存储系统和存储控制装置的制作方法

1.本公开涉及存储系统和存储控制装置。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种存储车辆信息的存储系统。该系统具备多个ecu(electronic control unit：电子控制单元)。在通过任意ecu的自我诊断功能而检测到异常的情况下，经由通信线路来向未检测到异常的其他ecu发送用于存储车辆信息的存储命令。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002－193070号公报


技术实现要素：

6.再者，针对日本特开2002－193070号公报中所记载的系统，可以想到搭载辅助车辆的驾驶员的ecu(辅助ecu)。并且，为了检验辅助ecu的动作，可以想到存储辅助ecu的动作信息和与辅助定时下的车辆外部的环境相关的信息。日本特开2002－193070号公报中所记载的系统在包括辅助ecu的多个ecu中的任一方检测到异常的情况下存储信息。因此，日本特开2002－193070号公报中所记载的系统在执行了作为系统动作是正常的辅助但对于驾驶员而言不需要的辅助的情景下难以存储信息。本公开提供一种能适当地存储与辅助控制相关的信息的技术。
7.本公开的一个方面的存储系统存储辅助车辆的驾驶员的辅助系统的动作信息。存储系统具备存储装置、第一获取部、第二获取部、判定部以及存储部。第一获取部从辅助系统获取动作信息。第二获取部获取与驾驶员的车辆的驾驶操作有关的信息。判定部基于由第一获取部获取到的动作信息和由第二获取部获取到的与驾驶操作有关的信息来判定驾驶操作是否是抑制由辅助系统实施的辅助的第一操作。存储部响应于由判定部判定为驾驶操作是第一操作，使存储装置将动作信息和与车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。
8.在该存储系统中，从辅助系统获取动作信息，并获取与驾驶员的车辆的驾驶操作有关的信息。然后，判定驾驶员的驾驶操作是否是抑制由辅助系统实施的辅助的第一操作。响应于判定为驾驶操作是第一操作，将动作信息和与车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。第一操作在由辅助系统实施的辅助对于驾驶员而言不需要的情况下进行。因此，存储系统基于驾驶员的第一操作来存储信息，由此能存储执行了作为系统动作是正常的辅助但对于驾驶员而言不需要的辅助的情景的信息。因此，存储系统能适当地存储与辅助控制相关的信息。
9.在一个实施方式中，也可以是，存储装置包括第一存储装置和第二存储装置，第一存储装置将动作信息和外界信息建立关联地进行临时存储，第二存储装置从第一存储装置
获取并存储信息，存储部响应于由判定部判定为驾驶操作是第一操作，向第二存储装置输出指示，以使该第二存储装置获取并存储在第一存储装置中存储的动作信息和外界信息中的、在从执行第一操作的定时起追溯了规定时间的期间内存储的动作信息和外界信息。在该情况下，即使在驾驶员的驾驶操作的反应相较于对于驾驶员而言不需要的辅助延迟的情况下，存储系统也能存储执行了对于驾驶员而言不需要的辅助的情景的信息。
10.在一个实施方式中，也可以是，第一操作是变更由辅助系统设定的前灯的照射位置的操作、在由辅助系统实施的转向辅助过程中进行的向反方向的转向操作、在由辅助系统实施的加速辅助过程中进行的制动操作以及在由辅助系统实施的减速辅助过程中进行的加速操作中的至少一个驾驶操作。
11.在一个实施方式中，也可以是，辅助系统进行向驾驶员报告目标速度的辅助，判定部进一步判定驾驶操作是否是以相对于向驾驶员报告的目标速度偏离阈值速度以上的速度行驶的第二操作，存储部响应于由判定部判定为驾驶操作是第二操作，使存储装置将动作信息和外界信息建立关联地进行存储。第二操作与第一操作同样地在由辅助系统实施的辅助内容对于驾驶员而言不需要的情况下进行。因此，存储系统基于驾驶员的第二操作来存储信息，由此能存储执行了作为系统动作是正常的辅助但对于驾驶员而言不需要的辅助的情景的信息。
12.本公开的其他方面的存储控制装置使存储装置存储辅助车辆的驾驶员的辅助系统的动作信息。存储控制装置具备第一获取部、第二获取部、判定部以及存储部。第一获取部从辅助系统获取动作信息。第二获取部获取与驾驶员的车辆的驾驶操作有关的信息。判定部基于由第一获取部获取到的动作信息和由第二获取部获取到的与驾驶操作有关的信息来判定驾驶操作是否是抑制由辅助系统实施的辅助的第一操作。存储部响应于由判定部判定为驾驶操作是第一操作，使存储装置将动作信息和与车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。该存储控制装置起到与上述的存储系统相同的效果。
13.发明效果
14.根据本公开，提供一种能适当地存储与辅助控制相关的信息的技术。
附图说明
15.图1是具备一个实施方式的存储系统的车辆的框图。
16.图2是表示一个实施方式的存储系统的动作的一个例子的流程图。
17.图3是对从缓冲器取出的信息进行说明的图。
18.图4是表示一个实施方式的存储系统的动作的其他例子的流程图。
19.附图标记说明
20.1：存储系统；2：车辆；3：外部传感器；4：内部传感器；5：操作感测传感器；6：驾驶辅助ecu；9：行车记录仪；10：存储控制ecu；11：辅助内容获取部(第一获取部的一个例子)；12：操作获取部(第二获取部的一个例子)；13：行动判定部(判定部的一个例子)；14：存储部；20：存储装置；21：缓冲器；22：存储器。
具体实施方式
21.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明和各附图中，对相同
或相当要素标注相同的附图标记，不反复进行重复的说明。
22.(车辆的构成)
23.图1是具备一个实施方式的存储系统的车辆的框图。如图1所示，作为一个例子，存储系统1搭载于车辆2。车辆2搭载向驾驶员提供驾驶辅助的辅助系统。驾驶辅助的内容没有特别限定。提供的驾驶辅助可以是所谓的adas(advanced driver assistance system：高级驾驶辅助系统)。adas可以包括追随行驶辅助、车间距离控制辅助、abs(anti-lock braking system：防抱死制动系统)、制动辅助、转向辅助、速度控制辅助、外部环境信息的显示等。存储系统1存储辅助系统的动作信息。动作信息中包括能确定辅助内容的信息。例如，追随行驶辅助的动作信息为由系统赋予的转向量、转向定时、加减速量、加减速定时等信息。存储系统1能通过发挥后述的功能来记录与提供的驾驶辅助中的驾驶员感到不需要的辅助相关的信息。
24.作为一个例子，车辆2具备外部传感器3、内部传感器4、操作感测传感器5、驾驶辅助ecu6、hmi(human machine interface：人机接口)7、致动器8、行车记录仪9、存储控制ecu10(存储控制装置的一个例子)以及存储装置20。存储系统1被配置为具备存储控制ecu和存储装置20。
25.外部传感器3是检测与车辆2的周围环境相关的外界信息的检测器。周围环境是指车辆2的周边的物体的位置、物体的状况等。外界信息中包括供车辆2行驶的车道的前方的物体的位置、形状、颜色等。物体中包括车辆、行人、信号灯、路面标识等。外部传感器3作为一个例子为摄像机，外界信息也可以为图像信息。
26.摄像机是对车辆2的外部状况进行拍摄的拍摄设备。作为一个例子，摄像机设于车辆2的前窗玻璃的背侧。摄像机获取与车辆2的外部状况相关的拍摄信息。摄像机可以是单目摄像机，也可以是立体摄像机。立体摄像机具有被配置为再现双眼视差的两个拍摄部。立体摄像机的拍摄信息中也包括深度方向的信息。
27.外部传感器3不限于摄像机，也可以是雷达传感器等。雷达传感器是利用电波(例如毫米波)或光来检测车辆2的周边的物体的检测器。雷达传感器中例如包括毫米波雷达或激光雷达(lidar：laser imaging detection and ranging)。雷达传感器通过将电波或光发送至车辆2的周边并接收被物体反射后的电波或光来检测物体。
28.内部传感器4是检测车辆2的行驶状态的检测器。内部传感器4可以包括车速传感器、加速度传感器以及横摆角速度传感器中的至少一个。车速传感器是检测车辆2的速度的检测器。作为车速传感器，例如使用设于车辆2的车轮或与车轮一体旋转的驱动轴等来检测车轮的旋转速度的车轮速度传感器。加速度传感器是检测车辆2的加速度的检测器。加速度传感器可以包括检测车辆2的前后方向的加速度的前后加速度传感器和检测车辆2的左右方向的加速度的横向加速度传感器。横摆角速度传感器是检测车辆2的绕重心的竖直轴的横摆角速度(旋转角速度)的检测器。作为横摆角速度传感器，例如可以使用陀螺仪传感器。
29.操作感测传感器5是检测车辆2的驾驶员的驾驶操作的检测器。操作感测传感器5例如包括转向角传感器、杆操作感测传感器以及踏板传感器中的至少一个。转向角传感器是检测车辆2的转向轴的旋转量的检测器。杆操作感测传感器是检测驾驶席的操作杆(方向指示器、前灯的方向(远光或近光)等)的操作的检测器。踏板传感器是检测制动踏板的操作量、加速踏板的操作量等的检测器。
30.驾驶辅助ecu6作为辅助车辆2的驾驶员的驾驶辅助系统发挥功能。驾驶辅助ecu6是具有cpu(central processing unit：中央处理器)、rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)、can(controller area network：控制器域网)通信电路等的电子控制单元。驾驶辅助ecu6例如连接到使用can通信电路来进行通信的网络，并与上述的车辆2的构成要素以能通信的方式连接。驾驶辅助ecu6例如基于cpu输出的信号来使can通信电路工作并输入输出数据，将数据存储于ram，将存储于rom的程序加载于ram，执行加载于ram的程序，由此实现后述的功能。驾驶辅助ecu6也可以由多个电子控制单元构成。
31.hmi7是车辆2的乘坐者(包括驾驶员)与由驾驶辅助ecu6实现的系统之间的接口。作为一个例子，hmi7包括能显示信息并且能接受乘坐者的操作输入的触摸显示器等。
32.致动器8是执行车辆2的行驶控制的装置。致动器8至少包括发动机致动器、制动致动器以及转向致动器。发动机致动器响应于驾驶操作或驾驶辅助ecu6的控制信号来变更对发动机的空气的供给量(例如变更节气门开度)，由此控制车辆2的驱动力。需要说明的是，在车辆2为混合动力车或电动汽车的情况下，发动机致动器控制作为动力源的马达的驱动力。
33.制动致动器根据来自驾驶辅助ecu6的控制信号来控制制动系统，控制对车辆2的车轮赋予的制动力。作为制动系统，例如可以使用液压制动系统。需要说明的是，在车辆2具备再生制动系统的情况下，制动致动器也可以控制液压制动系统和再生制动系统这双方。转向致动器响应于来自驾驶辅助ecu6的控制信号来对电动助力转向系统中的控制转向转矩的辅助马达的驱动进行控制。由此，转向致动器控制车辆2的转向转矩。
34.行车记录仪9是记录车辆2的周围的图像的装置。行车记录仪9包括对车辆2的周围进行拍摄的摄像机和内部存储装置。也就是说，行车记录仪9是获取与车辆2的周围环境相关的外界信息的设备。在图1中，为了简洁地进行图示，将外部传感器3和行车记录仪9分开示出，但行车记录仪9可以包括在外部传感器3内。行车记录仪9具有向外部的存储装置20输出图像的功能。
35.存储控制ecu10是控制存储装置20的设备。存储控制ecu10与驾驶辅助ecu6同样地是具有cpu、rom、ram、can通信回路等的电子控制单元。存储控制ecu10与存储装置20连接，决定存储装置20要存储的信息的对象并使存储装置20存储该信息的对象。或者，存储控制ecu10也可以使存储装置20决定并存储存储装置20要存储的信息的对象。
36.存储装置20是存储信息的装置，由rom、ram、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等构成。存储装置20与驾驶辅助ecu6连接，从驾驶辅助ecu6获取动作信息。存储装置20与行车记录仪9连接，从行车记录仪9获取外界信息。以下，以外界信息的一个例子为图像信息来进行说明。在存储装置20中，动作信息和图像信息可以按照时间序列建立关联。存储装置20基于从存储控制ecu10输出的控制信号(指示的一个例子)来存储动作信息和图像信息。
37.存储装置20例如可以基于从存储控制ecu10输出的存储开始信号的接收定时来开始将动作信息和图像信息建立关联地进行存储。存储装置20也可以基于开始触发信号所指示的定时来开始将动作信息和图像信息建立关联地进行存储。存储装置20可以在从存储开始信号的接收定时或开始触发信号所指示的定时起经过规定期间之后使存储动作结束。存储装置20也可以在存储结束信号的接收定时或结束触发信号所指示的定时使存储动作结
束。
38.存储装置20可以临时存储动作信息和图像信息，并基于从存储控制ecu10输出的控制信号来将临时存储的信息中的指定的范围的信息从临时存储区域向非临时存储区域复制。由此，存储装置20能追溯至接收到存储控制ecu10的控制信号的定时之前的期间、也就是说追溯至过去来存储信息。为了实现这样的动作，存储装置20具有缓冲器21(第一存储装置的一个例子)和存储器22(第二存储装置的一个例子)。缓冲器21是临时存储动作信息和图像信息的存储装置。临时存储是指在容量超过阈值或者发生了事件的情况下以覆盖或擦除的方式进行存储。总而言之，缓冲器21被配置为在容量超过阈值的情况下从时间序列的排头的信息起进行覆盖。由此，缓冲器21能连续存储一定期间的时间序列的观测数据等。
39.存储器22从缓冲器21获取并存储信息。存储器22获取并存储在缓冲器中存储的动作信息和图像信息中的、在由存储控制ecu10指示的期间内存储的动作信息和图像信息。由存储控制ecu10指示的期间也可以设为从存储开始信号的接收定时或开始触发信号所指示的定时起追溯了规定时间的期间。规定时间为预先任意设定的时间。
40.存储装置20也可以设为：临时存储动作信息和图像信息，并基于从存储控制ecu10输出的控制信号，禁止将临时存储的信息中的指定的范围的信息覆盖或擦除。在该情况下，存储装置20只需具备缓冲器21和存储器22中的任一方即可。
41.如此，存储控制ecu10和存储装置20能通过协作工作来将由存储控制ecu10指定的期间的动作信息和图像信息建立关联地存储于非临时区域。上述的处理不仅可以通过使存储控制ecu10和配备于存储装置20的控制芯片双方协作工作来实现，也可以仅通过存储控制ecu10独自的控制来实现。
42.(存储控制ecu的详细内容)
43.存储控制ecu10在功能上具备辅助内容获取部11(第一获取部的一个例子)、操作获取部12(第二获取部的一个例子)、行动判定部13(判定部的一个例子)以及存储部14。
44.辅助内容获取部11从驾驶辅助ecu6获取动作信息。如上所述，动作信息包括能确定辅助内容的信息。操作获取部12获取与驾驶员的车辆2的驾驶操作有关的信息。操作获取部12从操作感测传感器5获取与驾驶操作有关的信息。
45.行动判定部13基于由辅助内容获取部11获取到的动作信息和由操作获取部12获取到的与驾驶操作有关的信息来判定驾驶操作是否是抑制由驾驶辅助ecu6实施的辅助的第一操作。行动判定部13通过驾驶辅助ecu6的动作信息来掌握辅助内容，并根据由操作感测传感器5感测到的与驾驶操作有关的信息来掌握驾驶操作。然后，行动判定部13对辅助内容和驾驶操作进行比较来判定驾驶操作是否是抑制辅助的第一操作。“抑制辅助”是指以不发挥辅助的效果的方式或者以减弱辅助的效果的方式进行驾驶操作的状态。
46.例如，假设辅助内容获取部11从驾驶辅助ecu6获取到通过驾驶辅助ecu6而将前灯的照射位置设定为远光这样的动作信息。并且，假设操作感测传感器5感测到与将设定为远光的前灯重设向近光的驾驶操作有关的信息。在该情况下，行动判定部13判定为：重设向近光设定的驾驶操作是不发挥向远光设定这样的辅助的效果的驾驶操作，也就是说是第一操作。
47.例如，假设通过驾驶辅助ecu6而提供了转向辅助，辅助内容获取部11从驾驶辅助ecu6获取到包括转向方向的动作信息。并且，假设操作感测传感器5在由驾驶辅助ecu6实施
的转向辅助过程中感测到与与转向方向相反的方向的转向操作有关的信息。在该情况下，行动判定部13判定为：变更由驾驶辅助ecu6设定的转向方向的操作是不发挥由驾驶辅助ecu6实施的转向辅助的效果的驾驶操作，也就是说是第一操作。
48.例如，假设通过驾驶辅助ecu6提供了速度辅助，辅助内容获取部11从驾驶辅助ecu6获取到包括加减速的动作信息。并且，假设操作感测传感器5在由驾驶辅助ecu6实施的加速辅助过程中感测到与踩踏制动踏板的驾驶操作有关的信息。在该情况下，行动判定部13判定为：在由驾驶辅助ecu6实施的加速辅助过程中进行的制动操作是不发挥由驾驶辅助ecu6实施的加速辅助的效果的驾驶操作，也就是说是第一操作。同样地，假设操作感测传感器5在由驾驶辅助ecu6实施的减速辅助过程中感测到与踩踏加速踏板的驾驶操作有关的信息。在该情况下，行动判定部13判定为：在由驾驶辅助ecu6实施的减速辅助过程中进行的加速操作是不发挥由驾驶辅助ecu6实施的减速辅助的效果的驾驶操作，也就是说是第一操作。
49.存储部14响应于由行动判定部13判定为驾驶操作是第一操作，使存储装置20将动作信息和外界信息建立关联地进行存储。由此，能存储进行第一操作的定时下的动作信息和外界信息。
50.(存储系统的动作)
51.图2是表示一个实施方式的存储系统的动作的一个例子的流程图。在驾驶辅助ecu6的辅助过程中，图2所示的流程图例如在通过乘坐者的操作将存储系统1的工作开关打开的定时开始。
52.如图2所示，作为临时存储处理(步骤s10)，存储系统1的存储装置20将驾驶辅助ecu6的动作信息和车辆2的外界信息(例如行车记录仪9的图像信息)存储于缓冲器21。由此，缓冲器21将一定期间的动作信息和图像信息建立关联地进行存储。
53.作为第一获取处理(步骤s12)，存储控制ecu10的辅助内容获取部11从驾驶辅助ecu6获取动作信息。接下来，作为第二获取处理(步骤s14)，存储控制ecu10的操作获取部12从操作感测传感器5获取与驾驶操作有关的信息。
54.作为判定处理(步骤s16)，存储控制ecu10的行动判定部13基于在步骤s12中获取到的动作信息和在步骤s14中获取到的与驾驶操作有关的信息来判定驾驶操作是否是第一操作。
55.在判定为驾驶操作是第一操作的情况下(步骤s16：是)，作为指示处理(步骤s18)，存储部14向存储装置20输出开始触发信号。接下来，作为提取处理(步骤s20)，存储装置20提取存储于缓冲器21的数据中的、在从开始触发信号起至追溯了规定时间的定时为止的期间内存储的数据。
56.图3是对从缓冲器取出的信息进行说明的图。在图3中，按照时间序列示出了储存于缓冲器21的信息来作为历史记录。如图3所示，横轴为时间轴t，行车记录仪9的帧图像g1～g12作为外界信息而按照拍摄顺序储存于缓冲器21。并且，驾驶辅助ecu6的动作信息d1～d6按照时间序列储存于缓冲器21。在此，假设在发生定时h1执行了驾驶辅助ecu6的对于驾驶员而言不需要的辅助。与此相应地，假设由驾驶员进行了第一操作，由存储部14输出了开始触发信号(输出定时h2(操作定时的一个例子))。在该情况下，存储装置20将从输出定时h2起追溯了规定期间t1的定时h0(开始定时的一个例子)～输出定时h2为止的期间h设为存
储对象。并且，存储装置20从缓冲器21提取包含在期间h内的帧图像g3～g10和动作信息d2～d5。
57.回到图2，作为存储处理(步骤s22)，存储装置20使存储器22存储在步骤s20中提取出的数据。在步骤s22结束的情况下或者在判定为驾驶操作不是第一操作的情况下(步骤s16：否)，图2所示的流程图结束。在流程图结束的情况下，例如判定是否已通过乘坐者的操作而将存储系统1的工作开关关闭。在未关闭工作开关的情况下，回到步骤s10，反复进行处理。
58.(实施方式的总结)
59.例如，在使用摄像机的adas中，会因摄像机识别中的误感测而产生用户感到不需要的工作，导致系统的性能下降、带给用户的不快感。为了查明这样的工作的原因，需要用户感到不需要时的adas的动作信息和此时的影像等关联信息。然而，用户感到不需要的工作作为系统动作是正常的，因此以往的装置无法判定记录开始定时。
60.在存储系统1中，从驾驶辅助ecu6获取动作信息，并从操作感测传感器5获取与驾驶员的车辆2的驾驶操作有关的信息。然后，判定驾驶员的驾驶操作是否是抑制由驾驶辅助ecu6实施的辅助的第一操作。响应于判定为驾驶操作是第一操作，将动作信息和与车辆2的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。第一操作在由驾驶辅助ecu6实施的辅助对于驾驶员而言不需要的情况下进行。因此，存储系统1基于驾驶员的第一操作来存储信息，由此能存储执行了作为系统动作是正常的辅助但对于驾驶员而言不需要的辅助的情景的信息。因此，存储系统1能适当地存储与辅助控制相关的信息。
61.存储装置20不仅具备存储器22，还具备能进行临时存储的缓冲器21，因此即使在驾驶员的驾驶操作的反应相较于对于驾驶员而言不需要的辅助延迟的情况下，存储系统1也能存储执行了对于驾驶员而言不需要的辅助的情景的信息。
62.(变形例)
63.以上，对示例性的实施方式进行了说明，但不限于上述的示例性的实施方式，也可以进行各种省略、替换以及变更。
64.例如，行动判定部13也可以不基于操作感测传感器5(转向角传感器)的检测结果而基于内部传感器4(横摆角速度传感器)的检测结果来检测向与由驾驶辅助ecu6实施的转向方向相反的方向进行操作的驾驶操作。与动作信息建立关联的信息不仅包括外界信息，还可以包括地图信息或gps(global positioning system：全球定位卫星系统)的本车辆位置信息等。
65.驾驶辅助ecu6也可以进行作为adas向驾驶员报告目标速度的辅助。例如，也可以使车厢内的显示面板显示通过图像识别而从标识得到的限制速度(目标速度的一个例子)。并且，行动判定部13判定驾驶操作是否是以相对于向驾驶员报告的限制速度偏离阈值速度以上的速度行驶的第二操作。为了判定驾驶操作是否是第二操作，阈值速度被预先设定。存储部14也可以响应于判定为驾驶操作是第二操作来使存储装置将动作信息和外界信息建立关联地进行存储。
66.图4是表示一个实施方式的存储系统的动作的其他例子的流程图。与图2所示的流程图相比，图4所示的流程图在追加了步骤s17这一点不同，其余相同。以下，只对不同点进行说明，不反复进行重复的说明。
67.在判定为驾驶操作不是第一操作的情况下(步骤s16：否)，作为第二判定处理(步骤s17)，存储控制ecu10的行动判定部13基于在步骤s12中获取到的动作信息(显示的速度信息)和当前的车速来判定驾驶操作是否是第二操作。例如，在显示的速度为100km/h且当前的速度为40km/h的情况下，显示的速度为误识别到的速度从而驾驶员无视的可能性高。在阈值速度被设定为30km/h的情况下，以40km/h行驶的驾驶操作被判定为第二操作。
68.在判定为驾驶操作是第二操作的情况下(步骤s17：是)，作为指示处理(步骤s18)，存储部14向存储装置20输出开始触发信号。在判定为驾驶操作不是第二操作的情况下(步骤s17：否)，图4所示的流程图结束。通过执行图4所示的流程图，存储系统1能更适当地存储与辅助控制相关的信息。

技术特征：
1.一种存储系统，存储辅助车辆的驾驶员的辅助系统的动作信息，其中，所述存储系统具备：存储装置；第一获取部，从所述辅助系统获取动作信息；第二获取部，获取与所述驾驶员的所述车辆的驾驶操作有关的信息；判定部，基于由所述第一获取部获取到的所述动作信息和由所述第二获取部获取到的与所述驾驶操作有关的信息来判定所述驾驶操作是否是抑制由所述辅助系统实施的辅助的第一操作；以及存储部，响应于由所述判定部判定为所述驾驶操作是所述第一操作，使所述存储装置将所述动作信息和与所述车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。2.根据权利要求1所述的存储系统，其中，所述存储装置包括第一存储装置和第二存储装置，所述第一存储装置将所述动作信息和所述外界信息建立关联地进行临时存储，所述第二存储装置从所述第一存储装置获取并存储信息，所述存储部响应于由所述判定部判定为所述驾驶操作是所述第一操作，向所述第二存储装置输出指示，以使该第二存储装置获取并存储在所述第一存储装置中存储的所述动作信息和所述外界信息中的、在从开始定时起至执行所述第一操作的操作定时为止的期间内存储的所述动作信息和所述外界信息，所述开始定时是从操作定时起追溯了规定时间的时间。3.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，所述第一操作是变更由所述辅助系统设定的前灯的照射位置的操作、在由所述辅助系统实施的转向辅助过程中进行的向反方向的转向操作、在由所述辅助系统实施的加速辅助过程中进行的制动操作以及在由所述辅助系统实施的减速辅助过程中进行的加速操作中的至少一个驾驶操作。4.根据权利要求1～3中任一项所述的存储系统，其中，所述辅助系统进行向所述驾驶员报告目标速度的辅助，所述判定部进一步判定所述驾驶操作是否是以相对于向所述驾驶员报告的所述目标速度偏离阈值速度以上的速度行驶的第二操作，所述存储部响应于由所述判定部判定为所述驾驶操作是所述第二操作，使所述存储装置将所述动作信息和所述外界信息建立关联地进行存储。5.一种存储控制装置，使存储装置存储辅助车辆的驾驶员的辅助系统的动作信息，其中，所述存储控制装置具备：第一获取部，从所述辅助系统获取动作信息；第二获取部，获取与所述驾驶员的所述车辆的驾驶操作有关的信息；判定部，基于由所述第一获取部获取到的所述动作信息和由所述第二获取部获取到的与所述驾驶操作有关的信息来判定所述驾驶操作是否是抑制由所述辅助系统实施的辅助的第一操作；以及存储部，响应于由所述判定部判定为所述驾驶操作是所述第一操作，使所述存储装置将所述动作信息和与所述车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。

技术总结
本公开提供一种存储系统和存储控制装置。存储辅助车辆的驾驶员的辅助系统的动作信息的存储系统具备：存储装置；第一获取部，从辅助系统获取动作信息；第二获取部，获取与驾驶员的车辆的驾驶操作有关的信息；判定部，基于由第一获取部获取到的动作信息和由第二获取部获取到的与驾驶操作有关的信息来判定驾驶操作是否是抑制由辅助系统实施的辅助的第一操作；以及存储部，响应于由判定部判定为驾驶操作是第一操作，使存储装置将动作信息和与车辆的周围环境相关的外界信息建立关联地进行存储。储。储。


技术研发人员：小林拓光 德永穣
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/8/21