一种防滑链自动焊接设备及焊接方法与流程

1.本发明涉及防滑链生产领域，具体涉及一种防滑链自动焊接设备及焊接方法。


背景技术：

2.冬天温度低，路面结冰或者积雪等情况，轮胎很容易打滑，很不安全。所以才有了雪地胎、防滑链等提高防滑能力，保证行车安全。通常款式为钢制锁链，为了进一步提升防滑能力，现有的改进方式之一是，在现有的防滑链的基础上在链节上焊上钢制的链钉。
3.防滑链制作过程中，链钉需要焊接固定，目前常用的方式多是通过人工焊接的方式，工作量比较大，工作效率比较低。为了提高生产效率和生产质量，虽待改进链钉的焊接固定方式，并希望能实现链钉自动上料、自动定位和自动焊接。


技术实现要素：

4.本发明是针对现有的防滑链生产多数采用人工焊接的方式而提出了一种防滑链自动焊接设备及焊接方法。本发明使用了振动盘对链钉进行自动供料，使用了电阻焊装置进行自动焊接，并设计了一个转移机构将振动盘的输出对电阻焊装置进行上料。并且使用了前置校准平台、左链结压紧装置、右链结压紧装置和后置平台对防滑链的位置进行了校准，从而进一步的提高了本发明的合格率。
5.一种防滑链自动焊接设备，包括：机框，沿着防滑链设置路径从上料端至下料端依次设置有：锁链张紧组、前置校准平台、振动盘装置、上料预备装置、转移机构、左链结压紧装置、电阻焊焊接装置、右链结压紧装置、后置平台和下料带齿组；其中左侧为上料端右侧为下料端；锁链张紧组，用于确保上料时防滑链张紧，包括两个滑轮，滑轮的凹槽尺寸与防滑链相匹配，两个滑轮通过支架安装在机框上；前置校准平台，与后置平台配合使防滑链的垂直高度在工作路径上，前置校准平台的设置高度与电阻焊焊接装置的工作位置齐平，设置在上料预备装置正下方，前置校准平台的顶面设置滑槽，滑槽用于确定防滑链的前后位置，滑槽的位置与工作路径的水平位置相配合；后置平台，与前置校准平台设置在相同垂直高度，后置平台的前侧边设置有一条凸带，凸带与防滑链的链结造型配合，使防滑链在滑动过程中维持链结不收缩；上料预备装置，用于接受振动盘装置输出的下料方向为向下的链钉，并且作为中断装置避免链钉持续下料，同时转移机构的前置装置；转移机构，设置在电阻焊焊接装置左侧的机框上上料预备装置的右侧，工作端的工作路径第一端与上料预备装置的下料端配合，工作路径的第二端与电阻焊焊接装置的工位相匹配；左链结压紧装置，设置在转移机构下侧的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置
的工位上，与电阻焊焊接装置配合将上料方向的防滑链压紧；电阻焊焊接装置，用于将链钉与防滑链进行电阻焊；右链结压紧装置，设置在后置平台前方的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置的工位上，与电阻焊焊接装置配合将下料方向的防滑链压紧；下料带齿组，设置在后置平台的下料侧，包括：带齿的滑轮和步进电机，由步进电机驱动带齿的滑轮转动，带齿的滑轮的滑槽底面上侧水平切面与后置平台上平面为同一平面。
6.作为优选，电阻焊焊接装置包括：电阻焊机，提供焊接用的上侧导电脚和下侧导电脚，设置在机框后侧；上侧加压装置，设置在机框顶部，活动端垂直向下并连接电阻焊机的上侧导电脚；上侧夹持装置，设置在电阻焊机的上侧导电脚下方，并与电阻焊机的上侧导电脚可拆卸连接，活动夹持端垂直向下，侧边设置有夹持驱动装置；夹持驱动装置，用于驱动活动夹持端，机体与上侧夹持装置固定连接，活动端驱动活动夹持端；下侧防滑链焊接台，设置在上侧夹持装置正下方的机框上，与电阻焊机的下侧导电脚电连接；下侧加压装置，设置在机框底部，活动端与下侧防滑链焊接台传动连接。
7.作为优选，上侧夹持装置包括：上块、左块和右块；在上侧导电脚上设置有燕尾槽；上块通过t字螺钉卡入上侧导电脚上设置有燕尾槽内；左块内设置有水平滑孔，右块内固定有与水平滑孔配合的滑柱，滑柱右端设置有调节螺栓；左块与上块固定连接，右块与左块配合工作；夹持驱动装置，包括：绝缘支架、l形驱动杆和伸缩缸；绝缘支架左侧与上侧导电脚侧面固定连接，顶面设置伸缩缸且伸缩缸的伸缩端向下，底面设置有耳板；l形驱动杆的折角处与耳板铰接，短边外端与右块配合，长边外端与伸缩端的活动端配合。
8.作为优选，下侧防滑链焊接台包括：前侧u型块、后侧垂直块和链接顶升嵌块；前侧u型块的长度大于后侧垂直块的长度，前侧u型块和后侧垂直块宽度相同，前侧u型块和后侧垂直块厚度相同，底边处于同一水平面，前侧u型块和后侧垂直块固定连接；链接顶升嵌块嵌入前侧u型块的u形槽内，链接顶升嵌块的厚度与前侧u型块相同，宽度与前侧u型块的槽宽相匹配；前侧u型块的底部设置有顶升螺孔，螺孔内嵌有顶升螺丝；所述的下侧导电脚呈阶梯状，且前侧阶梯上设置有切口槽；切口槽与顶升螺丝位置相匹配；下侧防滑链焊接台设置在下侧导电脚台阶上，后侧垂直块与下侧导电脚固定连接；前侧u型块的顶面设置有前高后低的圆弧槽；所述的后侧垂直块顶面设置有圆弧槽；所述的链接顶升嵌块顶部设置有左高右低的圆弧槽；后侧垂直块上还设置有水冷回路；使用圆弧槽能够贴合锁链的造型，以确保焊接角度正确。
9.作为优选，所述的下侧加压装置包括：顶升滑台、顶升杆、l形顶升连杆、限位钉和伸缩缸；在机框下侧设置下侧加压装置安装框，下侧加压装置安装框与机框固定连接；在机框下侧设置有滑竿套和顶升杆通孔，顶升滑台的滑竿部分插入滑竿套内，顶升杆插入顶升杆通孔内，顶升杆的顶部与顶升滑台固定连接，顶升滑台沿滑竿套垂直滑动；下侧加压装置安装框的内顶部设置有耳板，l形顶升连杆的折角处与耳板铰接，l形顶升连杆的第一边与顶升杆底端铰接，l形顶升连杆的第一边的顶端与限位钉配合工作，l形顶升连杆的第二边铰接有一个推动块；推动块固定在伸缩缸的伸缩端上；伸缩缸设置在下侧加压装置安装框内底面上。
10.作为优选，上料预备装置，包括：水平平移框体，在内部设置有一个腔体，腔体的左侧顶面设置有输入口，腔体的右侧底面设置有输出口，腔体的输入口侧外垂面设置有水平平移推缸，腔体的输出口顶面设置有垂直移动推缸；水平平移推缸，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内，推动端上设置有推头；推头，长度与水平平移框体腔体相匹配，推头的工作面为圆弧凹面，圆弧的角度为60
°
，推头的高度与防滑链钉的高度相等；垂直移动推缸213，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内；振动盘装置的输出端与水平平移框体的输入口相配合。
11.作为优选，转移机构包括：驱动电机，用于驱动转移臂转动，动力输出端设置有齿轮与连轴装置传动；伸缩气缸，用于控制转移套的状态，伸缩端与顶杆传动；转移臂，用于转移，第一端与连轴装置传动连接，第二端上设置有转移套，底部设置有顶升机构；连轴装置，外壳上通过支架设置有确认传感器，内部的传动杆第一端与驱动电机的动力输出端传动，第二端与转移臂传动连接，传动杆为中空杆，内部套设有顶杆，顶杆的第一端与伸缩气缸的伸缩端传动连接，第二端与顶升机构的动力输入端配合工作；限位传感器，设置在自动上料装置的外壳上，与转移臂配合工作；确认传感器，设置在连轴装置的外壳上，与转移套配合工作；连轴装置包括一个外壳和一根设置在外壳内的空心转轴，空心转轴的上端设置有齿轮，齿轮与驱动电机啮合，空心转轴的下端直接与转移臂固定；转移套是一个法兰样式的套筒，嵌入在转移臂的第二端上，与转移臂可拆卸。
12.作为优选，顶升机构，包括：一个侧面为梭形的联动杆234，在转移臂的中点上向下设置两块耳板，联动杆的中点设置在耳板之间并与耳板铰接，联动杆的第一端与顶杆配合，联动杆的第二端设置有凸起，凸起卡入转移套底部；转移套内设置有辅助滑块，辅助滑块沿着转移套的腔道上下滑动，辅助滑块的底部与联动杆的凸起抵接；辅助滑块为磁性材料制成的磁性圆柱体，磁性圆柱体起阻尼作用使转移套内的链钉下料以后，辅助滑块维持将转移套入口填平的状态。
13.作为优选，左链结压紧装置和右链结压紧装置均包括：
支架、伸缩缸、第一传动杆、第二传动杆、传动杆定位块和压杆；伸缩缸的底部与支架铰接，伸缩缸的伸缩端上铰接第一传动杆的第一端，第一传动杆的第二端与第二传动杆的第一端固定连接，第二传动杆的第二端上设置压杆，压杆与第二传动杆可拆卸连接；第二传动杆穿过传动杆定位块并与传动杆定位块铰接，传动杆定位块设置在支架上侧部位；传动杆定位块405的中间设置有通孔，通孔内设置固定套，第二传动杆404与固定套可拆卸连接，而固定套与传动杆定位块铰接，传动杆定位块侧面与所在的机架铰接。
14.作为优选，右链节压紧装置还包括有一个延伸臂，延伸臂套设在支架的伸缩缸铰接杆上，延伸臂上设置有铰接杆，右链节压紧装置的伸缩缸底部与延伸臂上的铰接杆铰接。
15.一种防滑链自动焊接方法，包括以下步骤：步骤一，由振动盘装置将链钉自动化排列，通过输出轨道将链钉输入到上料预备装置中等待上料；步骤二，将上料预备装置中的链钉通过转移机构给电阻焊焊接装置的夹持部分进行从下往上方向的上料，并且转移机构复位；步骤三，与步骤二同步进行，防滑链自动进料装置卷动，带动防滑链链节位移到需要焊接的位置；步骤四，电阻焊焊接装置进行通电并夹紧进行电阻焊，电阻焊过程中夹紧装置持续进位，并且电阻焊焊接装置持续进行水冷；步骤五，焊接完成电阻焊焊接装置复位并跳转至步骤一循环执行。
16.以电阻焊焊接装置的焊接工位为整体核心工作位置，将防滑链穿入锁链张紧组后，从锁链张紧组的右侧滑轮上边缘引出，同时防滑链挂在前置校准平台上；前置校准平台的高度低于焊接工位，但是与电阻焊焊接装复位时下侧防滑链焊接台的顶面持平，这样能够维持防滑链的张紧的同时，确保定位有效性。
17.通过前置校准平台上滑槽的作用，能过避免下料侧下料带齿组转动时产生的小幅度偏移对防滑链水平位置的影响。
18.将所有制成的合格链钉倒入自动上料装置的振动盘内，由振动盘排列后自动输出。从振动盘的输出口往下输入至水平平移框体进行上料前准备。
19.当转移机构的转移臂位于水平平移框体下方时，由有水平平移推缸将单根链钉推动至输出口，并由垂直移动推缸将链钉从输出口推出并推入转移臂的转移套内。由于转移套内的辅助滑块为磁性材料，辅助滑块拥有阻尼，需要垂直移动推缸的工作才能将链钉输入。在完成链钉的输出后，水平平移推缸复位，从振动盘输出轨道获得下一根链钉。
20.通过转移机构对电阻焊焊接装置的上料。由于电阻焊焊接装置的需要上下加压夹紧被焊接的物体，这也就意味着上料方式适合水平转移，可防滑链和链钉的造型决定了链钉只能垂直插入夹持工装里，在转移机构取得到链钉以后，由确认传感器对转移套内的情况进行物料检测，确认传感器使用距离传感器，由于转移套内有链钉和无链钉的反馈距离不同，确认传感器可以返回正常上料和异常两种情况。正常上料的情况下，由驱动电机驱动转移臂转动，直到位于电阻焊焊接装置的上侧夹持装置下方。伸缩气缸顶伸，通过连轴装置将辅助滑块往上顶，同时带动链钉插入电阻焊焊接装置的上侧夹持装置内。上侧夹持装置将链钉夹持住以后，转移机构复位。
21.本发明的实质性效果在于提出了一种基于电阻焊机的链钉自动焊接至防滑链上的方法和装置从而从人工焊接的方式中摆脱出来。提供了一种转移机构，将振动盘的自动供料精妙的转化为对电阻焊机构的自动上料。提供了左链结压紧装置、右链结压紧装置，有效的对被焊接的部位进行了固定。装置整体结构精巧且持续工作能力强，能够大幅度提高生产力。
附图说明
22.图1本发明的电阻焊焊接装置侧视图；图2本发明的上料侧组装图；图3本发明的链钉上料机构组装图；图4本发明的电阻焊结构正轴方向组装图；图5本发明的电阻焊结构上侧组装图；图6本发明的电阻焊结构正面方向组装图；图7本发明的下侧防滑链焊接台组装图；图8本发明的前置校准平台结构图；图9本发明的锁链张紧组结构图；图10本发明的水平平移框体结构图；图11本发明的图1的正视图；图12本发明的下侧加压装置结构图；图中：101、锁链张紧组，102、前置校准平台，103、后置平台，104、带齿的滑轮，211、水平平移框体，212、水平平移推缸，213、垂直移动推缸，221、筒形料斗，222、筛选轨道，223、输出轨道，231、驱动电机，232、伸缩气缸，2321、顶杆，2311、空心转轴，233、转移臂，2331、转移套，234、联动杆，2121、推头，301、电阻焊机，302、上侧加压装置，3031、上侧导电脚，3032、上块，3033、下侧导电脚，3041、绝缘支架，3042、l形驱动杆，3043、伸缩缸，305、下侧防滑链焊接台，3051、前侧u型块，3052、后侧垂直块，3053、链接顶升嵌块，306、顶升滑台，3061、l形顶升连杆，3062、伸缩缸，3063、顶升杆，401、支架，402、伸缩缸，403、第一传动杆，404、第二传动杆，405、传动杆定位块，406、压杆。
实施方式
23.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例
24.如图1至图12所示，所述的一种防滑链自动焊接设备，包括：机框，沿着防滑链设置路径从上料端至下料端依次设置有：锁链张紧组101、前置校准平台102、振动盘装置、上料预备装置、转移机构、左链结压紧装置、电阻焊焊接装置、右
链结压紧装置、后置平台103和下料带齿组；其中左侧为上料端右侧为下料端；如图9所示的锁链张紧组101，用于确保上料时防滑链张紧，包括两个滑轮，滑轮的凹槽尺寸与防滑链相匹配，两个滑轮通过支架安装在机框上；如图8所示的前置校准平台102，与后置平台配合使防滑链的垂直高度在工作路径上，前置校准平台的设置高度与电阻焊焊接装置的工作位置齐平，设置在上料预备装置正下方，前置校准平台的顶面设置滑槽，滑槽用于确定防滑链的前后位置，滑槽的位置与工作路径的水平位置相配合；后置平台，与前置校准平台设置在相同垂直高度，后置平台的前侧边设置有一条凸带，凸带与防滑链的链结造型配合，使防滑链在滑动过程中维持链结不收缩；上料预备装置，用于接受振动盘装置输出的下料方向为向下的链钉，并且作为中断装置避免链钉持续下料，同时转移机构的前置装置；转移机构，设置在电阻焊焊接装置左侧的机框上上料预备装置的右侧，工作端的工作路径第一端与上料预备装置的下料端配合，工作路径的第二端与电阻焊焊接装置的工位相匹配；左链结压紧装置，设置在转移机构下侧的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置的工位上，与电阻焊焊接装置配合将上料方向的防滑链压紧；电阻焊焊接装置，用于将链钉与防滑链进行电阻焊；右链结压紧装置，设置在后置平台前方的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置的工位上，与电阻焊焊接装置配合将下料方向的防滑链压紧；下料带齿组，设置在后置平台的下料侧，包括：带齿的滑轮104和步进电机，由步进电机驱动带齿的滑轮104转动，带齿的滑轮的滑槽底面上侧水平切面与后置平台上平面为同一平面。
25.如图1所示的电阻焊焊接装置包括：电阻焊机301，提供焊接用的上侧导电脚3031和下侧导电脚3033，设置在机框后侧；上侧加压装置302，设置在机框顶部，活动端垂直向下并连接电阻焊机的上侧导电脚；上侧夹持装置，设置在电阻焊机的上侧导电脚下方，并与电阻焊机的上侧导电脚可拆卸连接，活动夹持端垂直向下，侧边设置有夹持驱动装置；夹持驱动装置，用于驱动活动夹持端，机体与上侧夹持装置固定连接，活动端驱动活动夹持端；下侧防滑链焊接台305，设置在上侧夹持装置正下方的机框上，与电阻焊机的下侧导电脚电连接；下侧加压装置，设置在机框底部，活动端与下侧防滑链焊接台传动连接。
26.上侧加压装置302包括：设置在机架顶部的活动端向下设置的液压缸，液压缸的活动端通过连轴杆连接到上侧导电脚上固定连接。
27.上侧夹持装置包括：上块3032、左块和右块；在上侧导电脚上设置有燕尾槽；上块通过t字螺钉卡入上侧导电脚3031上设置有燕尾槽内；
左块内设置有水平滑孔，右块内固定有与水平滑孔配合的滑柱，滑柱右端设置有调节螺栓；左块与上块固定连接，右块与左块配合工作；夹持驱动装置，包括：绝缘支架3041、l形驱动杆3042和伸缩缸3043；绝缘支架左侧与上侧导电脚侧面固定连接，顶面设置伸缩缸且伸缩缸的伸缩端向下，底面设置有耳板；l形驱动杆的折角处与耳板铰接，短边外端与右块配合，长边外端与伸缩端的活动端配合。
28.通过伸缩缸3043的伸缩端推动l形驱动杆3042的一端，l形驱动杆3042的另一端推动右块夹紧。
29.下侧防滑链焊接台包括：前侧u型块3051、后侧垂直块3052和链接顶升嵌块3053；前侧u型块的长度大于后侧垂直块的长度，前侧u型块和后侧垂直块宽度相同，前侧u型块和后侧垂直块厚度相同，底边处于同一水平面，前侧u型块和后侧垂直块固定连接；链接顶升嵌块嵌入前侧u型块的u形槽内，链接顶升嵌块的厚度与前侧u型块相同，宽度与前侧u型块的槽宽相匹配；前侧u型块的底部设置有顶升螺孔，螺孔内嵌有顶升螺丝；通过对顶升螺孔的调节实现对链接顶升嵌块3053顶面高度的调节以匹配不同尺寸的链节。
30.所述的下侧导电脚呈阶梯状，且前侧阶梯上设置有切口槽；切口槽与顶升螺丝位置相匹配；下侧防滑链焊接台设置在下侧导电脚台阶上，后侧垂直块与下侧导电脚固定连接；前侧u型块的顶面设置有前高后低的圆弧槽；所述的后侧垂直块顶面设置有圆弧槽；所述的链接顶升嵌块顶部设置有左高右低的圆弧槽；后侧垂直块上还设置有水冷回路；使用圆弧槽能够贴合锁链的造型，以确保焊接角度正确。
31.如图8所示的下侧加压装置包括：顶升滑台306、顶升杆3063、l形顶升连杆3061、限位钉和伸缩缸3062；在机框下侧设置下侧加压装置安装框，下侧加压装置安装框与机框固定连接；在机框下侧设置有滑竿套和顶升杆通孔，顶升滑台的滑竿部分插入滑竿套内，顶升杆插入顶升杆通孔内，顶升杆的顶部与顶升滑台固定连接，顶升滑台沿滑竿套垂直滑动；下侧加压装置安装框的内顶部设置有耳板，l形顶升连杆的折角处与耳板铰接，l形顶升连杆的第一边与顶升杆底端铰接，l形顶升连杆的第一边的顶端与限位钉配合工作，l形顶升连杆的第二边铰接有一个推动块；推动块固定在伸缩缸的伸缩端上；伸缩缸设置在下侧加压装置安装框内底面上。
32.如图10所示的上料预备装置，包括：水平平移框体211，在内部设置有一个腔体，腔体的左侧顶面设置有输入口，腔体的右侧底面设置有输出口，腔体的输入口侧外垂面设置有水平平移推缸，腔体的输出口顶面设置有垂直移动推缸；水平平移推缸212，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内，推动端上设置有推头2121；推头2121，长度与水平平移框体腔体相匹配，推头的工作面为圆弧凹面，圆弧的角
度为60
°
，推头的高度与防滑链钉的高度相等；垂直移动推缸213，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内；振动盘装置的输出端与水平平移框体的输入口相配合。
33.转移机构包括：驱动电机231，用于驱动转移臂转动，动力输出端设置有齿轮与连轴装置传动；伸缩气缸232，用于控制转移套的状态，伸缩端与顶杆2321传动；转移臂233，用于转移，第一端与连轴装置传动连接，第二端上设置有转移套2331，底部设置有顶升机构；连轴装置，外壳上通过支架设置有确认传感器，内部的传动杆第一端与驱动电机的动力输出端传动，第二端与转移臂传动连接，传动杆为中空杆，内部套设有顶杆，顶杆的第一端与伸缩气缸的伸缩端传动连接，第二端与顶升机构的动力输入端配合工作；限位传感器，设置在自动上料装置的外壳上，与转移臂配合工作；确认传感器，设置在连轴装置的外壳上，与转移套配合工作；连轴装置包括一个外壳和一根设置在外壳内的空心转轴2311，空心转轴的上端设置有齿轮，齿轮与驱动电机啮合，空心转轴的下端直接与转移臂固定；转移套是一个法兰样式的套筒，嵌入在转移臂的第二端上，与转移臂可拆卸。
34.顶升机构，包括：一个侧面为梭形的联动杆234，在转移臂的中点上向下设置两块耳板，联动杆234的中点设置在耳板之间并与耳板铰接，联动杆的第一端与顶杆配合，联动杆的第二端设置有凸起，凸起卡入转移套底部；转移套内设置有辅助滑块，辅助滑块沿着转移套的腔道上下滑动，辅助滑块的底部与联动杆的凸起抵接；辅助滑块为磁性材料制成的磁性圆柱体，磁性圆柱体起阻尼作用使转移套内的链钉下料以后，辅助滑块维持将转移套入口填平的状态。
35.左链结压紧装置和右链结压紧装置均包括：支架401、伸缩缸402、第一传动杆403、第二传动杆404、传动杆定位块405和压杆406；伸缩缸的底部与支架铰接，伸缩缸的伸缩端上铰接第一传动杆的第一端，第一传动杆的第二端与第二传动杆的第一端固定连接，第二传动杆的第二端上设置压杆，压杆与第二传动杆可拆卸连接；第二传动杆穿过传动杆定位块并与传动杆定位块铰接，传动杆定位块设置在支架上侧部位；传动杆定位块405的中间设置有通孔，通孔内设置固定套，第二传动杆404与固定套可拆卸连接，而固定套与传动杆定位块铰接，传动杆定位块侧面与所在的机架铰接。
36.右链节压紧装置还包括有一个延伸臂，延伸臂套设在支架的伸缩缸铰接杆上，延伸臂上设置有铰接杆，右链节压紧装置的伸缩缸底部与延伸臂上的铰接杆铰接。
37.振动盘装置包括：筒形料斗221、筛选轨道222和输出轨道223；筛选轨道设置在筒形料斗的输出端上，筛选轨道包括连续设置的第一筛选部位、第二筛选部位、第三筛选部位；第一筛选部位，与筒形料斗的输出端呈台阶设置，用于将防滑链钉竖直；第二筛选部位，包括垂直挡板和水平挡板，垂直挡板和水平挡板之间间隙高度大
于防滑链钉的直径，用于筛选平躺的防滑链钉；第三筛选部位为第二筛选部位的输出端设置有一个斜坡连接至输出轨道，用于避免输出轨道的端口卡入过多防滑链钉。
38.一种防滑链自动焊接方法，包括以下步骤：步骤一，由振动盘装置将链钉自动化排列，通过输出轨道将链钉输入到上料预备装置中等待上料；步骤二，将上料预备装置中的链钉通过转移机构给电阻焊焊接装置的夹持部分进行从下往上方向的上料，并且转移机构复位；步骤三，与步骤二同步进行，防滑链自动进料装置卷动，带动防滑链链节位移到需要焊接的位置；步骤四，电阻焊焊接装置进行通电并夹紧进行电阻焊，电阻焊过程中夹紧装置持续进位，并且电阻焊焊接装置持续进行水冷；步骤五，焊接完成电阻焊焊接装置复位并跳转至步骤一循环执行。
39.以电阻焊焊接装置的焊接工位为整体核心工作位置，将防滑链穿入锁链张紧组后，从锁链张紧组的右侧滑轮上边缘引出，同时防滑链挂在前置校准平台上；前置校准平台的高度低于焊接工位，但是与电阻焊焊接装复位时下侧防滑链焊接台的顶面持平，这样能够维持防滑链的张紧的同时，确保定位有效性。
40.通过前置校准平台上滑槽的作用，能过避免下料侧下料带齿组转动时产生的小幅度偏移对防滑链水平位置的影响。
41.将所有制成的合格链钉倒入自动上料装置的振动盘内，由振动盘排列后自动输出。从振动盘的输出口往下输入至水平平移框体进行上料前准备。
42.当转移机构的转移臂位于水平平移框体下方时，由有水平平移推缸将单根链钉推动至输出口，并由垂直移动推缸将链钉从输出口推出并推入转移臂的转移套内。由于转移套内的辅助滑块为磁性材料，辅助滑块拥有阻尼，需要垂直移动推缸的工作才能将链钉输入。在完成链钉的输出后，水平平移推缸复位，从振动盘输出轨道获得下一根链钉。
43.通过转移机构对电阻焊焊接装置的上料。由于电阻焊焊接装置的需要上下加压夹紧被焊接的物体，这也就意味着上料方式适合水平转移，可防滑链和链钉的造型决定了链钉只能垂直插入夹持工装里，在转移机构取得到链钉以后，由确认传感器对转移套内的情况进行物料检测，确认传感器使用距离传感器，由于转移套内有链钉和无链钉的反馈距离不同，确认传感器可以返回正常上料和异常两种情况。正常上料的情况下，由驱动电机驱动转移臂转动，直到位于电阻焊焊接装置的上侧夹持装置下方。伸缩气缸顶伸，通过连轴装置将辅助滑块往上顶，同时带动链钉插入电阻焊焊接装置的上侧夹持装置内。上侧夹持装置将链钉夹持住以后，转移机构复位。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，包括：机框，沿着防滑链设置路径从上料端至下料端依次设置有：锁链张紧组、前置校准平台、振动盘装置、上料预备装置、转移机构、左链结压紧装置、电阻焊焊接装置、右链结压紧装置、后置平台和下料带齿组；锁链张紧组，用于确保上料时防滑链张紧，包括两个滑轮，滑轮的凹槽尺寸与防滑链相匹配，两个滑轮通过支架安装在机框上；前置校准平台，与后置平台配合使防滑链的垂直高度在工作路径上，前置校准平台的设置高度与电阻焊焊接装置的工作位置齐平，设置在上料预备装置正下方，前置校准平台的顶面设置滑槽，滑槽用于确定防滑链的前后位置，滑槽的位置与工作路径的水平位置相配合；后置平台，与前置校准平台设置在相同垂直高度，后置平台的前侧边设置有一条凸带，凸带与防滑链的链结造型配合，使防滑链在滑动过程中维持链结不收缩；上料预备装置，作为转移机构的前置装置，用于接受振动盘装置输出的下料方向为向下的链钉，并且作为中断装置避免链钉持续下料；转移机构，设置在电阻焊焊接装置左侧的机框上上料预备装置的右侧，工作端的工作路径第一端与上料预备装置的下料端配合，工作路径的第二端与电阻焊焊接装置的工位相匹配；左链结压紧装置，设置在转移机构下侧的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置的工位上，与电阻焊焊接装置配合将上料方向的防滑链压紧；电阻焊焊接装置，用于将链钉与防滑链进行电阻焊；右链结压紧装置，设置在后置平台前方的机框上，工作端设置在电阻焊焊接装置的工位上，与电阻焊焊接装置配合将下料方向的防滑链压紧；下料带齿组，设置在后置平台的下料侧，包括：带齿的滑轮和步进电机，由步进电机驱动带齿的滑轮转动，带齿的滑轮的滑槽底面上侧水平切面与后置平台上平面为同一平面。2.根据权利要求1所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，电阻焊焊接装置包括：电阻焊机，提供焊接用的上侧导电脚和下侧导电脚，设置在机框后侧；上侧加压装置，设置在机框顶部，活动端垂直向下并连接电阻焊机的上侧导电脚；上侧夹持装置，设置在电阻焊机的上侧导电脚下方，并与电阻焊机的上侧导电脚可拆卸连接，活动夹持端垂直向下，侧边设置有夹持驱动装置；夹持驱动装置，用于驱动活动夹持端，机体与上侧夹持装置固定连接，活动端驱动活动夹持端；下侧防滑链焊接台，设置在上侧夹持装置正下方的机框上，与电阻焊机的下侧导电脚电连接；下侧加压装置，设置在机框底部，活动端与下侧防滑链焊接台传动连接。3.根据权利要求2所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，上侧夹持装置包括：上块、左块和右块；在上侧导电脚上设置有燕尾槽；上块通过t字螺钉卡入上侧导电脚上设置有燕尾槽内；左块内设置有水平滑孔，右块内固定有与水平滑孔配合的滑柱，滑柱右端设置有调节
螺栓；左块与上块固定连接，右块与左块配合工作；夹持驱动装置，包括：绝缘支架、l形驱动杆和伸缩缸；绝缘支架左侧与上侧导电脚侧面固定连接，顶面设置伸缩缸且伸缩缸的伸缩端向下，底面设置有耳板；l形驱动杆的折角处与耳板铰接，短边外端与右块配合，长边外端与伸缩端的活动端配合。4.根据权利要求2所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，下侧防滑链焊接台包括：前侧u型块、后侧垂直块和链接顶升嵌块；前侧u型块的长度大于后侧垂直块的长度，前侧u型块和后侧垂直块宽度相同，前侧u型块和后侧垂直块厚度相同，底边处于同一水平面，前侧u型块和后侧垂直块固定连接；链接顶升嵌块嵌入前侧u型块的u形槽内，链接顶升嵌块的厚度与前侧u型块相同，宽度与前侧u型块的槽宽相匹配；前侧u型块的底部设置有顶升螺孔，螺孔内嵌有顶升螺丝；所述的下侧导电脚呈阶梯状，且前侧阶梯上设置有切口槽；切口槽与顶升螺丝位置相匹配；下侧防滑链焊接台设置在下侧导电脚台阶上，后侧垂直块与下侧导电脚固定连接；前侧u型块的顶面设置有前高后低的圆弧槽；所述的后侧垂直块顶面设置有圆弧槽；所述的链接顶升嵌块顶部设置有左高右低的圆弧槽；后侧垂直块上还设置有水冷回路；使用圆弧槽能够贴合锁链的造型，以确保焊接角度正确。5.根据权利要求2所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，所述的下侧加压装置包括：顶升滑台、顶升杆、l形顶升连杆、限位钉和伸缩缸；在机框下侧设置下侧加压装置安装框，下侧加压装置安装框与机框固定连接；在机框下侧设置有滑竿套和顶升杆通孔，顶升滑台的滑竿部分插入滑竿套内，顶升杆插入顶升杆通孔内，顶升杆的顶部与顶升滑台固定连接，顶升滑台沿滑竿套垂直滑动；下侧加压装置安装框的内顶部设置有耳板，l形顶升连杆的折角处与耳板铰接，l形顶升连杆的第一边与顶升杆底端铰接，l形顶升连杆的第一边的顶端与限位钉配合工作，l形顶升连杆的第二边铰接有一个推动块；推动块固定在伸缩缸的伸缩端上；伸缩缸设置在下侧加压装置安装框内底面上。6.根据权利要求1所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，上料预备装置，包括：水平平移框体，在内部设置有一个腔体，腔体的左侧顶面设置有输入口，腔体的右侧底面设置有输出口，腔体的输入口侧外垂面设置有水平平移推缸，腔体的输出口顶面设置有垂直移动推缸；水平平移推缸，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内，推动端上设置有推头；推头，长度与水平平移框体腔体相匹配，推头的工作面为圆弧凹面，圆弧的角度为60
°
，推头的高度与防滑链钉的高度相等；垂直移动推缸213，缸体与水平平移框体固定连接，推动端插入水平平移框体内；振动盘装置的输出端与水平平移框体的输入口相配合。7.根据权利要求1所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，转移机构包括：
驱动电机，用于驱动转移臂转动，动力输出端设置有齿轮与连轴装置传动；伸缩气缸，用于控制转移套的状态，伸缩端与顶杆传动；转移臂，用于转移，第一端与连轴装置传动连接，第二端上设置有转移套，底部设置有顶升机构；连轴装置，外壳上通过支架设置有确认传感器，内部的传动杆第一端与驱动电机的动力输出端传动，第二端与转移臂传动连接，传动杆为中空杆，内部套设有顶杆，顶杆的第一端与伸缩气缸的伸缩端传动连接，第二端与顶升机构的动力输入端配合工作；限位传感器，设置在自动上料装置的外壳上，与转移臂配合工作；确认传感器，设置在连轴装置的外壳上，与转移套配合工作；连轴装置包括一个外壳和一根设置在外壳内的空心转轴，空心转轴的上端设置有齿轮，齿轮与驱动电机啮合，空心转轴的下端直接与转移臂固定；转移套是一个法兰样式的套筒，嵌入在转移臂的第二端上，与转移臂可拆卸。8.根据权利要求7所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，顶升机构，包括：一个侧面为梭形的联动杆234，在转移臂的中点上向下设置两块耳板，联动杆的中点设置在耳板之间并与耳板铰接，联动杆的第一端与顶杆配合，联动杆的第二端设置有凸起，凸起卡入转移套底部；转移套内设置有辅助滑块，辅助滑块沿着转移套的腔道上下滑动，辅助滑块的底部与联动杆的凸起抵接；辅助滑块为磁性材料制成的磁性圆柱体，磁性圆柱体起阻尼作用使转移套内的链钉下料以后，辅助滑块维持将转移套入口填平的状态。9.根据权利要求1所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，左链结压紧装置和右链结压紧装置均包括：支架、伸缩缸、第一传动杆、第二传动杆、传动杆定位块和压杆；伸缩缸的底部与支架铰接，伸缩缸的伸缩端上铰接第一传动杆的第一端，第一传动杆的第二端与第二传动杆的第一端固定连接，第二传动杆的第二端上设置压杆，压杆与第二传动杆可拆卸连接；第二传动杆穿过传动杆定位块并与传动杆定位块铰接，传动杆定位块设置在支架上侧部位；传动杆定位块405的中间设置有通孔，通孔内设置固定套，第二传动杆404与固定套可拆卸连接，而固定套与传动杆定位块铰接，传动杆定位块侧面与所在的机架铰接；右链节压紧装置还包括有一个延伸臂，延伸臂套设在支架的伸缩缸铰接杆上，延伸臂上设置有铰接杆，右链节压紧装置的伸缩缸底部与延伸臂上的铰接杆铰接。10.一种防滑链自动焊接方法，适用于权利要求1所述的一种防滑链自动焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，由振动盘装置将链钉自动化排列，通过输出轨道将链钉输入到上料预备装置中等待上料；步骤二，将上料预备装置中的链钉通过转移机构给电阻焊焊接装置的夹持部分进行从下往上方向的上料，并且转移机构复位；步骤三，与步骤二同步进行，防滑链自动进料装置卷动，带动防滑链链节位移到需要焊接的位置；
步骤四，电阻焊焊接装置进行通电并夹紧进行电阻焊，电阻焊过程中夹紧装置持续进位，并且电阻焊焊接装置持续进行水冷；步骤五，焊接完成电阻焊焊接装置复位并跳转至步骤一循环执行。

技术总结
本发明是针对现有的防滑链生产多数采用人工焊接的方式而提出了一种防滑链自动焊接设备及焊接方法。本发明使用了振动盘对链钉进行自动供料，使用了电阻焊装置进行自动焊接，并设计了一个转移机构将振动盘的输出对电阻焊装置进行上料。并且使用了前置校准平台、左链结压紧装置、右链结压紧装置和后置平台对防滑链的位置进行了校准，从而进一步的提高了本发明的合格率。提供了一种转移机构，将振动盘的自动供料精妙的转化为对电阻焊机构的自动上料。提供了左链结压紧装置、右链结压紧装置，有效的对被焊接的部位进行了固定。装置整体结构精巧且持续工作能力强，能够大幅度提高生产力。力。力。


技术研发人员：俞建华
受保护的技术使用者：杭州志恒链条制造有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/21