一种具有旋转功能的取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料技术领域，具体为一种具有旋转功能的取料机构。


背景技术：

2.现在取料搬运通常使用气缸结构，不同排位的产品结构，则需要制作大量的非标结构，导致互换版本成本高，周期太长，效率也慢，实用性较低。为此，本领域的技术员提出了一种具有旋转功能的取料机灵活替代原旧机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有旋转功能的取料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有旋转功能的取料机构，包括第一线性模组以及安装在第一线性模组驱动端上的第二线性模组，所述第二线性模组的驱动端上安装有用于吸附物料，并在物料位置需要调整时进行旋转调节的拾取机构；
5.所述拾取机构包括安装在第二线性模组驱动端上的基座，所述基座的上部安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端延伸至基座的正面，且安装有带轮组，带轮组上套设有同步带，所述同步带连接有活动座，所述活动座的底部安装有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机内部的驱动端连接有吸嘴。
6.进一步的，所述带轮组包括主动带轮、从动带轮，所述主动带轮安装在升降驱动电机的驱动端，所述从动带轮安装在基座的正面，所述主动带轮、从动带轮等比例传动。
7.进一步的，所述基座正面的一侧安装有直线导轨，所述活动座安装在直线导轨上进行滑动。
8.进一步的，所述同步带与活动座之间通过联动块固定连接。
9.进一步的，所述吸嘴的外部且位于空心轴步进电机的下方套设有缓冲弹簧。
10.本实用新型提供了一种具有旋转功能的取料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
11.该具有旋转功能的取料机构，很好解决了不同产品或版本的取料高度控制，即是把原来机构的硬限位转变为灵活的数值控制，同理，空心轴步进电机采用中空结构，借助吸嘴，大幅提高不同角度排位产品吸取后修正位置的灵活性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中拾取机构第一视角下的结构示意图；
14.图3为本实用新型中拾取机构第二视角下的结构示意图。
15.图中：1、第一线性模组；2、第二线性模组；3、拾取机构；31、基座；32、升降驱动电
机；33、主动带轮；34、从动带轮；35、同步带；36、直线导轨；37、活动座；38、空心轴步进电机；39、吸嘴；310、联动块；311、缓冲弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有旋转功能的取料机构，包括第一线性模组1以及安装在第一线性模组1驱动端上的第二线性模组2，第二线性模组2的驱动端上安装有用于吸附物料，并在物料位置需要调整时进行旋转调节的拾取机构3，第一线性模组1驱动第二线性模组2、拾取机构3沿着x轴方向移动，第二线性模组2驱动拾取机构3沿着y轴方向移动，而拾取机构3在取料时，自身能够进行z轴方向的移动。
18.请参阅图2-3，拾取机构3包括安装在第二线性模组2驱动端上的基座31，基座31的上部安装有升降驱动电机32（为伺服电机），升降驱动电机32的驱动端延伸至基座31的正面，且安装有带轮组（带轮组包括主动带轮33、从动带轮34，主动带轮33安装在升降驱动电机32的驱动端，从动带轮34安装在基座31的正面，主动带轮33、从动带轮34等比例传动），带轮组上套设有同步带35，同步带35连接有活动座37（基座31正面的一侧安装有直线导轨36，活动座37安装在直线导轨36上进行滑动，并且同步带35的单边侧与活动座37之间通过联动块310固定连接），活动座37的底部安装有空心轴步进电机38（空心轴步进电机38和吸嘴39均为现有的公知技术，空心轴步进电机38能够驱动吸嘴39旋转，空心轴步进电机38和吸嘴39组合在一起的型号采用qs20hs30-zk5，原理及结构此处不再详述），空心轴步进电机38内部的驱动端连接有吸嘴39（吸嘴39连接负压装置），吸嘴39的外部且位于空心轴步进电机38的下方套设有缓冲弹簧311，在下移时，吸嘴39与物料表面接触的瞬间，对产生的冲击力进行缓解。
19.在需要取料时，通过第一线性模组1和第二线性模组2调整拾取机构3在x、y轴方向上的位置，当吸嘴39位于物料的正上方时，升降驱动电机32工作，带动主动带轮33转动，在从动带轮34的作用下，同步带35转动，由于同步带35的单边侧与活动座37之间通过联动块310固定连接，因此同步带35在转动时，会带动活动座37沿着直线导轨36进行上升和下降，此时的需求是吸嘴39下降，去吸取物料，取料时，如果物料自身的水平角度需要调整时，空心轴步进电机38带动吸嘴39旋转，从而调节物料的水平角度。


技术特征：
1.一种具有旋转功能的取料机构，包括第一线性模组（1）以及安装在第一线性模组（1）驱动端上的第二线性模组（2），其特征在于，所述第二线性模组（2）的驱动端上安装有用于吸附物料，并在物料位置需要调整时进行旋转调节的拾取机构（3）；所述拾取机构（3）包括安装在第二线性模组（2）驱动端上的基座（31），所述基座（31）的上部安装有升降驱动电机（32），所述升降驱动电机（32）的驱动端延伸至基座（31）的正面，且安装有带轮组，带轮组上套设有同步带（35），所述同步带（35）连接有活动座（37），所述活动座（37）的底部安装有空心轴步进电机（38），所述空心轴步进电机（38）内部的驱动端连接有吸嘴（39）。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的取料机构，其特征在于，所述带轮组包括主动带轮（33）、从动带轮（34），所述主动带轮（33）安装在升降驱动电机（32）的驱动端，所述从动带轮（34）安装在基座（31）的正面，所述主动带轮（33）、从动带轮（34）等比例传动。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的取料机构，其特征在于，所述基座（31）正面的一侧安装有直线导轨（36），所述活动座（37）安装在直线导轨（36）上进行滑动。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的取料机构，其特征在于，所述同步带（35）与活动座（37）之间通过联动块（310）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的取料机构，其特征在于，所述吸嘴（39）的外部且位于空心轴步进电机（38）的下方套设有缓冲弹簧（311）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有旋转功能的取料机构，涉及取料技术领域，包括第一线性模组以及安装在第一线性模组驱动端上的第二线性模组，所述第二线性模组的驱动端上安装有用于吸附物料，并在物料位置需要调整时进行旋转调节的拾取机构。该具有旋转功能的取料机构，很好解决了不同产品或版本的取料高度控制，即是把原来机构的硬限位转变为灵活的数值控制，同理，空心轴步进电机采用中空结构，借助吸嘴，大幅提高不同角度排位产品吸取后修正位置的灵活性。活性。活性。


技术研发人员：许春雷
受保护的技术使用者：东莞市盈合精密塑胶有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/17