空调器的控制方法、控制装置、空调器和存储介质与流程

1.本技术属于空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和存储介质。


背景技术：

2.随着空调产品的普及，越来越多的使用，同时也造成高能耗的问题，现代建筑能耗中，空调设备的能耗占比在40％～60％。所以从节能及经济的角度出发，提高空调器的运行能效，既可减少能源消耗，助力碳中和，同时可减少用户在空调器使用中的费用支出，提高产品的经济性，是急需的一种控制方法。
3.相关技术中，空调器的能效控制采用以下方案：根据用户在空调器的设定温度与室内回风温度进行对比，计算能力需求，进而控制压缩机的输出。但是发明人研究发现，一方面，上述方案调节的方式简单机械，不能根据实际环境实际运行状态进行区分控制；另一方面，能效调节方式粗糙，没有进行优化控制，节能程度有限。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和存储介质，将空调器运行的能效最大化，提高了空调器使用的经济性。
5.第一方面，本技术提供了一种空调器的控制方法，该方法包括：
6.确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；
7.基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标；
8.在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机，且基于系统压力控制室外侧风机，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。
9.根据本技术的空调器的控制方法，通过上述能效主动寻优控制的逻辑设计，可以在不同的实际运行环境中，寻找当前环境下最佳能效输出点，将空调器运行的能效最大化，消耗更少的能源来转换更多的冷量或热量，从而在不影响用户体验和舒适性的状态下，提高了空调器使用的经济性。
10.根据本技术的一个实施例，所述基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标，包括：
11.在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效不达标；
12.在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值不小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效达标。
13.根据本技术的一个实施例，该控制方法包括：每隔目标时长判断当前工作状态的能效是否达标。
14.根据本技术的一个实施例，在所述确定当前的理论最佳能效值和实际能效值之前，所述方法还包括：
15.确定当前处于节能工作模式。
16.根据本技术的一个实施例，所述基于整机功率控制压缩机，包括：
17.在回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值的情况下，基于整机功率控制压缩机。
18.根据本技术的一个实施例，在制冷模式下，
19.所述基于整机功率控制压缩机，包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；
20.所述基于系统压力控制室外侧风机，包括：在制冷系统的高压压力大于当前目标高压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；
21.所述基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第一目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第二目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀增大开度。
22.根据本技术的一个实施例，在制热模式下，
23.所述基于整机功率控制压缩机，包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；
24.所述基于系统压力控制室外侧风机，包括：在制热系统的低压压力不大于当前目标低压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；
25.所述基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第三目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第四目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀增大开度。
26.第二方面，本技术提供了一种空调器的控制装置，该装置包括：
27.第一处理模块，用于确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；
28.第二处理模块，用于基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标；
29.控制模块，用于在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机，且基于系统压力控制室外侧风机，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。
30.根据本技术的空调器的控制装置，通过上述能效主动寻优控制的逻辑设计，可以在不同的实际运行环境中，寻找当前环境下最佳能效输出点，将空调器运行的能效最大化，消耗更少的能源来转换更多的冷量或热量，从而在不影响用户体验和舒适性的状态下，提高了空调器使用的经济性。
31.根据本技术的一个实施例，第二处理模块还可以用于：
32.在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效不达标；
33.在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值不小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效达标。
34.根据本技术的一个实施例，第一处理模块还可以用于：每隔目标时长判断当前工作状态的能效是否达标。
35.根据本技术的一个实施例，第一处理模块还可以用于：
36.确定当前处于节能工作模式。
37.根据本技术的一个实施例，控制模块还可以用于：
38.在回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值的情况下，基于整机功率控制压缩机。
39.根据本技术的一个实施例，在制冷模式下，
40.控制模块还可以用于：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；
41.控制模块还可以用于：在制冷系统的高压压力大于当前目标高压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；
42.控制模块还可以用于：在蒸发器部冷媒过热度不大于第一目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第二目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀增大开度。
43.根据本技术的一个实施例，在制热模式下，
44.控制模块还可以用于：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；
45.控制模块还可以用于：在制热系统的低压压力不大于当前目标低压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；
46.控制模块还可以用于：在蒸发器部冷媒过热度不大于第三目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第四目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀增大开度。
47.第三方面，本技术提供了一种空调器，该空调器包括：
48.压缩机、室外侧风机、膨胀阀和如上述任一种空调器的控制装置。
49.根据本技术的空调器，通过上述空调器的控制装置的设置，减少了能源的消耗，缓解了能源紧张的局面，减少了空调器使用带来的费用，从而提高了产品的经济性；提升了制冷以及制热效果，在保证用户舒适度的条件下，提高了机组运行的能效比。
50.第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的空调器的控制方法。
51.第五方面，本技术提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的空调器的控制方法。
52.第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的空调器的控制方法。
53.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
54.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1是本技术实施例提供的空调器的控制方法的流程示意图之一；
56.图2是本技术实施例提供的空调器的控制方法的流程示意图之二；
57.图3是本技术实施例提供的空调器的结构示意图；
58.图4是本技术实施例提供的空调器的控制装置的结构示意图。
59.附图标记：
60.空调器200，压缩机210，高压传感器220，低压传感器230，气液分离器240，四通阀250，室外换热器260，室外侧风机270，室外膨胀阀280，室内换热器290，室内侧风机310，室内膨胀阀320，回风温湿度传感器330，出风温湿度传感器340。
具体实施方式
61.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的空调器的控制方法、空调器的控制装置400、空调器200和可读存储介质进行详细地说明。
64.其中，空调器的控制方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。
65.该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
66.以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
67.本技术实施例提供的空调器的控制方法，该空调器的控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该空调器的控制方法的功能模块或功能实体，本技术实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本技术实施例提供的空调器的控制方法进行说明。
68.本技术公开了一种空调器的控制方法。
69.如图1所示，该空调器的控制方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。
70.步骤110、确定当前的理论最佳能效值和实际能效值。
71.理论最佳能效值可以是空调器200理论上能达到的最高能效比，实际能效值可以是空调器200在实际运行时所达到的能效比。
72.关于实际能效值的计算方法如下：
73.eer＝qc/wc；
74.cop＝qh/wh；
75.其中，eer为机组在制冷模式下的实际能效值；qc为机组实际制冷量；wc为机组制冷消耗功率；cop为机组在制热模式下的实际能效值；qh为机组实际制热量；wh为机组制热消耗功率。
76.如图3所示，空调器200可以包括回风温湿度传感器330和出风温湿度传感器340，回风温湿度传感器330可以用于检测回风处的干球温度以及相对湿度，出风温湿度传感器340可以用于检测出风处的干球温度以及相对湿度。
77.关于机组实际制冷量以及机组实际制热量的计算方法如下
78.qc＝(h1-h2)*f；
79.qh＝(h2-h1)*f；
80.其中，h1为回风焓值，通过回风温湿度传感器330检测到的干球温度以及相对湿度，确定其所对应的焓值；h2为出风焓值，通过出风温湿度传感器340检测到的干球温度以及相对湿度，确定其所对应的焓值；f为当前工况下的风量。
81.需要说明的是，空调器200还可以包括内电机电流检测模块，内电机电流检测模块可以用于检测机组实际电流。
82.关于当前工况下的风量的计算方法如下：
83.f＝fb*en*tw*s*ρ；
84.其中，fb为当前风挡下的标准风量，机组实测数值；en为电流修正系数，根据室内机实测电机电流与当前风挡下标准工况电流比值进行风量修正，en＝(实际电流/额定电流)；tw为温湿度修正系数，根据当前工况下温湿度检测得出的空气密度与标准工况下空气密度比值，进行风量修正，tw＝(实际空气密度/标准空气密度)；s为衰减系数，制冷模式下可以按照表1进行修正，制热模式下s为1；ρ为出风密度，可以根据出风温湿度传感器340检测值确定。
85.表1
86.室内机制冷运行连续时长＜0.5h0.5h～1h1h～2h＞2htw0.980.940.920.90
87.需要说明的是，空调器200还可以包括室外机功率模块，室外机功率模块可以用于检测机组的输入电压以及输入电流。
88.关于机组制冷消耗功率以及机组制热消耗功率的计算方法如下：
89.wc＝u*i*p+∑wn*en；
90.wh＝u*i*p+∑wn*en；
91.其中，u为室外机功率模块检测到的输入电压；i为室外机功率模块检测到的输入电流；p为压力修正系数，根据实测压力与标准工况下的压力比值进行功率修正，p＝(实测压力/标准压力)；wn为室内机当前风挡下的实测功率；en为电流修正系数，具体取值可以参考上述实施例。
92.某温度下最佳能效值计算如下：
93.eerz＝(qcb/wcb)*txw*txn*a；
94.copz＝(qhb/whb)*txw*txn*a；
95.其中，eerz为机组制冷模式下的理论最佳能效值；copz为机组制热模式下的理论
最佳能效值；qcb为机组标称的制冷量；wcb为机组标称制冷功率；qhb为机组标称的制热量；whb为机组标称制热功率；txw为环境温度修正，根据室外实际环境温度与标准工况环境温度比值进行修正，制冷模式下txw＝(标准工况环境温度/实际环境温度)，制热工况下txw＝(实际环境温度/标准工况环境温度)；txn为回风修正，根据室内实际环境温度与标准工况环境温度比值进行修正，制冷工况下txn＝(实际环境温度/标准工况环境温度)，制热工况下txw＝(标准工况环境温度/实际环境温度)；a为负荷修正，开启室内机能力占室外机能力比值进行修正，修正系数可以参照表2。
96.表2
[0097][0098]
需要说明的是，标准工况均按照如下规定：
[0099]
标准制冷工况：室外干球温度为35℃，室外湿球温度为24℃，室内干球温度为27℃，室内湿球温度为19℃，室内相对湿度为46.94％，室内空气密度为1.15kg/m3；
[0100]
标准制热工况：室外干球温度为7℃，室外湿球温度为6℃，室内干球温度为20℃，室内湿球温度为15℃，室内相对湿度为58.93％，室内空气密度为1.18kg/m3。
[0101]
机组获得以上传感器所检测到的数值，带入上述公式进行计算，则可得到当前的理论最佳能效值和实际能效值。
[0102]
步骤120、基于实际能效值与理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标。
[0103]
可以理解的是，在实际能效值远小于理论最佳能效值的情况下，此时空调器200需要耗费大量的功率去制冷或者制热，从而可以判断当前工作状态的能效未达标；在实际能效值接近理论最佳能效值的情况下，此时空调器200的功率转换效果接近于理论上能达到的最好效果，从而可以判断当前工作状态的能效达标。
[0104]
步骤130、在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机210，且基于系统压力控制室外侧风机270，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。
[0105]
如图3所示，空调器200还可以包括压缩机210、气液分离器240、四通阀250、室外机、室外膨胀阀280、室内机和室内膨胀阀320，其中，室外机可以包括室外换热器260和室外侧风机270，室内机可与包括室内换热器290和室内侧风机310。
[0106]
在实际的执行中，如图3所示，在制冷模式下，冷媒可以通过气液分离器240后进入压缩机210中，压缩机210可以将低温低压的气态冷媒压缩成高温高压气态冷媒，高温高压气态冷媒可以通过四通阀250后到达室外换热器260和室外侧风机270，室外换热器260可以将高温高压气态冷媒冷凝放热变成中温高压液态冷媒，然后中温高压液态冷媒经过室内膨胀阀320后，可以变成低温低压液态冷媒；随后低温低压液态冷媒经过室内换热器290和室内侧风机310蒸发吸热变成低温低压气态冷媒，最后低温低压气态冷媒重新回到压缩机
210。
[0107]
在制热模式下，冷媒可以通过气液分离器240后进入压缩机210中，压缩机210可以将低温低压的气态冷媒压缩成高温高压气态冷媒，高温高压气态冷媒可以通过四通阀250后到达室内换热器290和室内侧风机310，室内换热器290可以将高温高压气态冷媒冷凝放热变成中温高压液态冷媒，然后中温高压液态冷媒经过室外膨胀阀280后，可以变成低温低压液态冷媒；随后低温低压液态冷媒经过室外换热器260和室外侧风机270蒸发吸热变成低温低压气态冷媒，最后低温低压气态冷媒重新回到压缩机210。
[0108]
空调器200还可以包括整机电流功率检测模块、高压传感器220以及低压传感器230，整机电流功率检测模块可以用于检测整机功率，高压传感器220可以用于检测制冷模式下的系统高压压力，低压传感器230可以用于检测制热模式下的系统低压压力。
[0109]
在该实施方式中，通过整机电流功率检测模块可以获取整机功率，基于获取的整机功率的大小，可以调整压缩机210的输出功率；通过高压传感器220以及低压传感器230可以获取系统压力，基于获取的系统压力，可以调整室外侧风机270的输出功率；通过传感器可以获取相关温度参数，根据相关温度参数可以计算出蒸发器部冷媒过热度，基于获取的蒸发器部冷媒过热度，可以调整对应的膨胀阀的开度。
[0110]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述能效主动寻优控制的逻辑设计，可以在不同的实际运行环境中，寻找当前环境下最佳能效输出点，将空调器200运行的能效最大化，消耗更少的能源来转换更多的冷量或热量，从而在不影响用户体验和舒适性的状态下，提高了空调器200使用的经济性。
[0111]
在一些实施例中，步骤120、基于实际能效值与理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标，可以包括：
[0112]
在实际能效值与理论最佳能效值的比值小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效不达标；在实际能效值与理论最佳能效值的比值不小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效达标。
[0113]
yc＝eer/eerz；
[0114]
yh＝cop/copz；
[0115]
其中，yc为制冷模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值；yh为制热模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值。
[0116]
第一目标比值的取值范围可以是85％～95％，比如，在一些实施例中，第一目标比值为90％。
[0117]
需要说明的是，在机组实际运行的过程中，考虑到能量的转换必定伴随着能量的损耗，实际能效值与理论最佳能效值总会存在差距，而当实际能效值与理论最佳能效值之间的差距在允许的范围之内，则此时空调器200的工作状态的能效需要进行寻优调节；而当实际能效值与理论最佳能效值之间的差距超出了允许的范围，则此时空调器200的工作状态的能效不需要进行寻优调节。
[0118]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述能效达标判断标准的设计，使得空调系统在计算出实际能效值与理论最佳能效值后，可以迅速判断出此时机组的能效状态，确保了空调系统在能效不高时可以及时做出寻优调整，从而优化了空调系统的工作性能。
[0119]
在一些实施例，空调器的控制方法还可以包括：每隔目标时长判断当前工作状态的能效是否达标。
[0120]
其中，目标时长的取值范围可以是15min～25min，比如，在一些实施例中，目标时长为20min。
[0121]
在该实施方式中，基于实际能效值与理论最佳能效值，在判断当前工作状态的能效达标的情况下，空调器200可以继续按照当前状态运行，并且在目标时长后可以再进行一次能效检测对比；基于实际能效值与理论最佳能效值，在判断当前工作状态的能效不达标的情况下，空调器200可以进行能效寻优调节，能效寻优调节完成之后，在目标时长后可以再进行一次能效检测对比。
[0122]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述目标时长的设置，确保空调器200每次间隔固定时间后均会对机组进行上述能效检测对比，使得空调系统在长期运行的状态下也能保持最佳的能效状态，从而提升了整个空调系统使用的体验感和舒适性。
[0123]
在一些实施例中，在步骤110、确定当前的理论最佳能效值和实际能效值之前，该控制方法还可以包括：确定当前处于节能工作模式。
[0124]
可以理解的是，选择节能工作模式后，空调器200会自动设定一个温度值，当室内温度高于设定温度时，空调器200的压缩机210以低频率运行，在一段时间后室内温度达到设定温度后，压缩机210不会停止运转而是继续保持低频率运行。
[0125]
需要说明的是，空调器200开机运行后，确认此时空调器200处于节能工作模式，并且在整个能效检测对比以及能效检测寻优的过程中，空调器200均处于节能工作模式，从而可以保障整个控制过程中压缩机210不会频繁开启，使得压缩机210可以一直保持稳定的工作状态。
[0126]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述节能工作模式的设置，使得压缩机210在整个能效检测对比以及能效检测寻优的过程中保持稳定优良的工作状态，在节省能源的同时，延长了空调器200的使用寿命。
[0127]
在一些实施例中，步骤130、基于整机功率控制压缩机210，可以包括：
[0128]
在回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值的情况下，基于整机功率控制压缩机210。
[0129]
如图3所示，回风温度可以为室内侧风机310回风处的温度，回风温度的检测可以通过回风温湿度传感器330来实现。
[0130]
第一目标差值的取值范围可以是1.5℃～2.5℃，比如，在一些实施例中，第一目标差值的取值为2℃。
[0131]
在实际的执行中，通过回风温湿度传感器330获取到回风温度的数值，当获取到回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值时，可以进入后续基于整机功率控制压缩机210的过程；当获取到回风温度与设定温度的差值大于第一目标差值时，可以继续保持压缩机210当前的输出功率。
[0132]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述第一目标差值的设置，实现了基于回风温度与设定温度对压缩机210的输出功率进行初步判定，确保了机组处于最佳能效状态时回风温度与设定温度在可以允许的范围内，使得空调在工作状态下高能效运行，从而减少能源的消耗，进而减少空调器200使用带来的费用。
[0133]
在一些实施例中，在制冷模式下，
[0134]
基于整机功率控制压缩机210，可以包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制压缩机210的功率降低；
[0135]
基于系统压力控制室外侧风机270，可以包括：在制冷系统的高压压力大于当前目标高压压力的情况下，控制室外侧风机270的转速提高；
[0136]
基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，可以包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第一目标过热度的情况下，控制室内膨胀阀320减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第二目标过热度的情况下，控制室内膨胀阀320增大开度。
[0137]
其中，第一目标过热度的取值范围可以是0.3℃～0.5℃，比如，在一些实施例中，第一目标过热度为0.3℃；第二目标过热度的取值范围可以是0.8℃～1.2℃，比如，在一些实施例中，第二目标过热度为1℃。
[0138]
关于制冷模式下蒸发器部冷媒过热度的计算方法如下：
[0139]
tg＝tc-tj；
[0140]
其中，tg为制冷模式下蒸发器部冷媒过热度；tc为制冷模式下蒸发器出口冷媒温度；tj为制冷模式下蒸发器进口冷媒温度。
[0141]
需要说明的是，制冷模式下的目标高压压力可以参照如下表3。
[0142]
表3
[0143][0144]
在实际的执行中，以图2为例，介绍本技术实施例的控制方案，在制冷模式下，空调器200开机运行，根据用户选择进入节能工作模式时，可以开始计算当前理论最佳能效值eerz和实际能效值eer，两者进行对比，可以得到制冷模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值yc，在yc≥90％的情况下，可以控制空调器200继续按照当前状态运行，并且每隔20min重新进行一次能效检测对比；在yc＜90的情况下，可以控制机组进入能效主动寻优模式。
[0145]
在能效主动寻优模式下，此时通过回风温湿度传感器330检测回风温度，并且计算回风温度与设定温度的偏差，在回风温度-设定温度＞2℃的情况下，可以控制压缩机210继续保持当前输出功率，无需进行后续的功率判定；在回风温度-设定温度≤2℃的情况下，可以通过整机电流功率检测模块检测整机功率，并且对比整机功率与标称功率，在整机功率≤标称功率的情况下，可以控制压缩机210的输出功率继续维持在当前状态下；在整机功率》标称功率的情况下，可以降低压缩机210输出功率，直到实际功率≤标称功率为止。
[0146]
与此同时，通过高压传感器220检测制冷系统的高压压力，并且对比制冷系统的高压压力与当前目标高压压力，在制冷系统的高压压力≤当前目标高压压力的情况下，可以控制室外侧风机270继续保持当前输出功率；在制冷系统的高压压力》当前目标高压压力的情况下，可以控制室外侧风机270提高输出功率，直至制冷系统的高压压力≤当前目标高压压力或者室外侧风机270达到最高输出功率。
[0147]
与此同时，通过传感器可以检测出制冷模式下蒸发器出口冷媒温度tc以及制冷模
式下蒸发器进口冷媒温度tj，再根据蒸发器出口冷媒温度tc以及制冷模式下蒸发器进口冷媒温度tj可以计算出蒸发器部冷媒过热度tg，在0.3℃《tg≤1℃的情况下，可以控制室内膨胀阀320继续保持当前开度，在过热度tg≤0.3℃的情况下，可以减小室内膨胀阀320的开度，直到tg落值于0.5℃～1℃之间；在过热度tg＞1℃的情况下，可以增大室内膨胀阀320开度，直到tg落值于0.5℃～1℃之间。
[0148]
在此过程中，可以对制冷模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值yc实时检测，当yc≥90％时，可以继续维持当前状态输出；若上述调节目标皆在最佳区间时，此时yc＜90％，可以继续维持当前状态输出；过20min之后重新进行能效检测对比。
[0149]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述制冷模式下的能效寻优控制的逻辑设计，实现了根据实际环境实际运行状态对机组制冷模式下的优化控制，使得空调器200运行制冷模式时的能效最大化，从而机组消耗更少的能源来转换更多的制冷量，在保证用户舒适度的条件下，提高了产品的经济性。
[0150]
在一些实施例中，在制热模式下，
[0151]
基于整机功率控制压缩机210，可以包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制压缩机210的功率降低；
[0152]
基于系统压力控制室外侧风机270，可以包括：在制热系统的低压压力不大于当前目标低压压力的情况下，控制室外侧风机270的转速提高；
[0153]
基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，可以包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第三目标过热度的情况下，控制室外膨胀阀280减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第四目标过热度的情况下，控制室外膨胀阀280增大开度。
[0154]
其中，第三目标过热度的取值范围可以是0.45℃～0.55℃，比如，在一些实施例中，第三目标过热度为0.5℃；第四目标过热度的取值范围可以是1.4℃～1.6℃，比如，在一些实施例中，第四目标过热度为1.5℃。
[0155]
关于制热模式下蒸发器部冷媒过热度的计算方法如下：
[0156]
tgw＝tcw-tz；
[0157]
其中，tgw为制热模式下蒸发器部冷媒过热度；tcw为制热模式下蒸发器出口冷媒温度；tz为制热模式下低压压力对应的饱和温度。
[0158]
关于制热模式下的目标低压压力参照如下公式进行计算：
[0159]
目标低压压力＝(环境温度/10)+7.2
[0160]
在实际的执行中，以图2为例，介绍本技术实施例的控制方案，在制热模式下，空调器200开机运行，根据用户选择进入节能工作模式时，可以开始计算当前理论最佳能效值copz和实际能效值cop，两者进行对比，可以得到制热模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值yh，在yc≥90％的情况下，可以控制空调器200继续按照当前状态运行，并且每隔20min重新进行一次能效检测对比；在yh＜90的情况下，可以控制机组进入能效主动寻优模式。
[0161]
在能效主动寻优模式下，此时通过回风温湿度传感器330检测回风温度，并且计算回风温度与设定温度的偏差，在回风温度-设定温度＞2℃的情况下，可以控制压缩机210继续保持当前输出功率，无需进行后续的功率判定；在回风温度-设定温度≤2℃的情况下，可以通过整机电流功率检测模块检测整机功率，并且对比整机功率与标称功率，在整机功率
≤标称功率的情况下，可以控制压缩机210的输出功率继续维持在当前状态下；在整机功率》标称功率的情况下，可以降低压缩机210输出功率的10％。
[0162]
与此同时，通过低压传感器230检测制热系统的低压压力，并且对比制热系统的低压压力与当前目标低压压力，在制热系统的低压压力》当前目标低压压力的情况下，可以控制室外侧风机270继续保持当前输出功率；在制热系统的低压压力≤当前目标低压压力的情况下，可以控制室外侧风机270提高输出功率，直至制热系统的低压压力》当前目标低压压力或者室外侧风机270达到最高输出功率。
[0163]
与此同时，通过传感器可以检测出制热模式下蒸发器出口冷媒温度tcw，并且基于制热模式下系统的低压压力可以计算出制热模式下的饱和温度tz，再根据制热模式下蒸发器出口冷媒温度tcw以及制热模式下的饱和温度tz可以计算出蒸发器部冷媒过热度tg，在0.5℃《tg≤1.5℃的情况下，可以控制室外膨胀阀280继续保持当前开度，在过热度tg≤0.5℃的情况下，可以减小室外膨胀阀280的开度，直到tg落值于0.5℃～1℃之间；在过热度tg＞1.5℃的情况下，可以增大室外膨胀阀280开度，直到tg落值于0.5℃～1℃之间。
[0164]
在此过程中，可以对制热模式下实际能效值与理论最佳能效值的比值yh实时检测，当yh≥90％时，可以继续维持当前状态输出；若上述调节目标皆在最佳区间时，此时yh＜90％，可以继续维持当前状态输出；过20min之后重新进行能效检测对比。
[0165]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，通过上述制热模式下的能效寻优控制的逻辑设计，实现了根据实际环境实际运行状态对机组制热模式下的优化控制，使得空调器200运行制热模式时的能效最大化，从而机组消耗更少的能源来转换更多的制热量，在保证用户舒适度的条件下，提高了产品的经济性。
[0166]
本技术实施例提供的空调器的控制方法，执行主体可以为空调器200的控制装置。本技术实施例中以空调器200的控制装置执行空调器的控制方法为例，说明本技术实施例提供的空调器200的控制装置。
[0167]
本技术实施例还提供一种空调器的控制装置400。
[0168]
如图4所示，该空调器的控制装置400包括：
[0169]
第一处理模块410，用于确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；
[0170]
第二处理模块420，用于基于实际能效值与理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标；
[0171]
控制模块430，用于在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机210，且基于系统压力控制室外侧风机270，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。
[0172]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述能效主动寻优控制的逻辑设计，可以在不同的实际运行环境中，寻找当前环境下最佳能效输出点，将空调器200运行的能效最大化，消耗更少的能源来转换更多的冷量或热量，从而在不影响用户体验和舒适性的状态下，提高了空调器200使用的经济性。
[0173]
在一些实施例中，第二处理模块420还可以用于：
[0174]
在实际能效值与理论最佳能效值的比值小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效不达标；
[0175]
在实际能效值与理论最佳能效值的比值不小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效达标。
[0176]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述能效达标判断标准的设计，使得空调系统在计算出实际能效值与理论最佳能效值后，可以迅速判断出此时机组的能效状态，确保了空调系统在能效不高时可以及时做出寻优调整，从而优化了空调系统的工作性能。
[0177]
在一些实施例中，第一处理模块410还可以用于：每隔目标时长判断当前工作状态的能效是否达标。
[0178]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述目标时长的设置，确保空调器200每次间隔固定时间后均会对机组进行上述能效检测对比，使得空调系统在长期运行的状态下也能保持最佳的能效状态，从而提升了整个空调系统使用的体验感和舒适性。
[0179]
在一些实施例中，第一处理模块410还可以用于：确定当前处于节能工作模式。
[0180]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述节能工作模式的设置，使得压缩机210在整个能效检测对比以及能效检测寻优的过程中保持稳定优良的工作状态，在节省能源的同时，延长了空调器200的使用寿命。
[0181]
在一些实施例中，控制模块430还可以用于：
[0182]
在回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值的情况下，基于整机功率控制压缩机210。
[0183]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述第一目标差值的设置，实现了基于回风温度与设定温度对压缩机210的输出功率进行初步判定，确保了机组处于最佳能效状态时回风温度与设定温度在可以允许的范围内，使得空调在工作状态下高能效运行，从而减少能源的消耗，进而减少空调器200使用带来的费用。
[0184]
在一些实施例中，在制冷模式下，
[0185]
控制模块430还可以用于：在整机功率大于标称功率的情况下，控制压缩机210的功率降低；
[0186]
控制模块430还可以用于：在制热系统的高压压力大于当前目标高压压力的情况下，控制室外侧风机270的转速提高；
[0187]
控制模块430还可以用于：在蒸发器部冷媒过热度不大于第一目标过热度的情况下，控制室内膨胀阀320减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第二目标过热度的情况下，控制室内膨胀阀320增大开度。
[0188]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述制冷模式下的能效寻优控制的逻辑设计，实现了根据实际环境实际运行状态对机组制冷模式下的优化控制，使得空调器200运行制冷模式时的能效最大化，从而机组消耗更少的能源来转换更多的制冷量，在保证用户舒适度的条件下，提高了产品的经济性。
[0189]
在一些实施例中，在制热模式下，
[0190]
控制模块430还可以用于：在整机功率大于标称功率的情况下，控制压缩机210的功率降低；
[0191]
控制模块430还可以用于：在制冷系统的低压压力不大于当前目标低压压力的情况下，控制室外侧风机270的转速提高；
[0192]
控制模块430还可以用于：在蒸发器部冷媒过热度不大于第三目标过热度的情况
下，控制室外膨胀阀280减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第四目标过热度的情况下，控制室外膨胀阀280增大开度。
[0193]
根据本技术实施例提供的空调器的控制装置400，通过上述制热模式下的能效寻优控制的逻辑设计，实现了根据实际环境实际运行状态对机组制热模式下的优化控制，使得空调器200运行制热模式时的能效最大化，从而机组消耗更少的能源来转换更多的制热量，在保证用户舒适度的条件下，提高了产品的经济性。
[0194]
本技术实施例中的空调器的控制装置400可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0195]
本技术实施例中的空调器的控制装置400可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为微软(windows)操作系统，可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0196]
本技术实施例提供的空调器的控制装置400能够实现图1至图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0197]
本技术还公开了一种空调器200。
[0198]
在一些实施例中，该空调器200包括：
[0199]
压缩机210、室外侧风机270、膨胀阀和如上述任一种空调器的控制装置400。
[0200]
本技术实施例提供的空调器200，通过上述空调器的控制装置400的设置，减少了能源的消耗，缓解了能源紧张的局面，减少了空调器200使用带来的费用，从而提高了产品的经济性；提升了制冷以及制热效果，在保证用户舒适度的条件下，提高了机组运行的能效比。
[0201]
本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0202]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0203]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法。
[0204]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0205]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接
口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述空调器的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0206]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0207]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0208]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0209]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
[0210]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0211]
尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标；在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机，且基于系统压力控制室外侧风机，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标，包括：在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效不达标；在所述实际能效值与所述理论最佳能效值的比值不小于第一目标比值的情况下，确定当前工作状态的能效达标。3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，包括：每隔目标时长判断当前工作状态的能效是否达标。4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述确定当前的理论最佳能效值和实际能效值之前，所述方法还包括：确定当前处于节能工作模式。5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于整机功率控制压缩机，包括：在回风温度与设定温度的差值不大于第一目标差值的情况下，基于整机功率控制压缩机。6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷模式下，所述基于整机功率控制压缩机，包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；所述基于系统压力控制室外侧风机，包括：在制冷系统的高压压力大于当前目标高压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；所述基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第一目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第二目标过热度的情况下，控制所述室内膨胀阀增大开度。7.根据权利要求1-5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制热模式下，所述基于整机功率控制压缩机，包括：在整机功率大于标称功率的情况下，控制所述压缩机的功率降低；所述基于系统压力控制室外侧风机，包括：在制热系统的低压压力不大于当前目标低压压力的情况下，控制所述室外侧风机的转速提高；所述基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度，包括：在蒸发器部冷媒过热度不大于第三目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀减小开度，在蒸发器部冷媒过热度大于第四目标过热度的情况下，控制所述室外膨胀阀增大开度。8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；第二处理模块，用于基于所述实际能效值与所述理论最佳能效值，判断当前工作状态
的能效是否达标；控制模块，用于在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机，且基于系统压力控制室外侧风机，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。9.一种空调器，其特征在于，包括：压缩机、室外侧风机、膨胀阀和如权利要求8所述的空调器的控制装置。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和存储介质，属于空调技术领域。所述空调器的控制方法包括：确定当前的理论最佳能效值和实际能效值；基于实际能效值与理论最佳能效值，判断当前工作状态的能效是否达标；在当前工作状态的能效不达标的情况下，基于整机功率控制压缩机，且基于系统压力控制室外侧风机，基于蒸发器部冷媒过热度控制膨胀阀开度。通过上述能效主动寻优控制的逻辑设计，可以在不同的实际运行环境中，寻找当前环境下最佳能效输出点，将空调器运行的能效最大化，消耗更少的能源来转换更多的冷量或热量，从而在不影响用户体验和舒适性的状态下，提高了空调器使用的经济性。器使用的经济性。器使用的经济性。


技术研发人员：李龙 糟建华 徐来福 刘关 杨东林 杨亚华
受保护的技术使用者：南京天加环境科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/21