一种钢包车复位装置及液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及冶炼设备技术领域，具体而言，涉及一种钢包车复位装置及液压控制系统。


背景技术：

2.钢包车位于炼钢转炉炉体下方，用于盛装冶炼好的液态钢水。在冶炼过程中，炼钢转炉会发生剧烈的冶炼反应，通常会使得炉渣喷溅洒落在钢包车的路轨上，从而使得钢包车在行进过程时常出现出轨现象。
3.然而处理钢包车出轨存在很大困难，目前通常用大吨位的千斤顶把钢包车顶起，再缓慢地把钢包车车轮移正至路轨上方再把钢包车放正至路轨上，在此过程中作业人员与钢包车近距离作业，存在较大的安全隐患，且作业效率低下，对目前快节奏的生产有较大的影响。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种钢包车复位装置及液压控制系统，其能够快速、安全地把出轨的钢包车复位，确保生产的连续性和作业人员的人身安全。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明提供一种钢包车复位装置，包括顶升件以及复位机构；
7.所述顶升件设置于所述复位机构，所述顶升件用于带动钢包车上升或下降，所述复位机构用于带动所述顶升件沿垂直于所述钢包车的轨道延伸的方向运动。
8.在可选的实施方式中，所述复位机构包括第一驱动件、传动杆以及滑块，所述滑块设置于所述传动杆，所述顶升件设置于所述滑块，所述第一驱动件与所述传动杆连接，用于驱动所述传动杆运动以带动所述滑块沿垂直于所述钢包车的轨道延伸的方向运动。
9.在可选的实施方式中，所述复位机构还包括滑轨，所述滑轨开设有安装槽，所述传动杆设置于所述安装槽内，所述传动杆为丝杠。
10.在可选的实施方式中，所述钢包车复位装置还包括移动机构，所述复位机构设置于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述复位机构沿所述钢包车的轨道的延伸方向运动。
11.在可选的实施方式中，所述移动机构包括支撑件、滚轮以及第二驱动件，所述滚轮设置于所述支撑件，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮沿所述钢包车的轨道延伸的方向运动；
12.所述钢包车复位装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述滚轮处，所述锁紧机构用于固定所述移动机构。
13.在可选的实施方式中，所述锁紧机构包括夹持件、弹性件、第三驱动件、滑动件，所述夹持件可活动地设置于滚轮，所述弹性件设置于所述夹持件和所述滚轮之间，所述滑动件与所述第三驱动件连接；
14.所述滑动件用于在所述第三驱动件的驱动下套设于所述夹持件外，以带动所述夹持件与所述钢包车的轨道的两侧壁抵接；或用于在所述第三驱动件的驱动下脱离所述夹持件，以使所述夹持件在所述弹性件的弹性回复力的作用下远离所述钢包车的轨道的两侧壁。
15.在可选的实施方式中，所述钢包车复位装置还包括液控机构，所述液控机构用于为所述顶升件、所述复位机构、所述移动机构以及所述锁紧机构提供动力。
16.第二方面，本发明提供一种液压控制系统，应用于如前述实施方式任一项所述的钢包车复位装置，所述液压控制系统包括第一油路，所述第一油路依次设置有第一换向阀、第一单向阀以及第一节流阀，所述顶升件连接于所述第一油路靠近所述第一节流阀的一端。
17.在可选的实施方式中，所述液压控制系统还包括第二油路、第三油路以及第四油路；
18.所述第二油路依次设置有第二换向阀以及第二节流阀，所述复位机构包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二油路靠近所述第二节流阀的一端；
19.所述第三油路依次设置有第三换向阀以及第三节流阀，所述钢包车复位装置包括移动机构，所述移动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第三油路靠近所述第三节流阀的一端；
20.所述第四油路依次设置有第四换向阀、第二单向阀以及第四节流阀，所述钢包车复位装置包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第四油路靠近所述第四节流阀的一端。
21.在可选的实施方式中，所述第一换向阀、所述第三换向阀以及所述第四换向阀择一地打开。
22.本发明实施例提供的钢包车复位装置及液压控制系统的有益效果包括：通过顶升件带动钢包车上升或下降，并通过复位机构带动顶升件沿垂直于钢包车的轨道延伸的方向运动，从而带动出轨的钢包车快速复位，确保生产的连续性，提高了生产效率以及安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例提供的钢包车复位装置结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的复位机构结构示意图之一；
26.图3为本发明实施例提供的复位机构结构示意图之二；
27.图4为本发明实施例提供的锁紧机构结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的液压控制系统示意图。
29.图标：10-钢包车复位装置；100-顶升件；200-复位机构；210-第一驱动件；220-传动杆；230-滑块；240-滑轨；241-安装槽；300-移动机构；310-支撑件；320-滚轮；330-滚轮支架；340-第二驱动件；400-锁紧机构；410-夹持件；420-弹性件；430-第三驱动件；440-滑动
件；500-液控机构；510-油箱；520-液压油路块；600-液压控制系统；610-第一油路；611-第一换向阀；612-第一单向阀；613-第一节流阀；620-第二油路；621-第二换向阀；622-第二节流阀；630-第三油路；631-第三换向阀；632-第三节流阀；640-第四油路；641-第四换向阀；642-第二单向阀；643-第四节流阀；20-钢包车；30-轨道。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
36.钢包车位于炼钢转炉炉体下方，用于盛装冶炼好的液态钢水。在冶炼过程中，炼钢转炉会发生剧烈的冶炼反应，通常会使得炉渣喷溅洒落在钢包车的路轨上，从而使得钢包车在行进过程时常出现出轨现象。
37.然而处理钢包车出轨存在很大困难，目前通常用大吨位的千斤顶把钢包车顶起，再缓慢地把钢包车车轮移正至路轨上方再把钢包车放正至路轨上，在此过程中作业人员与钢包车近距离作业，存在较大的安全隐患，且作业效率低下，对目前快节奏的生产有较大的影响。
38.基于以上问题，本发明提供了一种钢包车复位装置，应用于炼钢领域，其能够快速、安全地把出轨的钢包车复位，确保生产的连续性和作业人员的人身安全，提高了生产效率。
39.请参阅图1，钢包车复位装置10包括顶升件100、复位机构200、移动机构300、锁紧机构400以及液控机构500，其中顶升件100、复位结构、锁紧机构400以及液控机构500均设置于移动机构300上，移动机构300设置于钢包车20的轨道30上，用于带动顶升件100、复位结构、锁紧机构400以及液控机构500沿钢包车20的轨道30的延伸方向运动，从而使得钢包车复位装置10可快速移动至钢包车20出轨的位置，提高了钢包车复位装置10的机动性能；顶升件100设置于复位机构200，复位机构200位于移动机构300的一端，顶升件100用于带动
钢包车20上升或下降，复位机构200用于带动顶升件100沿垂直于钢包车20的轨道30延伸的方向运动，从而实现由顶升件100带动钢包车20的一端上升，由复位机构200带动钢包车20的一端沿垂直于轨道30的方向运动，以使钢包车20的滚轮与轨道30对应，再由顶升件100带动钢包车20的一端下降，以使滚轮嵌入轨道30内，从而实现了钢包车20快速复位，确保生产的连续性，提高了生产效率以及安全性；锁紧机构400用于在钢包车20进行复位的过程中锁紧并固定移动机构300，以此提高钢包车复位装置10的稳定性；液控机构500用于为顶升件100、复位机构200、移动机构300以及锁紧机构400提供动力。
40.可选地，顶升件100可以是顶升液压缸。可以理解的是，顶升件100的数量可以是两个，两个顶升件100分别用于顶升钢包车20出轨的一端并与钢包车20滚轮对应的两侧，以此提高顶升稳定性。
41.进一步地，请参阅图2和图3，复位机构200包括第一驱动件210、传动杆220、滑块230以及滑轨240。
42.其中，滑块230设置于传动杆220，顶升件100设置于滑块230，第一驱动件210与传动杆220连接。
43.在本实施例中，第一驱动件210设置于传动杆220的一端，传动杆220可活动地设置于底座，并沿垂直于轨道30的延伸方向延伸，通过第一驱动件210可驱动传动杆220运动，以带动滑块230沿垂直于钢包车20的轨道30延伸的方向运动，以此实现在顶升件100顶升钢包车20的情况下，带动钢包车20脱轨的一端沿垂直轨道30的方向运动，并使得钢包车20脱轨的滚轮对应于轨道30的上方，实现钢包车20脱轨的复位动作。
44.可以理解的是，第一驱动件210可以是伸缩气缸，以带动传动杆220在垂直钢轨的方向伸缩运动，以此带动顶升件100运动；当然，第一驱动件210也可以是转动马达，传动杆220和滑块230可以是丝杠配合。
45.进一步地，滑轨240开设有安装槽241，传动杆220设置于安装槽241内。
46.在本实施例中，传动杆220为丝杠，第一驱动件210为液压马达；传动杆220安装于滑轨240的安装槽241内，且传动杆220位于安装槽241内的两端设置有轴承，传动杆220的其中一端与第一驱动件210的输出端连接。
47.在本实施例中，滑块230的底部设置有与传动杆220进行配合的丝杆滑槽，在第一驱动件210的驱动下以及滑轨240的限制作用下传动杆220转动并使滑块230随传动杆220的转动而沿传动杆220的延伸移动，以此实现设置于滑块230上的顶升件100跟随滑块230移动，从而达到移动钢包车20的目的。
48.具体地，滑块230的数量可以是两个，两个顶升件100分别设置于两个滑块230上。
49.需要说明的是，移动机构300包括支撑件310，滑轨240设置于支撑件310上，滑轨240可以与支撑件310一体成型，也可以直接在支撑件310上开设安装槽241，以此作为复位机构200的滑轨240，在此不做具体限定。
50.进一步地，移动机构300包括支撑件310、滚轮320以及第二驱动件340。滚轮320和第二驱动件340均设置于支撑件310。
51.在本实施例中，支撑件310可视为钢包车复位装置10的台车框架，其顶升件100、复位结构、锁紧机构400以及液控机构500均安装在支撑件310上。另外在支撑件310上设置滚轮320以及第二驱动件340，以使第二驱动件340驱动滚轮320沿钢包车20的轨道30延伸的方
向运动；另外，锁紧机构400设置于滚轮320处。
52.进一步地，请参阅图4，锁紧机构400包括夹持件410、弹性件420、第三驱动件430、滑动件440。
53.其中，夹持件410可活动地设置于滚轮320，弹性件420设置于夹持件410和滚轮320之间，滑动件440与第三驱动件430连接；滑动件440可滑动地设置于夹持件410外，第三驱动件430与滑动件440连接。
54.在本实施例中，滚轮320外设置有滚轮支架330，夹持件410的一端可转动地与滚轮支架330连接，另一端用于与轨道30侧壁抵接，弹性件420设置于滚轮支架330与夹持件410之间，用于为夹持件410的一端提供远离轨道30的侧壁的弹性力。第三驱动件430设置于滚轮支架330的顶部，并与滑动件440连接。可以理解的是，夹持件410的数量为两个，两个夹持件410分别用于轨道30的两侧壁抵接。
55.在本实施例中，在第三驱动件430的驱动作用下，滑动件440竖直向下运动以使得滑动件440套设于夹持件410与滚轮支架330连接的端部外，使滑动件440的侧壁与夹持件410与滚轮支架330连接的端部抵接，以使夹持件410压缩弹性件420并且使得夹持件410的另一端紧密地与钢包车20的轨道30的侧壁抵接，从而实现锁紧并固定移动机构300，以确保在顶升件100以及复位机构200在对钢包车20进行复位的过程保持稳定的状态，避免移动机构300在沿轨道30延伸方向或垂直于轨道30的方向产生晃动。
56.同样地，在第三驱动件430的驱动作用下，滑动件440竖直向上运动以使滑动件440与夹持件410脱离，并且使夹持件410在弹性件420的弹性回复力的作用下远离钢包车20的轨道30的侧壁，以此实现解锁，在此状态下，移动机构300可进行自由移动。
57.进一步地，液控机构500包括油箱510以及设置于油箱510的液压泵(图未示)和液压油路块520，通过液压泵和液压油路块520分别为顶升件100、复位机构200、移动机构300以及锁紧机构400提供动力。
58.进一步地，请参阅图5，本发明还提供了一种液压控制系统600，应用于上述实施例中的钢包车复位装置10。其中。液压控制系统600包括第一油路610、第二油路620、第三油路630以及第四油路640，以分别为顶升件100、复位机构200、移动机构300以及锁紧机构400提供动力，从而有效地对钢包车20复位机构200进行有效控制，提高钢包车20复位机构200的操控性能。
59.在本实施例中，第一油路610依次设置有第一换向阀611、第一单向阀612以及第一节流阀613，顶升件100连接于第一油路610靠近第一节流阀613的一端。
60.在本实施例中，第一换向阀611和第一单向阀612的数量均可以是两个；第一换向阀611可以是中位机能为“y”型的三位四通电磁换向阀，第一单向阀612可以是液控单向阀。第一换向阀611、第一单向阀612、第一节流阀613以及顶升件100通过液控管路连接。
61.具体地，顶升件100可以是顶升液压缸，通过三位四通电磁换向阀控制顶升液压缸，且液压缸的有杆腔和无杆腔可由第一节流阀613控制进油的速度，从而可使得液压缸的运行速度平稳；其中，第一单向阀612可设置于液压缸的无杆腔，以此实现液压缸的活塞杆在行程范围内任意位置启停；而在第一换向阀611失电的情况下，阀芯自动回到中位，这时液压系统处于卸荷状态。
62.同样地，第二油路620依次设置有第二换向阀621以及第二节流阀622，复位机构
200中的第一驱动件210连接于第二油路620靠近第二节流阀622的一端；第三油路630依次设置有第三换向阀631以及第三节流阀632，移动机构300中的第二驱动件340连接于第三油路630靠近第三节流阀632的一端；第四油路640依次设置有第四换向阀641、第二单向阀642以及第四节流阀643，锁紧机构400中的第三驱动件430连接于第四油路640靠近第四节流阀643的一端。
63.在本实施例中，第一驱动件210和第二驱动件340均可以是液压马达，第三驱动件430可以是升降液压缸；在第二油路620中，第二换向阀621可以是中位机能为“o”型的电磁换向阀；在第三油路630中，第三换向阀631可以是中位机能为“o”型的电磁换向阀，第三节流阀632可以是管式节流阀，数量可以是四个；第四换向阀641可以是中位机能为“y”型的三位四通电磁换向阀，第二单向阀642可以是液控单向阀，第四节流阀643可以是管式节流阀，数量可以是四个。
64.进一步地，第一换向阀611、第三换向阀631以及第四换向阀641择一地打开。
65.在本实施例中，液压控制系统600还包括控制器，第一换向阀611、第二换向阀621、第三换向阀631以及第四换向阀641，其中，在第一换向阀611得电的情况下，控制器控制第三换向阀631以及第四换向阀641无法得电；在第三换向阀631得电的情况下，控制器控制其他电磁换向阀无法得电；在第四换向阀641得电的情况下，控制器控制其他电磁换向阀无法得电，以此提高液压控制系统600的安全性能。当然，控制器还可以针对其他需求以对第一换向阀611、第二换向阀621、第三换向阀631以及第四换向阀641进行相应的调整，在此不做具体限定。
66.综上所述，本发明实施例提供了一种钢包车复位装置10及液压控制系统600，顶升件100、复位结构、锁紧机构400以及液控机构500均设置于移动机构300上，移动机构300设置于钢包车20的轨道30上，用于带动顶升件100、复位结构、锁紧机构400以及液控机构500沿钢包车20的轨道30的延伸方向运动，从而使得钢包车复位装置10可快速移动至钢包车20出轨的位置，提高了钢包车复位装置10的机动性能；顶升件100设置于复位机构200，复位机构200位于移动机构300的一端，顶升件100用于带动钢包车20上升或下降，复位机构200用于带动顶升件100沿垂直于钢包车20的轨道30延伸的方向运动，从而实现由顶升件100带动钢包车20的一端上升，由复位机构200带动钢包车20的一端沿垂直于轨道30的方向运动，以使钢包车20的滚轮320与轨道30对应，再由顶升件100带动钢包车20的一端下降，以使滚轮320嵌入轨道30内，从而实现了钢包车20快速复位，确保生产的连续性，提高了生产效率以及安全性；锁紧机构400用于在钢包车20进行复位的过程中锁紧并固定移动机构300，以此提高钢包车复位装置10的稳定性；液控机构500用于为顶升件100、复位机构200、移动机构300以及锁紧机构400提供动力。
67.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种钢包车复位装置，其特征在于，包括顶升件以及复位机构；所述顶升件设置于所述复位机构，所述顶升件用于带动钢包车上升或下降，所述复位机构用于带动所述顶升件沿垂直于所述钢包车的轨道延伸的方向运动。2.根据权利要求1所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述复位机构包括第一驱动件、传动杆以及滑块，所述滑块设置于所述传动杆，所述顶升件设置于所述滑块，所述第一驱动件与所述传动杆连接，用于驱动所述传动杆运动以带动所述滑块沿垂直于所述钢包车的轨道延伸的方向运动。3.根据权利要求2所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述复位机构还包括滑轨，所述滑轨开设有安装槽，所述传动杆设置于所述安装槽内，所述传动杆为丝杠。4.根据权利要求1所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述钢包车复位装置还包括移动机构，所述复位机构设置于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述复位机构沿所述钢包车的轨道的延伸方向运动。5.根据权利要求4所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述移动机构包括支撑件、滚轮以及第二驱动件，所述滚轮设置于所述支撑件，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮沿所述钢包车的轨道延伸的方向运动；所述钢包车复位装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述滚轮处，所述锁紧机构用于固定所述移动机构。6.根据权利要求5所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述锁紧机构包括夹持件、弹性件、第三驱动件、滑动件，所述夹持件可活动地设置于滚轮，所述弹性件设置于所述夹持件和所述滚轮之间，所述滑动件与所述第三驱动件连接；所述滑动件用于在所述第三驱动件的驱动下套设于所述夹持件外，以带动所述夹持件与所述钢包车的轨道的两侧壁抵接；或用于在所述第三驱动件的驱动下脱离所述夹持件，以使所述夹持件在所述弹性件的弹性回复力的作用下远离所述钢包车的轨道的两侧壁。7.根据权利要求5所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述钢包车复位装置还包括液控机构，所述液控机构用于为所述顶升件、所述复位机构、所述移动机构以及所述锁紧机构提供动力。8.一种液压控制系统，应用于如权利要求1-7任一项所述的钢包车复位装置，其特征在于，所述液压控制系统包括第一油路，所述第一油路依次设置有第一换向阀、第一单向阀以及第一节流阀，所述顶升件连接于所述第一油路靠近所述第一节流阀的一端。9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二油路、第三油路以及第四油路；所述第二油路依次设置有第二换向阀以及第二节流阀，所述复位机构包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二油路靠近所述第二节流阀的一端；所述第三油路依次设置有第三换向阀以及第三节流阀，所述钢包车复位装置包括移动机构，所述移动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第三油路靠近所述第三节流阀的一端；所述第四油路依次设置有第四换向阀、第二单向阀以及第四节流阀，所述钢包车复位装置包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第四油路靠近所述第四节流阀的一端。
10.根据权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀、所述第三换向阀以及所述第四换向阀择一地打开。

技术总结
本发明的实施例提供了一种钢包车复位装置及液压控制系统，涉及冶炼设备技术领域。钢包车复位装置包括顶升件以及复位机构；顶升件设置于复位机构，顶升件用于带动钢包车上升或下降，复位机构用于带动顶升件沿垂直于钢包车的轨道延伸的方向运动；通过顶升件带动钢包车上升或下降，并通过复位机构带动顶升件沿垂直于钢包车的轨道延伸的方向运动，从而带动出轨的钢包车快速复位，确保生产的连续性，提高了生产效率以及安全性。生产效率以及安全性。生产效率以及安全性。


技术研发人员：聂炎湘 刘俊 邝玉富 曾涛 邱兆福 李超权 余传铭 李琼雄 陈丽 陈韶锋 罗拥平
受保护的技术使用者：广东中南钢铁股份有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/21