一种基于视觉识别的草种分拣装置

1.本发明涉及视觉识别分拣技术领域，具体为一种基于视觉识别的草种分拣装置。


背景技术：

2.草种在生产完成装袋之前，需要筛选出优良草种和劣质草种以及混杂在草种内部的杂质，来保证装袋后成品的质量，现有技术中通过人为分拣草种需要花费大量的时间和人力，视觉识别分拣技术是目前较为先进的分拣技术，例如现有的物流分拣，自动分选机在收到送货指令后，通过视觉检测识别技术，根据货物的品种、材质、重量和位置，快速对货物进行分类，然后将货物送到指定的货架或出货平台。同时，机器人还能在短时间内将货架上的货物送到不同的平台。这样可以大大缩短交货周期，提高服务水平。
3.现有技术的分拣装置例如专利cn217017485u提出的一种基于视觉识别的自动分拣装置，通过设置送料单元和视觉分拣单元，由传送带二衔接在传送带一端部形成双输送路线进行零件分流并同时检测，来提高分拣的效率，但是对于草种的分拣，方案中的技术和现有常见分拣方式均不适合，因为草种颗粒较小，且数量较多密集，常规的分拣方式在草种放入分拣台上后，会因为草种过多而产生上下叠加，导致底层草种识别不到，且无法很好地将优质和劣质草种区分开。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于视觉识别的草种分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，通过推动组件与移动板高度配合，分批次将草种送入检测部位，通过平移机构与摄像头配合，对移动板与固定板之间的草种进行分段精细识别检测，并通过收纳组件将优质草种和劣质草种区分收纳，很大程度地提高了草种分拣的效率和便捷性。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于视觉识别的草种分拣装置，包括分拣台，所述分拣台尾端固定有挡板，且分拣台前端设有推动组件，所述分拣台表面上滑动设有移动板，所述分拣台靠近挡板的表面上固定有安装架，且安装架表面上设有平移机构，所述平移机构内部安装有摄像头，所述分拣台靠近挡板的一侧开设有出口，且分拣台出口的外表面上设有收纳组件。
6.进一步的，所述推动组件包括第二推板，所述分拣台尾端滑动连接有第二推板，且分拣台尾端对应第二推板背面的位置固定有两组第六电动推杆，所述第六电动推杆伸长端与第二推板固定。
7.进一步的，所述平移机构包括螺杆，所述安装架顶部通过轴承座转动安装有螺杆，且螺杆表面上啮合连接有安装座，所述摄像头安装在安装座底部，所述安装架对应螺杆一端的位置固定有电机，且电机输出端与螺杆固定连接。
8.进一步的，所述安装座顶部固定有第三电动推杆，且第三电动推杆伸长端固定有连接架，所述连接架底部外侧表面上固定有第四电动推杆，且第四电动推杆伸长端穿过连
接架固定有第一推板。
9.进一步的，所述收纳组件包括滑轨，所述分拣台出口端的外壁上固定有滑轨，且滑轨上滑动安装有滑框，所述滑框表面固定安装有两组收集框，两组所述收集框设有间隔，所述滑轨顶部固定有第五电动推杆，且第五电动推杆伸长端与滑框固定。
10.进一步的，所述分拣台两侧内壁上固定有第一电动推杆，所述移动板背面对应第一电动推杆伸长端的位置开设有移动槽，且第一电动推杆的伸长端滑动卡接在移动板移动槽内部。
11.进一步的，所述移动板两侧滑动插接有滑杆，且滑杆的两端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底端嵌入分拣台侧壁。
12.进一步的，所述分拣台外壁上对应滑杆的位置固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端与滑杆尾端固定。
13.本发明的有益效果：本发明的一种基于视觉识别的草种分拣装置，包括分拣台；挡板；移动板；第一电动推杆；滑杆；第二电动推杆；伸缩杆；安装架；平移机构；电机；螺杆；安装座；第三电动推杆；连接架；第四电动推杆；第一推板；摄像头；收纳组件；滑轨；滑框；第五电动推杆；收集框；推动组件；第六电动推杆；第二推板；
14.1.该一种离心泵叶轮裂纹故障通过收纳组件的作用下，两个收集框分别用于收纳优质草种和劣质草种和混在草种内部的杂质，两个收集框之间的间隔与分拣台的出口对应不会阻挡出口送出草种。
15.2.该一种基于视觉识别的草种分拣装置相对于现有技术，通过推动组件与移动板高度配合，分批次将草种送入检测部位，通过平移机构与摄像头配合，对移动板与固定板之间的草种进行分段精细识别检测，并通过收纳组件将优质草种和劣质草种区分收纳，很大程度地提高了草种分拣的效率和便捷性。
附图说明
16.图1为本发明一种基于视觉识别的草种分拣装置的整体正面结构示意图；
17.图2为本发明一种基于视觉识别的草种分拣装置的整体背面结构示意图；
18.图3为本发明一种基于视觉识别的草种分拣装置的第二电动推杆与滑杆连接示意图；
19.图4为本发明一种基于视觉识别的草种分拣装置的收纳组件结构示意图；
20.图5为本发明一种基于视觉识别的草种分拣装置的平移机构结构示意图；
21.图中：1、分拣台；2、挡板；3、移动板；31、第一电动推杆；32、滑杆；33、第二电动推杆；34、伸缩杆；4、安装架；5、平移机构；51、电机；52、螺杆；53、安装座；54、第三电动推杆；55、连接架；56、第四电动推杆；57、第一推板；6、摄像头；7、收纳组件；71、滑轨；72、滑框；73、第五电动推杆；74、收集框；8、推动组件；81、第六电动推杆；82、第二推板。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于视觉识别的草种分拣装置，
包括分拣台1，所述分拣台1尾端固定有挡板2，且分拣台1前端设有推动组件8，所述分拣台1表面上滑动设有移动板3，所述分拣台1靠近挡板2的表面上固定有安装架4，且安装架4表面上设有平移机构5，所述平移机构5内部安装有摄像头6，所述分拣台1靠近挡板2的一侧开设有出口，且分拣台1出口的外表面上设有收纳组件7，使用装置时，将草种倒入分拣台1尾端，由推动组件8与移动板3配合将部分草种输送至扫描区域，通过平移机构5的作用下带动摄像头6识别区域的草种扫描，并配合收纳组件7将优质和劣质草种分类收集。
24.本实施例，所述推动组件8包括第二推板82，所述分拣台1尾端滑动连接有第二推板82，且分拣台1尾端对应第二推板82背面的位置固定有两组第六电动推杆81，所述第六电动推杆81伸长端与第二推板82固定，所述分拣台1两侧内壁上固定有第一电动推杆31，所述移动板3背面对应第一电动推杆31伸长端的位置开设有移动槽，且第一电动推杆31的伸长端滑动卡接在移动板3移动槽内部，所述移动板3两侧滑动插接有滑杆32，且滑杆32的两端固定有伸缩杆34，所述伸缩杆34的底端嵌入分拣台1侧壁，所述分拣台1外壁上对应滑杆32的位置固定有第二电动推杆33，且第二电动推杆33的伸长端与滑杆32尾端固定，在移动板3靠近第二推板82时，开启第二电动推杆33带动滑杆32和移动板3上升一定高度(第一电动推杆31的伸长端通过滑块与移动板3的移动槽滑动卡接，在移动板3升降的过程中保持与第一电动推杆31的连接关系)移动板3远离分拣台1一定高度，随后开启第六电动推杆81带动第二推板82将分拣台1上的草种推动穿过移动板3与分拣台1的间隙处，此时草种不会堆积，只有部分数量的草种通过，随后移动板3下降，开启第一电动推杆31带动移动板3沿着滑杆32移动，将草种推送至挡板2前的识别区域。
25.本实施例，所述平移机构5包括螺杆52，所述安装架4顶部通过轴承座转动安装有螺杆52，且螺杆52表面上啮合连接有安装座53，所述摄像头6安装在安装座53底部，所述安装架4对应螺杆52一端的位置固定有电机51，且电机51输出端与螺杆52固定连接，所述安装座53顶部固定有第三电动推杆54，且第三电动推杆54伸长端固定有连接架55，所述连接架55底部外侧表面上固定有第四电动推杆56，且第四电动推杆56伸长端穿过连接架55固定有第一推板57，初始状态下，摄像头6位于出口一侧，第一推板57距离分拣台1面有一定的高度，移动板3与挡板2形成的半封闭空间为摄像头6的扫描区域，第一挡板2对摄像头6的扫描区域进行分割，在第一挡板2前端的草种扫描完成后(由摄像头6快速采集草种图像上传至检测机检测分析，根据分析结果判断草种是否含有较多的杂质或者劣质草种，该部分为现有的视觉识别技术)开启第四电动推杆56带动第一推板57移动将草种推出出口，随后第三电动推杆54带动连接架55和第一推板57升高，开启电机51带动螺杆52转动，安装座53与螺杆52啮合沿着安装架4滑动带动摄像头6移动至下一段区域检测，重复该过程。
26.本实施例，所述收纳组件7包括滑轨71，所述分拣台1出口端的外壁上固定有滑轨71，且滑轨71上滑动安装有滑框72，所述滑框72表面固定安装有两组收集框74，两组所述收集框74设有间隔，所述滑轨71顶部固定有第五电动推杆73，且第五电动推杆73伸长端与滑框72固定，两个收集框74分别用于收纳优质草种和劣质草种和混在草种内部的杂质，两个收集框74之间的间隔与分拣台1的出口对应不会阻挡出口送出草种，开启第五电动推杆73，带动滑框72和收集框74沿着滑轨71表面上下滑动，按照识别后所发出的控制指令，将对应的收集框74对应出口位置收纳草种。
27.使用装置时，将草种倒入分拣台1尾端，在移动板3靠近第二推板82时，开启第二电
动推杆33带动滑杆32和移动板3上升一定高度，随后开启第六电动推杆81带动第二推板82将分拣台1上的草种推动穿过移动板3与分拣台1的间隙处，此时草种不会堆积，只有部分数量的草种通过，随后移动板3下降，开启第一电动推杆31带动移动板3沿着滑杆32移动，将草种推送至挡板2前的识别区域，移动板3与挡板2形成的半封闭空间为摄像头6的扫描区域，第一挡板2对摄像头6的扫描区域进行分割，在第一挡板2前端的草种扫描完成后，开启第四电动推杆56带动第一推板57移动将草种推出出口，随后第三电动推杆54带动连接架55和第一推板57升高，开启电机51带动螺杆52转动，安装座53与螺杆52啮合沿着安装架4滑动带动摄像头6移动至下一段区域检测，重复该过程，开启第五电动推杆73，带动滑框72和收集框74沿着滑轨71表面上下滑动，按照识别后所发出的控制指令，将对应的收集框74对应出口位置收纳草种。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于视觉识别的草种分拣装置，包括分拣台(1)，其特征在于：所述分拣台(1)尾端固定有挡板(2)，且分拣台(1)前端设有推动组件(8)，所述分拣台(1)表面上滑动设有移动板(3)，所述分拣台(1)靠近挡板(2)的表面上固定有安装架(4)，且安装架(4)表面上设有平移机构(5)，所述平移机构(5)内部安装有摄像头(6)，所述分拣台(1)靠近挡板(2)的一侧开设有出口，且分拣台(1)出口的外表面上设有收纳组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述推动组件(8)包括第二推板(82)，所述分拣台(1)尾端滑动连接有第二推板(82)，且分拣台(1)尾端对应第二推板(82)背面的位置固定有两组第六电动推杆(81)，所述第六电动推杆(81)伸长端与第二推板(82)固定。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括螺杆(52)，所述安装架(4)顶部通过轴承座转动安装有螺杆(52)，且螺杆(52)表面上啮合连接有安装座(53)，所述摄像头(6)安装在安装座(53)底部，所述安装架(4)对应螺杆(52)一端的位置固定有电机(51)，且电机(51)输出端与螺杆(52)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述安装座(53)顶部固定有第三电动推杆(54)，且第三电动推杆(54)伸长端固定有连接架(55)，所述连接架(55)底部外侧表面上固定有第四电动推杆(56)，且第四电动推杆(56)伸长端穿过连接架(55)固定有第一推板(57)。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述收纳组件(7)包括滑轨(71)，所述分拣台(1)出口端的外壁上固定有滑轨(71)，且滑轨(71)上滑动安装有滑框(72)，所述滑框(72)表面固定安装有两组收集框(74)，两组所述收集框(74)设有间隔，所述滑轨(71)顶部固定有第五电动推杆(73)，且第五电动推杆(73)伸长端与滑框(72)固定。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述分拣台(1)两侧内壁上固定有第一电动推杆(31)，所述移动板(3)背面对应第一电动推杆(31)伸长端的位置开设有移动槽，且第一电动推杆(31)的伸长端滑动卡接在移动板(3)移动槽内部。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述移动板(3)两侧滑动插接有滑杆(32)，且滑杆(32)的两端固定有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的底端嵌入分拣台(1)侧壁。8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的草种分拣装置，其特征在于：所述分拣台(1)外壁上对应滑杆(32)的位置固定有第二电动推杆(33)，且第二电动推杆(33)的伸长端与滑杆(32)尾端固定。

技术总结
本发明提供一种基于视觉识别的草种分拣装置，包括分拣台，所述分拣台尾端固定有挡板，且分拣台前端设有推动组件，所述分拣台表面上滑动设有移动板，所述分拣台靠近挡板的表面上固定有安装架，两个收集框分别用于收纳优质草种和劣质草种和混在草种内部的杂质，两个收集框之间的间隔与分拣台的出口对应不会阻挡出口送出草种，相对于现有技术，通过推动组件与移动板高度配合，分批次将草种送入检测部位，通过平移机构与摄像头配合，对移动板与固定板之间的草种进行分段精细识别检测，并通过收纳组件将优质草种和劣质草种区分收纳，很大程度地提高了草种分拣的效率和便捷性。地提高了草种分拣的效率和便捷性。地提高了草种分拣的效率和便捷性。


技术研发人员：訾芝琳 张运龙
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/21