肝素帽自动热合机的制作方法

1.本技术涉及肝素帽生产设备的技术领域，尤其是涉及一种肝素帽自动热合机。


背景技术：

2.肝素帽是一种常用的医学器材，其主要用于与动静脉留置针配套以供反复多次穿刺输液，肝素帽通常由均为柱状的外壳和柱状的胶垫两个零件组装成型。
3.目前相关技术公开了一种肝素帽组装装置，其包括相邻设置的放置架和按压机，按压机的输出端上设有加热装置，首先需要先将外壳放置在放置架上，并且将胶垫放置在外壳上，然后驱动按压机即可使得加热装置与胶垫相碰加热并将胶垫按压进外壳内，此时即完成了肝素帽的组装成型，之后再拿取成型肝素帽并不断重复上述动作。
4.针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：将外壳和胶垫依次放置在放置架上的过程较为耗时，导致肝素帽的组装效率不高。


技术实现要素：

5.为了提高肝素帽的生产效率，本技术提供一种肝素帽自动热合机。
6.本技术提供的一种肝素帽自动热合机采用如下技术方案：一种肝素帽自动热合机，包括工作台，所述工作台上设有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端上设有转盘，所述工作台上环绕所述转盘还依次设有第一物料输送装置、第二物料输送装置、加热装置、按压装置、检测装置和卸料装置；所述转盘顶部还设有放置托盘，所述放置托盘顶部开有若干用于放置外壳的放置孔，所述转动驱动件用于带动所述放置托盘依次到达所述第一物料输送装置、所述第二物料输送装置、所述加热装置、所述按压装置、所述检测装置和所述卸料装置的一侧。
7.通过采用上述技术方案，首先驱动第一物料输送装置将外壳输送至放置托盘上，然后驱动第二物料输送装置将胶垫输送并放置在外壳上，之后转盘会带动放置托盘旋转，在放置托盘到达加热装置一侧时，加热装置对胶垫和外壳进行加热以便于后续组装，在放置托盘到达按压装置一侧时，按压装置将胶垫按压进外壳上以形成肝素帽，在放置托盘到达检测装置，检测装置对肝素帽进行检测以辨认肝素帽是否合格，之后放置托盘到达卸料装置一侧时，卸料装置将放置托盘上的肝素帽卸下，上述肝素帽的全自动生产流程能提高肝素帽的生产效率。
8.优选的，所述第一物料输送装置与所述第二物料输送装置结构相同；所述第一物料输送装置包括相邻设置的抓取组件和上料组件，所述抓取组件和所述上料组件均设于所述工作台上位于所述转盘的一侧，所述上料组件用于将多个外壳依次输送至所述放置托盘的一侧，所述抓取组件用于将外壳抓取到放置托盘上。
9.通过采用上述技术方案，能将多个外壳依次输送至放置托盘的一侧，然后抓取组件能够将外壳抓取到放置托盘上。
10.优选的，所述上料组件包括第一安装架，所述第一安装架设于所述工作台上，所述
第一安装架上设有往复驱动件，所述往复驱动件的输出端上设有装料块，所述第一安装架上设有与所述装料块相抵的抵块，所述装料块上靠近所述抵块的一端开有若干装料半圆槽，若干所述装料半圆槽均用于放置外壳；所述第一安装架上位于所述装料块的下方还设有顶升驱动件，所述顶升驱动件用于对所述装料半圆槽内的外壳进行顶升；所述工作台上位于所述第一安装架的一侧还设有振动盘，所述抵块上开有上料槽，所述振动盘上的送料器插设于所述上料槽内，所述往复驱动件用于带动所述装料块往复运动、从而使得若干外壳从所述振动盘上的送料器内依次进入到若干装料半圆槽内。
11.通过采用上述技术方案，能够将多个外壳一次性倾倒在振动盘内，振动盘运转会使得多个外壳依次通过振动盘上的送料器而依次向装料块方向输送，此时往复驱动件会带动装料块往复运动来使得若干外壳从振动盘上的送料器内依次进入到若干装料半圆槽内，之后顶升驱动件能将若干外壳顶起以供抓取组件抓取。
12.优选的，所述抓取组件包括第二安装架，所述第二安装架设于所述工作台上位于所述第一安装架的一侧，所述第二安装架上设有第一移动驱动件，所述第一移动驱动件的输出端上设有第二移动驱动件，所述第二移动驱动件上设有夹紧驱动件，所述第一移动驱动件用于带动所述第二移动驱动件横向往复运动，所述第二移动驱动件用于带动所述夹紧驱动件做竖直方向的往复运动，所述夹紧驱动件助于将多个所述装料半圆槽内的若干外壳进行夹取。
13.通过采用上述技术方案，组合驱动第一移动驱动件和第二移动驱动件能够带动夹紧驱动件将若干被顶起的外壳抓取移动。
14.优选的，所述夹紧驱动件的两个夹爪上均设有夹块，每一所述夹块的夹紧面上均开有若干容纳半槽，所述夹紧驱动件用于带动两个所述夹块相抵、从而使得若干外壳被夹紧。
15.通过采用上述技术方案，在夹紧驱动件对若干外壳进行夹取时，夹紧驱动件能够带动两个夹块相向运动至相抵，此时若干外壳才会被夹持，此设计能使得两个夹块不会对若干外壳过分夹紧，能尽可能避免破坏到外壳结构。
16.优选的，每一所述放置孔内均设有充气膨胀件，所述放置托盘上开有通气通道，所述通气通道与每一所述充气膨胀件内部均连通，所述通气通道在所述放置托盘的侧壁上还形成有注气孔；所述装料块和每一所述夹块均为可拆卸。
17.通过采用上述技术方案，在注气孔接入外部气源后，气体会到达通气通道内并对充气膨胀件充气，此时任何小于装料半圆槽的其他尺寸外壳都能被放入到装料半圆槽内被充气膨胀件抵压紧，然后再将装料块和夹块更换以适配此处外壳尺寸后，本技术即可用于组装出比原定肝素帽更小尺寸的肝素帽。
18.优选的，所述加热装置包括固定架，所述固定架设于所述工作台上，所述固定架上设有给动件，所述给动件的输出端上设有加热罩，所述加热罩内埋设有加热棒，所述给动件用于带动所述加热罩做竖直方向的往复运动。
19.通过采用上述技术方案，当装有若干外壳和胶垫的放置托盘转动至加热装置一侧时，通过驱动给动件即可带动加热罩移动从而将放置托盘罩住，然后加热棒发热即可对若干外壳和胶垫进行加热。
20.优选的，所述卸料装置包括固定支架，所述固定支架设于所述工作台上，所述固定
支架上设有第一往复带动件，所述第一往复带动件的输出端上设有第二往复带动件，所述第二往复带动件的输出端上设有夹持件，所述工作台上位于所述固定支架的一侧还设有良品收集盒和不良品收集盒。
21.通过采用上述技术方案，第一往复带动件和第二往复带动件能够组合带动夹持件移动，当检测装置检测出肝素帽合格时，夹持件会将同一托盘内若干外壳全部夹持至良品收集盒内，当检测装置检测出肝素帽不合格时，夹持件会将同一托盘内若干外壳全部夹持至不良品收集盒内。
22.优选的，所述放置托盘在所述转盘上设有若干，且若干所述放置托盘在所述转盘上沿圆周方向均匀分布。
23.通过采用上述技术方案，均匀分布的若干放置托盘能够增加肝素帽的生产效率。
24.优选的，所述第二物料输送装置上设有固定悬臂，所述固定悬臂靠近所述第二物料输送装置的一端设有驱使件，所述驱使件的输出端上设有限定件，所述限定件用于将外壳限定在放置孔内。
25.通过采用上述技术方案，驱使件能够带动限定件对放置孔内的外壳进行限定，从而保证在将胶垫放置到外壳上时，外壳不会由于错位而使得胶垫放置不准确。
26.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．肝素帽的生产过程为：首先驱动第一物料输送装置将外壳输送至放置托盘上，然后驱动第二物料输送装置将胶垫输送并放置在外壳上，之后转盘会带动放置托盘旋转，在放置托盘到达加热装置一侧时，加热装置对胶垫和外壳进行加热以便于后续组装，在放置托盘到达按压装置一侧时，按压装置将胶垫按压进外壳上以形成肝素帽，在放置托盘到达检测装置，检测装置对肝素帽进行检测以辨认肝素帽是否合格，之后放置托盘到达卸料装置一侧时，卸料装置将放置托盘上的肝素帽卸下，上述肝素帽的全自动生产流程能提高肝素帽的生产效率；2.在注气孔接入外部气源后，气体会到达通气通道内并对充气膨胀件充气，此时任何小于装料半圆槽的其他尺寸外壳都能被放入到装料半圆槽内被充气膨胀件抵压紧，然后再将装料块和夹块更换以适配此处外壳尺寸后，本技术即可用于组装出比原定肝素帽更小尺寸的肝素帽。
附图说明
27.图1是本技术实施例中肝素帽自动热合机的整体结构示意图；图2是用于体现第一物料输送装置的结构示意图；图3是用于体现限定件的结构示意图；图4是用于体现加热装置、按压装置和检测装置的结构示意图；图5是用于体现卸料装置的结构示意图；图6是用于体现放置托盘内部结构的剖视图。
28.附图中标记：1、工作台；11、转动驱动件；12、转盘；121、放置托盘；1211、放置孔；1212、充气膨胀件；1213、通气通道；1214、注气孔；13、出料管道；2、第一物料输送装置；21、抓取组件；211、第二安装架；212、第一移动驱动件；213、第二移动驱动件；214、夹紧驱动件；215、夹块；2151、容纳半槽；22、上料组件；221、第一安装架；222、往复驱动件；223、装料块；
2231、装料半圆槽；224、抵块；2241、上料槽；225、顶升驱动件；226、振动盘；3、第二物料输送装置；31、固定悬臂；32、驱使件；33、限定件；4、加热装置；41、固定架；42、给动件；43、加热罩；5、按压装置；51、第一支架体；52、压紧气缸；53、压紧块；6、检测装置；61、第二支架体；62、检测气缸；63、检测件；7、卸料装置；71、固定支架；72、第一往复带动件；73、第二往复带动件；74、夹持件；75、良品收集盒；76、不良品收集盒；77、存料盒。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.本技术实施例公开一种肝素帽自动热合机。用于提高肝素帽的加工效率，在本技术实施例中将八个肝素帽为一组。参照图1，肝素帽自动热合机包括工作台1，工作台1上设有转动驱动件11，在本技术实施例中转动驱动件11为凸轮分割器，凸轮分割器的输出端能够做等角高精度的回转运动，转动驱动件11的输出端上设有转盘12，工作台1上环绕转盘12还依次设有第一物料输送装置2、第二物料输送装置3、加热装置4、按压装置5、检测装置6和卸料装置7，转盘12顶部沿圆周方向均匀设有若干放置托盘121，在本技术实施例中放置托盘121的数量为六个，每一放置托盘121顶部均开有八个平行的放置孔1211；第一物料输送装置2用于输送外壳，第二物料输送装置3用于输送胶垫，加热装置4用于对外壳和胶垫进行加热以便于后续胶垫能够与外壳进行组装，按压装置5用于将胶垫按压进外壳内以形成肝素帽，检测装置6用于对肝素帽进行质量检测，卸料装置7用于将肝素帽卸下。
32.由于本技术设置有六个放置托盘121，所以本技术能实现六组肝素帽的连续生产，以下以一组肝素帽的生产为例。
33.一组肝素帽的生产过程为：首先第一物料输送装置2工作将八个外壳输送并对应放置于八个放置孔1211内；然后转动驱动件11带动转盘12转动将装有外壳的放置托盘121转动至第二物料输送装置3一侧，第二物料输送装置3工作将八个胶垫对应放置于八个外壳上并按压八个胶垫，此时胶垫能够被初步按压在外壳上；之后转动驱动件11带动转盘12转动将放置托盘121转动至加热装置4一侧，加热装置4工作对外壳和胶垫进行加热；之后转动驱动件11带动转盘12转动将放置托盘121转动至按压装置5一侧，按压装置5工作将胶垫进一步按压进外壳内以形成肝素帽；之后转动驱动件11带动转盘12转动将放置托盘121转动至检测装置6一侧，检测装置6对肝素帽进行检测；之后转动驱动件11带动转盘12转动将放置托盘121转动至卸料装置7一侧，卸料装置7将放置托盘121内的八个肝素帽卸下。
34.参照图1和图2，第一物料输送装置2与第二物料输送装置3结构相同。以第一物料输送装置2的结构为例：第一物料输送装置2包括相邻设置的抓取组件21和上料组件22，抓取组件21和上料组件22均设于工作台1上位于转盘12的一侧，上料组件22用于将多个外壳依次输送至放置托盘121的一侧，抓取组件21用于将多个外壳抓取到放置托盘121上。
35.参照图2，具体的，上料组件22包括第一安装架221，第一安装架221固设于工作台1上，第一安装架221上设有往复驱动件222，往复驱动件222在本技术实施例中为磁耦无杆气
缸，往复驱动件222的输出端上设有装料块223，第一安装架221上设有与装料块223相抵的抵块224，装料块223上靠近抵块224的一端开有八个用于放置外壳的装料半圆槽2231；当外壳进入到装料半圆槽2231内后，在往复驱动件222工作带动装料块223移动时，抵块224能够保证外壳不会从装料半圆槽2231内掉出。第一安装架221上位于装料块223的下方还设有顶升驱动件225，顶升驱动件225在本技术实施例中为气缸，顶升驱动件225用于对装料半圆槽2231内的八个外壳同时进行顶升，从而使得八个外壳能便于抓取组件21的抓取。
36.参照图2，为了能将若干外壳依次有序的输送至八个装料半圆槽2231内，工作台1上位于第一安装架221的一侧还设有振动盘226，振动盘226为现有技术故此处不再赘述，抵块224上开有上料槽2241，振动盘226上的送料器插设于上料槽2241内，往复驱动件222用于带动装料块223往复运动、从而使得若干外壳从振动盘226上的送料器内依次进入到八个装料半圆槽2231内。
37.在将若干外壳直接倾倒入振动盘226内后，振动盘226工作能使得若干外壳有序依次的穿过上料槽2241，此时振动盘226会给若干外壳施加一个向装料块223方向运动的力，所以当往复驱动件222带动装料块223移动时，若干外壳会依次进入到八个装料半圆槽2231内，之后在装料块223移动至待抓取组件21的抓取位置时，顶升驱动件225工作将八个外壳顶升至高于装料块223，从而便于后续抓取组件21的抓取。
38.参照图2，具体的，抓取组件21包括第二安装架211，第二安装架211设于所述工作台1上位于第一安装架221的一侧，第二安装架211上设有第一移动驱动件212，第一移动驱动件212在本技术实施例中为磁耦无杆气缸，第一移动驱动件212的输出端上设有第二移动驱动件213，第二移动驱动件213在本技术实施例中为行程可调导杆气缸，第二移动驱动件213上设有夹紧驱动件214，夹紧驱动件214在本技术实施例中为夹紧气缸，第一移动驱动件212用于带动第二移动驱动件213横向往复运动，所述第二移动驱动件213用于带动夹紧驱动件214做竖直方向的往复运动，夹紧驱动件214的输出端能够做夹紧运动。夹紧驱动件214的两个夹爪上均设有夹块215，每一夹块215的夹紧面上均开有八个容纳半槽2151，夹紧驱动件214用于带动两个夹块215相抵、从而使得八个外壳被夹紧。
39.在八个外壳被顶升至高于装料块223后，第一移动驱动件212和第二移动驱动件213组合带动夹紧驱动件214到达抓取位置，夹紧驱动件214工作带动两个夹块215将八个外壳夹住，之后第一移动驱动件212和第二移动驱动件213组合工作将八个外壳放置入八个放置孔1211内。
40.参照图3，为了防止胶垫被过量按压在外壳上从而导致外壳被压坏，第二物料输送装置3上设有固定悬臂31，固定悬臂31靠近第二物料输送装置3的一端设有驱使件32，驱使件32在本技术实施例中气缸，驱使件32的输出端上设有限定件33，驱使件32能够带动限定件33横向移动使得限定件33移动至外壳一侧，限定件33能够防止第二物料输送装置3抓取胶垫过量按压外壳。
41.参照图4，加热装置4包括固定架41，固定架41设于工作台1上，固定架41上设有给动件42，给动件42在本技术实施例中为气缸，给动件42的输出端上设有加热罩43，加热罩43内埋设有加热棒，给动件42用于带动加热罩43做竖直方向的往复运动。
42.首先保证加热棒持续发热，然后待放置托盘121到达固定架41一侧后，给动件42工作带动加热罩43将胶垫和外壳罩住，并且使得加热罩43与胶垫和外壳接触，此时胶垫和外
壳会被加热从而便于后续胶垫和外壳的组装。
43.参照图4，按压装置5包括第一支架体51，第一支架体51设于工作台1上，第一支架体51上设有压紧气缸52，压紧气缸52输出端上设有压紧块53，压紧气缸52用于带动压紧块53上下运动，压紧块53向下运动能够将胶垫进一步按压进外壳内以形成肝素帽。
44.参照图4，检测装置6包括第二支架体61，第二支架体61设于工作台1上，第二支架体61上设有检测气缸62，检测气缸62的输出端上设有检测件63，肝素帽的检测件63为现有技术故此处不再赘述，检测气缸62能够带动检测件63上下运动。
45.参照图5，卸料装置7包括固定支架71，结合图1，固定支架71设于工作台1上，固定支架71上设有第一往复带动件72，第一往复带动件72的输出端上设有第二往复带动件73，第一往复带动件72在本技术实施例中为磁偶无杆气缸，第二往复带动件73在本技术实施例中为行程可调导杆气缸，第一往复带动件72能够带动第二往复带动件73做横向往复运动。第二往复带动件73的输出端上设有夹持件74，第二往复带动件73能够带动夹持件74做竖直方向往复运动，夹持件74为夹爪气缸，工作台1上位于固定支架71的一侧还设有良品收集盒75和不良品收集盒76。良品收集盒75底部还设有出料管道13，出料管道13延伸至工作台1外部，工作台1一侧设有存料盒77，良品肝素帽进入良品收集盒75内后会穿过出料管道13掉落在存料盒77内。
46.在检测装置6检测到一组肝素帽内有不良品后，当这组肝素帽到达卸料装置7一侧时，第一往复带动件72和第二往复带动件73组合能够带动夹持件74将这组肝素帽夹取放置在不良品收集盒76内；当检测装置6检测到一组肝素帽内没有不良品时，第一往复带动件72和第二往复带动件73组合带动夹持件74将这组肝素帽夹取放置在良品收集盒75内，第一往复带动件72上装有传感器以助于控制第一往复带动件72实现不同的输出行程，从而控制夹持件74移动至不良品收集盒76上方或者移动至良品收集盒75上方。
47.参照图6，为了使得本技术能加工出不同尺寸大小的肝素帽，每一放置孔1211内均设有充气膨胀件1212，在本技术实施例中充气膨胀件1212为橡胶膨胀环，放置托盘121上开有通气通道1213，通气通道1213与每一充气膨胀件1212的内部冲气腔均连通，通气通道1213向外部延伸并在放置托盘121的侧壁上形成有注气孔1214，在注气孔1214接入外部气源后，气体会到达充气膨胀件1212使得充气膨胀件1212膨胀，此时当有小于放置孔1211的外壳放入放置孔1211内后，充气膨胀件1212膨胀能将外壳抵紧，此设计能实现将小于放置孔1211的外壳夹紧在放置托盘121上。结合图2，装料块223和每一夹块215均为可拆卸，装料孔上放置孔1211的尺寸大小以及夹块215上容纳半槽2151的尺寸大小与外壳尺寸大小相适应。此设计使得本技术能加工出其他尺寸大小的肝素帽。
48.本技术实施例中肝素帽自动热合机的实施原理为：以一组肝素帽的生产为例：首先将若干外壳直接倾倒入振动盘226内，振动盘226工作使得若干外壳有序依次的穿过上料槽2241，往复驱动件222带动装料块223移动使得若干外壳依次进入到八个装料半圆槽2231内，之后装料块223移动至待抓取组件21的抓取位置，顶升驱动件225工作将八个外壳顶升至高于装料块223；之后第一移动驱动件212和第二移动驱动件213组合带动夹紧驱动件214到达抓取位置，夹紧驱动件214工作带动两个夹块215将八个外壳夹住并放置入八个放置孔1211内；之后，第二物料输送装置3抓取胶垫并初步按压在外壳上；
之后转盘12转动，放置托盘121转动至加热装置4一侧，加热装置4工作对外壳和胶垫进行加热；之后转盘12转动，放置托盘121转动至按压装置5一侧，按压装置5工作将胶垫进一步按压进外壳内以形成肝素帽；之后转盘12转动，放置托盘121转动至检测装置6一侧，检测装置6对肝素帽进行检测；之后转盘12转动，放置托盘121转动至卸料装置7一侧，当之前检测装置6检测到一组肝素帽内有不良品时，第一往复带动件72和第二往复带动件73组合带动夹持件74将这组肝素帽夹取放置在不良品收集盒76内，当之前检测装置6检测到一组肝素帽内有没有不良品时，第一往复带动件72和第二往复带动件73组合带动夹持件74将这组肝素帽夹取放置在良品收集盒75内。
49.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种肝素帽自动热合机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有转动驱动件(11)，所述转动驱动件(11)的输出端上设有转盘(12)，所述工作台(1)上环绕所述转盘(12)还依次设有第一物料输送装置(2)、第二物料输送装置(3)、加热装置(4)、按压装置(5)、检测装置(6)和卸料装置(7)；所述转盘(12)顶部还设有放置托盘(121)，所述放置托盘(121)顶部开有若干用于放置外壳的放置孔(1211)，所述转动驱动件(11)用于带动所述放置托盘(121)依次到达所述第一物料输送装置(2)、所述第二物料输送装置(3)、所述加热装置(4)、所述按压装置(5)、所述检测装置(6)和所述卸料装置(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述第一物料输送装置(2)与所述第二物料输送装置(3)结构相同；所述第一物料输送装置(2)包括相邻设置的抓取组件(21)和上料组件(22)，所述抓取组件(21)和所述上料组件(22)均设于所述工作台(1)上位于所述转盘(12)的一侧，所述上料组件(22)用于将多个外壳依次输送至所述放置托盘(121)的一侧，所述抓取组件(21)用于将外壳抓取到放置托盘(121)上。3.根据权利要求2所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述上料组件(22)包括第一安装架(221)，所述第一安装架(221)设于所述工作台(1)上，所述第一安装架(221)上设有往复驱动件(222)，所述往复驱动件(222)的输出端上设有装料块(223)，所述第一安装架(221)上设有与所述装料块(223)相抵的抵块(224)，所述装料块(223)上靠近所述抵块(224)的一端开有若干装料半圆槽(2231)，若干所述装料半圆槽(2231)均用于放置外壳；所述第一安装架(221)上位于所述装料块(223)的下方还设有顶升驱动件(225)，所述顶升驱动件(225)用于对所述装料半圆槽(2231)内的外壳进行顶升；所述工作台(1)上位于所述第一安装架(221)的一侧还设有振动盘(226)，所述抵块(224)上开有上料槽(2241)，所述振动盘(226)上的送料器插设于所述上料槽(2241)内，所述往复驱动件(222)用于带动所述装料块(223)往复运动、从而使得若干外壳从所述振动盘(226)上的送料器内依次进入到若干装料半圆槽(2231)内。4.根据权利要求3所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述抓取组件(21)包括第二安装架(211)，所述第二安装架(211)设于所述工作台(1)上位于所述第一安装架(221)的一侧，所述第二安装架(211)上设有第一移动驱动件(212)，所述第一移动驱动件(212)的输出端上设有第二移动驱动件(213)，所述第二移动驱动件(213)上设有夹紧驱动件(214)，所述第一移动驱动件(212)用于带动所述第二移动驱动件(213)横向往复运动，所述第二移动驱动件(213)用于带动所述夹紧驱动件(214)做竖直方向的往复运动，所述夹紧驱动件(214)助于将多个所述装料半圆槽(2231)内的若干外壳进行夹取。5.根据权利要求4所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述夹紧驱动件(214)的两个夹爪上均设有夹块(215)，每一所述夹块(215)的夹紧面上均开有若干容纳半槽(2151)，所述夹紧驱动件(214)用于带动两个所述夹块(215)相抵、从而使得若干外壳被夹紧。6.根据权利要求5所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：每一所述放置孔(1211)内均设有充气膨胀件(1212)，所述放置托盘(121)上开有通气通道(1213)，所述通气通道(1213)与每一所述充气膨胀件(1212)内部均连通，所述通气通道(1213)在所述放置托盘(121)的侧壁上还形成有注气孔(1214)；所述装料块(223)和每一所述夹块(215)均为可拆卸。7.根据权利要求1所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述加热装置(4)包括固定
架(41)，所述固定架(41)设于所述工作台(1)上，所述固定架(41)上设有给动件(42)，所述给动件(42)的输出端上设有加热罩(43)，所述加热罩(43)内埋设有加热棒，所述给动件(42)用于带动所述加热罩(43)做竖直方向的往复运动。8.根据权利要求1所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述卸料装置(7)包括固定支架(71)，所述固定支架(71)设于所述工作台(1)上，所述固定支架(71)上设有第一往复带动件(72)，所述第一往复带动件(72)的输出端上设有第二往复带动件(73)，所述第二往复带动件(73)的输出端上设有夹持件(74)，所述工作台(1)上位于所述固定支架(71)的一侧还设有良品收集盒(75)和不良品收集盒(76)。9.根据权利要求1所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述放置托盘(121)在所述转盘(12)上设有若干，且若干所述放置托盘(121)在所述转盘(12)上沿圆周方向均匀分布。10.根据权利要求1所述的肝素帽自动热合机，其特征在于：所述第二物料输送装置(3)上设有固定悬臂(31)，所述固定悬臂(31)靠近所述第二物料输送装置(3)的一端设有驱使件(32)，所述驱使件(32)的输出端上设有限定件(33)，所述按压装置(5)用于将胶垫按压进外壳内，所述限定件(33)用于防止胶垫被过量按压。

技术总结
本申请公开了一种肝素帽自动热合机，涉及肝素帽生产设备的技术领域。一种肝素帽自动热合机，包括工作台，工作台上设有转动驱动件，转动驱动件的输出端上设有转盘，工作台上环绕转盘还依次设有第一物料输送装置、第二物料输送装置、加热装置、按压装置、检测装置和卸料装置；转盘顶部还设有放置托盘，放置托盘顶部开有若干用于放置外壳的放置孔，转动驱动件用于带动放置托盘依次到达第一物料输送装置、第二物料输送装置、加热装置、按压装置、检测装置和卸料装置的一侧。本申请具有提高肝素帽的生产效率。效率。效率。


技术研发人员：孙邦军 孙军
受保护的技术使用者：苏州鑫康道医疗科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/21