卫星通信方法及非易失性存储介质、电子设备与流程

1.本技术涉及卫星通信系统领域，具体而言，涉及一种卫星通信方法及非易失性存储介质、电子设备。


背景技术：

2.随着卫星通信的大规模普及，用户呈指数级增长，存在如下问题：首先，随机接入信道的资源有限，在终端接入场景较多的情况下，会引发随机接入信道频繁拥塞；其次，卫星容量非常有限，尤其是中高轨卫星，覆盖范围非常广，容易引发资源拥塞；再次，卫星领域相对封闭，部分终端没有通过官方认证，且性能不稳定，用户感知差；最后，由于卫星通信兼具救灾、抢险等功能，在网络繁忙的情况下，无法保障应急通信的接入。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种卫星通信方法及非易失性存储介质、电子设备，以至少解决由于终端设备无法通过预设顺序与服务器进行通信造成的通信效率低下的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种卫星通信方法，包括：终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；终端设备执行目标指令所指示的操作。
6.可选地，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，包括：终端设备的应用处理器模组通过第一网络层接收服务器通过第二网络层发送的携带目标指令的数据帧。
7.可选地，终端设备执行目标指令所指示的操作，包括：应用处理器模组对接收到的数据帧进行读取，并确定数据帧是否为模拟指令，其中，模拟指令用于在应用处理器模组和终端设备的基带处理模组之间传输，并被基带处理模组识别和执行；在数据帧不为模拟指令的情况下，将数据帧转化为模拟指令，并将模拟指令发送至基带处理模组，其中，基带处理模组用于执行模拟指令。
8.可选地，目标指令位于数据帧中的目标帧类型中，其中，目标帧类型为基于初始帧类型所增加的帧类型。
9.可选地，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，还包括：终端设备的基带处理模组通过第一非接入层接收服务器通过第二非接入层发送的携带目标指令的控制信令。
10.可选地，目标指令位于控制信令的空闲字段中。
11.可选地，终端设备接收并执行目标指令所指示的操作之后，方法还包括：终端设备生成执行结果，并将执行结果发送至服务器。
12.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种卫星通信方法，包括：卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；接收终端设备发送的基于目标指令的执行结果，其中，执行结果至少包括：终端设备是否根据目标时间顺序与服务器进行通信、终端设备的信号强度和终端设备的发射功率。
13.可选地，接收终端设备发送的基于目标指令的执行结果之后，方法还包括：在执行结果包括终端设备未根据目标时间顺序与服务器进行通信的情况下，服务器向终端设备发送目标指令，直至接收到终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信的执行结果；在执行结果包括终端设备的信号强度的情况下，根据执行结果确定卫星网络的弱覆盖区域；在执行结果包括终端设备的发射功率的情况下，根据执行结果确定终端设备的通信硬件是否存在故障。
14.可选地，卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令之前，方法还包括：接收卫星网络中网络管理系统上传的综合网管数据，并根据综合网管数据，确定卫星网络的业务负荷情况；根据业务负荷情况，确定对终端设备的目标指令。
15.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的卫星通信方法。
16.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的卫星通信方法。
17.在本技术实施例中，采用终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；终端设备执行目标指令所指示的操作的方式，通过终端设备的第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的用于指示终端设备根据目标时间顺序与卫星网络进行通信的目标指令，达到了终端设备通过预设顺序与服务器进行通信的目的，从而实现了提升通信效率的技术效果，进而解决了由于终端设备无法通过预设顺序与服务器进行通信造成的通信效率低下技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例的一种卫星通信方法的流程图；
20.图2是根据本技术实施例的另一种卫星通信方法的流程图；
21.图3是根据本技术实施例的一种终端设备与服务器的通信示意图；
22.图4是根据本技术实施例的另一种终端设备与服务器的通信示意图；
23.图5是根据本技术实施例的一种卫星通信方法的计算机终端(或电子设备)的硬件结构框图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.根据本技术实施例，提供了一种卫星通信方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.图1是根据本技术实施例的一种卫星通信方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
28.步骤s102，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率。
29.根据本技术的一些可选的实施例，终端设备的应用处理器模组通过第一网络层接收服务器通过第二网络层发送的目标指令，其中，应用处理器模组，即ap(application processor)模组，是一种嵌入式处理器，专门用于运行移动设备上的应用程序。应用处理器模组通常由多个处理器核心组成，包括cpu、gpu等，可以处理图像、视频、音频等多种数据。应用处理器通常集成在智能手机、平板电脑、智能手表等移动设备中，以提供更快速、更高效、更流畅的应用程序运行体验。应用处理器模组不可卸载，一旦内置资源控制策略(即目标指令所指示的控制策略)，会永久生效；此外，应用处理器模组可以实现对基带处理模组的完全控制，应用处理器模组的权限相对于基带处理模组更高。
30.终端设备的基带处理模组通过第一非接入层接收服务器通过第二非接入层发送的目标指令。基带处理模组是一种集成电路模组，主要负责处理数字信号的调制解调、编解码、时钟管理、功率控制等功能。通常是移动通信系统中终端设备的一个组成部分，用于控制和管理移动终端的通信和数据传输功能。在智能手机等终端设备中，基带处理模组常常与应用处理器协同工作，完成信号处理和数据处理等任务，实现通信和数据传输的高效率和稳定性。
31.采用基带处理模组接收目标指令具有如下有益效果：1.基带处理模组种类相对较少，便于管控，形成全网统一的策略；2.基带处理模组执行时间更加精准，相比应用处理器
模组，命令执行延迟更小；3.基带处理模组为通信芯片，资源管理在rrc层执行资源管理，因此可以实现更多种类的资源控制命令。
32.步骤s104，终端设备执行目标指令所指示的操作。
33.根据本技术的另一些可选的实施例，在目标指令用于指示终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信的情况下，每一个终端设备在预设的时间点或时间范围内与服务器进行通信，例如，终端设备1为优先级第一的设备，终端设备2为优先级第二的设备，终端设备3为优先级第三的设备，则终端设备1在第一时间点与服务器进行通信，终端设备1在第二时间点与服务器进行通信，终端设备1在第三时间点与服务器进行通信，其中，第一时间点为第二时间点和第三时间点之前的时间点，第二时间点为第三时间点之前的时间点，第三时间点为最后的时间点。在目标指令用于查询终端设备的信号强度的情况下，服务器接收到终端设备发送的信号强度后，通过服务器对应的云端业务平台判断卫星网络覆盖较弱的区域，进而通过增设基站等方法增强网络覆盖较弱区域内的信号强度。在目标指令用于查询终端设备的发射功率的情况下，服务器对应的云端业务平台可排查终端设备的硬件问题，进而生成相关指令发送至终端设备。
34.上述步骤具有如下有益效果：
35.1.控制rach资源的使用，有效缓解rach频繁拥塞的问题；
36.2.在应急救灾、抢险等场景，可以在网络繁忙时，保障应急通信的接入；
37.3.快速定位覆盖和干扰等影响用户感知的因素；
38.4.通过查询发射功率的形式，可以排查终端设备的硬件问题。
39.根据上述步骤，通过终端设备的第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的用于指示终端设备根据目标时间顺序与卫星网络进行通信的目标指令，达到了终端设备通过预设顺序与服务器进行通信的目的，从而实现了提升通信效率的技术效果。
40.根据本技术的一些可选的实施例，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，包括以下步骤：终端设备的应用处理器模组通过第一网络层接收服务器通过第二网络层发送的携带目标指令的数据帧。
41.数据帧(data frame)是计算机网络中用于传输数据的基本单位。通常由首部和尾部组成，包含了要传输的信息以及相关控制信息。一个典型的数据帧结构包括以下几个字段：1.前导码：一串特定位模式，用来同步接收方时钟；2.目标地址和源地址：指示了发送和接收方的物理地址；3.类型/长度字段：指示了后面要传递的具体内容类型或者长度；4.数据域：实际要传输的信息内容；5.校验码：由发送方生成并添加到数据帧末尾，在接收端用于验证传输是否正确。
42.图3是根据本技术实施例的一种终端设备与服务器的通信示意图，如图3所示，终端设备的第一网络层通过核心网的网络层与服务器的第二网络层进行控制策略的传递，上述控制策略为服务器下发的控制终端设备的相关策略，即目标指令。终端设备的第一应用层与服务器的第二应用层进行通信；终端设备的第一传输层与服务器的第二传输层进行通信；终端设备的第一协议层通过接入网和核心网的协议层与服务器的第二协议层进行通信。
43.在本技术的一些可选的实施例，终端设备执行目标指令所指示的操作，可以通过以下方法实现：应用处理器模组对接收到的数据帧进行读取，并确定数据帧是否为模拟指令，其中，模拟指令用于在应用处理器模组和终端设备的基带处理模组之间传输，并被基带处理模组识别和执行；在数据帧不为模拟指令的情况下，将数据帧转化为模拟指令，并将模拟指令发送至基带处理模组，其中，基带处理模组用于执行模拟指令。
44.作为本技术的一些可选的实施例，：应用处理器模组对接收到的数据帧进行读取，并确定数据帧是否为at指令，并将at指令发送至基带处理模组，基带处理模组执行接收到的at指令，其中，at(attention)指令,全称为“模拟测试命令集”，是一种用于通信设备之间进行数据传输和交互的控制命令。at指令包含了许多不同的命令，可用于设置调制解调器、移动电话、蓝牙模块等设备的各种参数。由于该指令集被广泛应用在通信领域中，因此也被人们称为“modem at指令”或“gsm at指令”。常见的at指令有：
45.1.手机基本信息查询：at+cgsn-查询imei码；at+cimi-查询imsi码。
46.2.网络运营商相关：at+cops？
–
查询当前使用网络运营商名称；
47.at+cpin＝’xxxxxx'-输入sim卡pin密码。
48.3.短消息相关操作：at+cmgf-设置短消息格式(pdu或者text)；
49.at+cmgs＝"手机号码"-发送普通文本短信给某个号码。
50.4.gprs/edge/3g网络相关操作:(at+cgdcont)-定义一个pdp上下文,如果可以激活，则创建会话会话。
51.5.wifi相关操作:连接wifi:at+wjaps＝”ssid”,”pwd”；
52.关闭wifi：at+wjcanc。
53.在本技术的一些可选的实施例中，目标指令位于数据帧中的目标帧类型中，其中，目标帧类型为基于初始帧类型所增加的帧类型。
54.作为本技术的另一些可选的实施例，目标指令传输过程中，利用帧头传输信息，以gmr物联网协议为例：
[0055][0056]
增加数据帧的帧类型：信息帧，比如11代表信息帧。当mes解析到该帧帧类型时，会根据约定读取资源控制策略(即目标指令所指示的控制策略)。
[0057]
在一些可选的实施例中，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，还需要：终端设备的基带处
理模组通过第一非接入层接收服务器通过第二非接入层发送的携带目标指令的控制信令。
[0058]
图4是根据本技术实施例的另一种终端设备与服务器的通信示意图，如图4所示，终端设备通过第二非接入层与服务器对应的核心网的非接入层进行控制策略的传递，终端设备的协议层通过接入网和核心网，与服务器的协议层进行通信。
[0059]
在本技术的一些可选的实施例，目标指令位于控制信令的空闲字段中。
[0060]
信令不同于用户信息，用户信息是直接通过通信网络由发信者传输到收信者，而信令通常需要在通信网络的不同环节(基站、移动台和移动控制交换中心等)之间传输，各环节进行分析处理并通过交互作用而形成一系列的操作和控制，其作用是保证用户信息的有效且可靠的传输，因此，信令可看作是整个通信网络的控制系统，其性能在很大程度上决定了一个通信网络为用户提供服务的能力和质量。在通信网中，信令可以采用共路信令，也可以采用随路信令。共路信令是指信令在传输时，设有专用的信令传输的传输信道；而随路信令则是信令与信号在同一个信道上传输的方式。按信令信号的形式来分，信令也可以分为数字信令和音频信令两种。数字信令具有速度快、容量大、可靠性高等一系列明显的优点。控制信令中存在很多的空闲字段，利用这些空闲字段承载上述目标指令。
[0061]
作为本技术的一些可选的实施例，终端设备接收并执行目标指令所指示的操作之后，还需要：终端设备生成执行结果，并将执行结果发送至服务器。
[0062]
可选地，在执行结果包括终端设备未根据目标时间顺序与服务器进行通信的情况下，服务器向终端设备发送目标指令，直至接收到终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信的执行结果；在执行结果包括终端设备的信号强度的情况下，根据执行结果确定卫星网络的弱覆盖区域；在执行结果包括终端设备的发射功率的情况下，根据执行结果确定终端设备的通信硬件是否存在故障。
[0063]
图2是根据本技术实施例的另一种卫星通信方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
[0064]
步骤s202，卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率。
[0065]
步骤s204，接收终端设备发送的基于目标指令的执行结果，其中，执行结果至少包括：终端设备是否根据目标时间顺序与服务器进行通信、终端设备的信号强度和终端设备的发射功率。
[0066]
根据本技术的另一些可选的实施例，由于rach信道资源有限，在终端接入场景较多导致引发rach频繁拥塞的情况下，卫星网络的服务器对应的物联网资源管理平台下发用于指示终端设备分级接入卫星网络系统的第一指令。
[0067]
随机接入信道(random access channel，rach)是一种无线通信系统中的物理层信道，用于终端设备(如手机)向基站发起接入请求。在蜂窝网络中，每个终端设备都必须经过rach才能与基站建立通信。rach采用了一种随机接入的方式，多个终端设备同时发起请求时会进行抢占，基站则会在收到请求后进行处理，根据需求分配资源并通知终端设备建立连接。rach是一种重要的物理层技术，能够提高通信系统的接入效率和性能。
[0068]
在测试某区域内的信号覆盖强度的情况下，上述物联网资源管理平台下发用于查
询终端设备的信号强度的第二指令。在需要排查终端设备的硬件问题的情况下，下发用于查询终端设备的发射功率的第三指令。
[0069]
根据本技术的一些可选的实施例，接收终端设备发送的基于目标指令的执行结果之后，还需要：在执行结果包括终端设备未根据目标时间顺序与服务器进行通信的情况下，服务器向终端设备发送目标指令，直至接收到终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信的执行结果；在执行结果包括终端设备的信号强度的情况下，根据执行结果确定卫星网络的弱覆盖区域；在执行结果包括终端设备的发射功率的情况下，根据执行结果确定终端设备的通信硬件是否存在故障。
[0070]
在本技术的一些可选的实施例，卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令之前，还需要：接收卫星网络中网络管理系统上传的综合网管数据，并根据综合网管数据，确定卫星网络的业务负荷情况；根据业务负荷情况，确定对终端设备的目标指令。
[0071]
综合网管数据是指对网络中各种设备、应用程序和服务的管理，监测和分析所得到的数据。例如包括以下内容：1.网络流量：网络流量是指在一段时间内通过网络传输的数据总量，综合网管系统可以监控每个接口上的实时流量以及整个网络的总体流量；2.设备状态：综合网管系统可以监控所有连接到网络中的设备，例如交换机、路由器、服务器等，并记录其运行状态；3.资源利用率：综合网管系统也能够跟踪计算机资源(如cpu使用率、内存使用率)以及带宽利用率等信息；4.事件日志：当出现错误或故障时，设备会生成事件日志。这些日志包含有关问题类型、发生时间和其他相关信息；5.安全性:综合网管还负责安全方面工作,比如入侵检测，防火墙等。
[0072]
图5示出了一种用于实现卫星通信方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图5所示，计算机终端50(或移动设备50)可以包括一个或多个(图中采用502a、502b，
……
，502n来示出)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器504、以及用于通信功能的传输模块506。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端50还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
[0073]
应当注意到的是上述一个或多个处理器502和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端50(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
[0074]
存储器504可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中的卫星通信方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器502通过运行存储在存储器504内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的卫星通信方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器
502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端50。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0075]
传输模块506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端50的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块506包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块506可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0076]
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端50(或移动设备)的用户界面进行交互。
[0077]
此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图5所示的计算机设备(或电子设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图5仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或电子设备)中的部件的类型。
[0078]
需要说明的是，图5所示的电子设备用于执行图1所示的卫星通信方法，因此上述命令的执行方法中的相关解释说明也适用于该电子设备，此处不再赘述。
[0079]
本技术实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的卫星通信方法。
[0080]
非易失性存储介质执行以下功能的程序：终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；终端设备执行目标指令所指示的操作。
[0081]
本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的卫星通信方法。
[0082]
处理器用于运行执行以下功能的程序：终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；终端设备执行目标指令所指示的操作。
[0083]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0084]
在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0085]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0086]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0087]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0088]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0089]
以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，所述目标指令用于指示以下至少之一：所述终端设备根据目标时间顺序与所述服务器进行通信、查询所述终端设备的信号强度和查询所述终端设备的发射功率；所述终端设备执行所述目标指令所指示的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，包括：所述终端设备的应用处理器模组通过所述第一网络层接收所述服务器通过所述第二网络层发送的携带所述目标指令的数据帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述目标指令所指示的操作，包括：所述应用处理器模组对接收到的所述数据帧进行读取，并确定所述数据帧是否为模拟指令，其中，所述模拟指令用于在所述应用处理器模组和所述终端设备的基带处理模组之间传输，并被所述基带处理模组识别和执行；在所述数据帧不为所述模拟指令的情况下，将所述数据帧转化为所述模拟指令，并将所述模拟指令发送至所述基带处理模组，其中，所述基带处理模组用于执行所述模拟指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令位于所述数据帧中的目标帧类型中，其中，所述目标帧类型为基于初始帧类型所增加的帧类型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，还包括：所述终端设备的所述基带处理模组通过所述第一非接入层接收所述服务器通过所述第二非接入层发送的携带所述目标指令的控制信令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标指令位于所述控制信令的空闲字段中。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收并执行所述目标指令所指示的操作之后，所述方法还包括：所述终端设备生成执行结果，并将所述执行结果发送至所述服务器。8.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令，其中，所述目标指令用于指示以下至少之一：所述终端设备根据目标时间顺序与所述服务器进行通信、查询所述终端设备的信号强度和查询所述终端设备的发射功率；接收所述终端设备发送的基于所述目标指令的执行结果，其中，所述执行结果至少包括：所述终端设备是否根据所述目标时间顺序与所述服务器进行通信、所述终端设备的信号强度和所述终端设备的发射功率。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，接收所述终端设备发送的基于所述目标指令的执行结果之后，所述方法还包括：在所述执行结果包括所述终端设备未根据所述目标时间顺序与所述服务器进行通信
的情况下，所述服务器向所述终端设备发送所述目标指令，直至接收到所述终端设备根据所述目标时间顺序与所述服务器进行通信的所述执行结果；在所述执行结果包括所述终端设备的信号强度的情况下，根据所述执行结果确定所述卫星网络的弱覆盖区域；在所述执行结果包括所述终端设备的发射功率的情况下，根据所述执行结果确定所述终端设备的通信硬件是否存在故障。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，卫星网络的服务器根据业务需求，通过第二网络层或第二非接入层向终端设备的第一网络层或第一非接入层发送目标指令之前，所述方法还包括：接收所述卫星网络中网络管理系统上传的综合网管数据，并根据所述综合网管数据，确定所述卫星网络的业务负荷情况；根据所述业务负荷情况，确定对所述终端设备的所述目标指令。11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的卫星通信方法。12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的卫星通信方法。

技术总结
本申请公开了一种卫星通信方法及非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：终端设备通过第一网络层或第一非接入层接收卫星网络中的服务器通过第二网络层或第二非接入层发送的目标指令，其中，目标指令用于指示以下至少之一：终端设备根据目标时间顺序与服务器进行通信、查询终端设备的信号强度和查询终端设备的发射功率；终端设备执行目标指令所指示的操作。本申请解决了由于终端设备无法通过预设顺序与服务器进行通信造成的通信效率低下的技术问题。下的技术问题。下的技术问题。


技术研发人员：王德乾 刘悦 曹越
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司卫星通信分公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/21