用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车的制作方法

1.本实用新型属于铁路工程车技术领域，具体涉及一种用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车。


背景技术：

2.目前，铁路接触网绝缘子采用人工擦洗、机械刷洗、远距离高压水冲洗等方式，其中，施工人员爬杆擦洗，存在耗时耗力、效果差、效率低、安全风险高的问题；遥控高空作业装置机械刷洗，需停车作业，存在效率低、安全风险高的问题；远距离高压水炮清洗，采用车辆运行中人工手动操作水炮机洗的方式，存在耗水量大、效果差的问题；综合以上清洗方式，铁路接触网绝缘子主要采用的冲洗作业方式为手动高压水冲洗，冲洗效率和精度有限作业环境恶劣、作业风险高。
3.既有高压水冲洗车辆载水量约30m3，冲洗作业中车辆储水在逐渐减少，从而使车重也在减小，因此，为防止由于制动压力过大导致车辆滑行，车辆的制动压力需根据车重应适应性调整。铁路货车空重车转换阀为机械测重结构，该结构须将杠杆摇臂和杠杆摇臂铰接座安装在三大件式转向架的侧架上(与轨面无垂向相对位移)，将空重车转换阀和空重车转换阀座安装在摇枕或车辆车架上(与轨面由于车重变化有垂向相对位移),当车辆采用焊接式转向架时，焊接式转向架无侧架和摇枕机构，其转向架构架与车辆车架垂向基本是固定连接，轴箱与轮对可相对回转连接(与轨面有垂向相对位移)，转向架构架与车辆车架均由轴箱上的一系弹簧承载(与轨面由于车重变化有垂向相对位移)，因此焊接式转向架无法安装空重车转换阀实现机械测重，基于以上因素，为了适应整车的运用中车重减小的情况，需要研制一种可采用焊接式转向架，同时可实现制动压力随车重变化自动调整的整车方案。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题：提供一种用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，基于测重结构无法在焊接时转向架上安装的冲洗车，通过设置检测装置对冲洗过程中储水箱重量变量进行实时检测，为空气制动系统重车位制动模式和空车位制动模式的切换提供依据，防止由于制动压力过大导致车辆滑行的问题，同时将设于车顶的绝缘子定位模块和设于后司机室内的人机交互模块与控制模块连接后，为控制模块控制车顶的冲洗装置开启或关闭提供依据，实现车辆运行过程中无人值守下完成接触网绝缘子冲洗作业。
5.本实用新型采用的技术方案：用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，包括车架、设于车架底部的焊接式转向架以及设于车架前后两端的前司机室和后司机室，所述车架上端面安装有位于前司机室和后司机室之间的储水箱，且储水箱通过设于车架上的供水系统为设于前司机室和后司机室顶部的冲洗装置供水；所述后司机室内设有控制模块和与控制模块连接的人机交互模块，且与控制模块连接并用于采集接触网绝缘子位置信息的绝缘子定位模块分布于前司机室、后司机室和储水箱顶部，所述控制模块与供水系统连接，且控制模
块根据绝缘子定位模块的反馈信息控制供水系统使冲洗装置进行冲洗或停止；所述车架底部安装有用于对焊接式转向架上的轮对进行制动的空气制动系统，所述储水箱顶部设有用于检测内部储水量的检测装置，且检测装置输出端与控制模块连接，所述空气制动系统与控制模块连接，并由控制模块根据检测装置反馈的信号控制空气制动系统进行重车位制动模式和空车位制动模式的切换。
6.其中，所述空气制动系统包括副风缸、与列车管连通的120阀、限压阀、基础制动和降压风缸，所述副风缸通过120阀与安装有限压阀的主风管连通，且与主风管连通的一个支路通过制动缸与基础制动连通，与所述主风管连通的另一个支路通过电磁阀与传感阀连通，且传感阀与降压风缸连通，所述电磁阀与控制模块连接，且控制模块根据检测装置反馈的信号控制电磁阀通断。
7.进一步地，所述检测装置采用超声波传感器，所述储水箱顶部设有安装孔，且安装座下端口与安装孔位置对应并固定于储水箱上，所述超声波传感器检测端朝向储水箱内部并固定于安装座上。
8.进一步地，所述绝缘子定位模块包括摄像头和工业相机，所述前司机室和后司机室顶部均设有多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头，所述前司机室、后司机室和储水箱顶部两侧均设有一组或多组与控制模块连接的工业相机，且控制模块根据工业相机拍摄的接触网绝缘子图像信息确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，通过控制模块控制供水系统和冲洗装置同时启动后由冲洗装置对绝缘子进行冲洗，所述工业相机外侧设有拍摄过程中用于补光的补光灯，所述储水箱顶部安装有用于检测支撑装置下接触网定位线夹的触发装置，所述触发装置的输出端与控制模块的输入端连接，并由控制模块根据触发装置发送的信息控制补光灯开启后由工业相机采集接触网绝缘子图像信息。
9.进一步地，所述人机交互模块用于显示摄像头拍摄的接触网绝缘子视频画面以及控制模块分析计算的技术参数信息。
10.进一步地，所述触发装置包括朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触网定位线夹图像信息的相机，所述接触网定位线夹三维坐标由控制模块根据相机拍摄的接触网定位线夹图像信息确定。
11.进一步地，所述冲洗装置包括两套直腕臂绝缘子自动喷射水炮、两套斜腕臂绝缘子自动喷射水炮、两套附加悬挂绝缘子自动喷射水炮、两套用于对直腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子和附加悬挂绝缘子进行手动冲洗的手动喷射水炮，所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮和手动喷射水炮上均设有激光器；所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮和手动喷射水炮均与控制模块连接，且直腕臂绝缘子自动喷射水炮、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮和附加悬挂绝缘子自动喷射水炮以及喷射水炮上激光器的开启或关闭均由控制模块控制，所述控制模块通过无线信号与遥控操作器连接，并由遥控操作器控制手动喷射水炮和其上激光器的启动或关闭。
12.进一步地，所述供水系统包括旁通管路和多个分别与直腕臂绝缘子自动喷射水炮、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮和手动喷射水炮连通的水泵，所述水泵进水管与储水箱连通，且水泵由控制模块进行一键供电控制开启和关闭，所述
旁通管路一端连接于水泵的出水管上，且旁通管路另一端与储水箱连通；
13.所述供水系统还包括水电阻率传感器和水压传感器，所述水电阻率传感器安装于储水箱和水泵连通的进水管上，所述水压传感器安装于水泵和冲洗装置中的水炮连通的管路上。
14.进一步地，所述车架底部还设有交流电气系统、供油系统、气动系统、直流电气系统,所述前司机室和后司机室顶部均设有空调系统；所述车架底部设有用于整车自运行的动力传动系统。
15.进一步地，所述冲洗装置通过接地系统与焊接式转向架轴端连接，所述接地系统包括水炮接地电阻仪，所述冲洗装置中的水炮通过大径电阻线与焊接式转向架轴端一端连接，所述水炮接地电阻仪两端分别通过小径电阻线与焊接式转向架轴端另一端和冲洗装置中的水炮连接。
16.本实用新型与现有技术相比的优点：
17.1、本技术方案基于测重结构无法在焊接时转向架上安装的冲洗车，通过设置检测装置对冲洗过程中储水箱重量变量进行实时检测，为空气制动系统重车位制动模式和空车位制动模式的切换提供依据，防止由于制动压力过大导致车辆滑行的问题，保证车辆作业运行过程中的安全稳定性；
18.2、本技术方案通过在前司机室和后司机室顶部均设置多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头，运行作业过程中人可以实时监控作业情况，且作业结束后可人工复查有无漏扫情况，为接触网绝缘子清洗质量和可靠性提供实时观察和复查条件；
19.3、本技术方案通过在储水箱顶部安装朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触网定位线夹图像信息的相机，为补光灯开启以及工业相机开始对接触网绝缘子图像信息的采集提供依据；
20.4、本技术方案可在车辆运行中实时准确、高效的识别接触网绝缘子，即由控制模块根据工业相机拍摄的接触网绝缘子图像信息，同时确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，为控制供水系统和冲洗装置对绝缘子的冲洗提供准确的位置信息，实现高效、准确喷射，提高绝缘子的冲洗效率和冲洗质量；
21.5、本技术方案水电阻率传感器、水压传感器、水炮接地电阻仪和超声波传感器11的设置，为接触网绝缘子带电水冲洗作业提供了一定的安全保障，保证了作业人员安全、作业设备及线路设施安全；
22.6、本技术方案结构简单，设计合理新颖，可实现车辆运行中无人值守下完成接触网绝缘子自动冲洗作业和车辆停车后司机室内两人值守下完成接触网绝缘子的手动冲洗作业，冲洗效率和安全性高。
附图说明
23.图1为本实用新型结构主视图；
24.图2为本实用新型结构俯视图；
25.图3为本实用新型绝缘子定位模块和冲洗装置与控制模块连接的原理框图；
26.图4为本实用新型空气制动系统原理框图；
27.图5为本实用新型超声波传感器在储水箱顶部的安装结构示意图；
28.图6为本实用新型接触网绝缘子带电水冲洗作业安全保护原理框图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，如图1-2所示，包括车架1、设于车架1底部的焊接式转向架2以及设于车架1前后两端的前司机室3和后司机室4，所述车架1上端面安装有位于前司机室3和后司机室4之间的储水箱5，且储水箱5通过设于车架1上的供水系统6为设于前司机室3和后司机室4顶部的冲洗装置9供水；所述后司机室4内设有控制模块7和与控制模块7连接的人机交互模块18，且与控制模块7连接并用于采集接触网绝缘子位置信息的绝缘子定位模块8分布于前司机室3、后司机室4和储水箱5顶部，所述控制模块7与供水系统6连接，且控制模块7根据绝缘子定位模块8的反馈信息控制供水系统6使冲洗装置9进行冲洗或停止；所述车架1底部安装有用于对焊接式转向架2上的轮对进行制动的空气制动系统10，所述储水箱5顶部设有用于检测内部储水量的检测装置，且检测装置输出端与控制模块7连接，所述空气制动系统10与控制模块7连接，并由控制模块7根据检测装置反馈的信号控制空气制动系统10进行重车位制动模式和空车位制动模式的切换；上述结构中，基于测重结构无法在焊接时转向架上安装的冲洗车，通过设置检测装置对冲洗过程中储水箱5重量变量进行实时检测，为空气制动系统10重车位制动模式和空车位制动模式的切换提供依据，防止由于制动压力过大导致车辆滑行的问题，保证车辆作业运行过程中的安全稳定性；
32.其中，如图4所示，空气制动系统10的具体结构如下所示：所述空气制动系统10包括副风缸10-1、与列车管连通的120阀10-2、限压阀10-3、基础制动10-4和降压风缸10-5，所述副风缸10-1通过120阀10-2与安装有限压阀10-3的主风管连通，且与主风管连通的一个支路通过制动缸10-6与基础制动10-4连通，与所述主风管连通的另一个支路通过电磁阀10-7与传感阀10-8连通，且传感阀10-8与降压风缸10-5连通，所述电磁阀10-7与控制模块7连接，且控制模块7根据检测装置反馈的信号控制电磁阀10-7通断；具体的，所述检测装置采用超声波传感器11，如图5所示，所述储水箱5顶部设有安装孔，且安装座12下端口与安装孔位置对应并固定于储水箱5上，所述超声波传感器11检测端朝向储水箱5内部并固定于安装座12上。
33.上述空气制动系统10的工作过程如下：
34.重车位制动时：超声波传感器11将实时检测的储水箱5内的液面高度信息并反馈
至控制模块7，当水的重量大于等于7吨时对应的液面高度时，控制模块7控制向电磁阀10-7的供电电路断开，电磁阀10-7关闭，此时，传感阀10-8和降压风缸10-5不工作，列车管放风使得120阀10-2动作，从而使副风缸10-1通过120阀10-2、限压阀10-3减压给制动缸10-6充风，实现制动缸10-6制动，进而推动基础制动10-4传递力给车轮，实现车辆制动，此时的重车位制动的制动缸压力为350kpa～370kpa；空车位制动时：超声波传感器11将实时检测的储水箱5内的液面高度信息并反馈至控制模块7，当水的重量小于等于5吨时对应的液面高度时，控制模块7控制接通向电磁阀10-7的供电的电路，电磁阀10-7得电打开，此时，传感阀10-8和降压风缸10-5工作，列车管放风使得120阀10-2动作，从而使副风缸10-1通过120阀10-2、限压阀10-3后分为两路，一路减压给制动缸10-6，充风，实现制动缸10-6制动，进而推动基础制动10-4传递力给车轮，实现车辆制动，另一路通过电磁阀10-7、传感阀10-8至降压风缸10-5充风储存，此时的空车位制动的制动缸压力为200kpa～220kpa；
35.如图2-3所示，绝缘子定位模块8的具体结构如下所示，所述绝缘子定位模块8包括摄像头8-1和工业相机8-2，所述前司机室3和后司机室4顶部均设有多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头8-1，所述前司机室3、后司机室4和储水箱5顶部两侧均设有一组或多组与控制模块7连接的工业相机8-2，且控制模块7根据工业相机8-2拍摄的接触网绝缘子图像信息确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，通过控制模块7控制供水系统6和冲洗装置9同时启动后由冲洗装置9对绝缘子进行冲洗，所述工业相机8-2外侧设有拍摄过程中用于补光的补光灯8-3，所述储水箱5顶部安装有用于检测支撑装置下接触网定位线夹的触发装置8-4，所述触发装置8-4的输出端与控制模块7的输入端连接，并由控制模块7根据触发装置8-4发送的信息控制补光灯8-3开启后由工业相机8-2采集接触网绝缘子图像信息；具体的，所述人机交互模块18用于显示摄像头8-1拍摄的接触网绝缘子视频画面以及控制模块7分析计算的技术参数信息；具体的，触发装置8-4包括朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触网定位线夹图像信息的相机，所述接触网定位线夹三维坐标由控制模块7根据相机拍摄的接触网定位线夹图像信息确定；上述结构中，通过在储水箱5顶部安装朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触网定位线夹图像信息的相机，为补光灯8-3开启以及工业相机8-2开始对接触网绝缘子图像信息的采集提供依据；通过在前司机室3和后司机室4顶部均设置多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头8-1，运行作业过程中人可以实时监控作业情况，且作业结束后可人工复查有无漏扫情况，为接触网绝缘子清洗质量和可靠性提供实时观察和复查条件；
36.上述结构中，在车辆运行过程中，触发装置8-4中的相机在激光光束的照射下采集拍摄接触网定位线夹的图像并反馈至控制模块7，控制模块7根据接收的相机发送的图像，分析判断图像中是是否有接触网定位线夹，若有，控制模块7控制补光灯8-3开启后并随着控制工业相机8-2开始采集接触网绝缘子图像信息，工业相机8-2将采集的接触网绝缘子图像信息发送至控制模块7，控制模块7对其图像信息进行分析计算后确定出接触网绝缘子三维坐标位置信息，开启摄像头8-1，随后控制供水系统6向冲洗装置9供水后，由冲洗装置9对接触网绝缘子进行冲洗,直至工业相机8-2拍摄的接触网绝缘子图像中没有绝缘子，供水系统6停止供水；其中，补光灯8-3用于工业相机8-2拍摄过程中的补光；
37.如图3所示，冲洗装置9的具体结构如下：所述冲洗装置9包括两套直腕臂绝缘子自
动喷射水炮9-1、两套斜腕臂绝缘子自动喷射水炮9-2、两套附加悬挂绝缘子自动喷射水炮9-3、两套用于对直腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子和附加悬挂绝缘子进行手动冲洗的手动喷射水炮9-5，所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮9-1、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮9-2、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮9-3和手动喷射水炮9-5上均设有激光器9-4；所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮9-1、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮9-2、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮9-3和手动喷射水炮9-5均与控制模块7连接，且直腕臂绝缘子自动喷射水炮9-1、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮9-2和附加悬挂绝缘子自动喷射水炮9-3以及喷射水炮上激光器9-4的开启或关闭均由控制模块7控制，所述控制模块7通过无线信号与遥控操作器9-6连接，并由遥控操作器9-6控制手动喷射水炮9-5和其上激光器9-4的启动或关闭；具体的，所述供水系统6包括旁通管路和多个分别与直腕臂绝缘子自动喷射水炮9-1、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮9-2、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮9-3和手动喷射水炮9-5连通的水泵6-1，所述水泵6-1进水管与储水箱5连通，且水泵6-1由控制模块7进行一键供电控制开启和关闭，水泵6-1开启后处于常转状态，定位模块8识别到绝缘子时，储水箱5中的水由控制模块7控制给冲洗装置9供水，定位模块8未识别到绝缘子时，储水箱5中的水由控制模块7控制经水泵6-1通过旁通管路回流至储水箱5中，所述旁通管路一端连接于水泵6-1的出水管上，且旁通管路另一端与储水箱5连通；
38.如图6所示，所述供水系统6还包括水电阻率传感器6-2和水压传感器6-3，所述水电阻率传感器6-2安装于储水箱5和水泵6-1连通的进水管上，用于检测进水管中水的电阻率，所述水压传感器6-3安装于水泵6-1和冲洗装置9中的水炮连通的管路上，用于检测供水系统6的供水压力；其中，手动喷射水炮9-5上的激光器9-4用于手动瞄准绝缘子，同时起到照明作用；所述水泵开启时，控制模块7根据绝缘子定位模块8发送的绝缘子图像信息确定的绝缘子三维坐标信息后控制冲洗装置9启动后，实现储水箱5内的水经水泵向冲洗装置9供水；所述控制模块7根据绝缘子定位模块8发送的图像信息确定未到绝缘子清洗位置时，储水箱5中的水经旁通管路回流至储水箱5。
39.如图6所示，所述冲洗装置9通过接地系统19与焊接式转向架2轴端连接，所述接地系统19包括水炮接地电阻仪19-1，所述冲洗装置9中的水炮通过大径电阻线19-2与焊接式转向架2轴端一端连接，所述水炮接地电阻仪19-1两端分别通过小径电阻线19-3与焊接式转向架2轴端另一端和冲洗装置9中的水炮连接；水炮接地电阻仪19-1用于检测冲洗装置9至转向架2轴端之间的电阻；在工作时，接触网存在带电现象，为此，将接触网上的电通过冲洗装置、大径电阻线19-2、焊接式转向架2轴端、钢轨传到大地，起到人员及车辆设备的防触电功能，从而提高工作过程中的安全性。
40.上述结构中的水电阻率传感器6-2、水压传感器6-3、水炮接地电阻仪19-1和超声波传感器11均实时反馈检测信息给控制模块7，当进水管中的水电阻率大于等于50000ω
·
cm或供水水压大于等于设定压力的
±
0.1mpa或水炮接地电阻大于等于1ω或储水量小于等于100l时，控制模块7均会在人机交互模块18的显示界面进行报警，同时反馈信息给水泵6-1停止供水、冲洗装置9复位；水电阻率传感器6-2测得的水电阻率过低时，冲洗装置9喷出的水质存在导电风险，而水压传感器6-3测得水泵6-1出水管内水压过低时，影响作业的冲水效果；水电阻率传感器6-2、水压传感器6-3、水炮接地电阻仪19-1和超声波传感器11的设置，为接触网绝缘子带电水冲洗作业提供了一定的安全保障，保证了作业人员安全、作业设
备及线路设施安全。
41.其中，车架1底部可不设置动力传动系统，通过与牵引车连接后由牵引车带动无动力冲洗车进行接触网绝缘子的清洗；也可采用在所述车架1底部设有用于整车自运行的动力传动系统；控制模块7为工控机，储水箱5可设置一个，也可设置多个相互连通的储水箱5。
42.具体的，所述车架1底部还设有交流电气系统13、供油系统14、气动系统15、直流电气系统16,所述前司机室3和后司机室4顶部均设有空调系统17。
43.本技术方案可在车辆运行中实时准确、高效的识别接触网绝缘子，即由控制模块7根据工业相机8-2拍摄的接触网绝缘子图像信息确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，为控制供水系统6和冲洗装置9对绝缘子的冲洗提供准确的位置信息，实现高效、准确喷射，提高绝缘子的冲洗效率和冲洗质量；结构简单，设计合理新颖，可实现车辆运行中无人值守下完成接触网绝缘子自动冲洗作业和车辆停车后司机室内两人值守下完成接触网绝缘子的手动冲洗作业，冲洗效率和安全性高。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，包括车架(1)、设于车架(1)底部的焊接式转向架(2)以及设于车架(1)前后两端的前司机室(3)和后司机室(4)，其特征在于：所述车架(1)上端面安装有位于前司机室(3)和后司机室(4)之间的储水箱(5)，且储水箱(5)通过设于车架(1)上的供水系统(6)为设于前司机室(3)和后司机室(4)顶部的冲洗装置(9)供水；所述后司机室(4)内设有控制模块(7)和与控制模块(7)连接的人机交互模块(18)，且与控制模块(7)连接并用于采集接触网绝缘子位置信息的绝缘子定位模块(8)分布于前司机室(3)、后司机室(4)和储水箱(5)顶部，所述控制模块(7)与供水系统(6)连接，且控制模块(7)根据绝缘子定位模块(8)的反馈信息控制供水系统(6)使冲洗装置(9)进行冲洗或停止；所述车架(1)底部安装有用于对焊接式转向架(2)上的轮对进行制动的空气制动系统(10)，所述储水箱(5)顶部设有用于检测内部储水量的检测装置，且检测装置输出端与控制模块(7)连接，所述空气制动系统(10)与控制模块(7)连接，并由控制模块(7)根据检测装置反馈的信号控制空气制动系统(10)进行重车位制动模式和空车位制动模式的切换。2.根据权利要求1所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述空气制动系统(10)包括副风缸(10-1)、与列车管连通的120阀(10-2)、限压阀(10-3)、基础制动(10-4)和降压风缸(10-5)，所述副风缸(10-1)通过120阀(10-2)与安装有限压阀(10-3)的主风管连通，且与主风管连通的一个支路通过制动缸(10-6)与基础制动(10-4)连通，与所述主风管连通的另一个支路通过电磁阀(10-7)与传感阀(10-8)连通，且传感阀(10-8)与降压风缸(10-5)连通，所述电磁阀(10-7)与控制模块(7)连接，且控制模块(7)根据检测装置反馈的信号控制电磁阀(10-7)通断。3.根据权利要求2所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述检测装置采用超声波传感器(11)，所述储水箱(5)顶部设有安装孔，且安装座(12)下端口与安装孔位置对应并固定于储水箱(5)上，所述超声波传感器(11)检测端朝向储水箱(5)内部并固定于安装座(12)上。4.根据权利要求1所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述绝缘子定位模块(8)包括摄像头(8-1)和工业相机(8-2)，所述前司机室(3)和后司机室(4)顶部均设有多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头(8-1)，所述前司机室(3)、后司机室(4)和储水箱(5)顶部两侧均设有一组或多组与控制模块(7)连接的工业相机(8-2)，且控制模块(7)根据工业相机(8-2)拍摄的接触网绝缘子图像信息确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，通过控制模块(7)控制供水系统(6)和冲洗装置(9)同时启动后由冲洗装置(9)对绝缘子进行冲洗，所述工业相机(8-2)外侧设有拍摄过程中用于补光的补光灯(8-3)，所述储水箱(5)顶部安装有用于检测支撑装置下接触网定位线夹的触发装置(8-4)，所述触发装置(8-4)的输出端与控制模块(7)的输入端连接，并由控制模块(7)根据触发装置(8-4)发送的信息控制补光灯(8-3)开启后由工业相机(8-2)采集接触网绝缘子图像信息。5.根据权利要求4所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述人机交互模块(18)用于显示摄像头(8-1)拍摄的接触网绝缘子视频画面以及控制模块(7)分析计算的技术参数信息。6.根据权利要求5所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述触发装置(8-4)包括朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触
网定位线夹图像信息的相机，所述接触网定位线夹三维坐标由控制模块(7)根据相机拍摄的接触网定位线夹图像信息确定。7.根据权利要求1所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述冲洗装置(9)包括两套直腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-1)、两套斜腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-2)、两套附加悬挂绝缘子自动喷射水炮(9-3)、两套用于对直腕臂绝缘子、斜腕臂绝缘子和附加悬挂绝缘子进行手动冲洗的手动喷射水炮(9-5)，所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-1)、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-2)、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮(9-3)和手动喷射水炮(9-5)上均设有激光器(9-4)；所述直腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-1)、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-2)、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮(9-3)和手动喷射水炮(9-5)均与控制模块(7)连接，且直腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-1)、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-2)和附加悬挂绝缘子自动喷射水炮(9-3)以及喷射水炮上激光器(9-4)的开启或关闭均由控制模块(7)控制，所述控制模块(7)通过无线信号与遥控操作器(9-6)连接，并由遥控操作器(9-6)控制手动喷射水炮(9-5)和其上激光器(9-4)的启动或关闭。8.根据权利要求7所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述供水系统(6)包括旁通管路和多个分别与直腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-1)、斜腕臂绝缘子自动喷射水炮(9-2)、附加悬挂绝缘子自动喷射水炮(9-3)和手动喷射水炮(9-5)连通的水泵(6-1)，所述水泵(6-1)进水管与储水箱(5)连通，且水泵(6-1)由控制模块(7)进行一键供电控制开启和关闭，所述旁通管路一端连接于水泵(6-1)的出水管上，且旁通管路另一端与储水箱(5)连通；所述供水系统(6)还包括水电阻率传感器(6-2)和水压传感器(6-3)，所述水电阻率传感器(6-2)安装于储水箱(5)和水泵(6-1)连通的进水管上，所述水压传感器(6-3)安装于水泵(6-1)和冲洗装置(9)中的水炮连通的管路上。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述车架(1)底部还设有交流电气系统(13)、供油系统(14)、气动系统(15)、直流电气系统(16),所述前司机室(3)和后司机室(4)顶部均设有空调系统(17)；所述车架(1)底部设有用于整车自运行的动力传动系统。10.根据权利要求9所述的用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，其特征在于：所述冲洗装置(9)通过接地系统(19)与焊接式转向架(2)轴端连接，所述接地系统(19)包括水炮接地电阻仪(19-1)，所述冲洗装置(9)中的水炮通过大径电阻线(19-2)与焊接式转向架(2)轴端一端连接，所述水炮接地电阻仪(19-1)两端分别通过小径电阻线(19-3)与焊接式转向架(2)轴端另一端和冲洗装置(9)中的水炮连接。

技术总结
提供一种用于铁路接触网绝缘子的高效冲洗车，在车架上端面安装有储水箱，储水箱通过设于车架上的供水系统为设于前司机室和后司机室顶部的冲洗装置供水；控制模块根据绝缘子定位模块的反馈信息控制供水系统使冲洗装置进行冲洗或停止；储水箱顶部设有用于检测内部储水量的检测装置，检测装置输出端与控制模块连接，空气制动系统与控制模块连接，并由控制模块根据检测装置反馈的信号控制空气制动系统进行重车位制动模式和空车位制动模式的切换。本实用新型可实现车辆运行过程中无人值守下完成接触网绝缘子冲洗作业；可对冲洗过程中储水箱重量变量进行实时检测，为空气制动系统重车位制动模式和空车位制动模式的切换提供依据，防止由于制动压力过大导致车辆滑行的问题。题。题。


技术研发人员：张永超 马贵玉 李永哲 张蔡博超 韩建锋 陶世银 马成龙 冯阳阳 李华伟 张高锋 朱红军 陈娟
受保护的技术使用者：宝鸡中车时代工程机械有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/21