输送装置及医用系统的制作方法

输送装置及医用系统
1.本技术是申请号为202210651772.6、申请日为2022年6月09日、发明名称为“输送装置及医用系统”的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种输送装置及医用系统。


背景技术：

3.在胸主动脉夹层的治疗上，对于起始于升主动脉的stanford a型夹层，由于目前尚未腔内修复产品，所以其治疗以行开胸手术进行主动脉置换为主。传统的开胸手术中，通常难以通过一次手术就完成整个胸主动脉夹层的治疗，通常需要进行两次手术。近年来，随着术中支架的应用(也即孙氏手术的应用)使得原本需要两次手术的开胸过程可经过一次手术完成，缩短了手术时间，也降低了手术对患者的伤害。
4.在stanford a型夹层的治疗过程中使用的医用植入物包括预先连接的人工血管和术中支架，其使得人工血管和输送支架可通过同一个输送装置输送至主动脉。现有技术中，在将医用植入物装载于输送装置并存放的过程中，人工血管因缺乏径向支撑而易发生塌陷，出现形态不规则的问题。人工血管一旦发生塌陷将难以恢复，尤其是在将其植入人体并替代自体血管时，塌陷基本无法恢复，这将影响人工血管内的血流，对治疗效果产生不利影响。此外，现有技术中的输送装置的各个零、部件之间大多采用胶水粘接，而粘接之后各个零、部件之间的连接强度很大程度依赖于技工的熟练程度、对胶水用量的控制、胶水质量的把控等因素，技工操作不熟练、胶水用量不合理、胶水发生开裂等都会导致输送装置在使用过程中出现零、部件之间连接失效的情况。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种输送装置及医用系统，旨在对医用植入物的人工血管进行支撑，避免人工血管发生塌陷，影响治疗效果。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，包括：
7.手柄部；以及，
8.支撑部，包括第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，所述第一支撑段与所述手柄部的远端连接，所述第一支撑段和所述第二支撑段沿所述支撑部的近端向远端的方向布置并相互连接，且所述第一支撑段的外径大于所述第二支撑段的外径，所述第三支撑段与所述第二支撑段连接，并沿所述第二支撑段在所述第二支撑段与所述第三支撑段的连接位置处的径向延伸。
9.可选地，所述支撑部包括第一支撑杆、外支撑结构、第二支撑杆和第三支撑杆；所述第一支撑杆包括成角度布置的第一节段和第二节段，所述第一节段的近端与所述手柄部的远端连接，所述第二节段的近端与所述第一节段的远端连接；所述外支撑结构与所述第一节段连接并包覆所述第一节段的外周面的部分区域，所述外支撑结构与所述第一节段共
同构成所述支撑段；所述第二支撑杆与所述第二节段的远端连接，并沿所述第二节段的轴向延伸，所述第二支撑杆及所述第二节段共同构成所述第二支撑段，所述第三支撑杆与所述第二节段连接，并沿所述第二支撑段在所述第二支撑段与所述第三支撑段的连接位置处的径向延伸，所述第三支撑杆的位于所述第二节段以外的部分构成所述第三支撑段。
10.可选地，所述外支撑结构包括至少两个支撑片，每个所述支撑片的横截面为圆弧形，至少两个所述支撑片沿所述第一节段的周向间隔布置，并分别与所述第一节段机械连接。
11.可选地，所述第一节段上设有沿周向布置的至少两个第一连接孔组，每个所述第一连接孔组包括多个第一连接孔，处于同一个所述第一连接孔组的多个所述第一连接孔沿所述第一节段的轴向间隔设置；所述支撑片的内表面上设有沿所述支撑片的长度方向间隔布置的多个第一连接柱，同一个所述支撑片上的多个第一连接柱分别插入同一个所述第一连接孔组的多个所述第一连接孔。
12.可选地，所述第一节段上还设有第一穿线孔，所述第一穿线孔的轴线相对于与所述第一节段的轴线倾斜，且所述第一穿线孔的开口位于相邻两个所述支撑片之间的间隙处。
13.可选地，所述输送装置还包括第一导引件，所述第二支撑杆的近端与所述第二节段机械连接，所述第二支撑杆的远端与所述第一导引件机械连接；
14.和/或，所述输送装置还包括第二导引件，所述第二导引件设置在所述第三支撑杆的远端，所述第三支撑杆与所述第二节段机械连接。
15.可选地，所述第二节段的远端端面上开设有沿所述第二节段的轴向延伸的第二连接孔，所述第二节段的远端外周面上还设有沿所述第二节段的径向延伸并与所述第二连接孔连通的第一销孔；所述第一导引件的近端端面设有沿所述第一导引件的轴向延伸的第三连接孔，且所述第一导引件的近端侧面上还设有沿所述第一导引件的径向延伸并与所述第三连接孔连通的第二销孔；所述第二支撑杆包括内芯和外包裹层，所述内芯的近端和远端均裸露于所述外包裹层的外部，且所述内芯的近端设有第三销孔，所述内芯的远端设有第四销孔；所述内芯的近端插入所述第二连接孔，所述内芯的远端插入所述第三连接孔；所述输送装置还包括第一销和第二销；所述第一销插入所述第一销孔及所述第三销孔，所述第二销插入所述第二销孔及所述第四销孔；
16.和/或，所述第二节段上设有沿所述第二节段的径向延伸的第四连接孔，所述第四连接孔包括相互连通的第一子孔段和第二子孔段，所述第一子孔段的内径大于所述第二子孔段的内径，以使得所述第一子孔段与所述第二子孔段的连接处形成第一台阶面；所述第三支撑杆的近端插入所述第四连接孔，并用于与所述第一台阶面抵接。
17.可选地，所述输送装置用于装载医用植入物，所述医用植入物包括支架；
18.所述手柄部包括壳体和线控组件，所述线控组件与所述壳体可拆卸地连接，并用于控制所述支架沿径向收缩且与所述支撑部连接，或控制所述支架沿径向扩张并脱离所述支撑部；所述壳体的远端与所述支撑部的近端机械连接，且所述支撑部与所述壳体保持相对静止。
19.可选地，所述壳体包括内壳、外壳和固定套；所述内壳部分地设置在所述外壳的内部，所述内壳的远端外周面与所述外壳的远端内周面之间具有间隙，所述固定套部分地设
置在所述间隙内，且所述固定套还覆盖所述内壳的远端端面；
20.所述内壳分别与所述外壳、所述固定套及所述第一支撑杆机械连接，所述内壳还与所述固定套机械连接。
21.可选地，所述内壳的远端内周面上设有沿周向间隔布置的若干个第一卡接件，所述第一支撑杆的近端外周面上设有沿周向间隔布置的若干个第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件中的一者为凹槽，另一者为用于卡入所述凹槽的凸起部；
22.和/或，所述内壳的外周面上设有沿轴向延伸的第三卡接件，所述内壳的近端外周面还设有沿周向延伸的第一抵接部，所述内壳的远端外周面设有沿周向延伸的第四卡接件；所述外壳包括壳本体和环形的第一挡圈，所述壳本体的内周面上设有沿轴向延伸的第五卡接件，所述第一挡圈设置在所述壳本体的近端端部，且所述第一挡圈的内周面上设有沿周向延伸的第二抵接部；所述固定套包括柱形挡环和设置于所述柱形挡环的远端端部的第二挡圈，所述柱形挡环的内周面上设有沿周向延伸的第六卡接件；
23.所述第一抵接部和所述第二抵接部均为凸起部，所述第一抵接部的远端端面与所述第二抵接部的近端端面抵接；所述三卡接件与所述第五卡接件中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部；所述第四卡接件和所述第六卡接件中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部；
24.和/或，所述第三卡接件为凹槽；所述内壳的外周面上设有至少一组沿轴向延伸的凸棱组，所述凸棱组包括沿所述内壳的周向间隔布置的两个凸棱，两个所述凸棱之间的空间形成所述第三卡接件。
25.可选地，所述支架包括主支架和分支支架，所述分支支架与所述主支架的侧面连接；
26.所述内壳的近端突出于所述外壳的近端；所述线控组件包括第一线控机构和第二线控机构，所述第一线控机构与所述内壳可分离地连接，并用于控制所述主支架的远端部分及所述分支支架沿各自的径向收缩并与所述支撑部连接，或控制所述主支架的远端部分及所述分支支架沿各自的径向扩张并脱离所述支撑部；所述第二线控机构设置于所述第一线控机构的外部，并包裹所述内壳的近端外周面的部分区域，且与所述内壳可分离地连接，所述第二线控机构用于控制所述主支架的近端部分及主体部分沿径向收缩并与所述支撑部连接，或控制所述主支架的近端部分及主体部分沿径向扩张并脱离所述支撑部。
27.可选地，所述第一线控机构包括圆柱形的接合部，所述接合部的外周面上设有第七卡接件和第八卡接件；所述第七卡接件为卡槽，并包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿所述接合部的轴向延伸，且所述第一槽段的远端为开口端，所述第二槽段沿所述接合部的周向延伸；所述内壳的近端内周面上设有第九卡接件和第十卡接件，所述第九卡接件为凸起部，并用于插入所述第二槽段，所述第八卡接件和所述第十卡接件中的一者为凹槽、另一者为卡入所述凹槽的凸起部。
28.可选地，所述第二线控机构包括底壁、内挡壁和外挡壁，所述内挡壁设置在所述外挡壁的内部，所述内挡壁还与所述内壳可分离地连接，所述外挡壁的外周面与所述外壳的外周面齐平；所述底壁连接于所述外挡壁及所述内挡壁的近端端部。
29.可选地，所述内壳的近端外周面上设有第十一卡接件和第十二卡接件，所述内挡壁的内周面上设有第十三卡接件和第十四卡接件，所述第十一卡接件为凹槽，并包括相互
连通的第三槽段和第四槽段，所述第三槽段沿所述内壳的轴向延伸，且所述第三槽段的近端为开口端，所述第四槽段沿所述内壳的周向延伸，所述十三卡接件为凸起部，并用于插入所述第四槽段；所述第十二卡接件和所述第十四卡接件中的一者为凹槽、另一者为卡入所述凹槽的凸起部。
30.可选地，所述第一线控机构上还设有第二穿线孔，所述第二穿线孔包括第三子孔段和第四子孔段，所述第三子孔段位于所述第四子孔段的近端，且所述第三子孔段的孔径大于所述第四子孔段的孔径；所述第二线控机构上还设有第三穿线孔，所述第三穿线孔包括第五子孔段和第六子孔段，所述第五子孔段连接于所述第六子孔段的近端，且所述第五子孔段的内径大于所述第六子孔段的内径；
31.和/或，所述内壳的内周向面上还设有多个沿轴向间隔布置的加强筋，所述加强筋上设有多个第四穿线孔。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种医用系统，包括：
33.如前任一项所述的输送装置；以及，
34.医用植入物，用于可拆离地设置在所述输送装置上，并包括人工血管和支架，所述支架包括主支架和分支支架，所述主支架的近端与所述人工血管的远端连接，所述分支支架的近端与所述主支架的侧面连接；其中，
35.所述人工血管用于套设在所述第一支撑段的外周面上，并被所述第一支撑段撑开；所述主支架径向收缩并套设在所述第二支撑段的外周面上，所述分支支架径向收缩并套设在所述第三支撑段的外周面上。
36.与现有技术相比，本发明的输送装置及医用系统具有如下优点：
37.前述的输送装置包括手柄部和支撑部，所述支撑部包括第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，所述第一支撑段与所述手柄部的远端连接，所述第一支撑段和所述第二支撑段沿所述支撑部的近端向远端的方向布置并相互连接，且所述第一支撑段的外径大于所述第二支撑段的外径，所述第三支撑段与所述第二支撑段连接，并沿所述第二支撑段在所述第三支撑段与所述第二支撑段的连接位置处的径向向外延伸。所述输送装置用于装载并输送医用植入物，所述医用植入物包括人工血管和支架，所述支架包括主支架和分支支架，所述主支架的近端与所述人工血管的远端连接，所述分支支架的近端与所述主支架的侧面连接。所述输送装置装载所述医用植入物时，所述人工血管套设在所述第一支撑段的外周面上，并被所述第一支撑段撑开，所述主支架沿其径向收缩并套设在所述第二支撑段的外周面上，所述分支支架沿其径向收缩并套设在所述第三支撑段的外周面上。也就是说，利用所述输送装置装载用于stanford a型夹层治疗所使用的医用植入物时，可以利用所述第一支撑段对人工血管进行径向支撑，避免人工血管发生塌陷而影响治疗效果。
38.进一步地，所述输送装置的各个零、部件之间通过机械连接的方式进行连接，以减少甚至杜绝使用胶粘剂粘接，也就避免了对技工的熟练程度、胶粘剂用量、胶粘剂质量等因素的依赖，从而避免在使用过程中因这些因素导致的连接失效现象的发生，提高手术安全性。
附图说明
39.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
40.图1是本发明根据一实施例所提供的输送装置的结构示意图；
41.图2是现有技术中的一种医用植入物的结构示意图；
42.图3是本发明根据一实施例所提供的输送装置的爆炸示意图；
43.图4是本发明根据一实施例所提供的第二支撑杆的结构示意图；
44.图5是本发明根据一实施例所提供的输送装置的剖视图；
45.图6是图5中的a处放大示意图；
46.图7是图5中的b处放大示意图，图中略去了第二支撑杆的内芯的近端及第三支撑杆的近端；
47.图8是图5中的c处放大示意图，图中略去了第二支撑杆的内芯的远端及第二销；
48.图9是本发明根据一实施例所提供的输送装置的内壳的子壳体的结构示意图；
49.图10是本发明根据一实施例所提供的输送装置的内壳的子壳体的结构示意图，图10与图9的观察方位不同；
50.图11是本发明根据一实施例所提供的输送装置的外壳的结构示意图；
51.图12是本发明根据一实施例所提供的输送装置的外壳的结构示意图，图12与图11的观察方位不同；
52.图13是本发明根据图12所提供的输送装置的外壳的a-a剖视图；
53.图14是本发明根据一实施例所提供的输送装置的第一线控机构的结构示意图；
54.图15是本发明根据一实施例所提供的第一线控结构的剖视图；
55.图16所述本发明根据一实施例所提供的第二线控机构的结构示意图；
56.图17是本发明根据一实施例所提供的第二线控机构的剖视图。
57.[附图标记说明如下]：
[0058]
1000-手柄部，1100-壳体，1110-内壳，1110a-子壳体，1110b-通孔，1110c-第五连接孔，1110d-第二连接柱，1111-第一卡接件，1112-半圆环，1112a-第四穿线孔，1113-第三卡接件，1113a-凸棱，1114-第一抵接部，1115-第四卡接件，1116-第十一卡接件，1116a-第三槽段，1116b-第四槽段，1117-第十二卡接件，1118-第九卡接件，1119-第十卡接件，1120-外壳，1120a-壳本体，1120b-第一挡圈，1121-第五卡接件，1122-第二抵接部，1130-固定套，1130a-柱形挡环，1130b-第二挡圈，1131-第六卡接件，1200-线控组件，1210-第一线控机构，1210a-接合部，1211-第七卡接件，1211a-第一槽段，1211b-第二槽段，1212-第八卡接件，1213-第二穿线孔，1213a-第三子孔段，1213b-第四子孔段，1220-第二线控机构，1220a-底壁，1220b-内挡壁，1220c-外挡壁，1221-第十三卡接件，1222-第十四卡接件，1223-第三穿线孔，1223a-第五子孔段，1223b-第六子孔段，
[0059]
2000-支撑部，2010-第一支撑段，2011-第一连接孔，2020-第二支撑段，2030-第三支撑段，2100-第一支撑杆，2110-第一节段，2111-第一穿线孔，2112-第二卡接件，2120-第二节段，2121-第二连接孔，2122-第一销孔，2123-第四连接孔，2123a-第一子孔段，2123b-第二子孔段，2200-外支撑结构，2210-支撑片，2211-第一连接柱，2300-第二支撑杆，2310-内芯，2311-第三销孔，2312-第四销孔，2320-外包裹层，2400-第三支撑杆，2410-杆体，2420-连接部；
[0060]
3000-第一导引件，3100-第三连接孔，3200-第二销孔；
[0061]
4000-第二导引件；
[0062]
5100-第一销，5200-第二销；
[0063]
10-人工血管，20-支架，21-主支架，22-分支支架。
具体实施方式
[0064]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0065]
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
[0066]
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0067]
此外，在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。
[0068]
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
[0069]
图1示出了本发明实施例所提供的输送装置的结构示意图。如图1所示，所述输送装置包括手柄部1000和支撑部2000。所述支撑部2000设置在所述手柄部1000的远端，并包括第一支撑段2010、第二支撑段2020和第三支撑段2030。其中，所述第一支撑段2010的近端与所述手柄部1000连接，所述第一支撑段2010和所述第二支撑段2020沿所述支撑部2000的近端向远端的方向布置并相互连接，且所述第一支撑段2010的外径大于所述第二支撑段2020的外径。所述第三支撑段2030与所述第二支撑段2020连接，且所述第三支撑段2030沿所述第二支撑段2020在所述第二支撑段2020与所述第三支撑段2030的连接位置s处的径向延伸。这里，所述第三支撑段2030沿所述第二支撑段2020在所述第二支撑段2020与所述第
三支撑段2030的连接位置处的径向延伸既包括第三支撑段2030严格地沿所述第二支撑段2020的在连接位置s处的径向延伸的情形，也包括所述第三支撑段2030大致地沿所述第二支撑段2020的在连接位置s处的径向延伸的情形。
[0070]
所述输送装置用于装载并输送医用植入物以对stanford a型主动脉夹层进行治疗，所述医用植入物的结构如图2所示，其包括人工血管10和支架20，所述支架20包括主支架21和分支支架22，所述主支架21的近端与所述人工血管10的远端连接，所述分支支架22的近端与所述主支架21的侧面连接，且所述分支支架22与所述主支架21连通。在将所述医用植入物装载至所述输送装置上时，所述人工血管10套设在所述第一支撑段2010的外周面上，并被所述第一支撑段2010所支撑，所述主支架21沿其径向收缩并套设在所述第二支撑段2020上，所述分支支架22沿其径向收缩并套设在所述第三支撑段2030上。利用所述第一支撑段2010对所述人工血管10提供径向支撑，可以避免所述人工血管10在所述输送装置上发生塌陷，进而避免对所述医用植入物在植入人体后的使用性能造成不利影响。本领域技术人员应知晓，所述主支架21可被划分为沿其轴向依次布置的近端部分、主体部分和远端部分，其中，所述主支架21的近端部分和主体部分在第一束缚丝的束缚下沿径向收缩并与所述第二支撑段2020可拆离地连接，所述主支架21的远端部分在第二束缚丝的束缚下沿径向收缩并与所述第二支撑段2020可拆离地连接，需要说明的是，在一些实现方式中，所述第一束缚丝也可以束缚所述主支架21的远端部分。所述分支支架22在第三束缚丝的束缚下沿径向收缩并与所述第三支撑段2030可拆离地连接。
[0071]
于本实施例中，为了适应人体血管的形态，优选所述第一支撑段2010和所述第二支撑段2020成角度地布置，以降低所述输送装置的所述支撑部2000进入血管的难度。所述第一支撑段2010与所述第二支撑段2020之间所形成的夹角的角度可根据人体血管的形态来设定。
[0072]
可选地，请参考图3，所述支撑部2000可包括第一支撑杆2100、外支撑结构2200、第二支撑杆2300及第三支撑杆2400。
[0073]
其中，所述第一支撑杆2100包括成角度布置的第一节段2110和第二节段2120，所述第一节段2110的近端与所述手柄部1000的远端连接，所述第二节段2120的近端与所述第一节段2110的远端连接。所述外支撑结构2200与所述第一节段2110连接，并包裹所述第一节段2110的外周面的部分区域。所述第一节段2110与所述外支撑结构2200共同构成所述第一支撑段2010，且所述外支撑结构2200的外周面用于与所述人工血管10接触。较佳地，所述外支撑结构2200包括至少两个支撑片2210，每个所述支撑片2210的横截面均为圆弧形，至少两个所述支撑片2210沿所述第一节段2110的周向间隔布置，以使得相邻两个所述支撑片2210之间具有间隙，每个所述支撑片2210均与所述第一节段2110连接。
[0074]
所述第二支撑杆2300与所述第二节段2120的远端连接，并沿所述第二节段2120的轴向延伸，所述第二支撑杆2300与所述第二节段2120共同构成所述第二支撑段2020，从而使得所述第二支撑段2020与所述第一支撑段2010成角度地布置。所述第三支撑杆2400与所述第二节段2120连接，并沿所述第二节段2120在所述第二节段2120与所述第三支撑杆2400的连接位置s处的径向延伸，所述第三支撑杆2400的位于所述第二节段2120以外的部分构成所述第三支撑段2030。
[0075]
进一步地，所述输送装置还包括第一导引件3000和第二导引件4000，所述第一导
引件3000与所述第二支撑杆2300的远端连接，所述第二导引件4000设置在所述第三支撑杆2400的远端，即所述第二导引件4000设置在所述第三支撑杆2400的远离第二节段2120的一端。所述第一导引件3000的至少部分结构例如远端部分为横截面沿近端向远端逐渐减小的锥形体，所述第二导引件4000的至少部分结构例如远端部分为横截面沿近端向远端逐渐减小的锥形体。所述第一导引件3000及所述第二导引件4000用于引导所述输送装置在人体血管中行进。优选所述第一导引件3000和所述第二导引件4000采用柔软的材料制造，一方面在进入和撤出血管的过程中避免对血管造成损伤，另一方面还避免在撤出血管的过程中对已经释放的支架20造成剐蹭。
[0076]
进一步地，所述手柄部1000包括壳体1100和线控组件1200，所述线控组件1200与所述壳体1100可拆卸地连接，并用于控制所述支架20沿径向收缩并连接在所述支撑部2000上，或控制所述支架20沿径向扩张并脱离所述支撑部2000。也即，所述线控组件1200用于控制所述第一束缚丝、所述第二束缚丝及所述第三束缚丝，以使得所述支架20的主支架21及分支支架22沿各自的径向收缩并连接在相应的支撑段上，或者使得所述支架20的主支架21及分支支架22沿各自的径向扩张并脱离相应的支撑段而被释放。
[0077]
请继续参考图3，所述壳体1100包括内壳1110、外壳1120和固定套1130，所述内壳1110部分地设置在所述外壳1120的内部，并与所述外壳1120连接，且所述内壳1110的远端外周面与所述外壳1120的远端内周面之间具有间隙。所述固定套1130部分地设置在所述间隙内，且所述固定套1130还覆盖所述内壳1110的远端端面，所述固定套1130与所述内壳1110连接。
[0078]
所述线控组件1200包括第一线控机构1210和第二线控机构1220，所述第一线控机构1210和所述第二线控机构1220分别与所述内壳1110可分离地连接，且所述第二线控机构1220设置在所述第一线控机构1210的外部，并包裹所述内壳1110的近端外周面的部分区域。其中，所述第二线控机构1220用于控制所述第一束缚丝，以使得所述第一束缚丝保持对所述主支架21的束缚，或者使得所述第一束缚丝解除对所述主支架21的束缚。所述第一线控机构1210用于控制所述第二束缚丝及所述第三束缚丝，使得所述第二束缚丝保持对所述主支架21的远端部分的束缚以及所述第三束缚丝对所述分支支架22的束缚，或者使得所述第二束缚丝解除对所述主支架21的远端部分的束缚以及使得所述第三束缚丝解除对所述分支支架22的束缚。
[0079]
其中，所述第二线控机构1220与第一控制丝(图中未示出)连接，所述第一控制丝用于与所述第一束缚丝连接，所述第二线控机构1220用于通所述第一控制丝选择性地锁定所述第一束缚丝或解除对所述第一束缚丝的锁定。具体来说，当所述第二线控机构1220与所述内壳1110连接时，所述第二线控机构1220通过所述第一控制丝锁定所述第一束缚丝，以使得所述第一束缚丝保持对所述主支架21的束缚，并至少使得所述主支架21的近端部分及主体部分保持在径向收缩并与所述第二支撑段2020连接的状态。当所述第二线控机构1220与所述内壳1110分离时，所述第二线控机构1220通过所述第一控制丝解除对所述第一束缚丝的锁定，以使得所述第一束缚丝解除对所述主支架21的的束缚，并至少允许所述主支架21的近端部分及远端部分沿径向扩张且脱离所述第二支撑段2120。需要说明的是，本发明实施例中，所述第一束缚丝可采用任意合适的方式束缚主支架21，并且本领域技术人员可以根据实际情况选择任意合适的连接方式实现所述第一控制丝与所述第一束缚丝的
连接。
[0080]
所述第一线控机构1210通过第二控制丝(图中未示出)与所述第二束缚丝及所述第三束缚丝连接，且所述第一线控机构1210用于通过所述第二控制丝选择性地锁定所述第二束缚丝和所述第三束缚丝或解除对所述第二束缚丝及所述第三束缚丝的锁定。详细来说，当所述第一线控机构1210与所述内壳1110连接时，所述第一线控机构1210通过所述第二控制丝锁定所述第二束缚丝及所述第三束缚丝，以使得所述主支架21的远端部分在所述第二束缚丝的作用下保持在径向收缩并与所述第二支撑段2020连接的状态，同时使得所述分支支架22在所述第三束缚丝的作用下保持在径向收缩并与所述第三支撑段2030连接的状态。当所述第一线控机构1210与所述内壳1110分离时，所述第一线控机构1210通过所述第二控制丝解除对所述第二束缚丝及所述第三束缚丝的锁定，并允许所述主支架21的远端部分沿径向扩张并脱离所述第二支撑段2020，以及允许所述分支支架22沿径向扩张并脱离所述第三支撑段2030。
[0081]
本发明实施例对所述第二束缚丝束缚所述主支架21的远端部分的方式以及所述第三束缚丝束缚所述分支支架22的方式没有特别限定，以及对所述第二控制丝与所述第二束缚丝及所述第三束缚丝的连接方式也没有特别限定。举例来说，在一种可选的实现方式中，所述第一导引件3000上设有第一锁定孔(图中未示出)，所述第二导引件4000上设有第二锁定孔(图中未示出)，并且所述第二控制丝包括第一子控制丝和第二子控制丝，所述第一子控制丝与所述第二束缚丝连接，所述第二子控制丝与所述第三束缚丝连接。当所述第一线控机构1210与所述内壳1110连接时，所述第二束缚丝远离所述第一子控制丝的一端穿过所述主支架21的远端部分上的孔隙并插入所述第一锁定孔而被锁定，同时，所述第三束缚丝远离所述第二子控制丝的一端穿过所述分支支架22上的孔隙并插入所述第二锁定孔而被锁定，如此，所述主支架21的远端部分沿径向收缩并与第二支撑段2020连接，所述分支支架22沿径向收缩并与所述第三支撑段2030连接。当所述第一线控机构1210与所述内壳1110分离时，所述第一线控机构1210通过所述第一子控制丝带动所述第二束缚丝沿远离所述第一锁定孔的方向运动并脱离所述第一锁定孔和所述主支架21的远端部分上的孔隙，以使得所述第二束缚丝不再被锁定并释放所述主支架21的远端部分，以及，所述第一线控机构1210通过所述第二子控制丝带动所述第三束缚丝脱离所述第二锁定孔和所述分支支架22上的孔隙，以使得所述第三束缚丝不再被锁定并释放所述分支支架22。优选地，所述第一子控制丝和所述第二束缚丝为一体式结构，所述第二子控制丝与所述第三束缚丝为一体式结构，也即所述第一子控制丝与所述第二束缚丝实际为一根丝材，所述第二子控制丝与所述第三束缚丝实际为一根丝材。可以理解，在替代性的实现方式中，所述第二控制丝也可以为一根丝材，且该第二控制丝同时与所述第二束缚丝及所述第三束缚丝连接。
[0082]
本发明实施例中，所述支撑部2000的各个零部件之间、所述支撑部2000与所述手柄部1000之间、以及所述手柄部1000的各个零部件之间主要通过机械连接的方式进行连接。这里所述的“机械连接”是指单纯地通过机械元件进行连接，可选的方式包括过盈配合、凸起部与凹槽的配合卡接、销与销孔的配合连接、键与键槽的配合连接、螺纹连接、两个部件之间相互抵接等，但不包括焊接、粘接。通过使所述输送装置的各个零部件之间通过机械连接，减少甚至完全取消胶接，一方面无需依赖技工的熟练程度以及对胶粘剂的用量的把控，另一方面也无需考虑胶粘剂的质量问题，从而避免因这种因素所造成的胶接质量不佳，
避免在使用过程中发生开胶等问题所引起的连接失效。
[0083]
接下去通过所述输送装置的各个零部件的具体结构来说明各个零部件之间的连接方式。
[0084]
请参考图3及图5，所述第一支撑杆2100的所述第一节段2110和所述第二节段2120可为一体成型式结构。所述第一节段2110上设有沿周向布置的至少两个第一连接孔组，每个所述第一连接孔组包括多个第一连接孔2011，同一个所述第一连接孔组内的多个所述第一连接孔2011沿所述第一节段2110的轴向间隔设置。每个所述支撑片2210的内表面上设有沿所述支撑片2210的长度方向间隔布置的多个第一连接柱2211，同一个所述支撑片2210上的多个所述第一连接柱2211分别用于插入同一个所述第一连接孔组的多个所述第一连接孔2011中，以使得所述支撑片2210与所述第一节段2110连接。本实施例中，所述支撑片2210的数量为两个，所述第一连接孔组的数量也为两个。
[0085]
请继续参考3、图5并结合图7，所述第二节段2120的远端端面上开设有沿所述第二节段2120的轴向延伸的第二连接孔2121，所述第二节段2120的远端外周面上开设有沿所述第二节段2120的径向延伸且与所述第二连接孔2121连通的第一销孔2122。以及，所述第二节段2120的外周面上还设有沿所述第二节段2120的径向延伸的第四连接孔2123，所述第四连接孔2123包括相互连通的第一子孔段2123a和第二子孔段2123b，所述第一子孔段2123a的内径大于所述第二子孔段2123b的内径，以使得所述第一子孔段2123a与所述第二子孔段2123b的相交处形成第一台阶面。
[0086]
请继续参考图3至图5，所述第二支撑杆2300包括内芯2310和外包裹层2320，所述内芯2310的近端和远端均裸露于所述外包裹层2320的外部，且所述内芯2310的近端上还设有第三销孔2311，所述内芯2310的远端上设有第四销孔2312。
[0087]
如图8所示，所述第一导引件3000的近端端面上设有沿所述第一导引件3000的轴向延伸的第三连接孔3100，所述第一导引件3000的近端侧面上设有沿所述第一导引件3000的径向延伸且与所述第三连接孔3100连通的第二销孔3200。
[0088]
进一步地，如图3所示，所述输送装置还包括第一销5100和第二销5200。装配所述第一支撑杆2100、所述第二支撑杆2300和第一导引件3000时，只需要将所述内芯2310的近端插入所述第二连接孔2121，并使所述第一销5100插入所述第一销孔2122且穿过所述第三销孔2311，以及将所述内芯2310的远端插入所述第三连接孔3100，然后将所述第二销5200插入所述第二销孔3200，且穿过所述第四销孔2312即可。
[0089]
装配所述第一支撑杆2100与所述第三支撑杆2400时，所述第三支撑杆2400的近端插入所述第四连接孔2123，且使所述第三支撑杆2400的近端位于所述第一子孔段2123a即可。在一种可选的实现方式中，所述第三支撑杆2400包括杆体2410和设置在所述杆体2410的近端的连接部2420，所述杆体2410先插入所述第四连接孔2123，所述连接部2420例如是管材，所述管材套接在所述杆体2410的近端并与所述杆体2410的近端过盈配合，以构成所述第三支撑杆2400的近端。或者，在将所述连接部2420套接到所述杆体2410上之后，通过夹子夹紧所述管材以使得所述管材变形而与所述杆体2410固接。所述连接部2420插入所述第一子孔段2123a，并用于与所述第一子孔段2123a和所述第二子孔段2123b的相交处的第一台阶面抵接。另外，所述第二导引件4000可通过任意合适的方式与所述第三支撑杆2400的远端连接，例如通过注塑的方式与所述第三支撑杆2400连接。可选地，所述第三支撑杆2400
采用镍钛合金制造。
[0090]
此外，请返回参考图5及图6，所述第一支撑杆2100的所述第一节段2110上还设有第一穿线孔2111，所述第一穿线孔2111的轴线相对于所述第一节段2110的轴线倾斜，且所述第一穿线孔2111的开口位于相邻两个所述支撑片2210之间的间隙处，以使得所述外支撑结构2200不遮挡所述第一穿线孔2111的所述开口。所述第一穿线孔2111用于供所述第一控制丝的远端插入。
[0091]
以及，请返回参考图3，所述第一节段2110的近端外周面上设有沿所述第一节段2110的周向间隔布置的若干个第二卡接件2112，所述第二卡件2112用于与所述手柄部1000机械连接。
[0092]
请继续参考图3及图5，并结合图9，所述内壳1110的远端内周面上设有沿周向间隔布置的若干个第一卡接件1111，所述第一卡接件1111用于与所述第一支撑杆2110上的所述第二卡接件2112卡接。可选地，所述第一卡接件1111为凹槽，所述第二卡接件2112为凸起部，每个所述第二卡接件2112用于插入一个所述第一卡接件1111内部。当所述第一卡接件1111与所述第二卡接件2112卡接时，所述内壳1110与所述第一支撑杆2110保持相对静止。优选地，所述第一卡接件1111和所述第二卡接件2112的数量均为两个。
[0093]
可选地，从方便装配的角度考虑，如图3所示，所述内壳1110为拼装式构件，其可包括两个子壳体1110a，且每个所述子壳体1110a上设有一个所述第一卡接件1111。所述第一卡接件1111在所述子壳体1110a的周向上具有相对的两端，其中一端为开口端，另一端为封闭端。每个所述第二卡接件2112从所述开口端插入对应的所述第一卡接件1111中，且一个所述第一卡接件1111的开口端与另一个所述第一卡接件1111的封闭端对应设置，以使得两个所述第一卡接件1111之间相互隔离而不连通。应理解，每个所述子壳体1110a具有周向相对的且沿轴向延伸的第一表面和第二表面，所述第一表面上设有第五连接孔1110c，所述第二表面上设有第二连接柱1110d，一个所述子壳体1110a上的所述第二连接柱1110d用于插入另一个所述子壳体1110a上的所述第五连接孔1110c，以使得两个所述子壳体1110a扣合连接而形成所述内壳1110。
[0094]
进一步地，如图3及图9所示，所述内壳1110的内周面上还设有沿轴向间隔布置的多个环形的加强筋，每个所述加强筋上设有多个第四穿线孔1112a。一部分所述第四穿线孔1112a用于供所述第一控制丝穿设，一部分所述第四穿线孔1112a用于供所述第二控制丝穿设。根据实际情况，还可能有一部分所述第四穿线孔1112a用于供所述第一束缚丝穿设，一部分所述第四穿线孔1112a供所述第二束缚丝穿设，以及一部分所述第四穿线孔1112a用于供所述第三束缚丝穿设，这样做可以避免各根丝之间发生缠绕或打折的现象。可以理解，每个所述加强筋实际上包括两个相互拼接的半圆环1112，每个所述半圆环1112设置于一个所述子壳体1110a上，且每个所述半圆环1112上均可设置所述第四穿线孔1112a。
[0095]
请继续参考图3并结合图10，所述内壳1110的外周面上设有沿轴向延伸的第三卡接件1113。所述内壳1110的近端外周面上设有沿周向延伸的第一抵接部1114，所述内壳1110的近端外周面上还设有第十一卡接件1116和第十二卡接件1117，所述第十一卡接件1116为卡槽，并包括相互连通的第三槽段1116a和第四槽段1116b，所述第三槽段1116a沿所述内壳1110的轴向延伸，且所述第三槽段1116a的近端为开口端，所述第四槽段1116b沿所述内壳1110的周向延伸。所述内壳1110的远端外周面上设有沿周向延伸的第四卡接件
1115。此外，如图9所示，所述内壳1110的近端内周面上还设有第九卡接件1118和第十卡接件1119，所述第九卡接件1118例如是凸起部。以及，所述内壳1110上还设有一个与所述内壳1110的内腔连通的通孔1110b，所述通孔1110b用于供所述第一控制丝穿过。
[0096]
请继续参考图3，并结合图11至图13，所述外壳1120包括壳本体1120a和环形的第一挡圈1120b，所述壳本体1120a可呈中空圆柱结构，所述第一挡圈1120b设置在所述壳本体1120a的近端端部。所述壳本体1120a的内周面上设有沿轴向延伸的第五卡接件1121，所述第一挡圈1120b的内周面上设有沿周向延伸的第二抵接部1122。所述固定套1130包括柱形挡环1130a和设置于所述柱形挡环1130a的远端端部的第二挡圈1130b，所述环形挡环1130a的内周面上设有沿周向延伸的第六卡接件1131。
[0097]
所述第三卡接件1113和所述第五卡接件1121中的一者为凹槽，另一者为用于卡入所述凹槽的凸起部。例如，所述第三卡接件1113为凹槽，所述第五卡接件1121为凸起部，具体地，所述内壳1110的外周面上设有至少一个沿轴向延伸的凸棱组，所述凸棱组中包括间隔设置的两个凸棱1113a，两个所述凸棱1113a之间的空间构成所述第三卡接件1113。这样做的好处是可以减小所述内壳1110的外径，进而减小所述外壳1120的径向尺寸，减小整个所述手柄部1000的径向尺寸，不仅如此，这样的设置还使得所述外壳1120与所述内壳1110实现功能上的分离，当需要对所述输送装置的外管进行造型设计时，可以仅对所述外壳1120的外表面进行造型设计，而不会对所述内壳1110的功能产生影响。
[0098]
此外，所述第一抵接部1114和所述第二抵接部1122均为凸起部，所述第一抵接部1114的远端端面用于与所述第二抵接部1122的近端端面抵接。所述第四卡接件1115和所述第六卡接件1131中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部，可选地，所述第四卡接件1115为凸起部，所述第六卡接件1131为凹槽。
[0099]
请参考图3及图5，并结合图14，所述第一线控机构1210包括圆柱形的接合部1210a，且所述接合部1210a的外周面上设有第七卡接件1211和第八卡接件1212。优选地，所述第七卡接件1211为卡槽，并包括相互连通的第一槽段1211a和第二槽段1211b，所述第一槽段1211a沿所述接合部1210a的轴向延伸，且所述第一槽段1211a的远端为开口端，所述第二槽段1211b沿所述接合部1210a的周向延伸，所述第二槽段1121b用于与所述内壳1110上的所述第九卡接件1118配合连接。所述第八卡接件1212与所述内壳1110上的所述第十卡接件1119配合连接，所述第八卡接件1212与所述第十卡接件1119中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部，例如所述第八卡接件1212为凹槽，所述第十卡接件1119为凸起部。
[0100]
请参考图15，所述第一线控机构1210上还设有与所述内壳1110的内腔连通的第二穿线孔1213，所述第二穿线孔1213包括第三子孔段1213a和第四子孔段1213b，所述第三子孔段1213a位于所述第四子孔段1213b的近端，且所述第三子孔段1213a的孔径大于所述第四子孔段1213b的孔径，以使得所述第三子孔段1213a与所述第四子孔段1213b的相交处形成第二台阶面。所述第二穿线孔1213用于与所述第二控制丝连接，所述第二控制丝可包括第二丝本体和第二连接段，所述第二连接段为管材，并套接在所述第二丝本体的近端，且通过夹子夹紧变形后与所述第二丝本体固接，所述第二连接段可与所述第三子孔段1213a与所述第四子孔段1213b相交处的第二台阶面抵接。需要说明的是，当所述第二控制丝包括所述第一子控制丝和所述第二子控制丝时，实际是所述第二丝本体包括所述第一子控制丝和所述第二子控制丝。
[0101]
请再参考图16及图17，所述第二线控机构1220包括底壁1220a、内挡壁1220b和外挡壁1220c，所述内挡壁1220b设置在所述外挡壁1220c的内部，所述底壁1220a设置在所述内挡壁1220b和所述外挡壁1220c的近端端部。所述内挡壁1220b用于与所述内壳1110可分离地连接。
[0102]
所述内挡壁1220b的内周面上设有第十三卡接件1221和第十四卡接件1222，所述第十三卡接件1221为凸起部，并用于插入所述第十一卡接件1116的所述第四槽段1116b。所述第十四卡接件1222和所述第十二卡接件1117中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部，例如所述第十四卡接件1222为凸起部，所述第十二卡接件1117为凹槽。
[0103]
所述第二线控机构1220上还设有第三穿线孔1223，具体地，所述第二线控机构1220上设有一凸块1224，所述凸块1224位于所述内挡壁1220b的内侧，且所述凸块1224上设有所述第三穿线孔1223。所述第三穿线孔1223包括第五子孔段1223a和第六子孔段1223b，所述第五子孔段1223a位于所述第六子孔段1223b的近端，且所述第五子孔段1223a的孔径大于所述第六子孔段1223b的孔径，以使得所述第五子孔段1223a与所述第六子孔段1223b的相交处形成第三台阶面。所述第三穿线孔1223用于与所述第一控制丝的近端连接，所述第一控制丝可包括第一丝本体和第一连接段，所述第一连接段可为管材并套接在所述第一丝本体的近端，所述第一连接段经夹子夹紧变形后与所述第一丝本体的近端固接，且所述第一连接段用于与所述第五子孔段1223a和所述第六子孔段1223b的相交处的第三台阶面抵接。
[0104]
进一步地，本发明实施例还提供了一种医用系统，所述医用系统包括前述的输送装置和所述医用植入物。所述医用植入物包括人工血管10和支架20，所述支架20包括主支架21和分支支架22，所述主支架21的近端与所述人工血管10连接，所述分支支架22的近端与所述主支架21的侧面连接。实际使用时，所述人工血管10用于套设在所述第一支撑段2010的外周面上，并被所述第一支撑段2010撑开，所述主支架21沿径向收缩并可拆离地套设在所述第二支撑段2020的外周面上，所述分支支架22沿径向收缩并可拆离地套设在所述第三支撑段2030的外周面上。
[0105]
所述医用系统的装配过程如下：
[0106]
首先装配所述支撑部2000，装配过程可如前所述，此处不再重复。
[0107]
然后使所述第一控制丝的所述第一丝本体和所述第二控制丝的所述第二丝本体穿过每个所述子壳体1110a的所述加强筋上对应的所述第四穿线孔1112a，且使所述第二丝本体的近端穿过所述内壳1110上的通孔1110b。所述第一丝本体和所述第二丝本体的远端均位于所述内壳1110的远端外部，所述第一丝本体和所述第二丝本体的近端均位于所述内壳1110b的近端外部。
[0108]
接着，装配所述支撑部2000与所述内壳1110，具体是将所述第一支撑杆2100上的一个所述第二卡接件2112插入一个所述子壳体1110a的所述第一卡接件1111内，然后使所述第一支撑杆2100上的另一个所述第二卡接件2112插入另一个所述子壳体1110a的所述第一卡接件1111内。之后扣合两个所述子壳体1110a，并使得所述第二连接柱1110d插入相应的所述第五连接孔1110c内。
[0109]
之后，将所述固定套套设在所述内壳1110的远端，并使得内壳1110上的所述第四卡接件1115插入所述固定套1130上的所述第六卡接件1131内，应理解，在所述第四卡接件
1115插入所述第六卡接件1131的过程中，所述第四卡接件1115会发生轻微变形，但当所述第四卡接件1115插入所述第六卡接件1131之后，所述第四卡接件1115恢复形变。
[0110]
随后，将所述外壳1120沿所述内壳1110的轴向套设在所述内壳1110的部分外周面上，并使得所述外壳1120上的所述第五卡接件1121插入所述内壳1110上的所述第三卡接件1113内，以及使得外壳1120上的所述第二抵接部1122越过所述内壳1110上的所述第一抵接部1114，以使得所述第二抵接部1122的近端端面与所述第一抵接部1114的远端端面抵接。应理解，在所述第二抵接部1122越过所述第一抵接部1114的过程中，所述第一抵接部1114与所述第二抵接部1122中的至少一者发生轻微变形，但在所述第二抵接部1122越过所述第一抵接部1114之后，发生变形的抵接部恢复形变。此时，所述壳体1100装配完成，且所述内壳1110的近端突出于所述外壳1120的近端外部。
[0111]
接着，将所述第二控制丝的所述第二丝本体的近端穿过所述第一线控机构1210的所述第二穿线孔，并在所述第二丝本体的近端连接所述第二连接段。再将所述第二连接段拉入所述第三子孔段1213a。
[0112]
之后，将所述第一线控机构1210的所述接合部1210a插入所述内壳1110的内腔的近端，并使所述内壳1110上的第九卡接件1118进入所述接合部1210a的所述第一槽段1211a，然后旋转所述第一线控机构1210，使得所述第九卡接件1118进入所述第二槽段1211b。与此同时，所述内壳1110上的所述第十卡接件1119插入所述第一线控机构1210的所述第八卡接件1212内，可以理解，在所述第一线控机构1210旋转的过程中，所述第十卡接件1119发生轻微变形，但在所述第十卡接件1119进入所述第八卡接件1212之后，所述第十卡接件1119恢复形变。此时，所述第一线控机构1210与所述内壳1110固定配合。
[0113]
接着，将所述第一控制丝的所述第一丝本体的近端穿过所述第三穿线孔1223，并将所述第一丝本体的近端与所述第一连接段连接，且将所述第一连接段拉入所述第五子孔段。
[0114]
随后，将所述第二线控机构1220套设在所述第一线控机构1210的外部，并使所述第二线控机构1220上的所述第十三卡接件1221进入所述内壳1110上的所述第三槽段1116a，然后旋转所述第二线控机构1220，以使得所述第十三卡接件1221进入所述第四槽段1116b。与此同时，所述第二线控机构1220上的所述第十四卡接件1222还插入所述内壳1110上的所述第十二卡接件1117内。应理解，在所述第二线控机构1220旋转的过程中，所述第十四卡接件1222发生轻微变形，但在所述第十四卡接件1222进入所述第十二卡接件1117后，所述第十四卡接件1222恢复形变。此时，所述第二线控机构1220与所述内壳1110固定配合。
[0115]
需要说明的，可以通过对所述第二线控机构1220的外径和所述外壳1120的外径进行合理配置，使得所述第二线控机构1220的外周面与所述外壳1120的外周面齐平。另外，所述第十一卡接件1116与所述第十三卡接件1221的配合方式，使得所述内壳与所述第二线控机构1220之间可进行多次重复地拆装，避免作为第十三卡接件1221的凸起部因受力过大而发白甚至断裂的情形。所述第七卡接件1211与所述第九卡接件1118的配合方式具有同样的优势。
[0116]
还需要说明的是，所述外支撑结构2200的所述支撑片2210也可以在所述第一支撑杆2100与所述内壳1110装配完成之后，再安装于所述第一支撑杆2100上。以及，本发明实施例对所有凸起部的形状没有特别限定，本领域技术人员可以根据实际需要对每个所述凸起
部的形状进行合理配置，只要其能够插入对应的凹槽形成卡接配合即可。
[0117]
另外，所述医用植入物可以在所述输送装置装配完成后再装载于所述支撑部2000上，且如前所述，所述第一束缚丝、所述第二束缚丝和所述第三束缚丝可以采用现有技术中任意合适的方式来束缚所述主支架21和所述分支支架22，本发明实施例对此没有限定。根据所述第一束缚丝、所述第二束缚丝及所述第三束缚丝对所述支架20的具体束缚方式选择合适的方法使所述第一控制丝与所述第一束缚丝连接，以及使所述第二控制丝与所述第二束缚丝及所述第三束缚丝连接(针对所述第二控制包括第一子控制丝和第二子控制丝，且第一子控制丝与第二束缚丝为一体式结构以及第二子控制丝与第三束缚丝为一体式结构以外的情况)。此外，所述第一控制丝与所述第一束缚丝的连接操作可以在所述输送装置的装配过程中执行，也可以在所述输送装置装配完成之后执行。所述第二控制丝与所述第二束缚丝及所述第三束缚丝的连接操作(针对所述第二控制包括第一子控制丝和第二子控制丝，且第一子控制丝与第二束缚丝为一体式结构以及第二子控制丝与第三束缚丝为一体式结构以外的情况)可以在所述输送装置的装配之前执行，或者在所述输送装置装配的过程中执行，也可以在所述输送装置装配完成之后执行，具体根据需要选择。另外，根据实际情况，所述第一束缚丝、所述第二束缚丝及所述第三束缚丝还可能会穿过所述手柄部1000的内部，此时所述第一束缚丝、所述第二束缚丝及所述第三束缚丝可以各穿过一个第四穿线孔1112a，且该步骤在两个所述子壳体1110a扣合之前执行。当所述第一控制丝与所述第一束缚丝连接之后，所述第一控制丝的远端插入所述第一穿线孔2111内。应理解，当所述医用植入物装载至所述输送装置时，所述第一控制丝和所述第二控制丝均被绷紧，从而所述第一连接段与所述第三子孔段1213a和所述第四子孔段1213b的相交处的所述第二台阶面抵接，同时所述第二连接段与所述第五子孔段1223a和所述第六子孔段1223b的相交处的所述第三台阶面抵接。此外，当所述医用植入物装载至所述输送装置时，所第三支撑杆2400的所述连接部2420与所述第一子孔段2123a与所述第二子孔段2123b的相交处的第一台阶面抵接。
[0118]
所述医用系统在实际使用时，首先通过所述输送装置将所述医用植入物输送至患者体内的目标位置(即主动脉弓)时，然后操作者可通过旋转所述第二线控机构1220使所述第十三卡接件1221脱离所述第四槽段1116b，并进入所述第三槽段1116b，接着沿远端向近端的方向拉动所述第二线控机构1220，以使得所述第二线控机构1220脱离所述内壳1110，进而带动所述第一控制丝沿远端向近端的方向移动，以使得所述第一控制丝的远端脱离所述第一穿线孔2111，且并解除对所述第一束缚丝的锁定，从而所述第一束缚丝可以解除对所述主支架21的束缚，使得所述主支架21的近端部分及主体部分沿径向扩张。之后，操作者再旋转所述第一线控机构1210，使得所述第九卡接件1118脱离所述第二槽段1211b，并进入所述第一槽段1211a，接着操作者沿远端向近端的方向拉动所述第一线控机构1210，以使得所述第一线控机构1210脱离所述内壳1110，并带动所述第二控制丝沿远端向近端移动。通过所述第二控制丝沿远端向近端的移动，所述第一线控机构1210解除对所述第二束缚丝及所述第三束缚丝的锁定，从而使得所述第二束缚丝解除对所述主支架21的远端部分的束缚，以及使得所述第三束缚丝解除对所述分支支架22的束缚，如此所述主支架21的远端部分沿径向扩张并脱离所述第二支撑段2020，完成对所述主支架21的释放，以及所述分支支架22沿径向扩张并脱离所述第三支撑段2030，完成对所述分支支架22的释放。最后，操作者
控制所述手柄部1000整体地沿远端向近端的方向移动，以将所述输送装置撤出体外。
[0119]
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种输送装置，其特征在于，包括：手柄部；以及，支撑部，包括第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，所述第一支撑段与所述手柄部的远端连接，所述第一支撑段和所述第二支撑段沿所述支撑部的近端向远端的方向布置并相互连接，且所述第一支撑段的外径大于所述第二支撑段的外径，所述第三支撑段与所述第二支撑段连接，并沿所述第二支撑段在所述第二支撑段与所述第三支撑段的连接位置处的径向延伸；所述支撑部包括第一支撑杆和外支撑结构，所述第一支撑杆包括第一节段和第二节段，所述第一节段的近端与所述手柄部的远端连接，所述第二节段的近端与所述第一节段的远端连接；所述外支撑结构包括至少两个支撑片，至少两个所述支撑片沿所述第一节段的周向间隔布置，并分别与所述第一节段机械连接；所述外支撑结构与所述第一节段共同构成所述第一支撑段；所述第二节段构成所述第二支撑段的一部分。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，第一节段和第二节段成角度地连接，所述支撑部还包括第二支撑杆和第三支撑杆；所述第二支撑杆与所述第二节段的远端连接，并沿所述第二节段的轴向延伸，所述第二支撑杆及所述第二节段共同构成所述第二支撑段，所述第三支撑杆与所述第二节段连接，并沿所述第二支撑段在所述第二支撑段与所述第三支撑段的连接位置处的径向延伸，所述第三支撑杆的位于所述第二节段以外的部分构成所述第三支撑段。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每个所述支撑片的横截面为圆弧形。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一节段上设有沿周向布置的至少两个第一连接孔组，每个所述第一连接孔组包括多个第一连接孔，处于同一个所述第一连接孔组的多个所述第一连接孔沿所述第一节段的轴向间隔设置；所述支撑片的内表面上设有沿所述支撑片的长度方向间隔布置的多个第一连接柱，同一个所述支撑片上的多个第一连接柱分别插入同一个所述第一连接孔组的多个所述第一连接孔。5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一节段上还设有第一穿线孔，所述第一穿线孔的轴线相对于与所述第一节段的轴线倾斜，且所述第一穿线孔的开口位于相邻两个所述支撑片之间的间隙处。6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第一导引件，所述第二支撑杆的近端与所述第二节段机械连接，所述第二支撑杆的远端与所述第一导引件机械连接；和/或，所述输送装置还包括第二导引件，所述第二导引件设置在所述第三支撑杆的远端，所述第三支撑杆与所述第二节段机械连接。7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第二节段的远端端面上开设有沿所述第二节段的轴向延伸的第二连接孔，所述第二节段的远端外周面上还设有沿所述第二节段的径向延伸并与所述第二连接孔连通的第一销孔；所述第一导引件的近端端面设有沿所述第一导引件的轴向延伸的第三连接孔，且所述第一导引件的近端侧面上还设有沿所述第一导引件的径向延伸并与所述第三连接孔连通的第二销孔；所述第二支撑杆包括内芯和外包裹层，所述内芯的近端和远端均裸露于所述外包裹层的外部，且所述内芯的近端设有第三销孔，所述内芯的远端设有第四销孔；所述内芯的近端插入所述第二连接孔，所述内芯
的远端插入所述第三连接孔；所述输送装置还包括第一销和第二销；所述第一销插入所述第一销孔及所述第三销孔，所述第二销插入所述第二销孔及所述第四销孔；和/或，所述第二节段上设有沿所述第二节段的径向延伸的第四连接孔，所述第四连接孔包括相互连通的第一子孔段和第二子孔段，所述第一子孔段的内径大于所述第二子孔段的内径，以使得所述第一子孔段与所述第二子孔段的连接处形成第一台阶面；所述第三支撑杆的近端插入所述第四连接孔，并用于与所述第一台阶面抵接。8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置用于装载医用植入物，所述医用植入物包括支架；所述手柄部包括壳体和线控组件，所述线控组件与所述壳体可拆卸地连接，并用于控制所述支架沿径向收缩且与所述支撑部连接，或控制所述支架沿径向扩张并脱离所述支撑部；所述壳体的远端与所述支撑部的近端机械连接，且所述支撑部与所述壳体保持相对静止。9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述壳体包括内壳、外壳和固定套；所述内壳部分地设置在所述外壳的内部，所述内壳的远端外周面与所述外壳的远端内周面之间具有间隙，所述固定套部分地设置在所述间隙内，且所述固定套还覆盖所述内壳的远端端面；所述内壳分别与所述外壳、所述固定套及所述第一支撑杆机械连接，所述内壳还与所述固定套机械连接。10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述内壳的远端内周面上设有沿周向间隔布置的若干个第一卡接件，所述第一支撑杆的近端外周面上设有沿周向间隔布置的若干个第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件中的一者为凹槽，另一者为用于卡入所述凹槽的凸起部；和/或，所述内壳的外周面上设有沿轴向延伸的第三卡接件，所述内壳的近端外周面还设有沿周向延伸的第一抵接部，所述内壳的远端外周面设有沿周向延伸的第四卡接件；所述外壳包括壳本体和环形的第一挡圈，所述壳本体的内周面上设有沿轴向延伸的第五卡接件，所述第一挡圈设置在所述壳本体的近端端部，且所述第一挡圈的内周面上设有沿周向延伸的第二抵接部；所述固定套包括柱形挡环和设置于所述柱形挡环的远端端部的第二挡圈，所述柱形挡环的内周面上设有沿周向延伸的第六卡接件；所述第一抵接部和所述第二抵接部均为凸起部，所述第一抵接部的远端端面与所述第二抵接部的近端端面抵接；所述三卡接件与所述第五卡接件中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部；所述第四卡接件和所述第六卡接件中的一者为凹槽，另一者为卡入所述凹槽的凸起部；和/或，所述第三卡接件为凹槽；所述内壳的外周面上设有至少一组沿轴向延伸的凸棱组，所述凸棱组包括沿所述内壳的周向间隔布置的两个凸棱，两个所述凸棱之间的空间形成所述第三卡接件。11.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述支架包括主支架和分支支架，所述分支支架与所述主支架的侧面连接；所述内壳的近端突出于所述外壳的近端；所述线控组件包括第一线控机构和第二线控机构，所述第一线控机构与所述内壳可分离地连接，并用于控制所述主支架的远端部分及
所述分支支架沿各自的径向收缩并与所述支撑部连接，或控制所述主支架的远端部分及所述分支支架沿各自的径向扩张并脱离所述支撑部；所述第二线控机构设置于所述第一线控机构的外部，并包裹所述内壳的近端外周面的部分区域，且与所述内壳可分离地连接，所述第二线控机构用于控制所述主支架的近端部分及主体部分沿径向收缩并与所述支撑部连接，或控制所述主支架的近端部分及主体部分沿径向扩张并脱离所述支撑部。12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述第一线控机构包括圆柱形的接合部，所述接合部的外周面上设有第七卡接件和第八卡接件；所述第七卡接件为卡槽，并包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿所述接合部的轴向延伸，且所述第一槽段的远端为开口端，所述第二槽段沿所述接合部的周向延伸；所述内壳的近端内周面上设有第九卡接件和第十卡接件，所述第九卡接件为凸起部，并用于插入所述第二槽段，所述第八卡接件和所述第十卡接件中的一者为凹槽、另一者为卡入所述凹槽的凸起部。13.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述第二线控机构包括底壁、内挡壁和外挡壁，所述内挡壁设置在所述外挡壁的内部，所述内挡壁还与所述内壳可分离地连接，所述外挡壁的外周面与所述外壳的外周面齐平；所述底壁连接于所述外挡壁及所述内挡壁的近端端部。14.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述内壳的近端外周面上设有第十一卡接件和第十二卡接件，所述内挡壁的内周面上设有第十三卡接件和第十四卡接件，所述第十一卡接件为凹槽，并包括相互连通的第三槽段和第四槽段，所述第三槽段沿所述内壳的轴向延伸，且所述第三槽段的近端为开口端，所述第四槽段沿所述内壳的周向延伸，所述十三卡接件为凸起部，并用于插入所述第四槽段；所述第十二卡接件和所述第十四卡接件中的一者为凹槽、另一者为卡入所述凹槽的凸起部。15.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，所述第一线控机构上还设有第二穿线孔，所述第二穿线孔包括第三子孔段和第四子孔段，所述第三子孔段位于所述第四子孔段的近端，且所述第三子孔段的孔径大于所述第四子孔段的孔径；所述第二线控机构上还设有第三穿线孔，所述第三穿线孔包括第五子孔段和第六子孔段，所述第五子孔段连接于所述第六子孔段的近端，且所述第五子孔段的内径大于所述第六子孔段的内径；和/或，所述内壳的内周向面上还设有多个沿轴向间隔布置的加强筋，所述加强筋上设有多个第四穿线孔。16.一种医用系统，其特征在于，包括：如权利要求1-15中任一项所述的输送装置；以及，医用植入物，用于可拆离地设置在所述输送装置上，并包括人工血管和支架，所述支架包括主支架和分支支架，所述主支架的近端与所述人工血管的远端连接，所述分支支架的近端与所述主支架的侧面连接；其中，所述人工血管用于套设在所述第一支撑段的外周面上，并被所述第一支撑段撑开；所述主支架径向收缩并套设在所述第二支撑段的外周面上，所述分支支架径向收缩并套设在所述第三支撑段的外周面上。

技术总结
本发明提供了一种输送装置及医用系统，输送装置包括手柄部和支撑部，支撑部包括第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，第一支撑段与手柄部的远端连接，第一支撑段和第二支撑段沿近端向远端的方向布置，第一支撑段的外径大于第二支撑段的外径，第三支撑段与第二支撑段连接，并沿第二支撑段的径向延伸。医用系统包括输送装置及医用植入物，医用植入物包括人工血管和支架，人工血管用于套设在第一支撑段上，支架包括主支架和分支支架，主支架用于沿径向收缩并套设在第二支撑段上，分支支架用于沿径向收缩并套设在第二支撑段上。在装载及输送医用植入物的过程中，利用第一支撑段支撑人工血管，避免人工血管发生塌陷而影响所述医用植入物的使用性能。物的使用性能。物的使用性能。


技术研发人员：王绪鹏 王韶霞 张艳 朱永锋
受保护的技术使用者：上海微创心脉医疗科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2023/8/21