一种覆膜机及覆膜方法与流程

1.本发明涉及薄膜铺设技术领域，特别涉及一种覆膜机及覆膜方法。


背景技术：

2.覆膜机是一种在码垛物料的层与层之间铺设薄片状珍珠棉等保护膜的自动铺料装置。如图9所示，以砖块码垛为例，为了避免运输过程中上下层砖块之间发生碰撞，在码垛之前需要在每层砖块层a(每个砖块层a由多个砖块排列而成)的上方铺设一层薄片状珍珠棉b，再将带薄片状珍珠棉的另一层砖层堆垛于薄片状珍珠棉b之上，如此反复，最终形成砖垛。
3.公告号为cn 109178494 a的中国发明专利，公开了一种快速精准覆膜机构，其主要包括机架、传膜组件、送膜持膜组件、裁膜组件、持膜组件等。其中，传膜组件为气缸或液压缸；送膜持膜组件包括传动装置和夹紧装置；裁膜组件包括传动装置和裁剪装置，裁剪装置上设有高温裁剪丝；持膜组件包括传动装置和夹膜装置；传膜组件分布在机架上方中部，送膜持膜组件和裁膜组件安装在传膜组件头端。使用时，传膜组件会将送膜持膜组件和裁膜组件传动到持膜组件旁，然后夹膜装置会夹紧薄膜，传膜组件带着夹膜装置和夹膜装置回到原位，裁剪装置启动将薄膜切断，夹膜装置松开，薄膜落在砖块上。但其依旧存在以下问题：首先，落在砖块上的薄膜由于自重较轻，容易被周围的气流吹起而移位，甚至从砖块上滑落，影响生产。其次，其对薄膜采用纯机械的悬空切断，容易出现切口不平整，薄膜撕裂，甚至切断不完全等问题，影响覆膜工作的正常进行。最后，整个设备功能较为简单，对薄膜的伸展和切断保护不够到位，容易出现薄膜移动偏位，脱机，撕裂，或者切断不完全等故障。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种覆膜机及覆膜方法，可以有效解决背景技术中的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种覆膜机，包括机架，该机架按照工序衔接设置有导料装置、铺料装置和切断装置，所述机架包括第一安装板，所述第一安装板的下端设有所述导料装置，该导料装置设有薄膜通道二；
7.所述铺料装置包括活动支架和若干夹具，所述活动支架可前后移动地设置于所述第一安装板的上端，且活动支架的前端间隔排列设置有用于从薄膜通道二夹固薄膜的若干所述夹具；
8.所述活动支架的前端还设有用于朝薄膜上表面喷洒的喷淋装置；
9.所述第一安装板的前端还设有所述切断装置。
10.进一步，所述喷淋装置包括若干喷嘴，若干所述喷嘴沿左右方向间隔排列设置于所述活动支架。
11.进一步，所述活动支架通过一维滑台可前后移动地设置于所述第一安装板，并配设有使所述活动支架移动的驱动机构。
12.更进一步，所述驱动机构包括齿条、主动齿轮和伺服电机，所述齿条固设于所述活动支架，所述伺服电机固设于所述第一安装板，伺服电机的输出轴固设有与齿条相啮合的所述主动齿轮。
13.进一步，所述夹具为二爪手指气缸。
14.进一步，所述导料装置包括张力辊组和压紧机构，所述第一安装板的下端设有用于绕设薄膜的张力辊组，并且第一安装板的下端在张力辊组的前后两端均设置有所述压紧机构；所述压紧机构包括定夹板、动夹板和驱动装置一，所述定夹板的两端固定吊设于所述第一安装板的下端；所述动夹板朝定夹板可移动地设置于所述第一安装板的下端，并配设有使动夹板移动的驱动装置一；由定夹板与动夹板之间的间隙、张力辊组形成所述薄膜通道二。
15.更进一步，所述张力辊组包括安装座、定辊轴和动辊轴，若干所述定辊轴可转动地设置于所述第一安装板的下端，所述第一安装板的下端固设有安装座，若干所述动辊轴可上下移动且可转动地设置于所述安装座。
16.进一步，所述机架还设有送料装置，该送料装置包括侧挡板、托举辊组、牵引辊组和驱动电机，所述机架设置有托举辊组，且机架在托举辊组的两侧均固设有侧挡板，形成用于放置薄膜卷的料槽；所述机架还设有用于绕设薄膜的牵引辊组，并配设有使牵引辊组动作的驱动电机；所述机架还设有衔接牵引辊组与导料装置的薄膜通道一。
17.更进一步，所述切断装置包括加热件、连接件、金属刀片和驱动装置二，所述连接件可上下移动地设置于第一安装板的前端，且连接件固定连接有所述金属刀片，并配设有使金属刀片升温的加热件。
18.更进一步，所述连接件为金属材质，所述连接件设有安装孔，所述加热件为电热管，电热管固定嵌设于所述安装孔内部。
19.更进一步，所述机架的前端固设有图像采集装置，该图像采集装置用于获取待覆膜工件的图像数据，并根据图像数据，对活动支架的后移速度和/或喷淋装置的喷洒角度进行调节。
20.一种覆膜方法，使用上述任一覆膜机进行如下步骤：
21.(1)将薄膜卷放置于所述料槽中，并使薄膜依次经过牵引辊组、薄膜通道一、后方的压紧机构、张力辊组和前方的压紧机构，并由压紧机构对薄膜的自由端进行固定；启动加热件对金属刀片进行加热升温。
22.(2)将待覆膜工件推送并停留在设备的前方；
23.(3)由各所述各夹具夹固薄膜的自由端，松开前方的所述压紧机构；朝前移动所述活动支架，使拉出的薄膜完全覆盖下方的待覆膜工件，再收紧前方的所述压紧机构；
24.(4)由所述金属刀片下移，切断薄膜，并松开夹具，使切断的薄膜片因重力作用自动下落平铺至待覆膜工件之上；同时，松开后方的所述压紧机构，并启动所述驱动电机，使薄膜卷滚动，伸展薄膜，利用张力辊组预存下一次的薄膜用量；再收紧后方的压紧机构，停止所述驱动电机；
25.(5)朝后移动所述活动支架；同时，由各喷嘴将液体喷洒至薄膜片的上表面；活动
支架复位后，停止喷嘴的喷洒。
26.进一步，所述步骤(2)中，由图像采集装置扫描并获取待覆膜工件的上表面图像，并根据上表面图像，将待覆膜工件沿前后方向分为前段、中段和后段；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，通过伺服电机调整活动支架的移动速度，使喷淋装置以第一速度走过所述前段，以第二速度走过所述中段，再以所述第一速度走过所述后段；并且第一速度小于或等于第二速度；待覆膜工件的上表面面积越大，相邻两个喷嘴的距离越小，则所述第一速度越大。
27.更进一步，所述喷淋装置包括沿左右方向间隔设置且可左右摆动地设置于活动支架前端的若干喷嘴，所述待覆膜工件包括沿左右方向排列的多个工件；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，根据待覆膜工件的上表面图像左右摆动调节喷嘴，使喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。
28.进一步，所述待覆膜工件为砖块层，所述薄膜为珍珠棉。
29.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
30.其一、本发明中，机架的第一安装板设置有导料装置、铺料装置和切断装置；铺料装置的活动支架可前后移动地设置于机架的第一安装板，活动支架的前端设置有若干夹具和喷淋装置。由夹具夹固薄膜，然后由活动支架前移完成铺设薄膜，再在活动支架后移复位的过程中，由喷淋装置对薄膜的上表面进行喷洒液体，利用液体湿润薄膜，使薄膜贴附于待覆膜工件(如砖块层)的上表面，从而防止薄膜相对待覆膜工件发生移动等问题。此外，利用活动支架朝后移动复位的同时进行喷洒贴附，充分利用设备的机械结构和机械运动，合理安排伸展薄膜、薄膜下落和喷洒薄膜的操作时机，具有工作效率高，覆膜效果好等优点。
31.其二、本发明中，喷淋装置包括若干间隔排列设置的喷嘴。在活动支架朝后移动时，这些喷嘴对薄膜的上表面进行喷洒洒液体，使薄膜的上表面形成多个间隔排设的长条状湿润区域，达到在不对薄膜全区打湿的情况下，让薄膜的整体极好地贴附于覆膜工件的目的。
32.其三、本发明中，齿条固设于活动支架，伺服电机固设于第一安装板，伺服电机的输出轴固设有与齿条相啮合的主动齿轮。可见，本发明通过伺服电机和齿条驱动活动支架移动，具有移动平稳，可数控等优点，实际生产中可以根据需要调整活动支架的移动距离，移动速度等，进而控制并平衡覆膜工序的覆膜效果与耗时。
33.其四、本发明中，导料装置包括张力辊组和压紧机构，张力辊组设置于第一安装板的下端，并且第一安装板的下端在张力辊组的前后两端均设置有一个主要由定夹板、动夹板和驱动装置组成的一压紧机构；后方的压紧机构收紧，前方的压紧机构松开，铺料装置夹固并携带薄膜朝前移动时，被铺料装置拉出伸展的薄膜是张力辊组内预存的部分；当铺料装置移动至最前方停止后，前方的压紧机构重新收紧，然后金属刀片下移，切断薄膜；再松开后方的压紧机构，使后方的薄膜重新预存入张力辊组，供下一次使用。可见，在铺料装置对薄膜进行间歇式夹固拉伸动作时，导料装置可以很好的固定薄膜，并预存一段薄膜供下一次使用，使薄膜在整个工序中都可以被精准且稳定的控制，确保覆膜精准，提升覆膜效果。
34.其五、机架的前端固设有图像采集装置。由图像采集装置获取设备前方停留放置的待覆膜工件的上表面图像，并对上表面图像进行图像处理分析，得到待覆膜工件的图像
数据。在喷洒装置工作时，设备的控制器根据图像数据，对活动支架的后移速度和/或喷淋装置的喷洒角度进行调节。具体是：(1)活动支架朝后移动时，使喷淋装置以不同的速度走过覆膜工件的前、中、后三段。通过移动速度的变化，使喷淋装置对薄膜前后两端的液体喷洒量大于薄膜中部的液体喷洒量，使薄膜的前后两端更加贴合于待覆膜工件的上表面，不易被气流等吹起。(2)左右摆动调节喷嘴的朝向，使喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。从而避免因喷洒区域处于缝隙之上，出现液体经缝隙快速流失，被液体润湿的工件表面变小，进而导致薄膜与待覆膜工件的贴附不够紧密，容易移动的问题。
35.其六、本发明中，断装置包括加热件、连接件、金属刀片和驱动装置二，连接件可上下移动地设置于第一安装板的前端，且连接件固定连接有金属刀片，并配设有使金属刀片升温的加热件。由加热件对金属刀片进行加热升温，再用加热升温后的金属刀片对薄膜进行切割，确保薄膜被完全切断，使薄膜的切断边缘平整，提高切割效果，尤其适用于珍珠棉的切割。
附图说明
36.图1为本发明中，一种覆膜机的立体结构示意图；
37.图2为本发明中，一种覆膜机的后视图；
38.图3为本发明中，一种覆膜机的拆解示意图。
39.图4为本发明中，铺料装置、第一安装板和喷淋装置的结构示意图。
40.图5为本发明中，第一安装板、导料装置和切断装置的结构示意图。
41.图6为本发明中，第一安装板、导料装置和切断装置的拆解示意图。
42.图7为本发明中，第一安装板、导料装置和切断装置的拆解倒置示意图。
43.图8为本发明中，加热件、连接件、金属刀片的结构示意图。
44.图9为砖块码垛的结构示意图。
45.附图标记：机架-1，第二安装板-11，第三安装板-12，第一安装板-14，第一连接座-141，第二连接座-142，安装座-15，送料装置-2，侧挡板-21，托举辊组-22，牵引辊组-23，驱动电机-24，导料装置-3，张力辊组-31，定辊轴-311，动辊轴-312，压紧机构-32，夹板-321，动夹板-322，连接板-324，驱动装置一-323，铺料装置-4，活动支架-41，第一连接件-413，第二连接件-414，齿条-412，伺服电机-42，夹具-43，第一红外传感器-442，第一触发片-441，第二红外传感器-443，第二触发片-444，切断装置-5，驱动装置二-51，连接件-52，连接部-521，加热件-53，金属刀片-54，喷淋装置-6，喷嘴-61，图像采集装置-7，砖块层-a，薄片状珍珠棉-b，薄膜卷-c。
具体实施方式
46.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
47.如图1-图8所示，一种覆膜机，包括机架1，该机架1按照工序衔接设置有送料装置2、导料装置3、铺料装置4、切断装置5和喷淋装置6。
48.如图1至图3所示，机架1的上端装配有送料装置2。该送料装置2用于放置并供给薄膜卷c，其主要包括侧挡板21、托举辊组22、牵引辊组23和驱动电机24。机架1包括第二安装
板11和第三安装板12，第二安装板11的上端可转动地设置有弧形排布设置的四根辊轴，组成托举辊组22。并且机架1在托举辊组的两侧均固设有侧挡板21，由托举辊组22和两侧的侧挡板21形成用于放置薄膜卷c的料槽。第二安装板11和第三安装板12之间存在间隙，作为薄膜通道一。机架1在第二安装板11与第三安装板12之间可转动地设置有两个相互配合的辊轴，由两个辊轴组成用于绕设薄膜的牵引辊组23，并配设有使牵引辊组动作的驱动电机24。使用时，薄膜卷c放置于上述料槽内；将薄膜卷c的薄膜自由端拉出并绕过牵引辊组23，由牵引辊组23对薄膜的伸展做定向和牵引，薄膜因外力拉扯朝向薄膜通道一伸展时，薄膜卷c在槽内滚动。
49.作为优选，薄膜卷c的薄膜包括但不限于是珍珠棉。
50.如图1和图3所示，机架1的前端固设有图像采集装置7。具体地，第二安装板11的上端通过安装座朝设备的前方固定设置有图像采集装置。图像采集装置7主要包括深度摄像头和图像处理器，由深度摄像头获取设备前方停留放置的待覆膜工件的上表面图像，并由图像处理器对上表面图像进行图像处理分析，得到待覆膜工件的图像数据，包括但不限于外轮廓尺寸大小，排列工件之间的缝隙等等。设备的控制器(如plc控制器)根据图像采集装置7反馈的图像数据，对活动支架41的后移速度和/或喷淋装置6的喷洒角度进行调节。
51.如图1至图5所示，机架1还包括第一安装板14，第一安装板14包括但不限于钢板。第一安装板15的下端设有导料装置3，上端设有铺料装置4。
52.如图1至图7所示，导料装置3包括张力辊组31和压紧机构32。张力辊组31设置于第一安装板14的下端，用于绕设薄膜。
53.具体地，张力辊组31包括安装座15、定辊轴311和动辊轴312，三个定辊轴311可转动地设置于第一安装板312的下端，两个安装座15的上端固设于第一安装板14的下端，两个动辊轴312可上下移动且可转动地设置于安装座15。当然，定辊轴311的数量并不局限于三个，动辊轴312并不局限于两个，它们的数量可以根据需要进行增减，由于张力辊组在输送装置中较为常见，其余具体结构在此不再赘述。
54.如图1至图7所示，第一安装板14的下端在张力辊组31的前后两端均设置有压紧机构32。两个压紧机构32的结构相同。压紧机构32主要包括定夹板321、动夹板322、连接板324和驱动装置一323。定夹板321的两端通过连接板324可拆卸地固定吊设于第一安装板14的下端。动夹板322朝定夹板321可移动地设置于第一安装板14的下端，并配设有使动夹板322移动的驱动装置一323。
55.作为优选，动夹板322的下端固定连接有橡胶片，利用橡胶片的弹性更好的夹固薄膜，并避免薄膜受损。
56.具体地，驱动装置一323包括但不限于是第一伸缩气缸，第一安装板14的上端两侧均固设有一个第一连接座141，每个第一连接座141上固定设置有一个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸的活塞杆穿过第一安装板14后分别固定连接于动夹板322的左右两端，从而使动夹板322朝定夹板321可移动地设置于第一安装板14的下端。
57.如图1至图7所示，导料装置3通过定夹板321与动夹板322之间的间隙、张力辊组31，形成一个薄膜通道二。并且薄膜通道二的后端与薄膜通道一相连通，因此，牵引辊组23的薄膜经薄膜通道一延伸衔接至导料装置3的薄膜通道二。
58.如图1至图7所示，第一安装板14的前端还设有切断装置5。
59.切断装置5主要包括加热件53、连接件52、金属刀片54和驱动装置二51。连接件52可上下移动地设置于第一安装板14的前端，并且设有使连接件52移动的驱动装置二51。连接件52固定连接有金属刀片14，并配设有使金属刀片54升温的加热件53。
60.如图1、图5、图7和图8所示，作为一种具体实施方案：驱动装置二51包括但不限于两个第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸均通过第二连接座142固定设置于第一安装板14的前端。连接件52的两端一体成型地设置有连接部521，两个第二伸缩气缸的活塞杆分别固定连接于连接件52两端的连接部521。此外，连接件52为导热件，包括但不限于采用金属材质。连接件52大体呈条状，连接件52的内部设有安装孔，加热件53嵌入设置于安装孔的内部。加热件53包括但不限于是条状的电热管，电热管固定嵌设于连接件52的安装孔内部。连接件52的一侧通过螺丝等方式可拆卸地固定贴设有金属刀片14。使用时，由电热管发热，进而加热连接件52，加热金属刀片14。加热后的金属刀片14可以更好的对珍珠棉进行切断处理，确保珍珠棉被完全切断，且切口平整。
61.如图1至图4所示，铺料装置4主要包括活动支架41和若干夹具43。活动支架41通过可前后移动地设置于第一安装板14的上端，并配设有使其移动的驱动机构。活动支架41的前端间隔排列设置有若干个夹具43，用于从薄膜通道二夹固薄膜。
62.具体地，活动支架41包括但不限于由纵横交错设置的铝型材搭建而成的框体结构，活动支架41中的两根前后延伸设置的铝型材均通过一个一维滑台可前后移动地设置于第一安装板14的上端。并且其中一根前后延伸设置的铝型材侧面固设有齿条412，第一安装板的上端固设有伺服电机42，该伺服电机42的输出轴固设有主动齿轮，且该主动齿轮与齿条相啮合。其中，由齿条412、主动齿轮和伺服电机42组成上述驱动机构。
63.作为优选，还包括用于设定活动支架41的移动行程的第一红外传感器442、第一触发片441、第二红外传感器443和第二触发片444。其中，第一红外传感器442电连接于伺服电机42的控制器(控制器包括但不限于plc控制器，图中未体现)，固设于第一安装板14的上端靠前位置，活动支架41的前端固设有用于配合并触发第一红外传感器442的第一触发片441；当活动支架41后移，使第一触发片441移动至第一红外传感器442的正下方时，第一红外传感器442被触发，从而停止伺服电机42。第二红外传感器443固设于第一安装板14的上端靠后位置，活动支架41的后端固设有用于配合并触发第二红外传感器443的第二触发片444。当活动支架41前移，使第二触发片444移动至第二红外传感器443的正下方时，第二红外传感器443被触发，从而停止伺服电机42。
64.夹具43数量包括但不限于四个，它们间隔排列设置于活动支架41中左右延伸设置的铝型材上。作为优选，夹具43为二爪手指气缸，二爪手指气缸的缸体通过第一连接件413可拆卸地固定连接于活动支架41中左右延伸设置的铝型材上。
65.如图1至图4所示，活动支架41的前端还设有用于朝薄膜上表面喷洒的喷淋装置6。喷淋装置包括若干个喷嘴61，若干个喷嘴61沿左右方向间隔排列设置于所述活动支架。
66.具体地，喷嘴61的数量包括但不限于三个，三个喷嘴61均可拆卸地固设于第二连接件414，第二连接件414的另一端通过云台等驱动件可左右摆动调节地连接于活动支架41中左右延伸设置的铝型材上。各喷嘴61通过分支管道与主管道(图中未体现)相连通，清水等液体经主管道、支管道从喷嘴61中喷出。作为优选，支管道和主管道包括但不限于均为软管，且主管道预埋设置于铝型材的空腔内部。
67.如图1至图9，一种覆膜方法，使用上述覆膜机进行如下步骤：
68.(1)设备初始启动之前，由人工或者其他设备将薄膜卷a放置于上述料槽中，并由人工将薄膜拉出，使薄膜依次经过牵引辊组23、薄膜通道一、后方的压紧机构32、张力辊组31和前方的压紧机构32，并由压紧机构32对薄膜的自由端进行固定；启动加热件53，使金属刀片54升温至稳定温度。
69.(2)利用输送机将待覆膜工件推送并停留在设备的前方。
70.(3)由铺料装置4的各夹具43夹固薄膜的自由端，松开前方的压紧机构32；朝前移动铺料装置4的活动支架41，使拉出的薄膜完全覆盖下方的待覆膜工件，收紧前方的压紧机构32。
71.作为优选，所述步骤(2)中，由图像采集装置7扫描并获取待覆膜工件的上表面图像，通过对上表面图像的图像处理分析，获得待覆膜工件的上表面的长宽尺寸，根据上表面图像中得到的长宽尺寸，将待覆膜工件沿前后方向分为前段、中段和后段。作为优选，将待覆膜工件三等分，即前段的长度＝中段的长度＝后段的长度。
72.(4)由金属刀片54下移，切断薄膜，并松开夹具43，使切断的薄膜片因重力作用自动下落平铺至待覆膜工件之上。同时，松开后方的压紧机构32，并启动驱动电机24，使薄膜卷a滚动，伸展薄膜，利用张力辊组31预存下一次的薄膜用量(动辊轴312因重力作用下移，使薄膜在定辊轴311与动辊轴312之间展开)；再收紧后方的压紧机构32，停止驱动电机24。
73.作为优选，活动支架朝后移动时，通过伺服电机42调整活动支架41的移动速度，使喷淋装置6以第一速度走过待覆膜工件的前段，以第二速度走过待覆膜工件的中段，再以所述第一速度走过待覆膜工件的后段；并且第一速度小于或等于第二速度；待覆膜工件的上表面面积越大，相邻两个喷嘴的距离越小，则所述第一速度越大。通过移动速度的变化，使喷淋装置6对薄膜前后两端的液体喷洒量大于薄膜中部的液体喷洒量，使薄膜前后两端相比中部更加负重，更加贴合于待覆膜工件的上表面，不易被气流等吹起。薄膜中部的液体喷洒量小，则可以节省液体的总喷洒量。
74.作为优选，每个喷嘴通过云台等驱动件可左右摆动地设置于活动支架的前端；待覆膜工件包括沿左右方向排列的多个工件，例如砖块层。所述步骤(4)中，活动支架41朝后移动时，通过对待覆膜工件的上表面图像的图像处理分析，获得每一个工件(砖块)的轮廓，从而确定每个砖块的尺寸和位置，相邻两个砖块之间的缝隙所处位置；然后根据上表面图像的这些信息控制云台，使喷嘴左右摆动调节后，喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。从而避免因喷洒区域处于缝隙之上，出现液体经缝隙快速流失，被液体润湿的工件表面变小，进而导致薄膜与待覆膜工件的贴附不够紧密，容易移动的问题。
75.(5)朝后移动铺料装置4的活动支架41；同时，由各喷嘴61将液体喷洒至薄膜片的上表面；活动支架41复位后，停止喷嘴61的喷洒。
76.(6)利用输送机将覆膜后的待覆膜工件移出；
77.(7)如此反复步骤(2)-(6)，从而完成对各待覆膜工件进行连续的覆膜操作。
78.作为优选，上述覆膜方法中，待覆膜工件包括但不限于是砖块层，薄膜包括但不限于是珍珠棉。
79.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种覆膜机，包括机架，该机架按照工序衔接设置有导料装置、铺料装置和切断装置，其特征在于：所述机架包括第一安装板，所述第一安装板的下端设有所述导料装置，该导料装置设有薄膜通道二；所述导料装置包括张力辊组和压紧机构，所述第一安装板的下端设有用于绕设薄膜的张力辊组，并且第一安装板的下端在张力辊组的前后两端均设置有所述压紧机构；所述压紧机构包括定夹板、动夹板和驱动装置一，所述定夹板的两端固定吊设于所述第一安装板的下端；所述动夹板朝定夹板可移动地设置于所述第一安装板的下端，并配设有使动夹板移动的驱动装置一；由定夹板与动夹板之间的间隙、张力辊组形成所述薄膜通道二；所述铺料装置包括活动支架和若干夹具，所述活动支架可前后移动地设置于所述第一安装板的上端，且活动支架的前端间隔排列设置有用于从薄膜通道二夹固薄膜的若干所述夹具；所述活动支架的前端还设有用于朝薄膜上表面喷洒的喷淋装置；所述第一安装板的前端还设有所述切断装置。2.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述喷淋装置包括若干喷嘴，若干所述喷嘴沿左右方向间隔排列设置于所述活动支架。3.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：还包括齿条、主动齿轮和伺服电机，所述齿条固设于所述活动支架，所述伺服电机固设于所述第一安装板，伺服电机的输出轴固设有与齿条相啮合的所述主动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述切断装置包括加热件、连接件、金属刀片和驱动装置二，所述连接件可上下移动地设置于第一安装板的前端，且连接件固定连接有所述金属刀片，并配设有使金属刀片升温的加热件。5.根据权利要求1所述的一种覆膜机，其特征在于：所述机架的前端固设有图像采集装置，该图像采集装置用于获取待覆膜工件的图像数据，并根据图像数据，对活动支架的后移速度和/或喷淋装置的喷洒角度进行调节。6.根据权利要求1-5任一所述的一种覆膜机，其特征在于：所述机架还设有送料装置，该送料装置包括侧挡板、托举辊组、牵引辊组和驱动电机，所述机架设置有托举辊组，且机架在托举辊组的两侧均固设有侧挡板，形成用于放置薄膜卷的料槽；所述机架还设有用于绕设薄膜的牵引辊组，并配设有使牵引辊组动作的驱动电机；所述机架还设有衔接牵引辊组与导料装置的薄膜通道一。7.一种覆膜方法，其特征在于：使用如权利要求6所述的覆膜机进行如下步骤：(1)将薄膜卷放置于所述料槽中，并使薄膜依次经过牵引辊组、薄膜通道一、后方的压紧机构、张力辊组和前方的压紧机构，并由压紧机构对薄膜的自由端进行固定；启动加热件对金属刀片进行加热升温。(2)将待覆膜工件推送并停留在设备的前方；(3)由各所述各夹具夹固薄膜的自由端，松开前方的所述压紧机构；朝前移动所述活动支架，使拉出的薄膜完全覆盖下方的待覆膜工件，再收紧前方的所述压紧机构；(4)由所述金属刀片下移，切断薄膜，并松开夹具，使切断的薄膜片因重力作用自动下落平铺至待覆膜工件之上；同时，松开后方的所述压紧机构，并启动所述驱动电机，使薄膜卷滚动，伸展薄膜，利用张力辊组预存下一次的薄膜用量；再收紧后方的压紧机构，停止所
述驱动电机；(5)朝后移动所述活动支架；同时，由各喷嘴将液体喷洒至薄膜片的上表面；活动支架复位后，停止喷嘴的喷洒。8.根据权利要求6所述的一种覆膜方法，其特征在于：所述步骤(2)中，由图像采集装置扫描并获取待覆膜工件的上表面图像，并根据上表面图像，将待覆膜工件沿前后方向分为前段、中段和后段；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，通过伺服电机调整活动支架的移动速度，使喷淋装置以第一速度走过所述前段，以第二速度走过所述中段，再以所述第一速度走过所述后段；并且第一速度小于或等于第二速度，待覆膜工件的上表面面积越大，相邻两个喷嘴的距离越小，则所述第一速度越大。9.根据权利要求8所述的一种覆膜方法，其特征在于：所述喷淋装置包括沿左右方向间隔设置且可左右摆动地设置于活动支架前端的若干喷嘴，所述待覆膜工件包括沿左右方向排列的多个工件；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，根据待覆膜工件的上表面图像左右摆动调节喷嘴，使喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。10.根据权利要求8或9所述的一种覆膜方法，其特征在于：所述待覆膜工件为砖块层，所述薄膜为珍珠棉。

技术总结
本发明公开了一种覆膜机及覆膜方法，涉及薄膜铺设技术领域，其铺料装置的活动支架前端设置有若干夹具和喷淋装置。在活动支架后移时，由喷淋装置对薄膜进行喷洒液体，使薄膜贴附于待覆膜工件(如砖块层)，防止薄膜随意移动。同时，由图像采集装置获取待覆膜工件的上表面图像，并据此，控制喷淋装置以不同的速度走过覆膜工件的前、中、后三段，并调整喷嘴的角度，避开相邻两工件的缝隙，进一步确保薄膜与待覆膜工件的贴附。铺料装置对薄膜进行间歇式夹固拉伸动作时，导料装置可以很好的固定薄膜，并预存一段薄膜供下一次使用，使薄膜在整个工序中都可以被精准且稳定的控制。利用加热后的金属刀片对薄膜进行切割，确保薄膜的边缘平整，切断完全。切断完全。切断完全。


技术研发人员：王先涛 邓建康
受保护的技术使用者：安宇（长泰）工贸有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/21