接在atc机构9的底部上，刀臂8的一端与凸轮组5的底部相连接。
27.实施例，请参阅图1-3，刀套6插接在凸轮组5背侧外表面的四周上。
28.实施例，请参阅图1-3，装置本体7与atc机构9之间一体成型。
29.实施例，请参阅图1-3，近接开关4与刀盘伺服电机1、1：15减速机2、1：7减速机11、atc伺服电机13和倒刀气缸14之间控制连接，通过刀盘伺服电机1的设计，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好，因配置编码器，伺服电机可以实现精准的闭环控制。更加的方便，通过atc伺服电机13的设计，伺服电机具有一定的过载能力，即使超出额定力矩，也能正常工作，且矩频特性好，伺服电机是恒力输出，无论是高转速还是低转速，力矩不会变化太大，很多电机转速扩大时，力矩会变小。
30.本实用新型工作流程：使用时，通过刀盘伺服电机1驱动控制，驱动1:15减速机，再通过1:15减速机输出轴上的齿轮啮合带动凸轮机构旋转，刀盘上均匀分布单杆轴承12，凸轮与刀盘上的单杆轴承12相贴合，凸轮旋转带动刀盘转动刀位，通过伺服电机精准控制与凸轮分割的配合，使刀盘的刀位转动能精准定位，凸轮上有感应块和近接开关4，通过感应信号的即时接收，与电机进行合理的配合，完成快速及精准的刀套6定位动作，分度机构安装于刀盘的背面，位于atc机构9和刀盘之间，atc伺服电机13与1：7减速机11连接当目标刀位旋转到倒刀位时，atc伺服电机13通过驱动减速机最后驱动atc进行旋转换刀，整体提升工作效率，本装置结构简单，使用方便且实用性较高。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，包括装置本体(7)，其特征在于：所述装置本体(7)的外侧设有atc机构(9)，所述atc机构(9)的底部设有刀臂(8)，所述atc机构(9)的顶部设有第二转接板(10)，所述第二转接板(10)的一侧设有单杆轴承(12)，所述第二转接板(10)的顶部设有1：7减速机(11)，所述1：7减速机(11)的顶部设有atc伺服电机(13)，所述atc伺服电机(13)的一侧设有倒刀气缸(14)，所述装置本体(7)的背侧设有凸轮组(5)，所述装置本体(7)的顶部设有第一转接板(3)，所述第一转接板(3)的下方设有近接开关(4)，所述第一转接板(3)的顶部设有1：15减速机(2)，所述1：15减速机(2)的顶部设有刀盘伺服电机(1)，所述凸轮组(5)的背侧设有若干个刀套(6)。2.根据权利要求1所述的一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，其特征在于：所述刀臂(8)插接在atc机构(9)的底部上，所述刀臂(8)的一端与凸轮组(5)的底部相连接。3.根据权利要求1所述的一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，其特征在于：所述刀套(6)插接在凸轮组(5)背侧外表面的四周上。4.根据权利要求1所述的一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，其特征在于：所述装置本体(7)与atc机构(9)之间一体成型。5.根据权利要求1所述的一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，其特征在于：所述近接开关(4)与刀盘伺服电机(1)、1：15减速机(2)、1：7减速机(11)、atc伺服电机(13)和倒刀气缸(14)之间控制连接。

技术总结
本实用新型涉及加工中心刀库技术领域，具体为一种应用伺服驱动式的圆盘刀库，包括装置本体，所述装置本体的外侧设有ATC机构，所述ATC机构的底部设有刀臂，所述ATC机构的顶部设有第二转接板，所述第二转接板的一侧设有单杆轴承，所述第二转接板的顶部设有1：7减速机，所述1：7减速机的顶部设有ATC伺服电机，所述ATC伺服电机的一侧设有倒刀气缸，所述装置本体的背侧设有凸轮组，所述装置本体的顶部设有第一转接板，所述第一转接板的下方设有近接开关，所述第一转接板的顶部设有1：15减速机，所述1：15减速机的顶部设有刀盘伺服电机，所述凸轮组的背侧设有若干个刀套，本装置结构简单，使用方便且实用性较高。方便且实用性较高。方便且实用性较高。


技术研发人员：胡平
受保护的技术使用者：深圳市德杰机械设备有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/8/19