一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法与流程

1.本发明涉及一种液压控制系统，属于液压技术领域，尤其涉及一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法。


背景技术：

2.回转装置作为工程机械中经常出现的执行机构，特别在起重机、舵机等回转动作中，采用液压马达带动减速机来驱动系统回转运动，该类回转装置普遍具有回转转动惯量大、启动频繁且易抖动等特点。
3.在相关技术中，通常在泵出口安装溢流阀，用于减小液压系统的冲击压力，但溢流阀的设定压力需大于液压系统的最高工作压力，而且溢流阀存在响应时间，导致实际启动瞬间仍然存在剧烈压力跳动，进而易引起回转装置抖动，导致回转装置损坏，造成使用成本的增加，也可以采用负载敏感泵和比例阀，通过精确控制液压油的油液流量，来实现回转装置平稳地加速到额定转速，但是该控制方式存在的调试维护复杂等问题。
4.申请号为201921467913.9，申请日为2019年9月4日的专利申请文件，公开了一种用于卷取机助卷辊的压力冲击缓冲系统，包括蓄势器、换向阀、溢流阀、测压接头、板式球阀，插装阀的主油口b与助卷辊的液压管路连接，插装阀的主油口a与蓄能器、溢流阀、板式球阀一端连接，插装阀的控制口c通过盖板与换向阀连接，换向阀通过单向阀与工作回油口y连接；蓄能器经溢流阀与液压油箱连接，板式球阀另一端与液压油箱连接，插装阀的主油口b与助卷辊的液压管路之间的管路上连接有测压接头，虽然该系统可以起到缓冲作用，但其仍然无法解决启动瞬间带来的抖动问题。
5.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有技术中存在的使用成本较高，而且不便调试维护的缺陷与问题，提供一种使用成本较低，而且便于调试维护的一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法。
7.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种大型回转装置的液压控制系统，所述液压控制系统包括泵组、缓冲减震装置、换向阀组、液压锁组、马达、回转机构与油箱；所述泵组的出油口b1口与换向阀组的进油口p1口相连通，所述泵组与换向阀组之间的第一管路上设置有缓冲减震装置；所述换向阀组的左出油口a2口、右出油口b4均于液压锁组相连通，所述液压锁组与马达的工作油口a3、工作油口b6相连通；所述马达的输出端与回转机构的输入端相连；所述缓冲减震装置包括蓄能器、单向阀、二通插装阀与溢流阀；所述单向阀的出油口b2口、二通插装阀的进油口p2口均与第一管路相连通；所述蓄能器的进油口a1口与溢流阀的进油口p3口通过第二管路相连通；所述单向阀的进油口p3口、二通插装阀的先导控制
油口x1口均与第二管路相连通；所述泵组的进油口p1口、二通插装阀的回油口t1口、换向阀组的回油口t2口、溢流阀的出油口b3口均与油箱相连通。
8.所述二通插装阀包括阻尼孔与先导控制腔，所述先导控制腔的一端通过阻尼孔与第一管路相连通，所述先导控制腔的另一端通过先导控制油口x1口与第二管路相连通；所述先导控制腔内设置有弹簧。
9.所述液压锁组包括第一液控单向阀与第二液控单向阀；所述换向阀组的左出油口a2口通过第三管路与第一液控单向阀的工作油口a4口相连通，所述换向阀组的右出油口b4口通过第四管路与第二液控单向阀的工作油口b5口相连通。
10.所述第一液控单向阀的出油口c1口与马达的工作油口a3口相连通，所述第二液控单向阀的出油口d1口与马达的工作油口b6口相连通。
11.所述第一液控单向阀的控油口e1口与第四管路相连通，所述第二液控单向阀的控油口f1口与第三管路相连通。
12.一种大型回转装置的液压控制系统的应用方法，所述应用方法包括启动控制与停止控制，所述启动控制是指：所述启动控制是指：当液压系统需要工作时，液压油通过所述泵组的进油口p1口进入第一管路，驱动换向阀组由中位切换至工作位，其中一部分液压油由二通插装阀进油口p2口进入二通插装阀内，所述二通插装阀内的一部分液压油通过二通插装阀的先导控制油口x1口流向蓄能器，另一部分液压油通过二通插装阀的回油口t1口流回油箱，随着蓄能器内的液压油逐渐增多，所述蓄能器与二通插装阀内的压力逐渐升高，导致泵组的出油口b1口的油压逐渐增大，直至油压大于回转机构的静止负载时，液压油通过换向阀组与液压锁组进入马达，推动回转机构开始运转；随着蓄能器与泵组的出油口b1口的压力进一步上升，所述回转机构加速运转，通过换向阀组与液压锁组的液压油不断增多，所述泵组的出油口b1口的压力上升速度小于蓄能器与二通插装阀，所述二通插装阀的进油口p2口与二通插装阀内部的压差逐渐变小，通过二通插装阀回流至油箱的液压油随之逐渐减少，同时流向蓄能器的液压油也逐渐减小，随着回转机构逐渐到达额定转速，所述泵组的出油口b1口的压力不再增加，所述蓄能器与二通插装阀的压力增速也逐渐下降，直至与泵组的出油口b1口的压力一致，此时二通插装阀关闭，泵组的液压油全部流向马达，推动回转机构在额定转速下持续运转；一种大型回转装置的液压控制系统的应用方法，所述停止控制是指：当液压系统需要停止工作时，控制换向阀组由工作位切换至中位，此时泵组的输出的液压油通过换向阀组中位的回油口t2口流回油箱，同时蓄能器中的液压油通过单向阀的出油口b2口与换向阀组中位的回油口t2口流回油箱，从而使得回转机构逐渐减速直至停机。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法中，液压控制系统包括泵组、缓冲减震装置、换向阀组、液压锁组、马达、回转机构与油箱，泵组与换向阀组通过第一管路相连通，第一管路上设置有缓冲减震装置，换向阀组与液压锁组、马达、回转机构依次相连；缓冲减震装置包括蓄能器、单向阀、二通插装阀与溢流阀，单向阀、二通插装阀均与第一管路相连通，蓄能器通过第二管路与溢流阀相连通，单向阀、二通插装阀均与第二管路
相连通，泵组、二通插装阀、换向阀组口、溢流阀均与油箱相连通；本设计在应用中，通过在进油管路上设置缓冲减震装置，使得启动液压油进入缓冲减震装置内进行缓冲并平稳的进入回转机构内，保证执行机构较平稳地由低转速加速到额定速度，避免液压系统出现冲击与振动，减少了回转系统的损坏，降低了使用成本，同时本系统保持了相对简洁的液压系统结构，有利于调试与维护。因此，本发明不仅使用成本较低，而且方便调试与维护。
14.2、本发明一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法中，二通插装阀包括阻尼孔与先导控制腔，先导控制腔的一端通过阻尼孔与第一管路相连通，另一端通过先导控制油口x1口与第二管路相连通，先导控制腔内设置有弹簧；本设计在应用中，当先导控制腔内的油压小于泵组出油口时，液压油优先进入先导控制腔内并进入蓄能器进行缓冲，当先导控制腔内的油压与泵组出油口的压力逐渐平衡时，先导控制腔与蓄能器内的油压逐渐减小，保持回转装置平稳的达到额定转速，从而降低回转系统的损坏率，且结构简单便于调试维护。因此，本发明不仅使用成本较低，而且方便调试与维护。
15.3、本发明一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法中，通过在泵组与换向阀组之间的连通管路上设置缓冲减震装置，使其可以在不过多改造液压系统的情况下，达到缓冲减震的效果，同时可以将其推广应用于不同的液压系统内。因此，本发明不仅有利于调试与维护，而且适用性较好。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中的二通插装阀的结构示意图。
18.图3是本发明中的液压锁组的结构示意图。
19.图中：泵组1、第一管路11、第二管路12、第三管路13、第四管路14、缓冲减震装置2、蓄能器21、单向阀22、二通插装阀23、阻尼孔231、先导控制腔232、弹簧233、溢流阀24、换向阀组3、液压锁组4、第一液控单向阀41、第二液控单向阀42、马达5、回转机构6、油箱7。
具体实施方式
20.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.参见图1—图3，一种大型回转装置的液压控制系统，所述液压控制系统包括泵组1、缓冲减震装置2、换向阀组3、液压锁组4、马达5、回转机构6与油箱7；所述泵组1的出油口b1口与换向阀组3的进油口p1口相连通，所述泵组1与换向阀组3之间的第一管路11上设置有缓冲减震装置2；所述换向阀组3的左出油口a2口、右出油口b4均于液压锁组4相连通，所述液压锁组4与马达5的工作油口a3、工作油口b6相连通；所述马达5的输出端与回转机构6的输入端相连；所述缓冲减震装置2包括蓄能器21、单向阀22、二通插装阀23与溢流阀24；所述单向阀22的出油口b2口、二通插装阀23的进油口p2口均与第一管路11相连通；所述蓄能器21的进油口a1口与溢流阀24的进油口p3口通过第二管路12相连通；所述单向阀22的进油口p3口、二通插装阀23的先导控制油口x1口均与第二管路12相连通；所述泵组1的进油口p1口、二通插装阀23的回油口t1口、换向阀组3的回油口t2口、溢流阀24的出油口b3口均与油箱7相连通。
22.所述二通插装阀23包括阻尼孔231与先导控制腔232，所述先导控制腔232的一端通过阻尼孔231与第一管路11相连通，所述先导控制腔232的另一端通过先导控制油口x1口与第二管路12相连通；所述先导控制腔232内设置有弹簧233。
23.所述液压锁组4包括第一液控单向阀41与第二液控单向阀42；所述换向阀组3的左出油口a2口通过第三管路13与第一液控单向阀41的工作油口a4口相连通，所述换向阀组3的右出油口b4口通过第四管路14与第二液控单向阀42的工作油口b5口相连通。
24.所述第一液控单向阀41的出油口c1口与马达5的工作油口a3口相连通，所述第二液控单向阀42的出油口d1口与马达5的工作油口b6口相连通。
25.所述第一液控单向阀41的控油口e1口与第四管路14相连通，所述第二液控单向阀42的控油口f1口与第三管路13相连通。
26.一种大型回转装置的液压控制系统的应用方法，所述应用方法包括启动控制与停止控制，所述启动控制是指：所述启动控制是指：当液压系统需要工作时，液压油通过所述泵组1的进油口p1口进入第一管路11，驱动换向阀组3由中位切换至工作位，其中一部分液压油由二通插装阀23进油口p2口进入二通插装阀23内，所述二通插装阀23内的一部分液压油通过二通插装阀23的先导控制油口x1口流向蓄能器21，另一部分液压油通过二通插装阀23的回油口t1口流回油箱7，随着蓄能器21内的液压油逐渐增多，所述蓄能器21与二通插装阀23内的压力逐渐升高，导致泵组1的出油口b1口的油压逐渐增大，直至油压大于回转机构6的静止负载时，液压油通过换向阀组3与液压锁组4进入马达5，推动回转机构6开始运转；随着蓄能器21与泵组1的出油口b1口的压力进一步上升，所述回转机构6加速运转，通过换向阀组3与液压锁组4的液压油不断增多，所述泵组1的出油口b1口的压力上升速度小于蓄能器21与二通插装阀23，所述二通插装阀23的进油口p2口与二通插装阀23内部的压差逐渐变小，通过二通插装阀23回流至油箱7的液压油随之逐渐减少，同时流向蓄能器21的液压油也逐渐减小，随着回转机构6逐渐到达额定转速，所述泵组1的出油口b1口的压力不再增加，所述蓄能器21与二通插装阀23的压力增速也逐渐下降，直至与泵组1的出油口b1口的压力一致，此时二通插装阀23关闭，泵组1的液压油全部流向马达5，推动回转机构6在额定转速下持续运转；一种大型回转装置的液压控制系统的应用方法，所述停止控制是指：所述停止控制是指：当液压系统需要停止工作时，控制换向阀组3由工作位切换至中位，此时泵组1的输出的液压油通过换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，同时蓄能器21中的液压油通过单向阀22的出油口b2口与换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，从而使得回转机构6逐渐减速直至停机。
27.实施例1：参见图1—图3，一种大型回转装置的液压控制系统，所述液压控制系统包括泵组1、缓冲减震装置2、换向阀组3、液压锁组4、马达5、回转机构6与油箱7；所述泵组1的出油口b1口与换向阀组3的进油口p1口相连通，所述泵组1与换向阀组3之间的第一管路11上设置有缓冲减震装置2；所述换向阀组3的左出油口a2口、右出油口b4均于液压锁组4相连通，所述液压锁组4与马达5的工作油口a3、工作油口b5相连通；所述马达5与回转机构6相连；所述缓冲减震装置2包括蓄能器21、单向阀22、二通插装阀23与溢流阀24；所述单向阀22的出油口b2口、二通插装阀23的进油口p2口均与第一管路11相连通；所述蓄能器21的进油口a1口
与溢流阀24的进油口p3口通过第二管路12相连通；所述单向阀22的进油口p3口、二通插装阀23的先导控制油口x1口均与第二管路12相连通；所述泵组1的进油口p1口、二通插装阀23的回油口t1口、换向阀组3的回油口t2口、溢流阀24的出油口b3口均与油箱7相连通。
28.在应用中，当液压系统需要工作时，液压油通过所述泵组1的进油口p1口进入第一管路11内，驱动换向阀组3由中位切换至工作位，其中一部分液压油由二通插装阀23进油口p2口进入二通插装阀23内，进入二通插装阀23内的一部分液压油通过二通插装阀23的先导控制油口x1口流向蓄能器21，另一部分液压油通过二通插装阀23的回油口t1口流回油箱7，随着蓄能器21内的液压油逐渐增多，所述蓄能器21与二通插装阀23内的压力逐渐升高，导致泵组1的出油口b1口的油压逐渐增大，直至油压大于回转机构6的静止负载时，液压油通过换向阀组3与液压锁组4进入马达5，推动回转机构6开始运转；随着蓄能器21与泵组1的出油口b1口的压力进一步上升，所述回转机构6加速运转，通过换向阀组3与液压锁组4的液压油不断增多，所述泵组1的出油口b1口的压力上升速度小于蓄能器21与二通插装阀23，所述二通插装阀23的进油口p2口与二通插装阀23内部的压差逐渐变小，通过二通插装阀23回流至油箱7的液压油随之逐渐减少，同时流向蓄能器21的液压油也逐渐减小，随着回转机构6逐渐到达额定转速，所述泵组1的出油口b1口的压力不再增加，所述蓄能器21与二通插装阀23的压力增速也逐渐下降，直至与泵组1的出油口b1口的压力一致，此时二通插装阀23关闭，泵组1的液压油全部流向马达5，推动回转机构6在额定转速下持续运转。
29.当液压系统需要停止工作时，控制换向阀组3由工作位切换至中位，此时泵组1的输出的液压油通过换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，同时蓄能器21中的液压油通过单向阀22的出油口b2口与换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，从而使得回转机构6逐渐减速直至停机。
30.实施例2：基本内容同实施例1，不同之处在于：所述二通插装阀23包括阻尼孔231与先导控制腔232，所述先导控制腔232的一端通过阻尼孔231与第一管路11相连通，所述先导控制腔232的另一端通过先导控制油口x1口与第二管路12相连通；所述先导控制腔232内设置有弹簧233；所述液压锁组4包括第一液控单向阀41与第二液控单向阀42；所述换向阀组3的左出油口a2口通过第三管路13与第一液控单向阀41的工作油口a4口相连通，所述换向阀组3的右出油口b4口通过第四管路14与第二液控单向阀42的工作油口b5口相连通；所述第一液控单向阀41的出油口c1口与马达5的工作油口a3口相连通，所述第二液控单向阀42的出油口d1口与马达5的工作油口b5口相连通；所述第一液控单向阀41的控油口e1口与第四管路14相连通，所述第二液控单向阀42的控油口f1口与第三管路13相连通。
31.在应用中，当液压系统需要工作时，液压油通过所述泵组1的进油口p1口进入第一管路11，驱动换向阀组3由中位切换至工作位，其中一部分液压油由二通插装阀23进油口p2口进入二通插装阀23内，在换向阀组3切换动作瞬间，由于此时蓄能器21与先导控制腔232内的压力为零，液压油克服弹簧233的弹力，推动二通插装阀23的阀芯完全打开，所述二通插装阀23内的一部分液压油通过阻尼孔231由先导控制油口x1口流向蓄能器21，另一部分液压油通过二通插装阀23的回油口t1口流回油箱7，随着蓄能器21内的液压油逐渐增多，所述蓄能器21与先导控制腔232内的压力逐渐升高，导致泵组1的出油口b1口的油压逐渐增
大，直至油压大于回转机构6的静止负载时，液压油通过换向阀组3与液压锁组4进入马达5，推动回转机构6开始运转；随着蓄能器21与泵组1的出油口b1口的压力进一步上升，所述回转机构6加速运转，通过换向阀组3与液压锁组4的液压油不断增多，所述泵组1的出油口b1口的压力上升速度小于蓄能器21与先导控制腔232，所述二通插装阀23的进油口p2口与先导控制腔232内的压差逐渐变小，通过二通插装阀23回流至油箱7的液压油随之逐渐减少，同时流向蓄能器21的液压油也逐渐减少，随着回转机构6逐渐到达额定转速，所述泵组1的出油口b1口的压力不再增加，所述蓄能器21与先导控制腔232内的压力增速也逐渐下降，直至与泵组1的出油口b1口的压力一致，此时二通插装阀23在弹簧232的推力下关闭，泵组1的液压油全部流向马达5，推动回转机构6在额定转速下持续运转。
32.当液压系统需要停止工作时，控制换向阀组3由工作位切换至中位，此时泵组1的出油口b1口输出的液压油通过换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，同时蓄能器21中的液压油通过单向阀22的出油口b2口与换向阀组3中位的回油口t2口流回油箱7，从而使得马达5失去持续的液压油供应，回转机构6逐渐减速直至停机。
33.当液压系统待机时，所述换向阀组3中位工作，泵组1的输出的液压油通过换向阀组3中位流回油箱7，此时液压系统处于卸荷状态，马达5与蓄能器5均没有油压。
34.当换向阀组3左位工作时，所述换向阀组3的进油口p2口与出油口a2口相连通，液压油通过换向阀组3的出油口a2口与第一液控单向阀41的出油口c1口输出至马达5的工作油口a3口，推动马达5转动带动回转机构6进行运转，液压油通过马达5的工作油口b6口、第二液控单向阀42的工作油口b5口与换向阀组3的回油口t2口流回油箱7。
35.当换向阀组3右位工作时，所述换向阀组3的进油口p2口与出油口b4口相连通，液压油通过换向阀组3的出油口b4口与第二液控单向阀42的出油口d1口输出至马达5的工作油口b6口，推动马达5转动带动回转机构6进行运转，液压油通过马达5的工作油口a3口、第一液控单向阀41的工作油口a4口与换向阀组3的回油口t2口流回油箱7。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

技术特征：
1.一种大型回转装置的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统包括泵组（1）、缓冲减震装置（2）、换向阀组（3）、液压锁组（4）、马达（5）、回转机构（6）与油箱（7）；所述泵组（1）的出油口b1口与换向阀组（3）的进油口p1口相连通，所述泵组（1）与换向阀组（3）之间的第一管路（11）上设置有缓冲减震装置（2）；所述换向阀组（3）的左出油口a2口、右出油口b4均于液压锁组（4）相连通，所述液压锁组（4）与马达（5）的工作油口a3、工作油口b6相连通；所述马达（5）的输出端与回转机构（6）的输入端相连；所述缓冲减震装置（2）包括蓄能器（21）、单向阀（22）、二通插装阀（23）与溢流阀（24）；所述单向阀（22）的出油口b2口、二通插装阀（23）的进油口p2口均与第一管路（11）相连通；所述蓄能器（21）的进油口a1口与溢流阀（24）的进油口p3口通过第二管路（12）相连通；所述单向阀（22）的进油口p3口、二通插装阀（23）的先导控制油口x1口均与第二管路（12）相连通；所述泵组（1）的进油口p1口、二通插装阀（23）的回油口t1口、换向阀组（3）的回油口t2口、溢流阀（24）的出油口b3口均与油箱（7）相连通。2.根据权利要求1所述的一种大型回转装置的液压控制系统，其特征在于：所述二通插装阀（23）包括阻尼孔（231）与先导控制腔（232），所述先导控制腔（232）的一端通过阻尼孔（231）与第一管路（11）相连通，所述先导控制腔（232）的另一端通过先导控制油口x1口与第二管路（12）相连通；所述先导控制腔（232）内设置有弹簧（233）。3.根据权利要求2所述的一种大型回转装置的液压控制系统，其特征在于：所述液压锁组（4）包括第一液控单向阀（41）与第二液控单向阀（42）；所述换向阀组（3）的左出油口a2口通过第三管路（13）与第一液控单向阀（41）的工作油口a4口相连通，所述换向阀组（3）的右出油口b4口通过第四管路（14）与第二液控单向阀（42）的工作油口b5口相连通。4.根据权利要求3所述的一种大型回转装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一液控单向阀（41）的出油口c1口与马达（5）的工作油口a3口相连通，所述第二液控单向阀（42）的出油口d1口与马达（5）的工作油口b6口相连通。5.根据权利要求3或4所述的一种大型回转装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一液控单向阀（41）的控油口e1口与第四管路（14）相连通，所述第二液控单向阀（42）的控油口f1口与第三管路（13）相连通。6.一种权利要求1所述的大型回转装置的液压控制系统的应用方法，其特征在于：所述应用方法包括启动控制与停止控制,所述启动控制是指：所述启动控制是指：当液压系统需要工作时，液压油通过所述泵组（1）的进油口p1口进入第一管路（11），驱动换向阀组（3）由中位切换至工作位，其中一部分液压油由二通插装阀（23）进油口p2口进入二通插装阀（23）内，所述二通插装阀（23）内的一部分液压油通过二通插装阀（23）的先导控制油口x1口流向蓄能器（21），另一部分液压油通过二通插装阀（23）的回油口t1口流回油箱（7），随着蓄能器（21）内的液压油逐渐增多，所述蓄能器（21）与二通插装阀（23）内的压力逐渐升高，导致泵组（1）的出油口b1口的油压逐渐增大，直至油压大于回转机构（6）的静止负载时，液压油通过换向阀组（3）与液压锁组（4）进入马达（5），推动回转机构（6）开始运转；随着蓄能器（21）与泵组（1）的出油口b1口的压力进一步上升，所述回转机构（6）加速运转，通过换向阀组（3）与液压锁组（4）的液压油不断增多，所述泵组（1）的出油口b1口的压力上升速度小于蓄能器（21）与二通插装阀（23），所述二通插装阀（23）的进油
口p2口与二通插装阀（23）内部的压差逐渐变小，通过二通插装阀（23）回流至油箱（7）的液压油随之逐渐减少，同时流向蓄能器（21）的液压油也逐渐减小，随着回转机构（6）逐渐到达额定转速，所述泵组（1）的出油口b1口的压力不再增加，所述蓄能器（21）与二通插装阀（23）的压力增速也逐渐下降，直至与泵组（1）的出油口b1口的压力一致，此时二通插装阀（23）关闭，泵组（1）的液压油全部流向马达（5），推动回转机构（6）在额定转速下持续运转。7.一种权利要求6所述的大型回转装置的液压控制系统的应用方法，其特征在于：所述停止控制是指：所述停止控制是指：当液压系统需要停止工作时，控制换向阀组（3）由工作位切换至中位，此时泵组（1）的输出的液压油通过换向阀组（3）中位的回油口t2口流回油箱（7），同时蓄能器（21）中的液压油通过单向阀（22）的出油口b2口与换向阀组（3）中位的回油口t2口流回油箱（7），从而使得回转机构（6）逐渐减速直至停机。

技术总结
一种大型回转装置的液压控制系统及其应用方法，包括泵组、缓冲减震装置、换向阀组、液压锁组、马达、回转机构与油箱，泵组与换向阀组通过第一管路相连，第一管路上设置有缓冲减震装置，换向阀组与液压锁组、马达、回转机构依次相连；缓冲减震装置包括蓄能器、单向阀、二通插装阀与溢流阀，单向阀、二通插装阀均与第一管路相连，蓄能器通过第二管路与溢流阀相连，单向阀、二通插装阀均与第二管路相连，泵组、二通插装阀、换向阀组口、溢流阀均与油箱相连；在应用中，通过设置缓冲减震装置，使得启动液压油进入其内缓冲并平稳的进入回转机构内，同时保持了相对简洁的结构，有利于调试与维护。因此，本设计不仅使用成本较低，而且方便调试维护。而且方便调试维护。而且方便调试维护。


技术研发人员：江亚琪 方敏 向洋 周成凯
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/21