一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构的制作方法

1.本发明涉及灌装注射器产品的封装领域，尤其是一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构。


背景技术：

2.注射器灌装加塞机是一种生产装有药液注射器产品的灌装设备，即向注射器内灌装药液后将密封塞帽密封安装到注射器的下端，密封塞帽和注射器的下端口通过螺纹密封连接。注射器灌装加塞机包括：上管机构，灌装机构，加塞机构，灌装手指，预压紧机构，旋紧机构。上管机构用于拿取注射器；灌装机构用于向注射器内灌装药液；灌装手指用于固定夹持灌装药液后注射器；加塞机构用于将密封塞帽置于夹持机构中；旋紧机构包括用于夹持密封塞帽的夹持机构、旋紧电机、和控制系统，夹持机构的上端用于夹持密封塞帽夹持密封塞，夹持机构的下端固定到旋紧电机的驱动轴上，即旋紧电机用于提供密封盖的旋紧驱动力；预压紧机构用于将旋紧机构向上顶压，以便实现密封塞帽和注射器下端口的预压紧，通过预压紧机构和控制系统控制旋紧电机的配合，为灌装药液后的注射器逐个安装密封盖，完成灌装药液后注射器产品的密封。
3.图1~图5提供了一种现有注射器灌装加塞机的夹持机构，包括：圆柱型的夹持头a，锁紧螺母b，支撑条c和滚珠d；图中，夹持头a的上端设置柱形容置槽a-1，该容置槽a-1用于容置密封塞帽f，该容置槽a-1的侧壁从外向内开设圆柱形通道孔a-2，其中，靠近容置槽a-1侧的孔径小于通道的孔径，在每个通道内安装一颗滚珠d，每个通道内还安装伸出通道的支撑条c，支撑条c将滚珠d向容置槽a-1支撑，夹持头a直径大于容置槽a-1外壁的部分设置外螺纹，锁紧螺母b的内螺纹与该外螺纹配合，在锁紧螺母b的侧壁对支撑条c的顶压作用下，滚珠d顶压到密封塞帽f外壁开设的滑槽f-1中。该注射器灌装加塞机的预压紧机构采用气缸，在灌装手指对灌装药液后的注射器g的夹持下，通过气缸上升对旋紧机构进行顶压，将密封塞帽f与注射器g的下端口先进行预压紧，再通过旋紧机构的旋紧电机提供旋转驱动力将将密封塞帽f旋紧至注射器g上，在旋紧密封塞帽f的过程中密封塞帽f的滑槽f-1由滚珠d夹持固定。但是在旋紧密封塞帽f的过程中，滚珠d会发生滚动导致密封塞帽f在夹持过程中出现打滑现象，从而造成密封塞帽f不能稳定地旋紧，密封塞帽f与注射器g不能旋紧导致密封塞帽f松动，从而产生大量不合格的注射器灌装产品，存在较大的质量隐患。
4.并且，在密封塞帽f与注射器预压紧后，滚珠d在锁紧螺母锁紧作用下被支撑条c顶压无法进行内、外活动，导致密封塞帽f安装到夹持头a的容置槽a-1中时，出现对位不准和偏移的现象，即向容置槽a-1突出的滚珠d与密封塞帽f的滑槽f-1位置不对应，使密封塞帽f在旋紧的过程中发生打滑现象，导致密封塞帽f不能与注射器g旋紧，容易产生大量不合格的注射器灌装产品。
5.在现有夹持机构中，滚珠d为钢珠，支撑条c为塑料材质，在锁紧螺母b侧壁对支撑条c的顶压作用下，支撑条c容易发生变形，降低滚珠d对密封塞帽f的夹持力，更容易造成密封塞帽f不能旋紧至注射器上的现象。此外，由于塑料零件本身的成型缺陷，其与滚珠d和锁
紧螺母b侧壁形成精密配合的难度较大，这也不利于密封塞帽的旋紧。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，以解决由现有夹持结构导致的密封塞帽无法旋紧至注射器下端口处的问题。
7.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，包括：柱形夹持帽，异形卡片，弹性锁紧圈；所述夹持帽内设置密封塞帽的容置槽；沿所述夹持帽的径向均匀设置若干卡片槽，所述异形卡片从所述夹持帽外插入到所述卡片槽中，部分所述异形卡片伸入所述容置槽中；所述卡片槽与密封塞帽上开设的滑槽数量和周向位置一一对应；在所述卡片槽设置处，在所述夹持帽外壁沿轴向间隔开设两个以上锁紧槽，所述弹性锁紧圈套装到所述锁紧槽中，所述弹性锁紧圈与所述异形卡片的形状配合。
8.进一步，所述密封塞帽夹持机构还包括：与注射器灌装加塞机中旋紧机构的旋转驱动轴连接的固定部，所述固定部设置在所述夹持帽的轴向下方。
9.进一步，所述密封塞帽夹持机构还包括：设置在所述夹持帽和所述固定部之间的调节支架。
10.进一步，所述密封塞帽夹持机构还包括：安装在所述调节支架和所述固定部之间的弹性调节装置。
11.进一步，所述弹性调节装置包括：套装到所述调节支架下端的弹簧，与所述调节支架螺纹连接锁紧环，所述弹簧触压在所述调节支架和所述锁紧环之间。
12.进一步，所述弹性锁紧圈为橡胶密封圈。
13.本发明注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，在弹性锁紧圈对异形卡片的固定作用下，多个伸入容置槽中的异形卡片部分对密封塞帽的滑槽形成片状面夹持，使夹持机构对密封塞帽形成更稳定的夹持，防止在旋紧密封塞帽时出现夹持机构与密封塞帽发生打滑的现象。在向夹持机构中放置密封塞帽时，即使滑槽的位置与伸入容置槽中的异形卡片位置不对应，在弹性锁紧圈的弹性作用下，多个异形卡片端面对密封塞帽未设置滑槽的部分进行夹持，在旋紧密封塞帽的过程中，异形卡片可以对未设置滑槽部分继续夹持，完成密封塞帽的旋转密封；当异形卡片与未设置滑槽部分的摩擦力不够时，异形卡片会自动滑动到滑槽中，在弹性锁紧圈作用下，多个异形卡片会对密封塞帽形成稳定夹持，异形卡片不会从滑槽中脱出，保证密封塞帽能够旋紧到注射器的下端，即向夹持机构中放置密封塞帽时，无需保证滑槽与卡片槽严格对应，简化了密封塞帽的放置难度，提高了注射器灌装产品的密封效率。
附图说明
14.图1为背景技术中注射器灌装加塞机的夹持机构结构示意图；图2为图1中夹持机构中部分结构的安装示意图；图3为图1中注射器灌装加塞机的夹持机构应用的轴向剖面示意图；
图4为图1中注射器灌装加塞机的夹持机构应用的结构示意图；图5为图4的a-a剖面结构示意图；图6为本发明示例提供的注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构结构示意图；图7为图6中注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构中部分结构的安装示意图；图8为图6中注射器灌装加塞机的夹持机构应用的部分结构轴向剖面示意图；图9为图6中注射器灌装加塞机的夹持机构应用的结构示意图；图10为图9的b-b剖面结构示意图；的安装示意图；图中：1—夹持帽；1-1—容置槽；1-2—卡片槽；1-3—锁紧槽；2—异形卡片；3—弹性锁紧圈；4—密封塞帽；4-1—滑槽；5—固定部；6—调节支架；7—弹性调节装置；7-1—弹簧；7-2—锁紧环；8—注射器。
具体实施方式
15.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的方案，下面结合本发明示例中的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本发明的一部分示例，而不是全部的示例。基于本发明中的示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本发明保护的范围。
16.如图6~10所示的示例，提供了本发明一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，包括：柱形夹持帽1，异形卡片2，弹性锁紧圈3；夹持帽1内设置密封塞帽4的容置槽1-1；沿夹持帽1的径向均匀设置若干卡片槽1-2，异形卡片2从夹持帽1外插入到卡片槽1-2中，部分异形卡片2伸入容置槽1-1中；卡片槽1-2与密封塞帽4上开设的滑槽4-1数量和周向位置一一对应，以确保伸入容置槽1-1的每个异形卡片2都能够插入相应的滑槽4-1中。
17.参见图7，开设在夹持帽1上的卡片槽1-2不是通槽，异形卡片2安装到卡片槽1-2中，卡片槽1-2底壁对异形卡片2的一部分进行限位。
18.在卡片槽1-2设置处，在夹持帽1外壁沿轴向间隔开设两个以上锁紧槽1-3，弹性锁紧圈3套装到锁紧槽1-3中，弹性锁紧圈3与异形卡片2的形状配合。
19.参见图10，本示例的密封塞帽4沿周向均匀设置4个滑槽，相应地，本示例的夹持帽1沿径向均匀开设4个卡片槽1-2，四个异形卡片2插入相应的卡片槽1-2中。参见图7~8，本示例的夹持帽1外壁沿轴向上下两端开设两个锁紧槽1-3，两个弹性锁紧圈3分别安装到两个锁紧槽1-3中。
20.本示例注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，在弹性锁紧圈3对异形卡片2的固定作用下，多个伸入容置槽1-1中的异形卡片2部分对密封塞帽4的滑槽4-1形成片状面夹持，使夹持机构对密封塞帽4形成更稳定的夹持，防止在旋紧密封塞帽4时出现夹持机构与密封塞帽4发生打滑的现象。在向夹持机构中放置密封塞帽4时，即使滑槽4-1的位置与伸入容置槽1-1中的异形卡片2位置不对应，在弹性锁紧圈3的弹性作用下，多个异形卡片2端面对密封塞帽4未设置滑槽4-1的部分进行夹持，在旋紧密封塞帽4的过程中，异形卡片2可以对未设置滑槽部分继续夹持，完成密封塞帽4的旋转密封；当异形卡片2与未设置滑槽4-1部
分的摩擦力不够时，异形卡片2会自动滑动到滑槽4-1中，在弹性锁紧圈3作用下，多个异形卡片2会对密封塞帽4形成稳定夹持，异形卡片2不会从滑槽4-1中脱出，保证密封塞帽4能够旋紧到注射器8的下端，即向夹持机构中放置密封塞帽4时，无需保证滑槽4-1与卡片槽1-2严格对应，简化了密封塞帽4的放置难度，提高了注射器灌装产品的密封效率。
21.本示例的密封塞帽夹持机构还包括：与注射器灌装加塞机中旋紧机构的旋转驱动轴连接的固定部5，固定部5设置在夹持帽1的轴向下方。通过固定部实现驱动部分与夹持机构的连接，优选地，本示例的固定部5为固定套管，通过螺钉将旋转驱动轴与固定套管固定连接。
22.本示例的密封塞帽夹持机构还包括：设置在夹持帽1和固定部5之间的调节支架6。调节支架6的设置用于调节夹持帽1的安装高度，为此，调节支架6本身也可以设置不同高度。
23.本示例的密封塞帽夹持机构还包括：安装在调节支架6和固定部5之间的弹性调节装置7。弹性调节装置7的设置用于对整个夹持机构提供缓冲，当密封塞帽4旋紧至注射器8下端的极限位置时，保护密封塞帽4不会过度紧固以致破损。
24.优选地，参见图6~7和图9，本示例的弹性调节装置7包括：套装到调节支架6下端的弹簧7-1，与调节支架6螺纹连接锁紧环7-2，弹簧7-1触压在调节支架6和锁紧环7-2之间。可以根据需要的缓冲效果，确定锁紧环7-2的安装数量，本示例中，在调节支架6的下端安装两个锁紧环7-2。
25.本示例的弹性锁紧圈3为橡胶密封圈，便于加工，容易安装。在本发明的其他实施方式中，弹性锁紧圈3也可以是其他具有弹性锁紧功能的密封圈。
26.最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，其特征在于，包括：柱形夹持帽，异形卡片，弹性锁紧圈；所述夹持帽内设置密封塞帽的容置槽；沿所述夹持帽的径向均匀设置若干卡片槽，所述异形卡片从所述夹持帽外插入到所述卡片槽中，部分所述异形卡片伸入所述容置槽中；所述卡片槽与密封塞帽上开设的滑槽数量和周向位置一一对应；在所述卡片槽设置处，在所述夹持帽外壁沿轴向间隔开设两个以上锁紧槽，所述弹性锁紧圈套装到所述锁紧槽中，所述弹性锁紧圈与所述异形卡片的形状配合。2.根据权利要求1的密封塞帽夹持机构，其特征在于，还包括：与注射器灌装加塞机中旋紧机构的旋转驱动轴连接的固定部，所述固定部设置在所述夹持帽的轴向下方。3.根据权利要求2的密封塞帽夹持机构，其特征在于，还包括：设置在所述夹持帽和所述固定部之间的调节支架。4.根据权利要求3的密封塞帽夹持机构，其特征在于，还包括：安装在所述调节支架和所述固定部之间的弹性调节装置。5.根据权利要求4的密封塞帽夹持机构，其特征在于，所述弹性调节装置包括：套装到所述调节支架下端的弹簧，与所述调节支架螺纹连接锁紧环，所述弹簧触压在所述调节支架和所述锁紧环之间。6.根据权利要求1的密封塞帽夹持机构，其特征在于，所述弹性锁紧圈为橡胶密封圈。

技术总结
本发明公开了注射器灌装加塞机的密封塞帽夹持机构，包括：柱形夹持帽，异形卡片，弹性锁紧圈；夹持帽内设置密封塞帽的容置槽；沿夹持帽的径向均匀设置若干卡片槽，异形卡片从夹持帽外插入到卡片槽中，部分异形卡片伸入容置槽中；卡片槽与密封塞帽上开设的滑槽数量和周向位置一一对应；在卡片槽设置处，在夹持帽外壁沿轴向间隔开设两个以上锁紧槽，弹性锁紧圈套装到锁紧槽中，弹性锁紧圈与异形卡片的形状配合。本发明的密封塞帽夹持机构，在弹性锁紧圈对异形卡片的固定作用下，多个伸入容置槽中的异形卡片部分对密封塞帽的滑槽形成片状面夹持，使夹持机构对密封塞帽形成更稳定的夹持，防止在旋紧密封塞帽时出现夹持机构与密封塞帽发生打滑的现象。塞帽发生打滑的现象。塞帽发生打滑的现象。


技术研发人员：钟露苗 高亚男 付伟 王灿 汤平 孙青 李松 郭金菊
受保护的技术使用者：湖南科伦制药有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/8/21