一种车辆受损的处理方法及处理系统与流程

1.本技术属于智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆受损的处理方法及处理系统。


背景技术：

2.随着道路上行驶的车辆越多，道路交通安全面临越来越大的压力，由此出现的交通事故给人们的生命财产造成了极大的损失；在行驶过程中，尤其在车辆行驶通过障碍物后车辆出现抖动或碰撞异响时，车辆的受损情况、车辆是否安全等信息对驾驶员来说格外重要。
3.目前在车辆驶过障碍物后，驾驶员主要通过听声音、观察车身抖动，检查车辆外观、查看车辆仪表盘指示灯等方式判断受损情况；或通过检测终端连接车辆车载自动诊断系统(obd)接口以及检查车辆各部件是否正常来判断车辆的受损情况。但是，通过听觉、视觉、触觉，驾驶员无法准确判断车辆是否受损以及受损程度；在车辆驶过障碍物后，驾驶员不能在第一时间得到车辆的受损情况，若继续驾驶车辆会存在安全隐患。一般实现中，针对车辆开发了很多预警系统，但预警系统只提示受损信息，未提供受损处理方法，无法有效提升驾驶安全性及便捷性。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本技术提供一种车辆受损的处理方法及处理系统，以提升驾驶安全性及便捷性。
5.本技术提供了一种车辆受损的处理方法，包括如下步骤：采集车辆与障碍物的触碰信息；根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度；根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息。
6.本技术还提供了一种车辆受损的处理系统，所述处理系统包括采集装置、处理装置、显示装置；所述采集装置用于采集车辆与障碍物的触碰信息；所述处理装置用于根据所述触碰信息确定所述车辆的受损位置及受损程度；所述处理装置还用于根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息；所述显示装置用于显示所述受损处理方法及所述提示信息。
7.本技术提供的车辆受损的处理方法及处理系统，在车辆与障碍物碰撞时，自动采集车辆与障碍物的触碰信息，通过对触碰信息进行分析，能够准确地确定车辆的受损情况，并生成合适的受损处理方法，将受损情况及受损处理方法及时告知驾驶者，提升驾驶安全性及便捷性。
附图说明
8.图1是本技术实施例一提供的处理方法的流程示意图；
9.图2是本技术实施例二提供的处理系统的结构示意图。
具体实施方式
10.以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
11.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。
12.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
13.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0014]
以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
[0015]
图1是本技术实施例一提供的处理方法的流程示意图，本技术提供的处理方法应用于处理系统。如图1所示，本技术的处理方法可以包括如下步骤：
[0016]
步骤s101：采集车辆与障碍物的触碰信息；
[0017]
可选地，触碰信息包括异物信号、冲击信号、碰撞图片、碰撞视频中的至少一项。
[0018]
其中，异物信号可通过异物传感器采集，优选地，异物传感器安装在车辆的每个车轮上，异物传感器包括涡流传感器、电容式接近传感器中的至少一项；示例性地，在车辆驶过有许多小颗粒石子或金属物的道路时，若石子卡到车轮的沟槽中，或者金属物扎破胎面卡在车轮里，异物传感器可及时采集异物信号，可选地，采用涡流传感器检测车轮上的金属异物，采用电容式接近传感器检测车轮上的石子异物；冲击信号可通过冲击传感器采集，优选地，冲击传感器安装在车辆的悬挂系统的各悬架结构中；示例性地，在车辆高速行驶通过带有深坑或者鼓包的路面时，若车辆的悬架结构受到路面深坑或鼓包的冲击，冲击传感器可及时采集冲击信号；碰撞图片和/或碰撞视频可通过视频采集装置获取，优选地，视频采集装置安装在车身上，用于采集全车360度全景图片和/或视频，并对采集的图片和/或视频进行分析，通过碰撞识别确定车身是否受到碰撞，并提取出碰撞图片和/或碰撞视频；示例性地，车辆在高速公路上行驶时，若遇到飞石或其他车辆的碎片物的撞击，视频采集装置可及时采集碰撞图片和/或碰撞视频。
[0019]
步骤s102：根据触碰信息，确定车辆的受损位置及受损程度；
[0020]
在一实施方式中，步骤s102包括：
[0021]
根据异物信号的位置标识信息，确定车辆的异物损伤位置；
[0022]
根据异物损伤位置，获取关联信息；
[0023]
根据关联信息，确定车辆的异物损伤程度。
[0024]
可选地，关联信息包括车速、车轮温度、胎压、所述车辆的位置信息中的至少一项。
[0025]
示例性地，若异物信号的位置标识信息为车辆的左后轮，可获取左后轮温度、车速等信息，若左后轮温度高于预设温度，车速小于目标车速，则左后轮的异物造成车轮漏气；可进一步获取车辆位置及周边车辆位置，若车辆位置及周边车辆位置关系不满足预设条件，则左后轮的异物导致车辆跑偏。其中，目标车速为车辆在正常状态下行驶时应该达到的车速；车辆位置及周边车辆位置关系不满足预设条件包括车辆位置相对于周边车辆位置在预设时间内的变换次数大于预设次数，车辆位置相对于周边车辆位置的单次变换时间大于时间阈值中的至少一项。
[0026]
示例性地，车辆正常变道时，车辆位置相对于周边车辆位置的单次变换时间一般在10秒以内，若车辆位置相对于周边车辆位置的单次变换时间大于30秒，则认为车轮异物导致车辆出现跑偏；车辆正常变道时，车辆位置相对于周边同一车辆位置在15秒内的变换次数一般在3次以内，若车辆位置相对于周边车辆位置在15秒内的变换次数大于6次，则认为车轮异物导致车辆出现跑偏。
[0027]
在一实施方式中，步骤s102还包括如下步骤：
[0028]
根据冲击信号的位置标识信息，确定车辆的冲击损伤位置；
[0029]
根据冲击信号的信号值，确定车辆的冲击损伤程度。
[0030]
示例性地，若冲击信号的位置标识信息为车辆右前轮对应的悬架结构，则进一步根据冲击信号的信号值大小，确定右前轮对应的悬架结构的冲击损伤程度；其中，冲击信号值与冲击损伤程度成正比，冲击信号值越大，表示冲击力越大，则冲击损伤程度越大；冲击信号值越小，表示冲击力越小，则冲击损伤程度越小。
[0031]
在一实施方式中，步骤s102还包括如下步骤：
[0032]
对碰撞图片和/或碰撞视频进行损伤分析；
[0033]
根据损伤分析的结果，确定车辆的碰撞损伤位置及碰撞损伤程度。
[0034]
可选地，采用定损分析模型或训练好的神经网络对碰撞图片和/或碰撞视频进行损伤分析；将碰撞图片和/或碰撞视频输入定损分析模型或神经网络，定损分析模型或神经网络输出损伤分析结果、碰撞损伤位置及碰撞损伤程度。
[0035]
值得一提的是，在对碰撞图片和/或碰撞视频进行损伤分析的步骤之前，包括：根据碰撞图片和/或碰撞视频，生成报警信号；以提高对碰撞图片和/或碰撞视频进行损伤分析的及时性。
[0036]
步骤s103：根据受损位置及受损程度，生成受损处理方法及提示信息。
[0037]
在一实施方式中，步骤s103包括以下步骤：
[0038]
若受损程度小于或等于第一阈值，则生成与受损位置对应的第一受损处理方法及第一提示信息；
[0039]
若受损程度大于第一阈值，且小于第二阈值，则生成与受损位置对应的第二受损处理方法及第二提示信息；
[0040]
若受损程度大于或等于第二阈值，则生成与受损位置对应的第三受损处理方法及第三提示信息；
[0041]
其中，第一阈值小于第二阈值。
[0042]
示例性地，在车轮卡进异物时，将车速等于目标车速，车轮温度等于第一预设温度
对应的车辆状态评分定义为异物损伤对应的第一阈值，简称第一异物阈值；将车速等于第一车速，车辆温度等于第二预设温度对应的车辆状态评分定义为异物损伤对应的第二阈值，简称第二异物阈值；其中，第一车速小于目标车速，第一预设温度低于第二预设温度，此处车辆状态评分可根据车轮漏气量和/或漏气速度确定；在车轮受到异物损伤时，若车速大于或等于目标车速，车轮温度低于或等于第一预设温度，则异物受损程度小于或等于第一异物阈值；若车速小于目标车速，且大于第一车速，和/或，车轮温度高于第一预设温度，且低于第二预设温度，则异物受损程度大于第一异物阈值，且小于第二异物阈值；若车速小于或等于第一车速，车轮温度高于或等于第二预设温度，则异物受损程度大于或等于第二异物阈值。
[0043]
可选地，在右后轮的异物受损程度小于或等于第一异物阈值时，生成右后轮卡进异物但未造成损伤的提示信息，并生成靠边停车去除右后轮异物的处理方法；在右后轮的异物受损程度大于第一异物阈值，且小于第二异物阈值时，生成右后轮卡进异物且造成轻微损伤的提示信息，并生成减速慢行，去附近维修点补胎的处理方法；在右后轮的异物受损程度大于或等于第二异物阈值时，生成右后轮卡进异物且造成严重损伤的提示信息，并生成靠边停车，换备用轮胎行驶至附近维修点更换轮胎的处理方法，并提示备用轮胎的最高速度不能超过80km/h，行车注意路面情况。可选地，根据车辆位置自动获取并展示附近维修点。
[0044]
示例性地，在车辆悬挂系统受到冲击时，将根据冲击信号获取的第一冲击力定义为冲击损伤对应的第一阈值，简称第一冲击阈值；将根据冲击信号获取的第二冲击力定义为冲击损伤对应的第二阈值，简称第二冲击阈值；其中，第一冲击力小于第二冲击力；在悬挂系统中的悬架结构受到冲击损伤时，若冲击力小于或等于第一冲击力，则冲击受损程度小于或等于第一冲击阈值；若冲击力大于第一冲击力，且小于第二冲击力，则冲击受损程度大于第一冲击阈值，且小于第二冲击阈值；若冲击力大于或等于第二冲击力，则冲击受损程度大于或等于第二冲击阈值。
[0045]
可选地，在右后轮对应的悬架结构的冲击受损程度小于或等于第一冲击阈值时，生成右后轮对应的悬架结构受到冲击但未造成损伤的提示信息，并生成正常行驶的处理方法；在右后轮对应的悬架结构的冲击受损程度大于第一冲击阈值，且小于第二冲击阈值时，生成右后轮对应的悬架结构受到冲击且造成轻微损伤的提示信息，并生成减速慢行的处理方法；在右后轮对应的悬架结构的冲击受损程度大于或等于第二冲击阈值时，生成右后轮对应的悬架结构受到冲击且造成严重损伤的提示信息，并生成减轻右后轮受力，并减速慢行至附近维修点检查的处理方法。
[0046]
示例性地，在车身受到碰撞时，将车身受损面积等于第一面积，车身变形程度等于第一变形程度对应的车辆状态评分定义为碰撞损伤对应的第一阈值，简称第一碰撞阈值；将车身受损面积等于第二面积，车身变形程度等于第二变形程度对应的车辆状态评分定义为碰撞损伤对应的第二阈值，简称第二碰撞阈值；其中，第一面积小于第二面积，第一变形程度低于第二变形程度，此处车辆状态评分可根据车身碰撞损伤对车辆行驶安全的影响确定；在车身受到碰撞损伤时，若受损面积小于或等于第一面积，变形程度低于或等于第一变形程度，则碰撞受损程度小于或等于第一碰撞阈值；若受损面积大于第一面积，且小于第二面积，和/或，变形程度高于第一变形程度，且低于第二变形程度，则碰撞受损程度大于第一
碰撞阈值，且小于第二碰撞阈值；若受损面积大于或等于第二面积，受损程度高于或等于第二变形程度，则碰撞受损程度大于或等于第二碰撞阈值。
[0047]
可选地，在车尾的碰撞受损程度小于或等于第一碰撞阈值时，生成车尾受到碰撞但未造成损伤的提示信息，并生成正常行驶的处理方法；在车尾受到的碰撞受损程度大于第一碰撞阈值，且小于第二碰撞阈值时，生成车尾受到碰撞且造成轻微损伤的提示信息，并生成减速慢行至附近维修点检查的处理方法；在车尾受到的碰撞受损程度大于或等于第二碰撞阈值时，生成车尾受到碰撞且造成严重损伤的提示信息，并生成靠边停车的提示信息，并将碰撞受损信息传输给车辆常去的维修服务中心，由维修服务中心跟进车尾碰撞受损的后续处理。
[0048]
值得一提的是，本技术提供的处理方法还包括如下步骤：获取反馈信息；根据反馈信息，优化受损处理方法。
[0049]
示例性地，在右后轮的异物受损程度小于或等于第一异物阈值时，生成右后轮卡进异物但未造成损伤的提示信息，并生成靠边停车去除右后轮异物的处理方法；若收到用户反馈的卡进石子异物，不影响驾驶安全，可减速行驶的反馈信息，则进一步根据石子异物和金属异物给出不同的受损处理方法，如针对卡进车轮但未造成损伤的石子异物，生成减速行驶的处理方法；针对卡进车轮但未造成损伤的金属异物，生成靠边停车去除车轮内金属异物的处理方法。
[0050]
本技术实施例一提供的处理方法，在车辆与障碍物碰撞时，自动采集车辆与障碍物的触碰信息，通过对触碰信息进行分析，能够准确地确定车辆的受损情况，并生成合适的受损处理方法，将受损情况及受损处理方法及时告知驾驶者，提升驾驶安全性及便捷性。
[0051]
图2是本技术实施例二提供的处理系统的结构示意图。如图2所示，所述处理系统包括采集装置110、处理装置111、显示装置112；
[0052]
其中，采集装置110用于采集车辆与障碍物的触碰信息；
[0053]
处理装置111用于根据触碰信息确定车辆的受损位置及受损程度；
[0054]
处理装置111还用于根据受损位置及受损程度，生成受损处理方法及提示信息；
[0055]
显示装置112用于显示受损处理方法及提示信息。
[0056]
具体实现方法参照实施例一，此处不再赘述。
[0057]
在一实施方式中，采集装置110包括异物传感器20、冲击传感器21、视频采集装置22中的至少一项；其中，异物传感器20用于采集异物信号；冲击传感器21用于采集冲击信号；视频采集装置22用于采集碰撞图片和/或碰撞视频。
[0058]
在一实施方式中，视频采集装置22还用于根据所述碰撞图片和/或碰撞视频，生成报警信号。
[0059]
在一实施方式中，处理装置111还用于获取反馈信息，并根据反馈信息，优化所述受损处理方法。
[0060]
本技术实施例二提供的处理系统，通过采集装置、处理装置、显示装置的配合，实现自动采集车辆与障碍物的触碰信息，并对触碰信息进行分析，准确确定车辆的受损情况，并生成合适的受损处理方法，将受损情况及受损处理方法及时告知驾驶者，提升驾驶安全性及便捷性。
[0061]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0062]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0063]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例方法及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0064]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆受损的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：采集车辆与障碍物的触碰信息；根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度；根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息。2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述触碰信息包括异物信号、冲击信号、碰撞图片、碰撞视频中的至少一项。3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度，包括如下步骤：根据所述异物信号的位置标识信息，确定所述车辆的异物损伤位置；根据所述异物损伤位置，获取关联信息；根据所述关联信息，确定所述车辆的异物损伤程度。4.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述关联信息包括车速、车轮温度、胎压、所述车辆的位置信息中的至少一项。5.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度，还包括如下步骤：根据所述冲击信号的位置标识信息，确定所述车辆的冲击损伤位置；根据所述冲击信号的信号值，确定所述车辆的冲击损伤程度。6.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度，还包括如下步骤：对所述碰撞图片和/或所述碰撞视频进行损伤分析；根据所述损伤分析的结果，确定所述车辆的碰撞损伤位置及碰撞损伤程度。7.如权利要求6所述的处理方法，其特征在于，在所述对所述碰撞图片和/或所述碰撞视频进行损伤分析的步骤之前，包括如下步骤：根据所述碰撞图片和/或所述碰撞视频，生成报警信号。8.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息，包括如下步骤：若所述受损程度小于或等于第一阈值，则生成与所述受损位置对应的第一受损处理方法及第一提示信息；若所述受损程度大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则生成与所述受损位置对应的第二受损处理方法及第二提示信息；若所述受损程度大于或等于所述第二阈值，则生成与所述受损位置对应的第三受损处理方法及第三提示信息；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。9.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括如下步骤：获取反馈信息；根据所述反馈信息，优化所述受损处理方法。10.一种车辆受损的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括采集装置、处理装置、显示装置；所述采集装置用于采集车辆与障碍物的触碰信息；
所述处理装置用于根据所述触碰信息确定所述车辆的受损位置及受损程度；所述处理装置还用于根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息；所述显示装置用于显示所述受损处理方法及所述提示信息。11.如权利要求10所述的处理系统，其特征在于，所述采集装置包括异物传感器、冲击传感器、视频采集装置中的至少一项；其中，所述异物传感器用于采集异物信号；所述冲击传感器用于采集冲击信号；所述视频采集装置用于采集碰撞图片和/或碰撞视频。12.如权利要求10所述的处理系统，其特征在于，所述视频采集装置还用于根据所述碰撞图片和/或碰撞视频，生成报警信号。13.如权利要求10所述的处理系统，其特征在于，所述处理装置还用于获取反馈信息，并根据所述反馈信息，优化所述受损处理方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆受损的处理方法及处理系统，其中，处理方法包括如下步骤：采集车辆与障碍物的触碰信息；根据所述触碰信息，确定所述车辆的受损位置及受损程度；根据所述受损位置及所述受损程度，生成受损处理方法及提示信息。本申请提供的车辆受损的处理方法及处理系统，在车辆与障碍物碰撞时，自动采集车辆与障碍物的触碰信息，通过对触碰信息进行分析，能够准确地确定车辆的受损情况，并生成合适的受损处理方法，将受损情况及受损处理方法及时告知驾驶者，提升驾驶安全性及便捷性。提升驾驶安全性及便捷性。提升驾驶安全性及便捷性。


技术研发人员：马文成
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2023/8/21