瓶盖气密性和拉力的检测设备的制作方法

1.本发明涉及瓶盖的气密性和拉力的检测技术领域，特别涉及一种瓶盖气密性和拉力的检测设备。


背景技术：

2.传统的具有拉环的瓶盖在进行气密性检测和拉环的拉力检测，均采用半自动化，需要人工将检测完气密性的瓶盖放置在检测拉力的工位再进行拉力检测，检测效率不高，检测成本较高。


技术实现要素：

3.根据本发明实施例，提供了一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，包含：转运模块，转运模块转运瓶盖；第一检测模块，第一检测模块与转运模块相邻布置，第一检测模块检测转运模块转运的瓶盖的气密性；第二检测模块，第二检测模块分别与转运模块和第一检测模块相邻布置，转运模块转运第一检测模块检测合格的瓶盖至第二检测模块，第二检测模块检测第一检测模块检测合格的瓶盖的拉环的拉力；回收模块，回收模块回收气密性不合格的瓶盖与拉力合格和不合格的瓶盖及拉环。
4.进一步，转运模块包含：机械手，机械手抓取瓶盖；相机，相机设在机械手上，相机用于识别瓶盖的位置；第一驱动机构，第一驱动机构与机械手相连，第一驱动机构驱动机械手抓取瓶盖；第二驱动机构，第二驱动机构与机械手相连，第二驱动机构驱动机械手移动。
5.进一步，机械手的工作端设有夹取头，夹取头可替换，夹取头用于夹取瓶盖。
6.进一步，第一检测模块包含：瓶盖座，瓶盖座放置有瓶盖；电弧发生器，电弧发生器与瓶盖座相邻布置，电弧发生器检测瓶盖座上的瓶盖的气密性。
7.进一步，第二检测模块包含：旋转装置，旋转装置与机械手相邻布置，机械手抓取第一检测模块检测完的瓶盖，放置在旋转装置上；拉伸装置，拉伸装置与旋转装置相邻布置，拉伸装置检测旋转装置上的瓶盖的拉力；第一吹气装置，第一吹气装置与旋转装置相邻布置，第一吹气装置分离检测拉力
后的旋转装置上的瓶盖；第二吹气装置，第二吹气装置与拉伸装置相邻布置，第二吹气装置分离检测拉力后的拉伸装置上的瓶盖的拉环。
8.进一步，旋转装置包含：旋转台；若干固定座，若干固定座沿旋转台的周向分布；若干夹紧机构，若干夹紧机构的数量与若干固定座的数量一一对应，每个固定座均设有一个夹紧机构，夹紧机构夹紧放置在固定座上的瓶盖；旋转机构，旋转机构于旋转台相连，旋转机构驱动旋转台旋转；翻转机构，翻转机构与旋转台相连，翻转机构驱动旋转台翻转。
9.进一步，拉伸装置包含：直线模组；挂钩，挂钩与直线模组相连，直线模组带动挂钩移动，挂钩与固定座相衔接，挂钩勾住固定座上的瓶盖的拉环进行检测瓶盖的拉力；限位件，限位件与挂钩相衔接，限位件限制挂钩勾住的拉环脱落。
10.进一步，回收模块包含：第一回收机构，第一回收机构与第一检测模块相衔接，第一回收机构回收第一检测模块检测后的气密性不合格瓶盖；第二回收机构，第二回收机构与第二检测模块相衔接，第二回收模块回收第二检测模块检测后的瓶盖和瓶盖的拉环。
11.进一步，第二回收机构包含：一对瓶盖回收箱，一对瓶盖回收箱均与第一吹气装置相衔接，一对瓶盖回收箱分别回收第一吹气装置分离的瓶盖中合格和不合格的瓶盖；一对拉环回收箱，一对拉环回收箱均与第二吹气装置相衔接，一对拉环回收箱分别回收第二吹气装置分离的拉环中合格和不合格的拉环。
12.根据本发明实施例的瓶盖气密性和拉力的检测设备，能够实现检测的全自动化，提高了检测效率，降低了检测成本。
13.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
14.图1为根据本发明实施例瓶盖气密性和拉力的检测设备的立体结构示意图；图2为根据本发明实施例瓶盖气密性和拉力的检测设备的立体结构示意图；图3为根据本发明实施例瓶盖气密性和拉力的检测设备的拉伸装置和第二吹气装置的装配示意图；图4为根据本发明实施例瓶盖气密性和拉力的检测设备的旋转装置的结构示意图；图5为根据本发明实施例瓶盖气密性和拉力的检测设备的正视图。
实施方式
15.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
16.首先，将结合图1~5描述根据本发明实施例的瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，其应用场景很广。
17.如图1、2所示，本发明实施例的瓶盖气密性和拉力的检测设备，具有转运模块1、第一检测模块2、第二检测模块3和回收模块4。
18.具体地，如图1、2所示，转运模块1转运瓶盖；第一检测模块2与转运模块1相邻布置，第一检测模块2检测转运模块1转运的瓶盖的气密性；第二检测模块3分别与转运模块1和第一检测模块2相邻布置，转运模块1转运第一检测模块2检测合格的瓶盖至第二检测模块3，第二检测模块3检测第一检测模块2检测合格的瓶盖的拉环的拉力；回收模块4回收气密性不合格的瓶盖与拉力合格和不合格的瓶盖及拉环。提高了检测效率，降低了检测成本。
19.如图1、2所示，在本实施例中，还包含：瓶盖承放模块5，瓶盖承放模块5与转运模块1相衔接，瓶盖承放模块5用于放置待检测的瓶盖，放置好的瓶盖再由转运模块1进行转运。瓶盖承放模块5包含：承放位51和承放板52，承放板52活动设在承放位51上，承放板52内放置有若干待检测的瓶盖，承放板52与承放位51之间设有限止件53，承放板52放置在承放位51后，通过限止件53限制承放板52移动。
20.进一步，如图1、2所示，转运模块1包含：机械手11、相机12、第一驱动机构13和第二驱动机构14；机械手11抓取瓶盖；相机12设在机械手11上，相机12用于识别瓶盖的位置，机械手11带动相机12移动；第一驱动机构13与机械手11相连，第一驱动机构13驱动机械手11抓取瓶盖；第二驱动机构14与机械手11相连，第二驱动机构14驱动机械手11移动。在本实施例中，第一驱动机构13优选气缸，第二驱动机构14优选电机。
21.进一步，如图2所示，机械手11的工作端设有夹取头111，夹取头111可替换，夹取头111用于夹取瓶盖。
22.进一步，如图2所示，第一检测模块2包含：瓶盖座21和电弧发生器22；瓶盖座21放置有瓶盖；电弧发生器22与瓶盖座21相邻布置，电弧发生器22检测瓶盖座21上的瓶盖的气密性。
23.进一步，如图1~3所示，第二检测模块3包含：旋转装置31、拉伸装置32、第一吹气装置33和第二吹气装置34；旋转装置31与机械手11相邻布置，机械手11抓取第一检测模块2检测完的瓶盖，放置在旋转装置31上；拉伸装置32与旋转装置31相邻布置，拉伸装置32检测旋转装置31上的瓶盖的拉力；第一吹气装置33与旋转装置31相邻布置，第一吹气装置33分离检测拉力后的旋转装置31上的瓶盖；第二吹气装置34与拉伸装置32相邻布置，第二吹气装置34分离检测拉力后的拉伸装置32上的瓶盖的拉环。
24.进一步，如图4所示，旋转装置31包含：旋转台311、若干固定座312、若干夹紧机构313、旋转机构314和翻转机构315；若干固定座312沿旋转台311的周向分布；若干夹紧机构313的数量与若干固定座312的数量一一对应，每个固定座312均设有一个夹紧机构313，夹紧机构313夹紧放置在固定座312上的瓶盖；旋转机构314于旋转台311相连，旋转机构314驱动旋转台311旋转，通过旋转台311旋转，进行选择使用不同的固定座312；翻转机构315与旋转台311相连，翻转机构315驱动旋转台311翻转，翻转机构315优选气缸，通过气缸的伸缩带动旋转台311朝着气缸伸缩的方向翻转，本实施例中旋转台311优选的翻转角度为45度，这
个角度便于拉伸装置32的挂钩322勾瓶盖的拉环。在本实施例中，有两个固定座312和两个夹紧机构313，不同的固定座312对应不同尺寸的瓶盖，根据实际工况，也可增设多个不同尺寸的固定座312以满足更多不同的瓶盖。
25.进一步，如图3所示，拉伸装置32包含：直线模组321、挂钩322和限位件323；挂钩322与直线模组321相连，直线模组321带动挂钩322移动，挂钩322与固定座312相衔接，挂钩322勾住固定座312上的瓶盖的拉环进行检测瓶盖的拉力；限位件323与挂钩322相衔接，限位件323限制挂钩322勾住的拉环脱落。在本实施例中，限位件323优选气缸，在挂钩322勾住拉环时，气缸伸出，与挂钩322相抵，勾住的拉环就不会脱落，便于检测拉环的拉力。
26.进一步，如图5所示，回收模块4包含：第一回收机构41和第二回收机构42；第一回收机构41与第一检测模块2相衔接，第一回收机构41回收第一检测模块2检测后的气密性不合格瓶盖，第一回收机构41包含一个第一回收箱411，气密性不合格瓶盖由第一回收箱411收集；第二回收机构42与第二检测模块3相衔接，第二回收模块4回收第二检测模块3检测后的瓶盖和瓶盖的拉环。
27.进一步，如图5所示，第二回收机构42包含：一对瓶盖回收箱421和一对拉环回收箱422；一对瓶盖回收箱421均与第一吹气装置33相衔接，一对瓶盖回收箱421分别回收第一吹气装置33分离的瓶盖中合格和不合格的瓶盖；一对拉环回收箱422均与第二吹气装置34相衔接，一对拉环回收箱422分别回收第二吹气装置34分离的拉环中合格和不合格的拉环。在本实施例中，第二回收机构42还包含：一对挡片（图中未示出）和一对转轴423，每个转轴423上设有一个挡片，其中一个转轴423和一个挡片设在一对瓶盖回收箱421与第一吹气装置33的衔接处；另一个转轴423和另一个挡片设在一对拉环回收箱422与第二吹气装置34的衔接处；转轴423转动时，带动挡片转动，实现对合格和不合格的瓶盖、拉环的分类，使合格和不合格的瓶盖、拉环进入不同的回收箱，便于回收。
28.使用时，将放有瓶盖的承放板52放置在承放位51上，机械手11带动相机12进行瓶盖位置的识别，识别后再通过机械手11夹取瓶盖，将瓶盖放置在瓶盖座21上，通过电弧发生器22进行检测瓶盖的气密性，检测不合格的瓶盖会由机械手11夹取，送至第一回收箱411；合格的瓶盖会由机械手11夹取放置在固定座312上，夹紧机构313将瓶盖夹紧，旋转机构314驱动旋转台311旋转，带动固定座312旋转至挂钩322处，翻转机构315带动旋转台311翻转45度，直线模组321带动挂钩322移动至固定座312上的瓶盖处，勾住瓶盖上的挂钩322，气缸伸出，抵住挂钩322，直线模组321再带动挂钩322移动，进行拉环的拉力检测。检测完成后，气缸收缩，同时第二吹气装置34对着挂钩322吹气，将挂钩322上的拉环吹下，掉落至拉环回收箱422内，通过拉环回收箱422与第二吹气装置34的衔接处的转轴423转动，带动挡片转动，将下落的拉环分类至不同的拉环回收箱422，此时，旋转机构314再次旋转，带动旋转台311上固定座312上的瓶盖旋转至第一吹气装置33处，夹紧机构313松开瓶盖，第一吹气装置33将瓶盖吹落至瓶盖回收箱421，通过瓶盖回收箱421与第一吹气装置33的衔接处的转轴423转动，带动挡片转动，将下落的瓶盖分类至不同的瓶盖回收箱421，完成瓶盖的整套检测流程。
29.以上，参照图1~5描述了根据本发明实施例的瓶盖气密性和拉力的检测设备，能够实现检测的全自动化，提高了检测效率，降低了检测成本。
30.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，其特征在于，包含：转运模块，所述转运模块转运所述瓶盖；第一检测模块，所述第一检测模块与所述转运模块相邻布置，所述第一检测模块检测所述转运模块转运的所述瓶盖的气密性；第二检测模块，所述第二检测模块分别与所述转运模块和所述第一检测模块相邻布置，所述转运模块转运所述第一检测模块检测合格的所述瓶盖至所述第二检测模块，所述第二检测模块检测所述第一检测模块检测合格的所述瓶盖的所述拉环的拉力；回收模块，所述回收模块回收气密性不合格的所述瓶盖与拉力合格和不合格的所述瓶盖及所述拉环。2.如权利要求1所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述转运模块包含：机械手，所述机械手抓取所述瓶盖；相机，所述相机设在所述机械手上，所述相机用于识别所述瓶盖的位置；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述机械手相连，所述第一驱动机构驱动所述机械手抓取所述瓶盖；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述机械手相连，所述第二驱动机构驱动所述机械手移动。3.如权利要求2所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述机械手的工作端设有夹取头，所述夹取头可替换，所述夹取头用于夹取所述瓶盖。4.如权利要求1所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第一检测模块包含：瓶盖座，所述瓶盖座放置有所述瓶盖；电弧发生器，所述电弧发生器与所述瓶盖座相邻布置，所述电弧发生器检测所述瓶盖座上的所述瓶盖的气密性。5.如权利要求2所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第二检测模块包含：旋转装置，所述旋转装置与所述机械手相邻布置，所述机械手抓取所述第一检测模块检测完的所述瓶盖，放置在所述旋转装置上；拉伸装置，所述拉伸装置与所述旋转装置相邻布置，所述拉伸装置检测所述旋转装置上的所述瓶盖的拉力；第一吹气装置，所述第一吹气装置与所述旋转装置相邻布置，所述第一吹气装置分离检测拉力后的所述旋转装置上的所述瓶盖；第二吹气装置，所述第二吹气装置与所述拉伸装置相邻布置，所述第二吹气装置分离检测拉力后的所述拉伸装置上的所述瓶盖的所述拉环。6.如权利要求5所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述旋转装置包含：旋转台；若干固定座，所述若干固定座沿所述旋转台的周向分布；若干夹紧机构，所述若干夹紧机构的数量与所述若干固定座的数量一一对应，每个所
述固定座均设有一个所述夹紧机构，所述夹紧机构夹紧放置在所述固定座上的所述瓶盖；旋转机构，所述旋转机构于所述旋转台相连，所述旋转机构驱动所述旋转台旋转；翻转机构，所述翻转机构与所述旋转台相连，所述翻转机构驱动所述旋转台翻转。7.如权利要求6所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述拉伸装置包含：直线模组；挂钩，所述挂钩与所述直线模组相连，所述直线模组带动所述挂钩移动，所述挂钩与所述固定座相衔接，所述挂钩勾住所述固定座上的所述瓶盖的所述拉环进行检测所述瓶盖的拉力；限位件，所述限位件与所述挂钩相衔接，所述限位件限制所述挂钩勾住的所述拉环脱落。8.如权利要求5所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述回收模块包含：第一回收机构，所述第一回收机构与所述第一检测模块相衔接，所述第一回收机构回收所述第一检测模块检测后的气密性不合格所述瓶盖；第二回收机构，所述第二回收机构与所述第二检测模块相衔接，所述第二回收模块回收所述第二检测模块检测后的所述瓶盖和所述瓶盖的所述拉环。9.如权利要求8所述的瓶盖气密性和拉力的检测设备，其特征在于，所述第二回收机构包含：一对瓶盖回收箱，所述一对瓶盖回收箱均与所述第一吹气装置相衔接，所述一对瓶盖回收箱分别回收所述第一吹气装置分离的所述瓶盖中合格和不合格的所述瓶盖；一对拉环回收箱，所述一对拉环回收箱均与所述第二吹气装置相衔接，所述一对拉环回收箱分别回收所述第二吹气装置分离的所述拉环中合格和不合格的所述拉环。

技术总结
本发明公开了一种瓶盖气密性和拉力的检测设备，用于检测具有拉环的瓶盖，包含：转运模块，转运模块转运瓶盖；第一检测模块，第一检测模块与转运模块相邻布置，第一检测模块检测转运模块转运的瓶盖的气密性；第二检测模块，第二检测模块分别与转运模块和第一检测模块相邻布置，转运模块转运第一检测模块检测合格的瓶盖至第二检测模块，第二检测模块检测第一检测模块检测合格的瓶盖的拉环的拉力；回收模块，回收模块回收气密性不合格的瓶盖与拉力合格和不合格的瓶盖及拉环。本发明能够实现检测的全自动化，提高了检测效率，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。


技术研发人员：蒋德富 王家召 刘海峰 王耀飞 孙正飞
受保护的技术使用者：上海宇田机电设备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/21