一种多系统对接的智能制造产线系统的制作方法

1.本发明属于属于焊接、切割等装置技术领域，特别涉及一种多系统对接的智能制造产线系统。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，切割、焊接、表面处理及物料运输系统技术得到极大的发展，在生产过程中，将多种技术进行有机整合，联合运行是必要的操作；在现在生产中，越来越多的工厂企业采用机器人进行搬运、切割、焊接等作业，在机器人作业中，增加必要的视觉等辅助定位手段，能够发挥机器人更大的灵活性。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多系统对接的智能制造产线系统，解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明通过以下的技术方案实现：一种多系统对接的智能制造产线系统，包括：plc控制器，所述plc控制器的输出端通过硬线io与切割头的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与冷水机的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯按钮盒的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与激光器的输入端连接。
5.作为一优选的实施方式，所述plc控制器通过以太网与工业交换机双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与mes服务器双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与视觉服务器双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与agv服务器双向数据连接。
6.作为一优选的实施方式，所述视觉服务器搭载在相机内，所述agv服务器搭载在agv小车或者agv系统内。
7.作为一优选的实施方式，所述plc控制器的输出端通过工业总线与焊接机器人的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与切割机器人的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人一的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人二的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机一的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机二的输入端连接。
8.作为一优选的实施方式，所述焊接机器人通过以太网与焊机双向数据连接。
9.作为一优选的实施方式，所述plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与打磨抛光器的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与光栅、门锁的输入端连接。
10.作为一优选的实施方式，所述工业交换机通过以太网与激光打标器的输入端连接。
11.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过切割机器人一以及切割机器人二的配合，可以实现多种高精度装配、切割工艺，通过新型焊接及工艺程序，可以实现cmt铝焊工艺；
12.通过与mes系统、agv调度系统、焊接机器人系统等各个形同的有序配合，完成产品由原料到成品的一整套流程。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明一种多系统对接的智能制造产线系统的示意图。。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种多系统对接的智能制造产线系统，包括：plc控制器，plc控制器的输出端通过硬线io与切割头的输入端连接，plc控制器的输出端通过硬线io与冷水机的输入端连接，plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯按钮盒的输入端连接，plc控制器的输出端通过硬线io与激光器的输入端连接。
17.plc控制器通过以太网与工业交换机双向数据连接，工业交换机通过以太网与mes服务器双向数据连接，工业交换机通过以太网与视觉服务器双向数据连接，工业交换机通过以太网与agv服务器双向数据连接。
18.视觉服务器搭载在相机内，agv服务器搭载在agv小车或者agv系统内。
19.plc控制器的输出端通过工业总线与焊接机器人的输入端连接，plc控制器的输出端通过工业总线与切割机器人的输入端连接，plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人一的输入端连接，plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人二的输入端连接，plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机一的输入端连接，plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机二的输入端连接。
20.焊接机器人通过以太网与焊机双向数据连接。
21.plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯的输入端连接，plc控制器的输出端通过硬线io与打磨抛光器的输入端连接，plc控制器的输出端通过硬线io与光栅、门锁的输入端连接。
22.工业交换机通过以太网与激光打标器的输入端连接。
23.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过切割机器人一以及切割机器人二的配合，可以实现多种高精度装配、切割工艺，通过新型焊接及工艺程序，可以实现cmt铝焊工艺
24.作为本发明的一个实施例：
25.在plc控制器的控制下，通过工业总线，将系统内各个设备有序的集成、在机器人的配合下进行自动且有序的动作，实现需求的焊接工艺。
26.配合控制系统进行控制动作的结构还有机器人抓手夹具、切割工装平台、焊接工装平台、切割系统、焊接系统、agv运输系统、2d视觉校正系统、冷却系统，抛光风干等。
27.具体工作流程如下：
28.plc控制器开机后，打开数据协调系统，自动连接相机服务器、agv服务器、激光打标器、mcs服务器，如果某个系统连接失败，给出报警及对应的操作；
29.各个系统连接成功后，点击系统自检，系统各个系统进入自检状态，具体如下。智能产线自检，包括agv小车、各个机器人状态，夹具状态，激光器状态，如果不在初始位置或者异常，自动移动到初始位置，清除异常，如果无法清除，报警提示客户进行对应操作；
30.自检通过，给出自检成功提示，可以进行下一步操作；
31.通过甲方提供的mes服务器，提交订单信息，订单信息初步包含订单号，数量，操作人等信息；
32.plc控制器接收mes服务器信息，查询wms库存信息，生产订单信息；
33.plc控制器将需要取出的半成品仓信息、订单号、数量反馈到数据协调系统；
34.确认信息无误，plc控制器发出确认生产指令，并将此信息传输到数据协调系统；
35.智能产线收到启动指令，启动工作；
36.搬运机器人二根据plc控制器反馈的仓库信息，从对应的料仓取料，放置到agv小车上，放置完成后，agv小车运输料框到上料区；
37.agv到达上料区后，2d相机一拍照，获取料框内的管件位置信息，数据传输到搬运机器人额；搬运机器人二从agv小车取料，放置到切割工位，由切割机器人进行切割作业，切割完成后，相机进行拍照，反馈切割孔位信息，包括切割孔位直径、数量是否符合要求，各个孔位的位置信息，并将信息反馈到工业交换机，plc控制器将数据传输到搬运机器人二；
38.搬运机器人二根据相机拍照数据信息，将对应管件插入到切割孔，焊接机器人移动到点焊工位，进行点焊操作，重复将其他工件进行点焊操作，直至点焊完成；
39.点焊完成，搬运机器人二将工件移动到焊接工位，进行焊接作业；
40.焊接完成后，搬运机器人二将工件移动到成品agv小车上，agv小车运输到打磨工位，搬运机器人二上的2d相机二拍照，获取工件位置信息，抓取放到抛光工位，进行抛光；
41.抛光完成后，搬运机器人二将工件抓取，进行清洗及风干操作，风干完成后，搬运机器人二将工件放置到成品仓，同步将仓库信息回传到plc控制器系统；
42.通过mes服务器，下单进行打标操作，需要提供成品仓信息，数量，打标内容，将数据传输到数据协调系统，信息传输到智能产线及激光打标系统；
43.搬运机器人一从成品料仓取料，启动激光打标系统，进行打标操作；
44.打标完成，放置到agv小车上，agv小车运输到打包工位，打包完成后，工人将打包好的工件放置到agv小车上，按下打包完成按钮，agv小车运输工件到取件工位，等到取件；
45.取件后，人离开感应区域，agv小车自动回到待机区域。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多系统对接的智能制造产线系统，包括：plc控制器，其特征在于，所述plc控制器的输出端通过硬线io与切割头的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与冷水机的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯按钮盒的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与激光器的输入端连接。2.如权利要求1所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述plc控制器通过以太网与工业交换机双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与mes服务器双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与视觉服务器双向数据连接，所述工业交换机通过以太网与agv服务器双向数据连接。3.如权利要求2所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述视觉服务器搭载在相机内，所述agv服务器搭载在agv小车或者agv系统内。4.如权利要求1所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述plc控制器的输出端通过工业总线与焊接机器人的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与切割机器人的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人一的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与搬运机器人二的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机一的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过工业总线与2d相机二的输入端连接。5.如权利要求4所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述焊接机器人通过以太网与焊机双向数据连接。6.如权利要求3或5所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述plc控制器的输出端通过硬线io与三色灯的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与打磨抛光器的输入端连接，所述plc控制器的输出端通过硬线io与光栅、门锁的输入端连接。7.如权利要求6所述的一种多系统对接的智能制造产线系统，其特征在于：所述工业交换机通过以太网与激光打标器的输入端连接。

技术总结
本发明提供一种多系统对接的智能制造产线系统，包括：PLC控制器，所述PLC控制器的输出端通过硬线IO与切割头的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过硬线IO与冷水机的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过硬线IO与三色灯按钮盒的输入端连接，所述PLC控制器的输出端通过硬线IO与激光器的输入端连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过切割机器人一以及切割机器人二的配合，可以实现多种高精度装配、切割工艺，通过新型焊接及工艺程序，可以实现CMT铝焊工艺；通过与MES系统、AGV调度系统、焊接机器人系统等各个形同的有序配合，完成产品由原料到成品的一整套流程。完成产品由原料到成品的一整套流程。完成产品由原料到成品的一整套流程。


技术研发人员：张羽翔
受保护的技术使用者：福尼斯智能装备（珠海）有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/21