借助测试检查家用器件的设备和测试家用器件的检查方法与流程

1.本发明涉及一种用于借助测试检查家用器件的设备，该设备包括至少一个静止对接站、至少一个移动检查单元和用于控制或预设测试的控制单元。
2.本发明还涉及一种用于测试家用器件的检查方法，其中，家用器件经受由控制单元控制或至少预设的自动测试，和/或家用器件为此位于移动检查单元上。


技术实现要素：

3.本发明的目的是简化特别是同时对多个家用器件的检查。
4.为了解决所述目的，根据本发明提供权利要求1的特征。因此，特别是，为了解决所述目的，根据本发明在开头所述类型的检查台中提出，其包括至少一个静止的对接站、至少一个移动检查单元和设置用于控制或预设测试的控制单元，其中，所述移动检查单元可以经由构造在所述对接站上的至少一个耦联部位耦联，使得当所述移动检查单元经由所述耦联部位耦联到所述对接站上时，可以在所述移动检查单元上在所述家用器件上执行测试。
5.因此提供了一个测试环境，其能够实现很大程度上的自动测试。
6.在这种情况下可以规定，该测试执行家用器件的与家用器件的典型使用情况相对应的功能，特别是在消耗诸如水、牛奶和/或咖啡的介质的情况下。
7.因此，该测试可以模拟最终客户的使用情况。然而，该测试也可以超出典型的使用情况。例如，该测试可以在家用器件在短间隔内的使用中存在多个小时。
8.在一种有利的实施方案中可以规定，设备的至少两个移动检查单元具有一致的基体。例如，所述至少两个移动检查单元的基体可以是相同的。所述至少两个检查单元也可以具有同样的行进机构、耦联单元或收集容器。
9.因此能够实现检查单元的简单维护。
10.在一种有利的实施方案中可以规定，控制单元是移动检查单元和/或对接站的一部分。
11.因此，控制单元可以根据需要具有与检查单元相同的移动性，或者作为对接站的一部分负责多个检查单元。
12.移动检查单元和对接站也可以包括不同的控制单元。例如，对接站的中央控制单元可以与移动检查单元的控制单元处于连接和/或可以与其进行连接。
13.因此，中央控制单元可以向移动检查单元的控制单元传送检查任务。移动检查单元的控制单元然后可以例如独立地执行测试。因此，可以减少中央控制单元和移动检查单元之间的数据传输。
14.在一种有利的实施方案中可以规定，移动检查单元具有用于承载家用器件的承载装置。
15.因此，家用器件可以无较大耗费地放置在移动检查单元上。
16.在有利的实施方案中可以规定，该设备包括特别是具有适配于不同家用器件的承载装置的不同检查单元，其可分别通过至少一个耦联单元与对接站耦联。
17.因此，可以在同一对接站上检查不同的家用器件。
18.在一种特别有利的实施方案中可以规定，不同的检查单元可以通过多个同样设计的耦联单元与对接站耦联。
19.因此，不同的家用器件可以分别借助一个在对接站处配设的检查单元进行测试。
20.替代地或附加地可以规定，不同的检查单元可以允许不同的测试。此外可以规定，通过耦联和脱耦移动检查单元和/或通过在保留对接站时更换检查单元，可以简单匹配设备的当前可用的测试功能。
21.因此，可以在同一对接站上检查家用器件的不同功能。
22.在一种有利的实施方案中可以规定，移动检查单元可在至少两个自由度上运动。例如，移动检查单元可以在至少三个自由度上运动。
23.因此，多个检查单元可以无问题地在其他耦联单元处移动或更换。
24.替代地或附加地可以规定，移动检查单元和/或承载装置是高度可调节的。
25.因此，检查环境可匹配于待检查的不同家用器件。
26.在有利的实施方案中可以规定，该设备具有致动器，该致动器设置用于操纵家用器件上的人机界面。家用器件的人机界面是指家用器件的一部分，例如，用户可以与该部分交互，以例如控制家用器件。例如，人机界面可以实现为触敏屏幕。
27.例如，致动器的致动器指状件可以水平移动。
28.因此，可以控制家用器件的人机界面，以将测试设定为尽可能接近客户对器件的实际使用。还有利的是，家用器件可以在典型的使用位置中(例如在双基部上竖立地)完成测试。
29.在有利的实施方案中可以规定，致动器是压缩空气操作的。例如，控制单元可以设置用于控制阀。
30.因此，控制单元可以通过控制单元控制压缩空气管线的阀来控制致动器。例如，压缩空气可以中央地和/或经由耦联单元提供并用于控制致动器。因此，可以省去安装在致动器中的马达。
31.在有利的实施方案中可以规定，对接站和/或移动检查单元包括可从控制单元读取的、监视测试的传感器。
32.因此，测试可以通过电子方式监视。
33.在有利的实施方案中可以规定，控制单元设置用于当移动检查单元与对接站的耦联单元连接时使家用器件自动经受测试。
34.因此，人员对测试方法的尽可能少的干预是必要的。
35.在这种情况下可以规定，控制单元为此自动记录描述测试的元数据、例如传感器数据、测试的参数、家用器件的识别信息和/或关于负责的测试人员的信息。
36.因此，可以考虑质量控制要求。
37.此外，在这种情况下可以规定，控制单元在测试期间控制性地作用于或访问家用器件。
38.因此，执行测试所需的人员较少。还有利的是，要执行的测试序列在家用器件中不必被确定或可调用。
39.在这种情况下也可以规定，控制单元在执行测试之前向移动检查单元和/或家用
器件传送为此必要的检查指令。这可以例如通过耦联部位和/或以家用器件可以根据检查指令自身执行测试的方式来完成。
40.因此，可以减少对接站和移动检查单元或家用器件之间的数据传输。还有利的是可以省去致动器。
41.在有利的实施方案中可以规定，优选地构造为耦联单元的耦联部位是流体接口。
42.因此，诸如水或空气的介质可以在对接站和移动检查单元之间传送。
43.在这种情况下也可以规定，耦联部位是机械接口。
44.因此，可以确定对接站和移动检查单元之间的相对位置。
45.此外，在这种情况下可以规定，耦联部位是电气接口。
46.因此，可以传输或传送电能和/或电子数据和/或电气信号。
47.在有利的实施方案中可以规定，流体接口通过对接站的耦联部位的耦联元件构造，并且耦联元件构造为(例如自关闭的)流体连接耦联部。
48.因此，在将移动单元脱耦同时中断流体接口之后，可以安全地避免介质排出。
49.在一种有利的实施方案中可以规定，对接站具有多个耦联部位，这些耦联部位彼此间隔开距离，使得至少两个、优选至少三个移动单元可以同时耦联到对接站上。
50.因此，可以同时自动执行多个测试。
51.在这种情况下也可以规定，所述距离被选择为使得设备的附加移动功能单元可以直接相邻于已经耦联到对接站上的检查单元地移动。
52.因此，附加移动功能单元可以向家用器件提供介质或从该家用器件接收介质以及冷却或加热介质。例如，可以保持或接收诸如牛奶、水或空气的冷却的流体介质。例如，附加移动功能单元也可以配备有用于维护设备的设施。
53.在有利的实施方案中可以规定，移动检查单元在至少两侧、优选至少三侧上包括供应和/或处置连接部。
54.因此可以输送测试所需的介质、例如不同质量的多种类型的咖啡豆，或者可以排出在测试时产生的介质、如冲泡咖啡、残渣或冲洗水。
55.在有利的实施方案中可以规定，在移动检查单元的底侧处构造处置开口。
56.因此，可以实现对在测试期间产生的废物、如残渣的简单处置。
57.在有利的实施方案中可以规定，处置开口在移动检查单元在对接站处的使用状态中处于设备的处置装置上方。该设备的处置装置可以是对接站的处置装置。
58.因此，由移动检查单元排放的废物可以在设备处被接纳并且例如被运走。
59.在有利的实施方案中可以规定，处置开口和/或处置装置可以被构造在移动检查单元和/或对接站上的封闭元件覆盖。
60.因此，可以减少或避免不希望的废物排放或设备环境污染。
61.附加地，可以规定，封闭元件通过夹紧装置以覆盖处置开口和/或处置装置的方式保持和/或是自封闭的。
62.因此，可以进一步减少或避免不希望的废物排放或设备环境污染。因此例如可以减少或消除无意中使处置开口或处置装置打开的风险。
63.在有利的实施方案中可以规定，封闭元件是滑动件。
64.因此，可以实现封闭元件的简单打开和关闭。
65.在有利的实施方案中可以规定，构造在移动检查单元上的封闭元件与对接站使得封闭元件在移动检查单元对接到对接站上期间被打开和/或在移动检查单元断开期间被对接站关闭。
66.替代地或附加地可以规定，构造在对接站上的封闭元件可以与移动检查单元一起作用，使得封闭元件在移动检查单元对接到对接站上期间打开和/或在移动检查单元从对接站断开期间关闭。
67.因此，封闭元件的打开和关闭可以很大程度上自动完成。特别是，人员可以减少或避免附加的工作步骤。
68.在有利的实施方案中可以规定，处置管线布置在移动检查单元上或移动检查单元中，使得处置物可以从家用器件的处置开口运输到移动检查单元的处置开口。在这种情况下替代地或附加地可以规定，处置物可被运输到设备的处置装置。在这种情况下，该设备的处置装置可以是对接站的处置装置。
69.因此，处置物的处置可以经过移动检查单元和/或穿过移动检查单元而实现。因此，还可能的是，不同的匹配于不同家用器件的移动检查单元可以将家用器件的在移动检查单元的不同点位处接纳的处置物运输到设备的同样设计的处置装置。因此，设备的同样设计的处置装置可以通过不同的检查单元与不同的家用器件兼容。
70.在有利的实施方案中可以规定，处置物从家用器件的处置开口借助重力到达设备的处置装置(特别是对接站的处置装置)，特别是由处置装置收集。在这种情况下，该设备的处置装置可以是对接站的处置装置。在这种情况下，处置物可由处置装置收集。
71.因此，重力可用于运输处置物。此外，可以省去诸如泵或传送带的传送装置。
72.在有利的实施方案中可以规定，处置管线是可中断的。附加地可以规定，在中断部位处收集的处置物可从处置管线占用的区域移动离开。这可以通过抽屉和/或枢转屉实现。
73.因此可以提取处置物、如残渣，以用于进一步分析。
74.在有利的实施方案中可以规定，移动检查单元的控制单元是可移除的。附加地可以规定，移动检查单元具有带有用于控制单元的引导装置的接纳部。
75.因此，例如可以在清洁移动检查单元之前将控制单元从移动检查单元上移除，以避免对控制单元的损坏。通过引导装置可以确保检查单元的简单组装或拆卸。引导装置例如可以是导轨。
76.整体上，根据发明质量的一个可能独立的方面，本发明实现了移动检查单元(其中例如可以预先移除敏感的上部结构和/或装入件)能够在工业或自动清洗线或清洗设备中清洗，例如在两次测试之间。
77.在一种有利的实施方案中可以规定，用于控制单元的接纳部被设计成使得接纳部中存在的液体可以从接纳部中流出。例如，用于控制单元的接纳部可以向下打开。
78.因此，在清洁移动检查单元时或清洁移动检查单元后，到达用于控制单元的接纳部中的水可以流走。此外，在发生事故时，可以快速排出到达接纳部中的液体，以减少或避免对控制单元的损坏。
79.在有利的实施方案中可以规定，该设备被划分为多个接纳室，并且每个接纳室在其最低点处具有流出孔。
80.因此，例如可以设置用于不同的插入元件的接纳室。插入元件可以是例如控制单
元。还可以为变压器或冷却装置设置接纳室。可通过流出孔确保水在清洁移动检查单元时或清洁移动检查单元后流出。
81.在有利的实施方案中可以规定，移动检查单元的可运动装置是可停驻(feststellbar)的。
82.因此，例如，在清洁移动检查单元之前，可以停驻移动检查单元的可运动部分。例如，如果移动检查单元在清洁期间倾斜，这是特别有利的。
83.替代地或附加地，为了解决所述目的，根据本发明设置针对用于测试家用器件、特别是全自动咖啡机的检查方法的并列的权利要求的特征。因此，特别是，为了解决所述目的，在开头所述类型的检查方法中根据本发明提出，家用器件经受由控制单元控制或至少预设的自动测试。在这种情况下，家用器件的测试可以在持续测试的范围内进行多个小时。此外，在这种情况下，可以使用如上所述的设备。
84.因此减少了用于测试的人员耗费。
85.替代地或除此之外还提出，家用器件为此位于移动检查单元上，并且家用器件和/或移动检查单元可逆地与对接站耦联，并且在建立耦联之后执行测试。
86.因此提供了一个测试环境，其能够实现很大程度上的自动测试。例如，这些测试可以是多个小时的持续测试。
87.这里还可以规定，控制单元基于识别待测试的家用器件和/或用于测试的移动检查单元的识别信息来自动设定测试的参数。因此，可以满足质量控制要求。
88.在有利的实施方案中可以规定，家用器件可逆地耦联到移动检查单元上并且移动检查单元可逆地耦联到对接站上。
89.因此，可以建立从对接站到家用器件的连接，其中，家用器件和对接站不必彼此适配。
90.在有利的实施方案中可以规定，控制单元自动监视和/或记录测试。例如，这可以通过以电子地存储描述测试的元数据、例如测试的参数、家用器件的识别信息和/或关于负责的测试人员的信息来实现。
91.因此可以满足质量控制要求。
92.在有利的实施方案中可以规定，控制单元通过该控制单元控制性地作用于家用器件来控制测试。这可以例如通过移动检查单元和对接站之间的耦联部位促成。这也可以实现执行对于使用情况典型的家用器件功能。
93.替代地或附加地可以规定，控制单元通过该控制单元向移动检查单元和/或家用器件传输执行测试所需的检查指令来预设测试。这可以例如通过移动检查单元和对接站之间的耦联部位促成。因此也可以实现家用器件基于检查指令本身执行测试和/或待测试的功能。
94.因此，可以减少对接站和移动检查单元或家用器件之间的数据传输。还有利的是可以省去致动器。
95.在有利的实施方案中可以规定，在移动检查单元从对接站的耦联部位脱耦并且移动检查单元在对接站的耦联部位处耦联之后继续尚未结束的自动测试。这可以自动和/或无中断地完成。
96.因此，可在自动测试期间将移动检查单元从对接站的耦联部位脱耦，以在耦联到
对接站的相同或不同耦联部位之后稍后继续测试。例如，可以中断正在进行的测试以使其他测试优先。
97.在有利的实施方案中可以规定，移动检查单元从对接站的耦联部位的脱耦由控制单元识别，然后停止自动测试。
98.因此，可以避免手动停止测试并减少人员耗费。
99.在有利的实施方案中可以规定，当停止自动测试时，进行描述测试的元数据的存储。
100.因此，可以减少或避免元数据的丢失。此外能够实现稍后能继续测试并且不必从头开始。
101.在有利的实施方案中可以规定，在移动检查单元耦联到对接站的耦联部位时继续先前停止的自动测试。
102.因此，在移动检查单元耦联到对接站的耦联部位之后，不必手动继续先前停止的自动测试。因此降低了人员耗费。
附图说明
103.现在参考实施例更详细地描述本发明，但不限于这些实施例。另外的实施例通过将单个或多个权利要求的特征相互间和/或与实施例的单个或多个特征相结合而得到。
104.在附图中：
105.图1示出根据本发明的设备，其具有两个根据本发明的处于使用状态的移动检查单元；
106.图2示出一系列的根据本发明的移动检查单元；
107.图3示出根据本发明的移动检查单元的前视图；
108.图4示出根据本发明的移动检查单元的后视图；
109.图5示出根据本发明的移动检查单元的仰视图；
110.图6示出根据本发明的另一移动检查单元的后视图；
111.图7示出根据本发明的移动检查单元的处于使用状态的在根据本发明的对接站上的下部区域；
112.图8示出根据本发明的移动检查单元在接近根据本发明的对接站时或在移离根据本发明的对接站时的下部区域；
113.图9示出根据本发明的移动检查单元在移除承载装置时的俯视图；
114.图10示出根据本发明的移动检查单元在移除承载装置和拉出处置物抽屉时的俯视图。
具体实施方式
115.图1示出根据本发明的用于通过测试来检查家用器件2(这里是全自动咖啡机3)的设备1。设备1包括静止的对接站4和两个移动检查单元5。此外，未详细示出的控制单元6构造用于控制或预设测试。
116.检查单元5分别经由构造在对接站4处的耦联部位7耦联，其中示出了未被占用的耦联部位7。对接站4具有多个耦联部位7，这些耦联部位彼此间隔开距离，使得至少三个移
动检查单元5可以同时耦联。此外，附加移动的功能单元13可以紧邻于已经耦联到对接站4上的检查单元5地移动，以便因此特别是将介质提供给家用器件2或从家用器件接收介质。
117.当移动检查单元5通过耦联部位7耦联到对接站4上时，可以基于移动检查单元5在家用器件2处执行测试。耦联部位7是移动检查单元5与对接站4耦联所在的部位。其在这里构造为对接站4的耦联单元19。耦联部位7也可以是移动检查单元5的耦联单元10。对接站4的耦联单元19可以包括：用于在对接站4和移动检查单元5之间传送介质的流体接口20、用于确定对接站4和移动检查单元5之间的相对位置的机械接口21和用于传输电能和/或传送电子数据和/或电气信号的电气接口22。这里，接口20、21、22也可以同时满足多个上述功能。这样的接口可以是耦联元件23，其在耦联部位7处促成对接站4和移动检查单元5之间的连接。
118.两个移动检查单元5都具有一致的基体8并且具有同样的行进机构9。其能够实现移动检查单元5在至少两个平移自由度上运动。在该视图中，无法看到构造为耦联单元10的耦联部位7和移动检查单元5的收集容器11。移动检查单元还具有用于承载家用器件2的承载装置12。
119.图2示出两个移动检查单元5和两个移动功能单元13。移动检查单元5分别承载一个家用器件2，其在这里是全自动咖啡机3。移动功能单元13承载另一家用器件2，其在这里是牛奶容器14。移动检查单元5具有致动器15，其设置用于操纵家用器件2的人机界面16。这里，致动器15的致动器指状件17可以水平移动以控制人机界面16的元件。家用器件2在典型的使用位置中在未详细示出的基部18上竖立地完成测试。
120.图3示出根据本发明的移动检查单元5的前视图。检查单元5立于其行进机构9上并在顶侧具有承载装置12，用于承载这里未显示的家用器件2。在顶侧构造有构造为处置开口24的处置连接部25，用于从家用器件2接纳处置物。
121.图4示出图3的根据本发明的移动检查单元5的后视图。与图3相比，附加地构造有供应连接部26，通过该供应连接部可以将例如流体供应给移动检查单元5。
122.图5示出图4的根据本发明的移动检查单元5的仰视图。这里附加地在移动检查单元5的底侧可以看到处置开口30。因此，移动检查单元5整体上在三侧上具有供应和/或处理连接部25、26、30。
123.图6示出根据本发明的另一移动检查单元5的后视图。这里，接纳部41构造用于移动检查单元5的控制单元6。接纳部41具有用于控制单元6的引导装置42，该控制单元因此可以简单拆卸和插入。接纳部41被进一步设计成使得液体可以从接纳部中流出。
124.图7示出根据本发明的移动检查单元5在根据本发明的对接站4上的使用状态中的下部区域。可以看出，在移动检查单元5的底侧处的处置开口30位于对接站4的处置装置27上方。在移动检查单元5的底侧处的处置开口30和对接站4的处置装置27可分别借助自关闭的封闭元件28、29覆盖。封闭元件28、29分别是滑动件31、32，其分别具有突起33、34。其能够实现在移动检查单元5对接到对接站4上期间打开封闭元件28、29并在移动检查单元从对接站4断开期间关闭封闭元件28、29。这通过封闭元件28、29的相互作用来实现。
125.在移动检查单元5中，处置管线35被布置为使得处置物可以从移动检查单元5顶侧处的处置开口24运输到对接站4的处置装置27。这种运输通过重力促成地实现，并且处置物由处置装置27收集。此外，还构造有另外的处置管线44。例如，可以通过残渣的处置管线35
并通过处置管线44处置废水。
126.图8示出根据本发明的移动检查单元5在接近或移动离开根据本发明的对接站4时的下部区域。在这里，移动检查单元5底侧处的处置开口30和对接站4的处置装置27被滑动件31、32覆盖。当移动检查单元5进一步接近对接站4时，突起33、34开始相互作用，并打开滑动件31、32。导辊43支持移动检查单元5接近对接站4或从对接站移动离开。
127.图9示出根据本发明的移动检查单元5在移除承载装置12时的俯视图。处置漏斗36位于未详细示出的处置管线35上方，且用于收集和传送处置物。其通常在这里未示出的家用器件2的底侧处排出。处置管线35可通过中断器37中断。中断器37可以旋转到由处置管线35占据的区域38中，从而处置管线35被中断。处置漏斗36和中断器37支承在对应于处置物抽屉39的支架40中并且可以从由处置管线35占用的区域38移动离开。
128.图10示出根据本发明的移动检查单元5在移除承载装置12和拉出处置物抽屉39时的俯视图。
129.因此，建议提供一种借助测试检查家用器件2的设备1，其中，该设备包括至少一个静止的对接站4、至少一个移动检查单元5和控制单元6，该控制单元设置用于控制或预设测试，并且其中，移动检查单元5可以通过构造在对接站4上的至少一个耦联部位7耦联，从而当移动检查单元5通过耦联部位7耦联到对接站4上时可以基于移动检查单元5在家用器件2上执行测试(图1)。
130.附图标记列表
131.1设备
132.2家用器件
133.3全自动咖啡机
134.4对接站
135.5移动检查单元
136.6控制单元
137.7耦联部位
138.8基体
139.9行进机构
140.10 耦联单元
141.11 收集容器
142.12 承载装置
143.13 移动功能单元
144.14 牛奶容器
145.15 致动器
146.16 人机界面
147.17 致动器指状件
148.18 基部
149.19 耦联单元
150.20 流体接口
151.21 机械接口
152.22 电气接口
153.23 耦联元件
154.24 处置开口
155.25 处置连接部
156.26 供应连接部
157.27 处置装置
158.28 封闭元件
159.29 封闭元件
160.30 处置开口
161.31 滑动件
162.32 滑动件
163.33 突起
164.34 突起
165.35 处置管线
166.36 处置漏斗
167.37 中断器
168.38 区域
169.39 处置抽屉
170.40 支架
171.41 接纳部
172.42 引导装置
173.43 导辊
174.44 处置管线

技术特征：
1.一种用于借助测试检查家用器件(2)、特别是全自动咖啡机(3)的设备(1)，所述设备包括：-至少一个静止对接站(4)；-至少一个移动检查单元(5)；和-设置用于控制或预设所述测试的控制单元(6)；-其中，移动检查单元(5)能够通过构造在对接站(4)上的至少一个耦联部位(7)耦联，使得当移动检查单元(5)经由耦联部位(7)耦联到对接站(4)上时能够基于移动检查单元(5)在家用器件(2)上执行测试，-优选地，所述测试执行家用器件(2)的与家用器件(2)的典型使用情况相对应的功能，所述功能能够特别是在消耗诸如水、牛奶和/或咖啡的介质的情况下在多个工作循环中重复。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，至少两个移动检查单元(5)具有一致的基体，特别是，所述至少两个检查单元(5)具有同样的行进机构(9)、耦联单元(10)和/或收集容器(11)。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制单元(6)是移动检查单元(5)和/或对接站(4)的一部分，特别是，对接站(4)的中央控制单元与移动检查单元(5)的控制单元(6)处于连接和/或能够与移动检查单元的控制单元进行连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述移动检查单元(5)具有用于承载家用器件(2)的承载装置(12)。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述设备(1)包括不同的检查单元(5)，所述不同的检查单元特别是具有适配于不同家用器件(2)的承载装置(12)，各承载装置能够分别经由所述至少一个耦联单元(10)、特别是经由多个同样设计的耦联单元(10)与对接站(4)耦联，特别是使得不同的家用器件(2)能够分别借助于在对接站(4)上配设的检查单元(5)测试，优选在同样设计的每个耦联单元(10)上测试，和/或其中，不同的检查单元(5)能够实现不同的测试，特别是使得通过耦联和脱耦移动检查单元(5)和/或通过在保留对接站(4)时更换检查单元(5)能够简单地匹配所述设备(1)的当前可用的测试功能。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述移动检查单元(5)能够在至少两个优选平移的自由度上运动，和/或所述移动检查单元(5)和/或承载装置(12)是高度可调节的。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述设备(1)包括致动器(15)，所述致动器设置用于操纵家用器件(2)的人机界面(16)；优选地，致动器(15)的致动器指状件(17)能够特别是水平地移动，以控制人机界面(16)的元件，特别是使得家用器件(2)在典型使用位置中特别是在基部上竖立地完成测试。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，致动器(15)是压缩空气操作的，优选地，所述控制单元(6)设置用于控制阀。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述对接站和/或移动检查单元(5)包括能够由控制单元(6)读取的、监视测试的传感器。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制单元(6)设置用于当移
动检查单元(5)与对接站(4)的耦联单元(19)连接时，使家用器件(2)自动经受测试；优选地并且为此自动记录描述测试的元数据，特别是-传感器数据和/或-测试的参数和/或-家用器件(2)的识别信息和/或-关于负责的测试人员的信息，和/或-其中，控制单元(6)在测试期间控制性地作用于或访问家用器件(2)，和/或-其中，控制单元(6)在执行测试之前优选通过耦联部位(7)向移动检查单元(5)和/或家用器件(2)传送为此所需的检查指令，特别是使得家用器件(2)基于所述检查指令本身执行/能够执行测试。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，-其中，优选构造为耦联单元(10、19)的耦联部位(7)具有：-流体接口(20)，所述流体接口用于在对接站(4)和移动检查单元(5)之间传送介质、例如水或空气，和/或-机械接口(21)，所述机械接口用于确定对接站(4)和移动检查单元(5)之间的相对位置，和/或-电气接口(22)，所述电气接口用于传输电能和/或用于传送电子数据和/或电气信号。12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述流体接口(20)通过对接站(4)的耦联部位(7)的耦联元件(23)构造，并且所述耦联元件(23)构造为优选自关闭的流体耦联连接部，
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特别是使得在移动检查单元(5)脱耦之后在流体接口(20)中断的情况下能够安全地避免介质排出。13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述对接站(4)包括多个耦联部位(7)，所述耦联部位彼此间隔开距离，使得至少两个、优选至少三个移动单元(5)能够同时耦联到对接站(4)上，以便因此能够同时自动执行多个测试，-特别是，所述距离被选择为，使得所述设备(1)的附加的移动功能单元(13)能够紧邻于已经耦联到对接站(4)上的检查单元(5)地移动，特别是以便因此将介质提供给家用器件(2)或从家用器件(2)接收介质，-优选地，所述附加的移动功能单元设置用于特别是冷却、保持和/或接纳流体介质、如牛奶、水或空气，或配备有用于维护所述设备(1)的设施。14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述移动检查单元(5)在至少两侧、优选至少三侧上包括供应和/或处置连接部(25、26)。15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，在移动检查单元(5)的底侧处构造处置开口(30)。16.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述处置开口(30)在移动检查单元(5)在对接站(4)处的使用状态中位于所述设备(1)的处置装置(27)、特别是对接站(4)的处置装置的上方。
17.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，处置开口(30)和/或处置装置(27)能够被构造在移动检查单元(5)和/或对接站(4)上的封闭元件(28、29)覆盖，特别是，封闭元件(28、29)通过夹紧装置覆盖处置开口(30)和/或处置装置(27)地保持和/或是自关闭的。18.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述封闭元件(28、29)是滑动件(30、31)。19.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，构造在移动检查单元(5)上的封闭元件(28、29)能够与对接站(4)一起作用和/构造在对接站(4)上的封闭元件(28、29)能够与移动检查单元(5)一起作用，使得封闭元件(28，29)在移动检查单元(5)对接到所述对接站(4)上期间打开和/或在移动检查单元(5)从对接站(4)断开期间关闭。20.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，在移动检查单元(5)上或在移动检查单元中布置有处置管线(35)，使得处置物从家用器件(2)的处置开口运输到移动检查单元(5)的处置开口(24、30)和/或所述设备(1)的处置装置(27)、特别是对接站(4)的处置装置。21.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，处置物借助于重力从家用器件(2)的处置开口到达所述设备(1)的处置装置(27)、特别是对接站的处置装置，特别是从处置装置(27)被收集。22.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述处置管线(35)是可中断的，特别是，在中断部位处收集的处置物能够从被所述处置管线(35)占据的区域(38)移动离开，优选利用抽屉和/或枢转屉(39)移动。23.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，移动检查单元(5)的控制单元(6)是可移除的，特别是，移动检查单元(5)具有带有用于控制单元(6)的引导装置(42)的接纳部(41)。24.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，用于控制单元(6)的接纳部(41)特别是向下敞开，并且构造成使得在接纳部(41)中存在的液体能够从所述接纳部流出。25.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)被分成多个接纳空间，并且每个接纳空间在其最低点处具有流出孔。26.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述移动检查单元(5)的可运动装置是可停驻的。27.一种用于测试家用器件(2)、特别是全自动咖啡机(3)的检查方法，-优选在持续测试的范围内在较长时间内进行测试，-优选在使用根据前述权利要求中任一项所述的设备的情况下进行测试，-其中，所述家用器件(2)经受由控制单元(6)控制或至少预设的自动测试；和/或-其中，待自动测试或待测试的家用器件(2)位于移动检查单元(5)上，并且家用器件(2)和/或移动检查单元可逆地与对接站(4)耦联，并且在建立耦联之后执行测试，-优选地，控制单元(6)基于识别待测试的家用器件(2)和/或识别用于测试的移动检查单元(5)的识别信息自动设定测试的参数。28.根据前一项权利要求所述的检查方法，其中，所述家用器件(2)可逆地耦联到移动
检查单元(5)上，并且所述移动检查单元(5)可逆地耦联到对接站(4)上。29.根据前两项权利要求中任一项所述的检查方法，其中，所述控制单元(6)自动监视和/或记录所述测试；-优选通过电子地存储描述测试的元数据、特别是-测试的参数和/或-家用器件(2)的识别信息和/或-关于负责的测试人员的信息来自动监视和/或记录所述测试。30.根据前三项权利要求中任一项所述的检查方法，其中，所述控制单元(6)控制所述测试，-其方式是，控制单元(6)优选通过移动检查单元(5)和对接站(4)之间的耦联部位(7)促成地控制性地作用于家用器件(2)，特别是以便执行家用器件(2)的对于使用情况典型的功能，和/或所述控制单元预设所述测试，-其方式是，控制单元(6)优选通过移动检查单元(5)和对接站(4)之间的耦联部位(7)促成地向移动检查单元(5)和/或家用器件(2)传送执行所述测试所需的检查指令，特别是使得家用器件(2)基于所述检查指令本身执行所述测试和/或待测试的功能。31.根据前四项权利要求中任一项所述的检查方法，其特征在于，在所述移动检查单元(5)从对接站(4)的耦联部位(7)脱耦并且所述移动检查单元(5)耦联在对接站(4)的耦联部位(7)上之后，特别是自动和/或无中断地继续尚未结束的自动测试。32.根据前五项权利要求中任一项所述的检查方法，其特征在于，所述移动检查单元(5)从对接站(4)的耦联部位(7)的脱耦由所述控制单元(6)识别，然后停止所述自动测试。33.根据前六项权利要求中任一项所述的检查方法，其特征在于，当所述自动测试停止时，存储描述测试的元数据。34.根据前七项权利要求中任一项所述的检查方法，其特征在于，当所述移动检查单元(5)耦联到对接站(4)的耦联部位(7)上时，继续先前停止的自动测试。

技术总结
本发明提出一种借助测试检查家用器件的设备和测试家用器件的检查方法，其中，该设备包括至少一个静止对接站(4)、至少一个移动检查单元(5)和设置用于控制或预设测试的控制单元(6)，并且所述移动检查单元(5)能够经由构造在所述对接站(4)处的至少一个耦联部位(7)耦联，使得当所述移动检查单元(5)经由所述耦联部位(7)耦联到所述对接站(4)上时能够基于所述移动检查单元(5)在所述家用器件(2)上执行测试(图1)。测试(图1)。测试(图1)。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：优瑞电器制品股份有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/8/21