一种无人机旋翼倾转调节装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机旋翼倾转调节装置。


背景技术：

2.现市面上的多旋翼无人机都为固定角度机臂，无人机飞行运动时改变无人机姿态(倾斜角)进行运动，无人机在高速机动因无人机惯性原因无法实现稳定且快速的急停，造成无人机的载荷退出工作状态，如无人机挂载云台进行目标跟踪时因无人机的姿态变化快且角度变化大而无法持续进行跟踪。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机旋翼倾转调节装置，该装置结构简单，能实现旋翼桨叶左右角度的调整，增加了无人机机动的灵活性。
4.实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
5.一种无人机旋翼倾转调节装置，包括舵机、摇臂和衔接架，衔接架包括衔接套筒，舵机与旋翼组件固定连接，衔接套筒活动套设于机架横梁朝向旋翼组件的一端上，衔接套筒的一端与舵机外壳固定连接，机架横梁朝向旋翼组件的端面上设有固定轴套，固定轴套的轴线与机架横梁的轴线平行，摇臂包括摇臂本体和摇臂轴，摇臂轴的一侧与摇臂本体转动连接，摇臂轴的另一侧与固定轴套固定连接，舵机的输出端与摇臂本体连接，舵机可绕着摇臂轴旋转。
6.所述的舵机的输出轴上设有外齿圈，摇臂本体上设有内齿圈，外齿圈和内齿圈啮合固定。
7.所述机架横梁位于衔接套筒内的一端上依次固定套设有第一限位环、第一轴承、第二限位环、第二轴承和第三限位环，第一轴承通过第一限位环和第二限位环轴向限位，第二轴承通过第二限位环和第三限位环轴向限位，衔接套筒通过第一轴承和第二轴承与机架横梁连接，固定轴套固定于第一限位环朝向摇臂本体的端面上。
8.所述的衔接架还包括衔接框，衔接套筒朝向舵机的端面与衔接框连接，衔接框套设于舵机外壳上，且衔接框与舵机外壳固定连接。
9.所述的摇臂本体呈水滴状，摇臂本体的较小端与摇臂轴转动连接，摇臂本体的较大端与舵机的输出轴固定连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：
11.该装置设置于旋翼组件和机架横梁之间，结构简单，体积小，重量相对较轻，不会给无人机造成负担，另外，该装置在无人机旋翼桨叶可在前后方向调节的基础上，可调节旋翼桨叶左右方向的角度，增加了无人机机动的灵活性。
附图说明
12.图1为无人机旋翼倾转调节装置的装配图。
13.其中，1-舵机、2-衔接框、3-衔接套筒、4-摇臂本体、5-摇臂轴、6-固定轴套、7-机架横梁、8-第一限位环、9-第一轴承、10-第二限位环、11-第二轴承、12-第三限位环、13-上桨叶、14-下桨叶、15-上盘式电机、16-下盘式电机、17-电机连接骨架。
具体实施方式
14.下面结合具体附图对本发明进行详细说明。
15.本实施例提供的无人机旋翼倾转调节装置的结构如图1所示，该装置设置于无人机的旋翼组件和机架横梁7之间，且分别与旋翼组件和机架横梁进行连接。旋翼组件包括上桨叶13、下桨叶14、上盘式电机15、下盘式电机16和电机连接骨架17，上盘式电机15与上桨叶13连接，下盘式电机16与下桨叶14连接。上盘式电机15、下盘式电机16对称安装于电机连接骨架17一侧的顶部和底部上。
16.该装置包括舵机1、摇臂和衔接架。舵机1固定安装于电机连接骨架17的另一侧上，舵机1的输出轴上设有外齿圈。
17.衔接架呈中空状，衔接架包括衔接套筒3和衔接框2，衔接套筒3的一端面与衔接框2的一端面连接。衔接框2主体呈方形，衔接框2主体套设于舵机1外壳一侧边缘上，且衔接框2与舵机1外壳通过螺栓固定连接。
18.机架横梁7朝向电机连接骨架的一端上依次套设有第一限位环8、第一轴承9、第二限位环10、第二轴承11和第三限位环12，其中第一限位环8与电机连接骨架17的距离最近，且第一限位环8、第二限位环10和第三限位环12通过螺丝固定于机架横梁7上。第一轴承9位于第一限位环8和第二限位环10之间，且第一轴承9通过第一限位环8和第二限位环10进行轴向限位。第二轴承11位于第二限位环10和第三限位环12之间，且第二轴承11通过第二限位环10和第三限位环12进行轴向限位。衔接套筒3套设于机架横梁7朝向电机连接骨架17的一端上，且衔接套筒3通过第一轴承9和第二轴承11与机架横梁7连接。
19.摇臂包括摇臂本体4和摇臂轴5，摇臂本体4呈水滴状，摇臂本体4的较小端与摇臂轴5的一侧转动连接。摇臂本体4的较大端内设有与舵机1输出轴配合的通孔，通孔内壁上设有内齿圈，舵机1的输出轴与摇臂本体4的较大端通过外齿圈和内齿圈啮合的方式连接固定连接，这种方式增加了舵机的输出轴与摇臂本体连接的牢靠度。
20.第一限位环8朝向电机连接骨架的端面上设有固定轴套6，固定轴套6的轴线与机架横梁7的轴线平行，摇臂轴5的另一侧与固定轴套6固定连接。
21.当需要调节旋翼桨叶左右方向时，控制舵机1开始工作，舵机1开始工作后，舵机1的输出轴旋转，机架横梁7相对固定不动，由于衔接架与舵机1固定连接，衔接架通过第一轴承9和第二轴承11与机架横梁7转动连接，同时摇臂轴5与摇臂本体4转动连接，摇臂轴5通过固定套筒6和第一限位环8与机架横梁7固定连接，而摇臂本体4与舵机1固定连接，故舵机4会带着衔接架、摇臂本体4和旋翼组件绕着摇臂轴5旋转，从而达到旋翼桨叶左右方向角度的目的。


技术特征：
1.一种无人机旋翼倾转调节装置，其特征在于：包括舵机、摇臂和衔接架，衔接架包括衔接套筒，舵机与旋翼组件固定连接，衔接套筒活动套设于机架横梁朝向旋翼组件的一端上，衔接套筒的一端与舵机外壳固定连接，机架横梁朝向旋翼组件的端面上设有固定轴套，固定轴套的轴线与机架横梁的轴线平行，摇臂包括摇臂本体和摇臂轴，摇臂轴的一侧与摇臂本体转动连接，摇臂轴的另一侧与固定轴套固定连接，舵机的输出端与摇臂本体连接，舵机可绕着摇臂轴旋转。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼倾转调节装置，其特征在于：所述的舵机的输出轴上设有外齿圈，摇臂本体上设有内齿圈，外齿圈和内齿圈啮合固定。3.根据权利要求1所述的无人机旋翼倾转调节装置，其特征在于：所述机架横梁位于衔接套筒内的一端上依次固定套设有第一限位环、第一轴承、第二限位环、第二轴承和第三限位环，第一轴承通过第一限位环和第二限位环轴向限位，第二轴承通过第二限位环和第三限位环轴向限位，衔接套筒通过第一轴承和第二轴承与机架横梁连接，固定轴套固定于第一限位环朝向摇臂本体的端面上。4.根据权利要求1所述的无人机旋翼倾转调节装置，其特征在于：所述的衔接架还包括衔接框，衔接套筒朝向舵机的端面与衔接框连接，衔接框套设于舵机外壳上，且衔接框与舵机外壳固定连接。5.根据权利要求1所述的无人机旋翼倾转调节装置，其特征在于：所述的摇臂本体呈水滴状，摇臂本体的较小端与摇臂轴转动连接，摇臂本体的较大端与舵机的输出轴固定连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机旋翼倾转调节装置，包括舵机、摇臂和衔接架，衔接架包括衔接套筒，舵机与旋翼组件固定连接，衔接套筒活动套设于机架横梁朝向旋翼组件的一端上，衔接套筒的一端与舵机外壳固定连接，机架横梁朝向旋翼组件的端面上设有固定轴套，固定轴套的轴线与机架横梁的轴线平行，摇臂包括摇臂本体和摇臂轴，摇臂轴的一侧与摇臂本体转动连接，摇臂轴的另一侧与固定轴套固定连接，舵机的输出端与摇臂本体连接，舵机可绕着摇臂轴旋转。该装置结构简单，能实现旋翼桨叶左右角度的调整，增加了无人机机动的灵活性。加了无人机机动的灵活性。加了无人机机动的灵活性。


技术研发人员：魏星
受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/21