一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统的制作方法

1.本发明涉及一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，属于汽车门锁技术领域。


背景技术：

2.汽车门锁操纵力和操纵行程的设计在汽车门锁设计中是一项重要设计，设计是否合理直接关乎用户的实际使用体验。因此，汽车门锁的操纵力和操纵行程测试是门锁的基本的性能测试，其在门锁开发设计验证、生产过程验证、出厂检测都扮演重要角色。因此，汽车门锁生产者有必要设计出相应的检测设备。
3.目前汽车门锁的企业针对门锁操纵力和操纵行程的测试能力参差不齐，分为以下几种：
4.(1)少量企业仍使用标准的试验拉伸机，适配简单的门锁安装定位工装，带动拉线直上或带动锁扣直下完成测试。这种方式具有很强的局限性。首先，侧门锁的内开和外开方向不同、左右门锁方向不同，都将增加工装的设计加工成本；其次，测试人员每测试一把锁都需要两次更换工装、左右锁又需更换工装，大大增加人工成本，浪费时间；最后，标准的试验机在测试关闭力和行程时，可能出现过载和过行程的情况，造成对门锁的挤压。
5.(2)大部分的企业已经有专门的门锁操纵力和操纵行程测试设备，但还存在三个弊端：首先，在测试前后仍需要多步拆装工装，影响试验效率，浪费时间；其次，开启和关闭通过手摇式工装完成测试过程，很容易造成实际测量值和真实值有很大偏差，这是很严重的问题；最后，现有密封反力调节模组，需要测试人员使用测力计压缩弹簧，来实现不同门锁对密封反力的调节，这种调节往往需要多次调节，操作繁琐，也不顺手。
6.(3)现有测试设备用于门锁开启力和开启行程测试设备，但并不具备同时对关闭力和关闭行程的功能。这也导致试验效率不高。


技术实现要素：

7.发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，解决了测试不同的门锁需要更换工装，导致人工成本高以及操作繁琐、试验效率不高以及自动化程度低的技术问题。
8.技术方案：本发明所述的一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，包括控制柜，所述控制柜上安装有测试设备，控制柜内设置有上位机控制系统，所述测试设备将汽车门锁操纵力和操纵行程的测试数据发送给上位机控制系统，所述上位机控制系统对测试数据处理，所述测试设备包括：门锁定位机构、锁扣入锁机构、内开启机构、外开启机构，
9.所述门锁定位机构用于将汽车左侧门锁或者汽车右侧门锁进行安装固定，
10.所述锁扣入锁机构用于将锁扣与门锁的卡板实现接触受力和分离，从而根据移动位移测试门锁关闭力和关闭行程，正向移动到全锁位置，使得锁扣插接到固定后门锁的卡板中，模拟汽车门锁关门过程，从而测试关门力和关门行程；所述锁扣入锁机构反向移动到
密封反力达到阈值的位置，使得锁扣和门锁反向受力，从而动态模拟汽车车门密封反力；
11.所述内开启机构用于固定门锁的内开启拉线，且所述内开启机构调整位置和角度后，使内开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试门锁的内开启力和内开启行程；
12.所述外开启机构用于固定门锁的外开启拉线，并调节与外开启拉线位置和角度，使得外开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试外开启力和外开启行程。
13.进一步的，包括：
14.所述外开启机构包括两个，记为第一外开启机构和第二外开启机构，分别安装于锁扣入锁机构的两侧，所述第一外开启机构用于测试汽车左侧门锁的外开启力和外开启行程，所述第二外开启机构用于测试汽车右侧门锁的外开启力和外开启行程。
15.进一步的，包括：
16.所述锁扣入锁机构包括：第一滑轨，其固定在所述控制柜上，且设置在所述门锁定位机构的下方，所述第一滑轨外周套设有定位组件，所述锁扣固定在定位组件上，所述定位组件一侧安装有第一行程传感器，其在定位组件移动过程中产生位移变化，进而测得关闭行程；远离所述门锁定位机构方向的定位组件一端连接有第一传感组件，所述第一传感组件另一端连接有伺服电缸组件，在伺服电缸组件的驱动下，定位组件在第一滑轨上滑动，使第一传感组件处于拉压力状态，进而测量关闭力，相反方向的，定位组件反向移动到密封反力达到阈值的位置，使得锁扣和门锁反向受力，从而动态模拟汽车车门密封反力。
17.进一步的，包括：
18.所述第一传感组件包括：第一力传感器和第一连接块，所述第一力传感器与所述第一连接块连接，第一连接块的另一端与所述定位组件固定安装；
19.所述伺服电缸组件包括：第一伺服电缸和第二连接块，所述第二连接块设置为l型，其包括水平边和竖直边，所述水平边和竖直边相互垂直连接，且所述水平边固定在所述控制柜上，所述竖直边开设有孔，所述第一伺服电缸的头部穿过所述孔后与所述第一力传感器连接。
20.进一步的，包括：
21.所述内开启机构包括底座、第一滑台和第一底板，所述底座上安装有连接组件，所述连接组件表面设置有第一装配板，所述第一装配板与第一滑台垂直安装，所述第一装配板表面两侧对应设置有竖直的第三滑轨，远离所述第三滑轨一侧的所述第一滑台表面的两侧对应设置有两条水平的第四滑轨，所述第一底板上的滑槽与所述第四滑轨对应安装，与安装滑槽所在面对应的第一底板的另一面设置有第一固定座，所述第一固定座的下方设置有第二力传感器，所述第二力传感器下方的第一底板上安装有第五滑轨，所述第五滑轨上套设有安装有滑槽的第二连接块，门锁的内开启拉线卡设在第二连接块和第二力传感器之间，所述第一装配板上方安装有第一步进电机，所述步进电机通过第一装配板驱动第一底板上下滑动，所述第一装配板的侧面还安装有第二行程传感器。
22.进一步的，包括：
23.所述底座为“冂”字型设计，其包括第一支撑座、第二支撑座和台板，所述第一支撑座和第二支撑座相对且间隔一定距离的安装在控制柜上，所述台板安装在所述第一支撑座和第二支撑座的上表面之间，且所述第一支撑座和第二支撑座底部均设置有滑槽，与滑槽匹配的是安装在所述控制柜上的两条平行的第二滑轨，底座可在第二滑轨上前后滑动，且
所述锁扣入锁机构置于两条第二滑轨之间。
24.进一步的，包括：
25.所述连接组件包括：支撑架、第一旋转盘，所述第一旋转盘一面安装所述第一装配板，且所述第一装配板被设置为可在第一旋转盘上转动，所述支撑架包括两个，对称间隔一定距离的安装在所述第一旋转盘上，所述支撑架包括支撑座和连接板，所述连接板一端固定在所述第一旋转盘上，另一端与所述支撑座连接，且所述支撑座固定在所述台板上；
26.所述支撑座的上端与所述连接板通过轴承可转动的连接，且所述支撑座上开设第一弧形孔，所述连接板上对应开设圆孔，手拧螺钉依次穿过第一弧形孔和圆孔，当需要调整仰角角度时，松开螺钉，第一旋转盘随着连接板延着第一弧形孔的转动而转动，当角度调整完毕，拧紧螺钉，将连接板和支撑座固定。
27.进一步的，包括：
28.外开启机构包括固定架、支座、调节摇杆和第二步进电机，所述固定架安装在所述控制柜上，所述固定架上安装有第二装配板，所述第二装配板两侧对称安装有竖直方向的第六滑轨，所述调节摇杆与所述第二装配板连接，用于驱动所述支座上下滑动，所述支座为l型，包括竖直板和与所述竖直板垂直的水平板，所述竖直板在第六滑轨上上下滑动，所述水平板上设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘和水平板通过一旋转轴安装，实现第二旋转板的转动，所述第二旋转盘上安装有滑动组件以及开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔上设置有台阶螺丝，当需要调整角度，松开台阶螺丝，转动第二旋转盘，滑动组件相应的转动，调节到位后，紧固台阶螺丝。
29.进一步的，包括：
30.所述滑动组件包括第三装配板和第二底板，所述第三装配板的两侧设置有对称的水平方向的第七滑轨，所述第三装配板上安装有第二滑台，且所述第二滑台与所述第三装配板垂直设置，第二步进电机安装在第三装配板的一端，用于驱动所述第二滑台的左右滑动；所述第二滑台上表面设置有第八滑轨，从而实现前后滑动；远离所述第八滑轨方向的所述第二底板上表面设置有第二固定座，所述第二固定座一侧安装有第三力传感器，所述第三力传感器一侧的第二底板上安装有第九滑轨，所述第九滑轨上套设有安装有滑槽的第三连接块，门锁的外开启拉线卡设在第三连接块和第三力传感器之间。
31.进一步的，包括：
32.所述第三装配板的一侧外部设置有第三行程传感器。
33.有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：(1)本发明摒弃基于模拟门锁实车方向的设计，采用门锁常规摆放方向的设计方案，满足了模拟门锁内外开启和门锁关闭的紧凑性设计，这种设计有以下优势：首先，使得门锁关闭、模拟门锁负载车门密封反力、内开启、外开启各个动作都纳入到自动化测试流程中，其次，这种设计在门锁关闭、门锁内开启、外开启三种测试之前只需一次门锁安装定位，即可触发一键式测量；最后，也方便测试人员装锁拆锁，极为顺手；
34.(2)本发明采用四轴模组设计，每轴模组都包含采集力和行程的拉压力传感器、行程传感器、电机运动模块。左外开启机构和右外开启机构分别设置在台面两侧，可以兼顾左右侧门锁外开启测试；内开启机构设置有可旋转调节方向的转盘，可以单轴兼顾左右侧门锁的内开启测试；锁扣入锁机构分布在门锁的入锁方向，不仅可以实现门锁的关闭测试，而
且可以动态模拟加载车门密封反力，此项设计，使密封反力的调节变得极为简单，无须额外设计密封反力模块，也无须测试人员在门锁换型使用测力计压缩弹簧，调节适配对应门锁的密封反力；
35.每轴模组设计均有上下左右前后方向调节滑台和角度调节旋转盘。该设计可以调节上下左右前后方向、旋转角度来调节开启拉线与门锁的位置和角度，使开启拉线可以顺延门锁拉线出口角度。这种设计，可以适应所有侧门锁的操纵力和操纵行程测试，大大提高设备的使用广度，且这种兼容性，可以一劳永逸，大大节省设计成本；
36.(3)本发明力求减少测试人员人为参与度，一方面，通过机械结构设计，尽可能把测试流程纳入到自动化的测试流程中，尽量减少人工拆装的工作量，提高测试人员工作积极性，缩短测试时间，大大提高测试效率；另一方面，通过上位机一体化设计，保证力和位移的采集精度、采集速率，同时保证运动控制的稳定性，避免人员参与带来实际测量值和真实值的人为误差；
37.(4)本发明包括上位机控制系统，它集成运动控制卡、模拟量和数字量数据采集卡，将四轴电气元件(电机、拉压力传感器、行程传感器)的运动和采集和门锁的开关信号都纳入到一体式自动化测试中，使得测量过程的动作切换，全部通过信号反馈和动作命令自动实现。
附图说明
38.图1为本发明实施例所述的测试系统的主视图；
39.图2为本发明实施例所述的门锁定位机构的结构示意图；
40.图3为本发明实施例所述的锁扣入锁机构的结构示意图；
41.图4为本发明实施例所述的内开启机构的结构示意图；
42.图5为本发明实施例所述的外开启机构的结构示意图1；
43.图6为本发明实施例所述的外开启机构的结构示意图2；
44.图7为本发明实施例所述的测试软件主界面示意图；
45.图8为本发明实施例所述的卡板在门锁中位置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
47.汽车侧门一般情况下设有外把手和内把手，方便操作者从车外和车内打开车门。车门外把手和内把手均与车门的门锁锁体通过柔性的钢丝线等连接。当操作开启外把手时，车把手拉动外开启拉线将门锁开启，在此过程中产生的力和行程，即为门锁外开启力和外开启行程；同理，当操作开启内把手时，车把手拉动内开启拉线将门锁开启，在此过程中产生的力和行程，即为门锁内开启力和内开启行程。汽车侧门和尾门在关门时，门锁的卡板刚好进入固定在汽车车框的锁扣，卡板经过半锁位置，最终到达全锁状态，在此过程中锁扣和卡板产生的力和行程，即为门锁关闭力和关闭行程。所谓门锁操纵力和操纵行程是门锁开启力和开启行程、门锁关闭力和关闭行程的总称。
48.本发明公开一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，以说明书附图1中的方向作为本技术前后左右上下的方向，该系统包括控制柜100，控制柜100上安装有测试
设备，控制柜100内设置有上位机控制系统，测试设备将汽车门锁操纵力和操纵行程的测试数据发送给上位机控制系统，上位机控制系统对测试数据处理，并利用显示器200进行显示，测试设备包括：门锁定位机构1、锁扣入锁机构2、内开启机构3、外开启机构，所述外开启机构包括两个，记为第一外开启机构4和第二外开启机构5，分别安装于锁扣入锁机构的两侧，第一外开启机构4用于测试汽车左侧门锁的外开启力和外开启行程，第二外开启机构5用于测试汽车右侧门锁的外开启力和外开启行程。
49.门锁定位机构1用于将汽车左侧门锁或者汽车右侧门锁进行安装固定。
50.锁扣入锁机构2用于将汽车车框的锁扣300与门锁400的卡板600实现接触受力和分离，从而根据移动位移测试门锁关闭力和关闭行程，正向移动到全锁位置，使得锁扣插接到固定后门锁的卡板中，模拟汽车门锁关门过程，从而测试关门力和关门行程；锁扣入锁机构反向移动到密封反力达到阈值的位置，使得锁扣和门锁反向受力，从而动态模拟汽车车门密封反力。
51.内开启机构3用于固定门锁的内开启拉线，且内开启机构调整位置和角度后，使内开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试门锁的内开启力和内开启行程；
52.外开启机构用于固定门锁的外开启拉线，并调节与外开启拉线位置和角度，使得外开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试外开启力和外开启行程。
53.在本实施例中，进一步的，如图2所示，门锁定位机构1用于测试人员测试前安装门锁，包括：固定板11、定位底座12，定位底座12包括相对设置且间隔有一定距离的第一立柱121和第二立柱122，固定板11安装在第一立柱121和第二立柱122上表面上。门锁400安装在固定板11上，固定板11和门锁定位底座12依靠四个定位销紧固，再靠4个压钳13压紧，其中第一立柱121与固定板11安装一侧设置有两个压钳13，第二立柱122与固定板安装一侧设置有两个压钳13，所述第一立柱121和第二立柱122之间设置有弹簧缓冲模块，用于在锁扣和门锁卡板600接触受力时，弹簧压缩帮助其缓慢受力。
54.在本实施例中，进一步的，如图3所示，锁扣入锁机构2包括：第一滑轨21，其固定在控制柜100上，且设置在门锁定位机构1的下方，第一滑轨21外周套设有定位组件22，锁扣固定在定位组件22上，定位组件22一侧安装有第一行程传感器23，其在定位组件22移动过程中产生位移变化，进而测得关闭行程；远离门锁定位机构方向的定位组件22一端连接有第一传感组件24，第一传感组件24另一端连接有伺服电缸组件25，在伺服电缸组件25的驱动下，定位组件22在第一滑轨21上滑动，使第一传感组件24处于拉压力状态，进而测量关闭力。
55.进一步的，包括：
56.第一传感组件24包括：第一力传感器241和第一连接块242，第一力传感器241与第一连接块242连接，第一连接块242的另一端与定位组件22固定安装；
57.定位组件22包括滑动板221，滑动板221底部设置有与第一滑轨21相配的滑槽，滑动板221上设置有压板222，压板222上设置有定位块223，定位块223上固定安装锁扣，所述第一连接块242安装在滑动板221上，与压板222分别设置在滑动板221的两端。
58.伺服电缸组件25包括：第一伺服电缸251和第二连接块252，第二连接块252设置为l型，其包括水平边2521和竖直边2522，水平边2521和竖直边2522相互垂直连接，且水平边2521固定在控制柜100上，竖直边2522开设有孔，第一伺服电缸251的头部穿过孔后与第一
力传感器241连接。
59.该机构对应的工作原理为：锁扣入锁机构2向前运动，带动锁扣入锁，模拟关门过程，用于测试关门力和关门行程；向后运动，使得锁扣和门锁卡板反向受力，用于动态模拟汽车车门密封反力。模拟密封反力，锁扣并未出锁，而是和卡板受力，当内开或外开时，卡板会旋转打开，这是锁扣可以继续移动出锁，锁扣靠螺丝紧固在定位块223上，定位块223通过定位销固定在压板222上，压板222与滑动板221靠螺丝紧固连接，滑动板221通过第一连接块242与第一力传感器241相连，并在第一滑轨21滑动，使第一力传感器241处于拉压力状态。第一力传感器241和第一伺服电缸251靠第二连接块252相连固定。关第一行程传感器23在滑动板221移动过程中产生位移变化。
60.进一步的，在本实施例中，如图4所示，内开启机构3包括底座31，底座31上安装有连接组件32，连接组件32表面设置有第一装配板33，第一装配板33与第一滑台34垂直安装，第一装配板33表面两侧对应设置有竖直的第三滑轨35，远离所述第三滑轨35一侧的所述第一滑台34表面的两侧对应设置有两条水平的第四滑轨36，第一底板37上的滑槽与所述第四滑轨36对应安装，与安装滑槽所在面对应的第一底板37的另一面设置有第一固定座38，第一固定座38的下方设置有第二力传感器39，第二力传感器39下方的第一底板37上安装有第五滑轨310，所述第五滑轨310上套设有安装有滑槽的第二连接块3101，门锁的内开启拉线卡设在第二连接块3101和第二力传感器39之间，第一装配板33上方安装有第一步进电机3102，所述第一步进电机3102通过第一装配板33驱动第一底板37上下滑动，所述第一装配板33的侧面还安装有第二行程传感器3103。
61.进一步的，在本实施例中：
62.底座31为“冂”字型设计，其包括第一支撑座311、第二支撑座312和台板313，所述第一支撑座311和第二支撑座312相对且间隔一定距离的安装在控制柜100上，台板313安装在所述第一支撑座311和第二支撑座312的上表面之间，且所述第一支撑座311和第二支撑座312底部均设置有滑槽，与滑槽匹配的是安装在所述控制柜100上的两条平行的第二滑轨314，底座31可在第二滑轨314上前后滑动，且所述锁扣入锁机构2置于两条第二滑轨314之间，即从整体结构来看，第二滑轨314的长度延伸至所述锁扣入锁机构2的安装位置，且底座31的第一支撑座和第二支撑座的高度高于锁扣入锁机构2的高度，方便内开启线的测量。
63.进一步的，在本实施例中：
64.所述连接组件32包括：支撑架321、第一旋转盘322，所述第一旋转盘322一面安装所述第一装配板33，且所述第一装配板33被设置为可在第一旋转盘322上转动，所述支撑架321包括两个，对称间隔一定距离的安装在所述第一旋转盘322上，所述支撑架321包括支撑座3211和连接板，所述连接板一端固定在所述第一旋转盘322上，另一端与所述支撑座3211连接，且所述支撑座3211固定在所述台板313上；
65.支撑座3211的上端与所述连接板通过轴承可转动的连接，且所述支撑座3211上开设第一弧形孔32111，所述连接板上对应开设圆孔，手拧螺钉依次穿过第一弧形孔32111和圆孔，当需要调整仰角角度时，松开螺钉，第一旋转盘322随着连接板延着第一弧形孔32111的转动而转动，当角度调整完毕，拧紧螺钉，将连接板和支撑座3211固定。
66.该机构对应的工作原理为：
67.内开启机构3可以调节上下、左右和前后的方向、旋转角度来调节与内开启拉线连
接的第二连接块位置和角度，使内开启拉线可以顺延门锁拉线出口角度，用于测试内开启力和内开启行程。门锁通过内开启拉线连接到第二连接块3101，第二连接块3101与第二力传感器39嵌套连接。第二力传感器39紧固连接在第一底板37上。第一底板37可在第一滑台34上左右滑动，当左右位置调节到位后，使用螺丝与第一滑台34夹紧；第一滑台34可由第一步进电机3102驱动上下滑动，当上下位置调节到位后，电机停止工作；第一装配板33可在第一旋转盘322上旋转角度，到角度调节到位后，使用紧定手柄夹紧；第一旋转盘322通过连接板连接到支撑座3211上，底座31可在控制柜100上前后滑动，当前后位置调节到位后，使用紧定手柄夹紧；且第一旋转盘322即固定在其上的其他零件也可以上下仰角调节。如此，将内开启拉线与门锁角度调节到位，等待启动测试。
68.在本实施例中，如图5和图6所示，在此以第一外开启机构4的机构为例，进行详细说明，包括固定架41、支座45、调节摇杆42，具体为上下调节摇杆和第二步进电机43，所述固定架41安装在所述控制柜100上，所述固定架41上安装有第二装配板44，所述第二装配板44两侧对称安装有竖直方向的第六滑轨441，所述调节摇杆42与所述第二装配板44连接，用于驱动所述支座45上下滑动，所述支座45为l型，包括竖直板451和与所述竖直板451垂直的水平板452，所述竖直板451表面设置有滑槽，用于实现在第六滑轨441上上下滑动，所述水平板452上设置有第二旋转盘46，所述第二旋转盘46和水平板452通过一旋转轴安装，实现第二旋转板的转动，所述第二旋转盘46上安装有滑动组件47以及开设有第二弧形孔461，所述第二弧形孔461上设置有台阶螺丝，当需要调整角度，松开台阶螺丝，转动第二旋转盘46，滑动组件47相应的转动，调节到位后，紧固台阶螺丝。
69.进一步的，包括：
70.所述滑动组件47包括第三装配板471和第二底板472，所述第三装配板471的两侧设置有对称的水平方向的第七滑轨473，所述第三装配板471上安装有第二滑台474，且所述第二滑台474与所述第三装配板471垂直设置，第二步进电机43安装在第三装配板471的一端，用于驱动所述第二滑台474的左右滑动；所述第二滑台474上表面设置有第八滑轨475，从而实现前后滑动；远离所述第八滑轨475方向的所述第二底板472上表面设置有第二固定座476，所述第二固定座476一侧安装有第三力传感器48，所述第三力传感器48一侧的第二底板472上安装有第九滑轨477，所述第九滑轨477上套设有安装有滑槽的第三连接块478，门锁的外开启拉线卡设在第三连接块478和第三力传感器48之间。第三装配板471的一侧外部设置有第三行程传感器49。
71.该机构的工作原理为：
72.外开启机构可以调节上下左右前后方向、旋转角度来调节与左外开启拉线连接的第三连接块478的位置和角度，使左外开启拉线可以顺延门锁拉线出口角度，用于测试左外开启力和左外开启行程。门锁通过左外开启拉线连接到第三连接块478，第三连接块478与第三力传感器48嵌套连接。第三力传感器48紧固连接在第二底板472上。第二底板472可在第二滑台474上前后滑动，当前后位置调节到位后，使用螺丝与第二滑台474夹紧；第二滑台474可在第三装配板471上由第二步进电机43驱动左右滑动，当左右位置调节到位后，电机停止工作；第三装配板471可在第二旋转盘46上旋转角度，到角度调节到位后，使用紧定手柄夹紧；第二旋转盘46通过支座45连接固定架41上，调节摇杆42使支座底座在测试台面上上下滑动，当上下位置调节到位后，停止摇动；如此，将左外开启拉线与门锁角度调节到位，
等待启动测试。
73.且在本实施例中，第一外开启机构4和第二外开启机构5只是位置不同，结构相同。两者均可实现调节上下左右前后方向、旋转角度来调节与右外开启拉线连接的滑块位置和角度，使左或右外开启拉线可以顺延门锁拉线出口角度，用于测试左或右外开启力和左或右外开启行程。
74.本系统的工作过程如下：
75.s1测试人员将测试门锁安装在门锁定位机构的固定板上，再将固定板套入门锁定位底座的销子上，最后将四个压钳扣紧固定板，使门锁固定。其中，固定板可适配不同型号的左右门锁。并将标配的内开启拉线和外开启拉线连接在门锁和相应的连接块上。并根据门锁的位置和型号采用本发明所述的机构进行微调，预备工作结束。
76.s2在显示器对应的软件中选择“门锁测试项目”和“门锁类型”等测试程序后，点击“启动测试”，上位机控制系统自动完成相应的开启力和开启行程、关闭力和关闭行程的测试，并实时显示力和行程曲线，并自动存储数据，如图7所示，门锁类型包括左门锁和右门锁，门锁测试项目包括：外开启力和行程、内开启力和行程、以及关闭力和行程。如图8所示，门锁包括卡板600。
77.s3测试结束后，测试人员在软件界面的xy图表中，拖动游标，软件将自动将识别开启力和开启行程曲线中的“自由行程”、“开启行程”、“全行程”和“开启力”；也将识别关闭力和关闭行程曲线中的“半锁力”和“半锁行程”、“全锁力”和“全锁行程”。
78.本实施例对测试项目举例如下，举例1：
79.当选择测试项目为“外开启力和行程”，测试类型为“左门锁”后，点击“启动测试”。设备自动完成左外开启测试，以下动作逻辑：
80.1.门锁入锁机构启动，第一伺服电缸驱动锁扣向前快速移动入锁，当门锁内部全锁开关信号触发，入锁到位；
81.2.第一伺服电缸反向驱动锁扣向后缓慢移动，锁扣和门锁卡板缓慢接触受力(弹簧缓冲块中弹簧压缩，帮助其缓慢受力)，当第一力传感器压力达到密封反力设定值300n时，第一伺服电缸立即停止工作，锁扣立即停止移动，并且稳定在300
±
15n；
82.3.左外开机构4启动，第二步进电机驱动第二底板做匀速移动，此时软件界面实时显示左外开启力和左外开启行程的曲线；
83.4.当门锁左外力开启，锁体卡板打开，锁扣和卡板失力，弹簧缓冲块使锁扣稍微滑出锁体卡板，第二底板继续匀速移动，当左外开启力大于45n时，第二步进电机停止；
84.5.第二步进电机反向启动，使第二底板回到初始位置；
85.6.第一伺服电缸反向启动，使锁扣回到初始位置。左外开力和行程测试结束。
86.举例2：
87.当选择测试项目为“内开启力和行程”，测试类型为“左门锁”后，点击“启动测试”。设备自动完成左外开启测试，以下动作逻辑：
88.1.门锁入锁机构启动，第一伺服电缸驱动锁扣向前快速移动入锁，当门锁内部全锁开关信号触发，入锁到位；
89.2.第一伺服电缸反向驱动锁扣向后缓慢移动，锁扣和门锁卡板缓慢接触受力(弹簧缓冲块中弹簧压缩，帮助其缓慢受力)，当第一力传感器压力达到密封反力设定值300n
时，第一伺服电缸立即停止工作，锁扣立即停止移动，并且稳定在300
±
15n；
90.3.内开启机构4启动，第一步进电机驱动第一底板做匀速移动，此时软件界面实时显示内开启力和内开启行程的曲线；
91.4.当门锁内开启力开启，锁体卡板打开，锁扣和卡板失力，弹簧缓冲块使锁扣稍微滑出锁体卡板，第一底板继续匀速移动，当左外开启力大于45n时，第一步进电机停止；
92.5.第一步进电机反向启动，使第一底板回到初始位置；
93.6.第一伺服电缸反向启动，使锁扣回到初始位置。内开启力和行程测试结束。
94.其他门锁类型以及开启力和开启行程测试逻辑同理。
95.举例3：
96.当选择测试项目为“关闭力和行程”，测试类型为“左门锁”后，点击“启动测试”。
97.设备自动完成左关闭力和关闭行程的测试，以下为动作逻辑：
98.1.门锁入锁机构启动，第一伺服电缸驱动锁扣向前匀速移动入锁，此时软件界面实时显示左关闭力和左关闭行程的曲线；
99.2.当门锁内部全锁开关信号触发，入锁到位，锁扣停止移动。
100.3.第一伺服电缸反向启动，使锁扣回到初始位置。左关闭力和行程测试结束。如果操作人员选择“组合测试”和“左门锁”，程序将自动完成“内开启力和行程”“外开启力和行程”“关闭力和行程”的测试，并完成数据的自动保存。

技术特征：
1.一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，包括控制柜，其特征在于，所述控制柜上安装有测试设备，控制柜内设置有上位机控制系统，所述测试设备将汽车门锁操纵力和操纵行程的测试数据发送给上位机控制系统，所述上位机控制系统对测试数据处理，所述测试设备包括：门锁定位机构、锁扣入锁机构、内开启机构、外开启机构，所述门锁定位机构用于将汽车左侧门锁或者汽车右侧门锁进行安装固定，所述锁扣入锁机构用于将锁扣与门锁的卡板实现接触受力和分离，从而根据移动位移测试门锁关闭力和关闭行程，正向移动到全锁位置，使得锁扣插接到固定后门锁的卡板中，模拟汽车门锁关门过程，从而测试关门力和关门行程；所述锁扣入锁机构反向移动到密封反力达到阈值的位置，使得锁扣和门锁反向受力，从而动态模拟汽车车门密封反力；所述内开启机构用于固定门锁的内开启拉线，且所述内开启机构调整位置和角度后，使内开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试门锁的内开启力和内开启行程；所述外开启机构用于固定门锁的外开启拉线，并调节与外开启拉线位置和角度，使得外开启拉线顺延门锁拉线出口角度，从而测试外开启力和外开启行程。2.根据权利要求1所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述外开启机构包括两个，记为第一外开启机构和第二外开启机构，分别安装于锁扣入锁机构的两侧，所述第一外开启机构用于测试汽车左侧门锁的外开启力和外开启行程，所述第二外开启机构用于测试汽车右侧门锁的外开启力和外开启行程。3.根据权利要求1或2所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述锁扣入锁机构包括：第一滑轨，其固定在所述控制柜上，且设置在所述门锁定位机构的下方，所述第一滑轨外周套设有定位组件，所述锁扣固定在定位组件上，所述定位组件一侧安装有第一行程传感器，其在定位组件移动过程中产生位移变化，进而测得关闭行程；远离所述门锁定位机构方向的定位组件一端连接有第一传感组件，所述第一传感组件另一端连接有伺服电缸组件，在伺服电缸组件的驱动下，定位组件在第一滑轨上滑动，使第一传感组件处于拉压力状态，进而测量关闭力，相反方向的，定位组件反向移动到密封反力达到阈值的位置，使得锁扣和门锁反向受力，从而动态模拟汽车车门密封反力。4.根据权利要求3所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述第一传感组件包括：第一力传感器和第一连接块，所述第一力传感器与所述第一连接块连接，第一连接块的另一端与所述定位组件固定安装；所述伺服电缸组件包括：第一伺服电缸和第二连接块，所述第二连接块设置为l型，其包括水平边和竖直边，所述水平边和竖直边相互垂直连接，且所述水平边固定在所述控制柜上，所述竖直边开设有孔，所述第一伺服电缸的头部穿过所述孔后与所述第一力传感器连接。5.根据权利要求1或2所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述内开启机构包括底座、第一滑台和第一底板，所述底座上安装有连接组件，所述连接组件表面设置有第一装配板，所述第一装配板与第一滑台垂直安装，所述第一装配板表面两侧对应设置有竖直的第三滑轨，远离所述第三滑轨一侧的所述第一滑台表面的两侧对应设置有两条水平的第四滑轨，所述第一底板上的滑槽与所述第四滑轨对应安装，与安装滑槽所在面对应的第一底板的另一面设置有第一固定座，所述第一固定座的下方设置有第二力传感器，所述第二力传感器下方的第一底板上安装有第五滑轨，所述第五滑轨上套设
有安装有滑槽的第二连接块，门锁的内开启拉线卡设在第二连接块和第二力传感器之间，所述第一装配板上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一装配板驱动第一底板上下滑动，所述第一装配板的侧面还安装有第二行程传感器。6.根据权利要求5所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述底座为“冂”字型设计，其包括第一支撑座、第二支撑座和台板，所述第一支撑座和第二支撑座相对且间隔一定距离的安装在控制柜上，所述台板安装在所述第一支撑座和第二支撑座的上表面之间，且所述第一支撑座和第二支撑座底部均设置有滑槽，与滑槽匹配的是安装在所述控制柜上的两条平行的第二滑轨，底座可在第二滑轨上前后滑动，且所述锁扣入锁机构置于两条第二滑轨之间。7.根据权利要求6所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述连接组件包括：支撑架、第一旋转盘，所述第一旋转盘一面安装所述第一装配板，且所述第一装配板被设置为可在第一旋转盘上转动，所述支撑架包括两个，对称间隔一定距离的安装在所述第一旋转盘上，所述支撑架包括支撑座和连接板，所述连接板一端固定在所述第一旋转盘上，另一端与所述支撑座连接，且所述支撑座固定在所述台板上；所述支撑座的上端与所述连接板通过轴承可转动的连接，且所述支撑座上开设第一弧形孔，所述连接板上对应开设圆孔，手拧螺钉依次穿过第一弧形孔和圆孔，当需要调整仰角角度时，松开螺钉，第一旋转盘随着连接板延着第一弧形孔的转动而转动，当角度调整完毕，拧紧螺钉，将连接板和支撑座固定。8.根据权利要求1或2所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，外开启机构包括固定架、支座、调节摇杆和第二步进电机，所述固定架安装在所述控制柜上，所述固定架上安装有第二装配板，所述第二装配板两侧对称安装有竖直方向的第六滑轨，所述调节摇杆与所述第二装配板连接，用于驱动所述支座上下滑动，所述支座为l型，包括竖直板和与所述竖直板垂直的水平板，所述竖直板在第六滑轨上上下滑动，所述水平板上设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘和水平板通过一旋转轴安装，实现第二旋转板的转动，所述第二旋转盘上安装有滑动组件以及开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔上设置有台阶螺丝，当需要调整角度，松开台阶螺丝，转动第二旋转盘，滑动组件相应的转动，调节到位后，紧固台阶螺丝。9.根据权利要求8所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述滑动组件包括第三装配板和第二底板，所述第三装配板的两侧设置有对称的水平方向的第七滑轨，所述第三装配板上安装有第二滑台，且所述第二滑台与所述第三装配板垂直设置，第二步进电机安装在第三装配板的一端，用于驱动所述第二滑台的左右滑动；所述第二滑台上表面设置有第八滑轨，从而实现前后滑动；远离所述第八滑轨方向的所述第二底板上表面设置有第二固定座，所述第二固定座一侧安装有第三力传感器，所述第三力传感器一侧的第二底板上安装有第九滑轨，所述第九滑轨上套设有安装有滑槽的第三连接块，门锁的外开启拉线卡设在第三连接块和第三力传感器之间。10.根据权利要求9所述的汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，其特征在于，所述第三装配板的一侧外部设置有第三行程传感器。

技术总结
本发明公开一种汽车门锁操纵力和操纵行程自动化测试系统，包括控制柜，控制柜上安装有测试设备，测试设备将汽车门锁操纵力和操纵行程的测试数据发送给上位机控制系统，上位机控制系统对测试数据处理，测试设备包括：门锁定位机构、锁扣入锁机构、内开启机构、外开启机构，本发明摒弃基于模拟门锁实车方向的设计，采用门锁常规摆放方向的设计方案，满足了模拟门锁内外开启和门锁关闭的紧凑性设计：首先，使得门锁关闭、模拟门锁负载的车门密封反力、内开启、外开启各个动作都纳入到自动化测试流程中，其次，这种设计在门锁关闭、内开启、外开启三种测试之前只需一次门锁安装定位，即可触发一键式测量；最后，也方便测试人员装锁拆锁。也方便测试人员装锁拆锁。也方便测试人员装锁拆锁。


技术研发人员：梁钰 张志敏
受保护的技术使用者：恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/21