一种自动推车出矸系统的制作方法

1.本发明涉及煤矿开采运输技术领域，尤其涉及一种自动推车出矸系统。


背景技术：

2.扒矸机是扒运矿石或矸石的一种机械，绞车通过两根钢丝绳牵引扒斗往复运动，以扒送矿石或矸石。矿车被人工推到扒矸机卸料槽下方，现阶段架棚巷道主要仍然是利用人工支护方式窜金属前探梁上梁子的临时支护形式，这样的支护方式安全性不高。
3.现有公告号cn211642190u公开了一种掘进巷道用气动式简易推车器，包括安装在巷道上的滑轨和滑动设置在滑轨上的扒矸机，扒矸机的出料端正下方设置有推车且扒矸机机体一侧安装有液压气缸，推车滑动设置在滑轨上，液压气缸的动力输出端连接有推车顶具且电连接有控制按钮，推车顶具包括主杆和焊接于主杆外端的连接头，主杆的内端安装在液压气缸的动力输出端处，连接头的外端开设有u型插槽，u型插槽的两侧形成有顶杆，顶杆与推车的一侧接触性连接，人力推车至扒矸机下，扒矸机运行装载完成后，按动控制按钮，重载的车被推车顶具推出，重载车被人力推车至车场，再换一辆车皮，进行下一循环气动推车，实现扒矸机下推车自动化，使工人的安全得到了有效的保障。
4.但是，上述掘进巷道用气动式简易推车器，仍需人力推车至扒矸机下，工人的安全得不到完全保障。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动推车出矸系统，解决了上述掘进巷道用气动式简易推车器，仍需人力推车至扒矸机下，工人的安全得不到完全保障的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种自动推车出矸系统，包括扒矸机、主滑道、矿车和推车组件，所述主滑道位于所述扒矸机的下方，所述矿车与所述主滑道滑动连接，所述推车组件用于推动所述矿车，还包括运车组件；所述运车组件包括副滑道、辅助推车、移动构件和夹紧构件，所述副滑道位于所述主滑道的侧边，所述辅助推车与所述副滑道滑动连接，所述移动构件与所述辅助推车连接，所述夹紧构件与所述辅助推车连接。
7.其中，所述移动构件包括第一气缸和连接杆，所述连接杆与所述辅助推车固定连接；所述第一气缸的输出端与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述辅助推车的一侧。
8.其中，所述夹紧构件包括安装座、动力部件和推块，所述安装座与所述辅助推车固定连接，并位于所述辅助推车远离所述连接杆的一侧；所述动力部件与所述安装座连接；所述推块与所述动力部件连接。
9.其中，所述动力部件包括传动丝杠和传动滑块；所述传动丝杠与所述安装座转动连接；所述传动滑块分别与所述传动丝杠和所述推块固定连接。
10.其中，所述推车组件包括第二气缸、主杆、连接构件和辅助构件，所述第二气缸位于所述扒矸机的下方；所述主杆与所述第二气缸的输出端固定连接；所述连接构件与所述
主杆连接；所述辅助构件与所述主杆连接。
11.其中，所述连接构件包括连接头和防滑垫，所述连接头与所述主杆固定连接，并位于所述主杆远离所述第二气缸的一侧；所述防滑垫与所述连接头固定连接，并位于所述连接头远离所述主杆的一侧。
12.其中，所述辅助构件包括横杆、斜杆和滚轮，所述横杆与所述主杆固定连接，并位于所述第二气缸与所述连接头之间；所述斜杆分别与所述横杆和所述主杆固定连接；所述滚轮与所述横杆转动连接。
13.本发明的一种自动推车出矸系统，所述主滑道设置在所述扒矸机的出料端下方，方便将所述矿车推入所述扒矸机的出料端，所述推车组件在所述矿车装载完毕后推出所述矿车，所述副滑道平行于所述主滑道，并位于所述主滑道的一侧，所述辅助推车滑动设置于所述副滑道上，所述移动构件带动所述辅助推车移动，所述夹紧构件安装在所述辅助推车上，至此，工人将所述矿车推送至所述辅助推车附近，运行所述夹紧构件，使所述夹紧构件位于所述矿车的前方，启动所述移动构件，带动所述辅助推车向所述扒矸机方向移动，进而推动所述矿车向所述扒矸机移动，直至所述矿车位于所述扒矸机出料端的下方，方便装载矿石，并无需工人进入所述扒矸机范围内，提高人工安全保障。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本发明第一实施例的自动推车出矸系统的结构示意图。
16.图2是本发明第一实施例的夹紧构件的结构示意图。
17.图3是本发明第二实施例的推车组件的结构示意图。
18.图4是本发明第三实施例的牵引组件的结构示意图。
19.图中：101-扒矸机、102-主滑道、103-矿车、104-副滑道、105-辅助推车、106-第一气缸、107-连接杆、108-安装座、109-推块、110-传动丝杠、111-传动滑块、201-第二气缸、202-主杆、203-连接头、204-防滑垫、205-横杆、206-斜杆、207-滚轮、301-底座、302-支架、303-活动架、304-伸缩杆、305-滚筒、306-牵引绳。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.本技术第一实施例为：
22.请参阅图1和图2，图1是本发明第一实施例的自动推车出矸系统的结构示意图。图2是本发明第一实施例的夹紧构件的结构示意图。
23.本发明提供一种自动推车出矸系统，包括扒矸机101、主滑道102、矿车103、推车组件和运车组件，所述运车组件包括副滑道104、辅助推车105、移动构件和夹紧构件，所述移动构件包括第一气缸106和连接杆107，所述夹紧构件包括安装座108、动力部件和推块109，所述动力部件包括传动丝杠110和传动滑块111。通过前述方案解决了背景技术中掘进巷道用气动式简易推车器，仍需人力推车至扒矸机下，工人的安全得不到完全保障的问题，可以
理解的是，前述方案可以用在推车输送矸石的场景，还可以用于自动推车出巷道问题的解决上。
24.针对本具体实施方式，所述主滑道102位于所述扒矸机101的下方，所述矿车103与所述主滑道102滑动连接，所述推车组件用于推动所述矿车103。所述主滑道102位于所述扒矸机101出料端的下方，所述矿车103能在所述主滑道102上行走，所述推车组件用于推动所述矿车103。
25.其中，所述副滑道104位于所述主滑道102的侧边，所述辅助推车105与所述副滑道104滑动连接，所述移动构件与所述辅助推车105连接，所述夹紧构件与所述辅助推车105连接。所述副滑道104平行与所述主滑道102，并位于所述主滑道102的侧边，所述辅助推车105能在所述副滑道104上行走，所述移动构件带动所述辅助推车105在所述副滑道104上移动，所述夹紧构件设置在所述副滑道104上。
26.所述连接杆107与所述辅助推车105固定连接；所述第一气缸106的输出端与所述连接杆107固定连接，并位于所述连接杆107远离所述辅助推车105的一侧。所述连接杆107固定在所述辅助推车105上，另一端固定连接有所述第一气缸106，所述第一气缸106为液压气缸，通过伸缩带动所述连接杆107移动，进而带动所述辅助推车105在所述副滑道104上移动。
27.同时，所述安装座108与所述辅助推车105固定连接，并位于所述辅助推车105远离所述连接杆107的一侧；所述动力部件与所述安装座108连接；所述推块109与所述动力部件连接。所述传动丝杠110与所述安装座108转动连接；所述传动滑块111分别与所述传动丝杠110和所述推块109固定连接。所述安装座108固定在所述辅助推车105远离所述连接杆107的一侧，并转动连接有所述传动丝杠110，所述传动丝杠110由所述辅助推车105上固定的电机驱动转动，带动所述传动滑块111在所述传动丝杠110上左右移动，所述传动滑块111上固定连接有所述推块109，进而带动所述推块109左右移动。
28.使用本实施例的一种自动推车出矸系统，在对所述矿车103进行装料时，工人将在所述主滑道102上，将所述矿车103推送至所述辅助推车105的附近，然后驱动所述传动丝杠110转动，带动所述传动滑块111向所述矿车103方向移动，所述推块109向所述矿车103方向移动，此时，所述推块109位于所述矿车103远离所述扒矸机101的一侧，然后启动所述第一气缸106，输出端撤回，拉动所述辅助推车105向所述扒矸机101方向移动，所述推块109靠近，推动所述矿车103，将所述矿车103推送至所述扒矸机101出料端的下方，方便所述矿车103装载，同时工人无需靠近所述扒矸机101，提高工人安全性，使工人得到充分的安全保障。
29.本技术第二实施例为：
30.在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本发明第二实施例的推车组件的结构示意图。
31.本实施例的所述推车组件包括第二气缸201、主杆202、连接构件和辅助构件，所述连接构件包括连接头203和防滑垫204，所述辅助构件包括横杆205、斜杆206和滚轮207。
32.针对本具体实施方式，所述第二气缸201位于所述扒矸机101的下方；所述主杆202与所述第二气缸201的输出端固定连接；所述连接构件与所述主杆202连接；所述辅助构件与所述主杆202连接。所述第二气缸201为液压气缸，输出端固定有所述主杆202，带动所述
主杆202前后移动，所述主杆202的另一端连接有所述连接构件和所述辅助构件。
33.其中，所述连接头203与所述主杆202固定连接，并位于所述主杆202远离所述第二气缸201的一侧；所述防滑垫204与所述连接头203固定连接，并位于所述连接头203远离所述主杆202的一侧。所述连接头203固定在所述主杆202远离所述第二气缸201的一侧，并另一端固定有所述防滑垫204，所述防滑垫204采用橡胶材质制成，与所述矿车103接触性连接。
34.所述横杆205与所述主杆202固定连接，并位于所述第二气缸201与所述连接头203之间；所述斜杆206分别与所述横杆205和所述主杆202固定连接；所述滚轮207与所述横杆205转动连接。所述横杆205固定在所述主杆202上，所述斜杆206分别连接所述横杆205和所述主杆202，形成三角稳固，增强所述主杆202的结构强度，所述横杆205的端部转动连接有所述滚轮207，所述滚轮207在所述主滑轨上滚动，对所述主杆202的移动起到导向作用。
35.使用本实施例的一种自动推车出矸系统，所述矿车103装载完成后，启动所述第二气缸201，带动所述主杆202伸出，所述防滑垫204接触到所述矿车103，将所述矿车103进行推动，使其远离所述扒矸机101，推动过程中，所述滚轮207起到导向作用，促使推动效果更佳，进而使所述矿车103远离所述扒矸机101，无需工人进入拉动所述矿车103，节省人工劳动力的同时保障工人的安全性。
36.本技术第三实施例为：
37.在第二实施例的基础上，请参阅图4，图4是本发明第三实施例的牵引组件的结构示意图。
38.本实施例的所述自动推车出矸系还包括牵引组件，所述牵引组件包括底座301、支架302、调节构件和收卷构件，所述调节构件包括活动架303和伸缩杆304，所述收卷构件包括滚筒305和牵引绳306。
39.针对本具体实施方式，所述底座301位于所述主滑轨远离所述扒矸机101的一侧；所述支架302与所述底座301固定连接，并位于所述底座301的顶部；所述调节构件与所述支架302连接；所述收卷构件与所述调节构件连接。所述底座301设置在车场端，顶部固定有所述支架302，所述支架302上设置有所述调节构件，所述调节构件上设置所述收卷构件。
40.其中，所述活动架303与所述支架302转动连接，并位于所述支架302远离所述底座301的一侧；所述伸缩杆304的两端分别与所述底座301和所述活动架303连接。所述活动架303转动设置在所述支架302上，所述伸缩杆304为液压气缸，输出端与所述活动架303转动连接，另一端与所述底座301活动连接，通过输出端的伸出和撤回，带动所述活动架303在所述支架302上上下转动。
41.所述滚筒305与所述活动架303转动连接；所述牵引绳306的两端分别与所述矿车103和所述滚筒305连接。所述滚筒305转动设置在所述活动架303上，由所述活动架303上固定的电机驱动转动，所述牵引绳306为钢丝绳，一端与所述滚筒305缠绕，另一端与所述矿车103连接。
42.使用本实施例的一种自动推车出矸系统，所述矿车103被推出所述扒矸机101后，启动所述滚筒305，收卷所述牵引绳306，所述牵引绳306拉动所述矿车103在所述主滑道102上移动，所述滚筒305收卷过程中，所述牵引绳306逐渐缠绕变大，此时，所述伸缩杆304运行，带动所述活动架303转动，配合所述牵引绳306而抬高所述滚筒305，促使所述牵引绳306
更好的被缠绕，带动所述矿车103滑出巷道，节省人力，提高工作效率。
43.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种自动推车出矸系统，包括扒矸机、主滑道、矿车和推车组件，所述主滑道位于所述扒矸机的下方，所述矿车与所述主滑道滑动连接，所述推车组件用于推动所述矿车，其特征在于，还包括运车组件；所述运车组件包括副滑道、辅助推车、移动构件和夹紧构件，所述副滑道位于所述主滑道的侧边，所述辅助推车与所述副滑道滑动连接，所述移动构件与所述辅助推车连接，所述夹紧构件与所述辅助推车连接。2.如权利要求1所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述移动构件包括第一气缸和连接杆，所述连接杆与所述辅助推车固定连接；所述第一气缸的输出端与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述辅助推车的一侧。3.如权利要求2所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述夹紧构件包括安装座、动力部件和推块，所述安装座与所述辅助推车固定连接，并位于所述辅助推车远离所述连接杆的一侧；所述动力部件与所述安装座连接；所述推块与所述动力部件连接。4.如权利要求3所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述动力部件包括传动丝杠和传动滑块；所述传动丝杠与所述安装座转动连接；所述传动滑块分别与所述传动丝杠和所述推块固定连接。5.如权利要求1所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述推车组件包括第二气缸、主杆、连接构件和辅助构件，所述第二气缸位于所述扒矸机的下方；所述主杆与所述第二气缸的输出端固定连接；所述连接构件与所述主杆连接；所述辅助构件与所述主杆连接。6.如权利要求5所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述连接构件包括连接头和防滑垫，所述连接头与所述主杆固定连接，并位于所述主杆远离所述第二气缸的一侧；所述防滑垫与所述连接头固定连接，并位于所述连接头远离所述主杆的一侧。7.如权利要求6所述的自动推车出矸系统，其特征在于，所述辅助构件包括横杆、斜杆和滚轮，所述横杆与所述主杆固定连接，并位于所述第二气缸与所述连接头之间；所述斜杆分别与所述横杆和所述主杆固定连接；所述滚轮与所述横杆转动连接。

技术总结
本发明涉及煤矿开采运输技术领域，具体涉及一种自动推车出矸系统，包括扒矸机、主滑道、矿车、推车组件和运车组件，运车组件包括副滑道、辅助推车、移动构件和夹紧构件，副滑道位于主滑道的侧边，辅助推车与副滑道滑动连接，移动构件与辅助推车连接，夹紧构件与辅助推车连接。使用时，工人将矿车推送至辅助推车附近，运行夹紧构件使夹紧构件位于矿车的前方，启动移动构件带动辅助推车向扒矸机方向移动，进而推动矿车向扒矸机移动，直至矿车位于扒矸机出料端的下方，方便装载矿石，并无需进入扒矸机范围内，提高人工安全保障。提高人工安全保障。提高人工安全保障。


技术研发人员：胡威 朱乐章 常聚才 任思奇 刘杰 孙乃君 赵镇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/21