清扫装置及螺旋卸车机的制作方法

1.本公开涉及煤炭卸车余煤清扫技术领域，具体地，涉及一种清扫装置及螺旋卸车机。


背景技术：

2.螺旋卸车机是一种高效的机械化卸料设备，主要用来卸煤、碎石、砂矿粉等散装物料，它被广泛用于冶金、矿山、化工、火力发电厂、码头、货场的卸料作业。以火力发电厂为例，基本采用桥式双臂螺旋卸车机，卸煤时，打开车皮两侧活门，卸车机开至该车皮上方，依靠升降机构和螺旋可自上而下地将煤卸入卸煤沟，并随卸车机沿车皮长向移动将车皮的煤基本卸出。
3.由于不同型号煤车车厢的底部距铁轨高度不同，为防止螺旋与煤车车厢底部剐碰，造成损坏螺旋或车厢损坏，一般情况下，通过限位装置使下降的螺旋距车厢底部保持一定距离，以避免剐碰。因此，通过螺旋卸煤后，车厢底部往往会遗留几吨至十几吨的煤，对于余煤的处理通常是将桥式双臂螺旋卸车机的一侧臂螺旋替换为清扫装置，该方式改造后的设备既能用于卸车，也能进行清扫，但是，上述的单臂清扫装置的刮板在一侧，受清扫装置的一侧刮板影响，清扫刷无法清扫到刮板侧车厢的端部，即无法将刮板侧的车厢端部余煤清扫干净，清扫效率较低。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种清扫装置及螺旋卸车机，该清扫装置能够高效率清扫车厢内的余煤，以至少部分地解决相关技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种清扫装置，用于对车厢的余煤清扫，包括：支架，所述支架设置成能够在所述车厢内沿第一水平方向和竖直方向移动；清扫机构，设置于所述支架，能够与所述支架一起移动，用以对所述车厢底部的余煤进行清扫；以及导流机构，设于所述清扫机构的第一水平方向上的一侧，包括活动连接于所述支架的连接组件以及连接于所述连接组件底端的刮板组件，所述刮板组件具有第一位置和第二位置；其中，在所述第一位置，所述刮板组件抵接于所述车厢的底壁，用以对所述车厢底部的余煤进行导流；在所述第二位置，所述刮板组件远离所述车厢的底壁，以使清扫机构能够对所述车厢底部的余煤进行清扫；当所述支架带动所述导流机构在第一水平方向移动至与所述车厢的内侧壁抵接时，所述刮板组件由所述第一位置切换至所述第二位置。
6.可选地，所述连接组件的数量有多个且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置。
7.可选地，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆在竖直方向上间隔设置，所述第一连杆和所述第二连杆的第一端均与所述支架铰接连接、所述第一连杆和所述第二连杆的第二端均与所述第三连杆铰接连接，所述第三连杆的底端与所述刮板组件固定连接。
8.可选地，所述导流机构的数量有两个，两个所述导流机构分别位于所述清扫机构的两侧，所述导流机构还包括切换组件，所述切换组件位于所述支架上且与所述清扫机构两侧的两个所述连接组件连接，所述切换组件用于当位于所述清扫机构两侧的两个所述刮板组件中的一者与所述车厢的内侧壁抵接时，靠近所述车厢一侧的刮板组件位于所述第一位置、远离所述车厢一侧的刮板组件位于所述第二位置。
9.可选地，所述切换组件包括连接杆、定位柱以及切换机构，所述连接杆的两端分别与位于所述清扫机构两侧的所述连接组件铰接连接，所述连接杆的中部设有第一连接孔，所述定位柱设置于所述第一连接孔内且与所述支架固定连接，所述切换机构位于定位柱下方且与所述连接杆的中部铰接连接。
10.可选地，所述切换机构为弹簧切换机构，所述弹簧切换机构包括连接座，所述连接座的第一连接端与所述支架铰接连接、第二连接端设有第二连接孔，所述连接杆的中部设有凸起，部分所述凸起设置在所述第二连接孔中且能在所述第二连接孔中滑动，所述连接座的外周套设弹簧以及在所述第二连接端设有能够沿所述连接座滑动的卡环，所述弹簧的第一端与所述连接座固定连接、第二端与所述卡环抵接。
11.可选地，所述刮板组件包括连接板和刮板，所述连接板的一端与所述连接组件的固定连接、另一端与所述刮板固定连接，所述刮板沿第二水平方向延伸。
12.可选地，所述清扫机构包括清扫支座、驱动组件、传动组件以及清扫盘，所述清扫支座固定在所述支架上，所述清扫支座上部设有驱动组件、下部设有清扫盘，所述驱动组件通过所述传动组件与所述清扫盘传动连接。
13.可选地，所述清扫装置还包括止挡件，所述止挡件位于所述连接组件与所述支架之间且朝向所述连接组件的一侧延伸。
14.本公开第二方面提供一种螺旋卸车机，包括大车行走机构、小车行走机构、起升机构、旋转机构、卸料机构以及上述的清扫装置，所述小车行走机构设置于所述大车行走机构，所述小车行走机构上设有两个安装臂，各所述安装臂上均设有起升机构以及在所述起升机构上设有旋转机构，其中一个所述旋转机构上设有卸料机构、另一个所述旋转机构上设有清扫装置。
15.通过上述技术方案，通过支架能够在车厢内沿第一水平方向和竖直方向移动，通过支架在竖直方向移动将支架上设有的清扫机构和导流机构置入车厢内部，其中导流机构包括连接组件和刮板组件，通过支架在车厢内沿第一水平方向移动，能够将清扫机构对车厢内的余煤进行清扫并通过导流机构排出车厢，刮板组件具有第一位置和第二位置，在第一位置时，刮板组件先跟随支架在车厢的内竖直方向移动与车厢的底壁抵接，之后随着支架在第一水平方向移动，清扫机构按照设定的路径对车厢内的余煤清扫并通过刮板组件引导清扫后的余煤沿刮板组件排出车厢，当支架带动导流机构在第一水平方向移动至与车厢的内侧壁抵接时，刮板组件由第一位置切换至第二位置，此时，刮板组件远离车厢的底壁，清扫机构能够对车厢的内底壁与内侧壁交汇处的余煤进行清扫，重复上述工作过程能够将车厢内的余煤排出。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开示例性实施方式中提供的第一种螺旋卸车机的结构示意图；
19.图2是本公开示例性实施方式中提供的第一螺旋卸车机的清扫状态的结构示意图；
20.图3是本公开示例性实施方式中提供的第一种清扫装置的主视结构示意图；
21.图4是本公开示例性实施方式中提供的第一种清扫装置中刮板组件位于第一位置的结构示意图；
22.图5是本公开示例性实施方式中提供的第一种清扫装置中刮板组件位于第二位置的结构示意图；
23.图6是本公开示例性实施方式中提供的第二螺旋卸车机的结构示意图；
24.图7是本公开示例性实施方式中提供的第二种清扫装置的主视结构示意图；
25.图8是本公开示例性实施方式中提供的第二种清扫装置的右视结构示意图；
26.图9是本公开示例性实施方式中提供的第二种清扫装置的俯视结构示意图。
27.附图标记说明
28.1-支架；11-竖向支梁；12-纵向支梁；2-车厢；3-清扫机构；31-清扫支座；32-驱动组件；33-传动组件；34-清扫盘；4-导流机构；5-连接组件；51-第一连杆；52-第二连杆；53-第三连杆；54-铰接座；6-刮板组件；61-连接板；62-刮板；7-止挡件；8-切换组件；81-连接杆；811-凸起；82-定位柱；83-切换机构；831-连接座；832-第二连接孔；833-弹簧；834-卡环；84-第一连接孔；9-大车行走机构；91-小车行走机构；92-卸料机构；93-安装臂；10-框架。
具体实施方式
29.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
30.在本公开中，在未作相反说明的情况下，“第一水平方向”具体是可以参考图2中车厢的长度方向：“第二水平方向”具体可以参考图2中车厢的宽度方向；“竖直方向”具体是可以参考图2所示的图面中竖直方向，使用的方位词如“上、下”通常是指清扫装置的使用状态定义的，具体可以参照图4所示的图面方向，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
31.如图1-图9所示，本公开提供一种清扫装置，用于对车厢2的余煤清扫，包括：支架1，支架1设置成能够在车厢2内沿第一水平方向和竖直方向移动；清扫机构3，设置于支架1，能够与支架1一起移动，用以对车厢2底部的余煤进行清扫；以及导流机构4，设于清扫机构3的第一水平方向上的一侧，包括活动连接于支架1的连接组件5以及连接于连接组件5底端的刮板组件6，刮板组件6具有第一位置和第二位置；其中，在第一位置，刮板组件抵接于车厢2的底壁，用以对车厢2底部的余煤进行导流；在第二位置，刮板组件6远离车厢2的底壁，
以使清扫机构3能够对车厢2底部的余煤进行清扫；当支架1带动导流机构4在第一水平方向移动至与车厢2的内侧壁抵接时，刮板组件6由第一位置切换至第二位置。
32.通过上述技术方案，通过支架1能够在车厢2内沿第一水平方向和竖直方向移动，通过支架1在竖直方向移动将设置在支架1上的清扫机构3和导流机构4置入车厢2内部，其中，导流机构4包括连接组件5和刮板组件6，通过支架1在车厢2内沿第一水平方向移动，能够将清扫机构3对车厢2内的余煤进行清扫并通过导流机构4排出车厢2，刮板组件6具有第一位置和第二位置，在第一位置时，刮板组件6先跟随支架1在车厢2内的竖直方向移动与车厢2的底壁抵接，之后随着支架1在第一水平方向移动，清扫机构3按照设定的路径对车厢2内的余煤清扫并通过刮板组件6引导清扫后的余煤沿刮板组件6排出车厢2，当支架1带动导流机构4在第一水平方向移动至与车厢2的内侧壁抵接时，刮板组件6由第一位置切换至第二位置，此时，刮板组件6远离车厢2的底壁，清扫机构3能够对车厢2的内底壁与内侧壁交汇处的余煤进行清扫，多次重复上述工作过程能够将车厢2内的余煤排出。
33.请参考图3、图4，在一些可实施的方式中，支架1包括两个竖向支梁11和两个纵向支梁12，两个竖向支梁11沿第一水平方向间隔设置，在两个竖向支梁11上部和下部之间分别设置两个纵向支梁12，两个纵向支梁12的两端分别与对应的两个竖向支梁11的内侧壁固定连接，导流机构4中的连接组件5固定在两个竖向支梁11上，清扫机构3可转动地设置在下部的纵向支梁12上。
34.为了提高刮板组件6的连接强度，在一些可实施的方式中，连接组件5的数量有多个且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置。例如，连接组件5的数量有三个且分别沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔布置，各连接组件5的一端与支架1铰接连接，连接组件5的另一端与刮板组件6铰接连接，如此，通过三个连接组件5的设置能够提高刮板组件6与支架1的连接强度，从而使得刮板组件6在切换第一位置和第二位置时更加稳定。可以理解的是，上述连接组件5的数量为三个是示意性的，在其他的实施方式中，还可以为其他数量，本公开中不做具体限定。
35.具体地，在一些可实施的方式中，例如，连接组件5可以由多个连杆组成，即连接组件5可以包括第一连杆51、第二连杆52以及第三连杆53，第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53可以为钢杆，第一连杆51和第二连杆52的长度可以相等，第一连杆51和第二连杆52的两端分别设有铰接孔，在支架1上设有与第一连杆51和第二连杆52配合的铰接座54，第一连杆51和第二连杆52在竖直方向上间隔设置，第三连杆53与竖直方向同向布置且在第三连杆53上设有与第一连杆51和第二连杆52的铰接孔配合的配合孔，第一连杆51第一端与对应的铰接座54铰接连接、第二端与第三连杆53上的配合孔铰接连接，第二连杆52的第一端与对应的铰接座54铰接连接、第二端与第三连杆53上的配合孔铰接连接，第三连杆53的底端与刮板组件6固定连接，如此第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53以及支架1形成四连杆机构，通过四连杆机构的设置能够提高刮板组件6与支架1的连接强度，从而使得刮板组件6能够稳定地在第一位置和第二位置互相切换，同时在第一位置时，刮板组件6有足够的强度与车厢2的底壁抵接并能够对车厢2底部的余煤稳定导流。
36.可以理解的是，上述连接组件5由多个连杆组成的结构是示意性的，在其他的实施方式中，连接组件5还可以为其他的连接方式，例如，连接组件5还可以包括固定斜板，斜板的第一端与支架1固定连接，斜板沿第一水平方向延伸，斜板的第一端高于斜板的的第二
端，在斜板的延伸方向上设有滑道，滑道中设有滑块，滑块上设有安装部，安装部用于安装刮板组件6，如此，当滑块随着重力在滑道中滑动且位于滑道的最低点时对应刮板组件6处于第一位置，当支架1带动导流机构4在第一水平方向移动至与车厢2的内侧壁抵接时，滑块在滑道中由最低点沿滑道向上滑动，从而带动刮板组件6与车厢2的底壁分离，此时，刮板组件6由第一位置切换至第二位置。
37.在一些可实施的方式中，为了便于安装刮板组件6，在一些可实施的方式中，刮板组件6包括连接板61和刮板62，连接板61的一端与连接组件5的固定连接、另一端与刮板62固定连接，刮板62沿第二水平方向延伸。例如，连接组件5包括第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，连接板61与第三连杆53的底端通过紧固件可拆卸连接，连接板61可以为金属板，刮板62可以为橡胶带，橡胶带包括刚性部分和柔性部分，刚性部分与金属板通过紧固件可拆卸连接，柔性部分与车厢2内的内底壁抵接，如此，通过紧固件将刮板62与金属板可拆卸连接，同时通过紧固件将金属板与对应的第三连杆53的底端可拆卸连接，从而将刮板组件6与连接组件5固定连接，当刮板62使用一段时间之后会磨损，刮板62与车厢2的内底壁之间存在间隙导致刮板62的导流作用减弱，此时，可以通过将金属板朝向车厢2的内底壁移动以将刮板62与车厢2的内底壁抵接，恢复刮板62的导流作用，当然，也可以通过将刮板62与金属板拆卸，然后改变刮板62与金属板之间的位置，即刮板62朝向车厢2的内底壁移动以将刮板62与车厢2的内底壁抵接，从而恢复刮板62的导流作用。
38.可以理解的是，上述刮板组件6中的连接板61和刮板62的数量可以是一个或者多个，当连接板61和刮板62的数量为多个时，连接板61和刮板62的数量与第三连杆53的数量相等，且相邻的刮板62之间具有重合区域，以使多个刮板62能够形成不间断的导流部将余煤沿导流部导出车厢2，上述刮板62的刚性部分和柔性部分可以是一体式，也可以通过紧固件固定组装在一起。
39.为了便于清扫车厢2中的余煤，在一些可实施的方式中，清扫机构3包括清扫支座31、驱动组件32、传动组件33以及清扫盘34，清扫支座31可以通过紧固件固定在支架1中的上部的纵向支梁12，清扫支座31的上部设有驱动组件32、下部设有清扫盘34，驱动组件32可以构造为变频电机，变频电机的电机座固定在清扫支座31上，变频电机的输出端穿过清扫支座31并通过传动组件33与清扫盘34传动连接，传动组件33可以为联轴器、传动轴以及减速箱，减速箱固定在支架1中的下部的纵向支梁12上，减速箱的输入端通过联轴器与传动轴传动连接、减速箱的输出端通过联轴器与清扫盘34传动连接，清扫盘34包括清扫盘座，清扫盘座上朝向车厢2的内底壁方向设有刷盘，刷盘包括多个弧形扫板，多个弧形扫板沿清扫盘座的中心轴线顺次等间距设置，弧形扫板的底部设有毛刷，从而当对车厢2中的余煤进行清扫时，可以通过驱动变频电机来带动清扫盘34转动，从而带动清扫盘34上的弧形扫板对车厢2底部的余煤进行清扫，尤其是可以对车厢2的内侧壁与内底壁之间的交汇处，从而能够将车厢2中的余煤在弧形扫板旋转带动下带动余煤进行离心运动，从而将物料甩出，打到清扫车厢2内的余煤作用，推动清扫装置按照设定路线移动，刮板62可以清扫车厢2侧底部不规则形状的死角，同时刮板62的柔性部对不规则或不平整的车厢底部能够有效的收集，进而到到更高的清扫效率，刮板62的刚性部分在推进过程中可以起到拢灰和聚灰的作用，并带动这些清扫余煤定向前进，保证清扫后的区域干净整洁。
40.可以理解的是，清扫机构3的数量可以有多个，且沿第二水平方向间隔设置，相邻
的两个清扫机构3中的弧形扫板存在交叉部，从而能够更大范围的覆盖车厢2的内底壁以提高清扫机构3对车厢2内的余煤清扫质量。
41.为了防止车厢2的内侧壁过度挤压连接组件5，在一些可实施的方式中，清扫装置还包括止挡件7，止挡件7位于连接组件5与支架1之间且朝向连接组件5的一侧延伸。例如，止挡件7可以为钢柱，钢柱的一端与支架1上的竖向支梁11固定连接且朝向连接组件5的一侧延伸，通过止挡件7的设置能够在连接组件5与车厢2的内侧壁抵接从而沿竖直方向抬升连接组件5直至与该连接组件5连接的刮板组件6又第一位置切换至第二位置，此时，止挡件7与车厢2的内侧壁抵接，从而通过止挡件7的设置能够起到保护连接组件5，避免支架1过于靠近车厢2的内侧壁而将连接组件5压坏。
42.此外，为了进一步提升清扫效率，在一些可实施的方式中，请参考图6-图9，导流机构4的数量有两个，两个导流机构4分别位于清扫机构3的两侧，导流机构4还包括切换组件8，切换组件8位于支架1上且与清扫机构3两侧的两个连接组件5连接，如此，可以通过切换组件8的设置，当位于清扫机构3两侧的刮板组件6中的一者与车厢2的内侧壁抵接时，靠近车厢2一侧的刮板组件6位于第二位置、远离车厢2一侧的刮板组件6位于第一位置，从而能够使得靠近车厢2一侧的刮板组件6与车厢2的内底壁存在间隙，以使该侧的清扫机构3能够对此处的车厢2的内底壁与内侧壁的连接处清扫，并将清扫后的余煤甩到另一侧的刮板组件6处，通过另一侧的刮板组件6引导余煤排出，如此，将支架1反向移动，将车厢2中另一侧的内底壁与内侧壁的连接处进行清扫，并将清扫后的余煤甩到相对设置的一侧的刮板组件6处，通过另一侧的刮板组件6将余煤排出，如此，通过导流机构4设置为两个且导流机构4还包括切换组件8，减少支架1在车厢2沿第一水平方向往返的次数，从而能够提高清扫效率。
43.具体地，请继续参考图7和图8，切换组件8包括连接杆81、定位柱82以及切换机构83，连接杆81的两端分别与位于清扫机构3两侧的连接组件5铰接连接，连接杆81的中部设有第一连接孔84，定位柱82设置于第一连接孔84内且与支架1固定连接，切换机构83位于定位柱82下方且与连接杆81的中部铰接连接。例如，连接杆81的两端分别设有铰接孔且通过铰接轴将连接杆与两端分别对应的第三连杆53的中部铰接连接，支架1上设有用于固定定位柱82的定位板，连接杆81的中部设有的第一连接孔84可以为沿连接杆81长度方向延伸的条形孔，第一连接孔84套接在定位柱82上且与定位柱82可滑动且转动的连接，切换机构83可以固定在定位板上，切换机构83与连接杆81也铰接连接，切换机构83设置成能够在连接杆81两端的两个刮板组件6的位置切换时，连接杆81中的条形孔的两端部分别选择性地与定位柱82接触，从而能够当位于连接杆81两端的两个刮板组件6中的一者与车厢2的内侧壁抵接时位于第二位置，通过切换机构83能够将另一刮板组件6位于第一位置，从而能够使得两个刮板组件6切换位置时不会卡接在中间过渡位置，当位于清扫机构3两侧的刮板组件6中的一者与车厢2的内侧壁抵接时，靠近车厢2一侧的刮板组件6位于第二位置、远离车厢2一侧的刮板组件6位于第一位置，从而能够使得靠近车厢2一侧的刮板组件6与车厢2的内底壁存在间隙，以使该侧的清扫机构3能够对此处的车厢2的内底壁与内侧壁的连接处清扫，并将清扫后的余煤甩到另一侧的刮板组件6处，通过另一侧的刮板组件6引导余煤排出，如此，将支架1反向移动，将车厢2中另一侧的内底壁与内侧壁的连接处进行清扫，并将清扫后的余煤甩到相对设置的一侧的刮板组件6处，通过另一侧的刮板组件6将余煤排出，如此，通过导流机构4设置为两个且导流机构4还包括切换组件8，减少支架1在车厢2沿第一水平方
向往返的次数，从而能够提高清扫效率。
44.具体地，请继续参考图7和图8，切换机构83为弹簧切换机构，弹簧切换机构包括连接座831，连接座831的第一连接端与支架1铰接连接、第二连接端设有第二连接孔832，连接杆81的中部设有凸起811，部分凸起811设置在第二连接孔832中且能在第二连接孔832中滑动，连接座831的外周套设弹簧833以及在第二连接端设有能够沿连接座831滑动的卡环834，弹簧833的第一端与连接座831固定连接、第二端与卡环834抵接，从而，当两个刮板组件6切换位置时，连接杆81能够由向左侧倾斜向下切换至由向右侧倾斜向下，连接杆81的中部设有凸起811，凸起811与连接座831中的第二连接孔832滑动连接，从而凸起811能够抵压卡环834并带动弹簧833随着连接杆81而发生转动并位于连接座831上的弹簧能够由压缩状态变化至伸长状态，再由伸长状态转到压缩状态，从而完成两个刮板组件6位置的切换，从而能够使得两个刮板组件6切换位置时不会卡接在中间过渡位置，通过切换两个刮板组件6的位置能够将车厢2内的余煤清扫并排出车厢2。
45.可以理解的是，上述的切换机构83为弹簧切换机构是示意性的，在其他的实施方式中，还可以为其他的切换机构，例如，切换机构83还可以为凸轮切换机构，此处不再赘述。
46.本公开第二方面提供一种螺旋卸车机，包括大车行走机构9、小车行走机构91、起升机构、旋转机构、卸料机构92以及上述的清扫装置，小车行走机构91设置于大车行走机构9，小车行走机构91上设有两个安装臂93，各安装臂93上均设有起升机构以及在起升机构上设有旋转机构，其中一个旋转机构上设有卸料机构92、另一个旋转机构上设有清扫装置。例如，请参考图1和图2，可以包括框架10，框架上设有供大车行走机构9的轨道，大车行走机构9由电机减速机带动行走轮转动进而达到在轨道上“纵向”行走的目的，此处的纵向可以参考图1中车厢2的长度方向；小车行走机构91在大车行走机构9上的轨道行走，起升机构和旋转机构固定在小车行走机构91上，由小车行走机构一起带动进行“横向”移动，此处的“横向”是指车厢2的宽度方向，起升机构带动旋转机构进行升降，工作时，通过大车行走机构9和小车行走机构91将螺旋卸车机整体位于车厢2的上方，两个安装臂93上中的一个安装清扫装置、另一个安装卸料机构92，先将卸料机构92通过旋转机构将卸料机构92整体由倾斜方向转动到竖直方向并通过起升机构将卸料机构92送至车厢2中对车厢2中的煤进行卸料，同时，需要通过旋转机构将清扫装置转动呈倾斜设置并通过起升机构将清扫装置整体与车厢2分离，此后，当卸料机构92将车厢2内的煤卸料完成后，通过起升机构将卸料机构92整体提升然后通过旋转机构将卸料机构92由竖直方向转动至倾斜并与车厢2分离，同时，通过转动机构将清扫装置转动至竖直方向并通过起升机构将清扫装置整体置于车厢2内，通过小车行走机构91带动清扫装置在车厢2内往复移动，从而通过清扫装置对车厢2内的余煤进行清扫并通过清扫装置中的刮板组件6排出车厢，从而减少了车厢2内的余煤存量。
47.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
48.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
49.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种清扫装置，用于对车厢的余煤清扫，其特征在于，包括：支架，所述支架设置成能够在所述车厢内沿第一水平方向和竖直方向移动；清扫机构，设置于所述支架，能够与所述支架一起移动，用以对所述车厢底部的余煤进行清扫；以及导流机构，设于所述清扫机构的第一水平方向上的一侧，包括活动连接于所述支架的连接组件以及连接于所述连接组件底端的刮板组件，所述刮板组件具有第一位置和第二位置；其中，在所述第一位置，所述刮板组件抵接于所述车厢的底壁，用以对所述车厢底部的余煤进行导流；在所述第二位置，所述刮板组件远离所述车厢的底壁，以使清扫机构能够对所述车厢底部的余煤进行清扫；当所述支架带动所述导流机构在第一水平方向移动至与所述车厢的内侧壁抵接时，所述刮板组件由所述第一位置切换至所述第二位置。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述连接组件的数量有多个且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆在竖直方向上间隔设置，所述第一连杆和所述第二连杆的第一端均与所述支架铰接连接、所述第一连杆和所述第二连杆的第二端均与所述第三连杆铰接连接，所述第三连杆的底端与所述刮板组件固定连接。4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述导流机构的数量有两个，两个所述导流机构分别位于所述清扫机构的两侧，所述导流机构还包括切换组件，所述切换组件位于所述支架上且与所述清扫机构两侧的两个所述连接组件连接，所述切换组件用于当位于所述清扫机构两侧的两个所述刮板组件中的一者与所述车厢的内侧壁抵接时，靠近所述车厢一侧的刮板组件位于所述第一位置、远离所述车厢一侧的刮板组件位于所述第二位置。5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述切换组件包括连接杆、定位柱以及切换机构，所述连接杆的两端分别与位于所述清扫机构两侧的所述连接组件铰接连接，所述连接杆的中部设有第一连接孔，所述定位柱设置于所述第一连接孔内且与所述支架固定连接，所述切换机构位于定位柱下方且与所述连接杆的中部铰接连接。6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述切换机构为弹簧切换机构，所述弹簧切换机构包括连接座，所述连接座的第一连接端与所述支架铰接连接、第二连接端设有第二连接孔，所述连接杆的中部设有凸起，部分所述凸起设置在所述第二连接孔中且能在所述第二连接孔中滑动，所述连接座的外周套设弹簧以及在所述第二连接端设有能够沿所述连接座滑动的卡环，所述弹簧的第一端与所述连接座固定连接、第二端与所述卡环抵接。7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述刮板组件包括连接板和刮板，所述连接板的一端与所述连接组件的固定连接、另一端与所述刮板固定连接，所述刮板沿第二水平方向延伸。8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括清扫支座、驱动组
件、传动组件以及清扫盘，所述清扫支座固定在所述支架上，所述清扫支座上部设有驱动组件、下部设有清扫盘，所述驱动组件通过所述传动组件与所述清扫盘传动连接。9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括止挡件，所述止挡件位于所述连接组件与所述支架之间且朝向所述连接组件的一侧延伸。10.一种螺旋卸车机，其特征在于，包括大车行走机构、小车行走机构、起升机构、旋转机构、卸料机构以及权利要求1-9中任意一项所述的清扫装置，所述小车行走机构设置于所述大车行走机构，所述小车行走机构上设有两个安装臂，各所述安装臂上均设有起升机构以及在所述起升机构上设有旋转机构，其中一个所述旋转机构上设有卸料机构、另一个所述旋转机构上设有清扫装置。

技术总结
本公开涉及一种清扫装置及螺旋卸车机，该清扫装置包括：支架，支架设置成能够在车厢内沿第一水平方向和竖直方向移动；清扫机构，设置于支架，能够与支架一起移动，用以对车厢底部的余煤进行清扫；和导流机构，设于清扫机构的第一水平方向上的一侧，包括活动连接于支架的连接组件以及连接于连接组件底端的刮板组件，刮板组件具有第一位置和第二位置；在第一位置，刮板组件抵接于车厢的底壁；在第二位置，刮板组件远离车厢的底壁；当支架带动导流机构在第一水平方向移动至与车厢的内侧壁抵接时，刮板组件由所述第一位置切换至第二位置，从而使得该清扫装置能够高效率清扫车厢内的余煤。使得该清扫装置能够高效率清扫车厢内的余煤。使得该清扫装置能够高效率清扫车厢内的余煤。


技术研发人员：周劲松
受保护的技术使用者：国能徐州发电有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/21