电芯生产线的制作方法

1.本技术涉及锂电池制造领域，具体而言，涉及一种电芯生产线。


背景技术：

2.目前锂电池的极片主要是通过冲裁机构(五金刀模)或激光切割两种制造工艺的其中一种来进行生产。首先，冲裁机构由于刀模的限制，生产的产品存在裁切不到位、毛刺大、尺寸差异大的缺点，且冲裁机构的刀模极易磨损，刀模需要进行经常性的维修和更换，因此，冲裁极片的生产成本过大；其次，激光切割虽然自带除尘系统，但除尘系统并不能解决产品表面附着高温熔珠、熔渣等副产物的问题，产品良率低。
3.目前的叠片式电芯由隔膜卷、上述设备生产的正极片和负极片交替堆叠而成，因此，电芯的生产质量差，无法满足生产需求；且由于正极片和负极片需要进行隔膜的热复合处理，工艺复杂，生产成本高昂。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供电芯生产线，能够解决极片加工精度差、毛刺多的问题，生产高质量的极片，从而堆叠形成品质良好的电芯。
5.本实用新型提供一种电芯生产线，包括第一极片生产线、第二极片生产线和叠片生产线；
6.所述第一极片生产线依次设有第一输送机构、第一冲裁机构、第二输送机构、第一激光切割机构以及分布于第一极片生产线上下两侧的第一膜和第二膜；在所述第二输送机构后端与所述第一激光切割机构后端之间，所述第一膜和第二膜形成第一夹持通道；
7.所述第二极片生产线依次设有第三输送机构、第二冲裁机构、第四输送机构、第二激光切割机构、第五输送机构、热复合机构、第三冲裁机构以及分布于第二极片生产线上下两侧的第三膜、第四膜、第一隔膜和第二隔膜；在所述第四输送机构后端与所述第二激光切割机构后端之间，所述第三膜和第四膜形成第二夹持通道；在所述第五输送机构后端与所述第三冲裁机构后端之间，所述第一隔膜和第二隔膜一面分别位于所述第二极片的上下表面，且所述第三膜和第四膜形成第三夹持通道；
8.所述叠片生产线设有承载台和机械手；所述机械手交替抓取第一极片和第二极片堆叠于所述承载台以形成所述电芯。
9.在可选的实施方式中，所述第二夹持通道与所述第三夹持通道之间形成分离通道；所述第五输送机构位于所述分离通道内。
10.在可选的实施方式中，所述第一极片生产线和第二极片生产线均设有若干胶辊；若干胶辊间隔设置以形成所述第一夹持通道、所述第二夹持通道和所述第三夹持通道。
11.在可选的实施方式中，所述热复合机构包括烘箱和热压辊；所述第三膜与所述第四膜穿设于所述烘箱；所述热压辊位于所述烘箱的输出端。
12.在可选的实施方式中，所述叠片生产线还设有压刀、进给机构和升降机构；所述机
械手设有第一槽；当所述机械手抓取第一极片或第二极片堆叠于所述承载台时，所述进给机构和所述升降机构带动所述压刀伸入所述第一槽并抵接所述第一极片或第二极片与所述机械手贴合的一面。
13.在可选的实施方式中，所述机械手的数量为两个；两所述机械手分别用于抓取第一极片和第二极片；当其中一个所述机械手位于所述承载台时，另一所述机械手位于所述承载台之外。
14.在可选的实施方式中，所述承载台设有若干真空细孔；若干所述真空细孔用于吸附所述第一极片或第二极片。
15.在可选的实施方式中，所述承载台两侧均设有第二槽；所述第二槽延伸至所述第一极片或第二极片。
16.在可选的实施方式中，所述第一膜、第二膜、第三模和第四膜均通过放卷机构进行释放和卷收。
17.在可选的实施方式中，所述叠片生产线还包括第一定位平台、第二定位平台和第六输送机构；所述第六输送机构位于所述第三冲裁机构与所述第二定位平台之间；所述第一定位平台位于所述第一夹持通道的第二端；所述第一定位平台和所述第二定位平台均位于所述机械手的抓取范围内。
18.相比于现有技术，本技术的有益效果是：
19.首先，本技术通过第一输送机构和第二输送机构对第一极片进行工位转移，并通过第三输送机构和第四输送机构对第二极片进行工位转移，生产自动化水平高；其次，本技术的第一极片利用第一冲裁机构和第一激光切割机构对第一极片进行分工序加工，形成带极耳的第一极耳，本技术的第二极片利用第二冲裁机构、第二激光切割机构和第三冲裁机构对第二极片进行分工序加工，形成带极耳的第二极片，且第二极片成品与第一隔膜和第二隔膜经过热复合；最后，机械手将第一极片和第二极片进行堆叠形成电芯，本技术仅需对第一极片或第二极片两者之一进行热复合，简化制造工艺，降低制造成本；另外，本技术的产品具有误差小、轮廓圆滑、表面光洁的优势，且本技术的冲裁机构刀模磨损轻微，维护成本低，有利于工业化生产。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1示出了本实施例电芯生产线的结构示意图；
22.图2示出了本实施例极片结构示意图一；
23.图3示出了本实施例极片结构示意图二；
24.图4示出了本实施例极片结构示意图三；
25.图5示出了本实施例极片结构示意图四；
26.图6示出了叠片生产线的结构示意图；
27.图7示出了机械手与平台的结构示意图；
28.图8示出了电芯的成品图。
29.主要元件符号说明：
30.100-第一极片生产线；110-第一输送机构；120-第一冲裁机构；130-第二输送机构；140-第一激光切割机构；150-第一膜；160-第二膜；200-第二极片生产线；210-第三输送机构；220-第二冲裁机构；230-第四输送机构；240-第二激光切割机构；250-第五输送机构；260-热复合机构；270-第三冲裁机构；280-第三膜；290-第四膜；291-第一隔膜；292-第二隔膜；300-叠片生产线；310-承载台；311-第二槽；320-机械手；321-第一槽；330-压刀；340-进给机构；350-升降机构；360-第一定位平台；370-第二定位平台；380-第六输送机构；400-第一极片卷；410-第一极片；411-保护区；412-切割区；413-极耳；500-第二极片卷；600-电芯；700-放卷机构；800-牵引机构；
31.1-第一胶辊；2-第二胶辊；3-第三胶辊；4-第四胶辊；5-第五胶辊；6-第六胶辊；7-第七胶辊；8-第八胶辊；9-第九胶辊；10-第十胶辊；11-第十一胶辊；12-第十二胶辊；13-第十三胶辊；14-第十四胶辊。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例
38.请参阅图1，在加工前，由长条形的极片卷绕形成极片卷，该极片卷为正极卷或负
极卷，涂布方式为连续涂布，为方便叙述，第一极片生产线100使用的极片卷定义为第一极片卷400，第二极片生产线200使用的极片卷定义为第二极片卷500；请参阅图5，极片成品为带极耳413的极片，并具有人为预设的长度l和宽度w，其中长度l在本实施例加工前为固定值；值得说明的是，第一极片410为正极片或者负极片两者中的一种，第二极片为两者中的另一种。
39.请参阅图8，本实施例用于生产电芯600；电芯600主要由第一极片410和第二极片交替堆叠形成；电芯600包括两侧出极耳413或同侧出极耳413的类型，图8以两侧出极耳413示意。
40.请参阅图1，示出了一种电芯600生产线，具体包括第一极片生产线100、第二极片生产线200和叠片生产线300；
41.第一极片生产线100依次设有第一输送机构110、第一冲裁机构120、第二输送机构130、第一激光切割机构140以及分布于第一极片生产线100上下两侧的第一膜150和第二膜160；
42.实际运用中，第一输送机构110用于将第一极片卷400输送至第一冲裁机构120，具体而言，第一输送机构110包括第一胶辊1和第二胶辊2；第一胶辊1与第二胶辊2平行设置起到牵引的作用，且第一胶辊1和第二胶辊2形成的第一间隙与第一冲裁机构120对应；第一极片卷400间歇放卷后通过第一间隙输送至第一冲裁机构120；可以理解，第一极片卷400自第一间隙输出后呈平直状态。
43.第一冲裁机构120位于第一输送机构110与第二输送机构130之间并用于裁断第一极片卷400以形成第一极片410；如图2所示，冲裁形成的第一极片410为长方形；实际运用中，第一冲裁机构120为数控冲床，即冲裁机构间隔自动冲裁一次，冲裁形成的第一极片410宽度w为人为预设的宽度；相对与直接裁切出带极耳413的第一极片410，本实施例对刀具的配合要求低，且因冲裁机构仅进行直线的裁断动作，相对于直接冲裁带有极耳413的第一极片410，本实施例对刀模的磨损较小，节约维修和更换的成本。
44.如图1所示，第二输送机构130用于将第一极片410自第一冲裁机构120输送至第一激光切割机构140，由于第一极片卷400间歇放卷，再配合第一冲裁机构120间歇冲裁，冲裁好的若干第一极片410在第二输送机构130上沿输送方向间隔排布，避免相邻第一极片410互相干扰，有助于加工的顺利进行。
45.本实施例中第二输送机构130为夹持输送件；夹持输送件设有输送通道；输送通道的一端与第一冲裁机构120对应，本实施例，夹持输送件为长方体，输送通道的轮廓与极片的轮廓相适应，且为防止极片远离冲裁机构的一端因冲裁力翘起，输送通道的高度设置为与极片的厚度接近，本实施例的夹持输送件有利于极片在冲裁和输送过程中保持稳定的位置，不发生位移和卡顿。
46.在第二输送机构130后端与第一激光切割机构140后端之间，第一膜150和第二膜160形成第一夹持通道；具体地，第一极片生产线100的上侧设有第三胶辊3、第四胶辊4，其下侧对应设有第五胶辊5和第六胶辊6；第三胶辊3和第五胶辊5形成上述第一夹持通道的输入端，第四胶辊4和第六胶辊6形成第一夹持通道的输出端，即第一膜150自第三胶辊3输入，第四胶辊4输出，第二膜160自第五胶辊5输入，第六胶辊6输出；
47.本实施例的第一膜150和第二膜160为pet膜、tlt复合膜、pen膜等颜色系透明色或
者透光率较好的深色膜，以防止激光反射；第一膜150和第二膜160的厚度应当控制在有效夹持和输送第一极片410的范围内，例如：0.25-1.5mm；第一膜150和第二膜160共同夹持带动所述第一极片410运动。
48.请参阅图3，第一极片410包括保护区411和切割区412；第一膜150在宽度w方向上连续且完全包覆第一极片410的两侧，且第一膜150在长度l方向上超出第一极片410远离切割区412的一侧；保护区411承载于第二膜160；第一膜150与第二膜160夹持保护区411运动；请参阅图1,第一激光切割机构140包括激光刀头(图中未示出)；当第一极片410运动至激光切割机构时，切割区412与激光刀头对应，此时第一膜150与第二膜160暂停运动，启动激光切割，第一膜150有效保护第一极片410的涂层区域，防止熔珠飞溅，待切割完成后继续运动直至下一第一极片410的切割区412与激光刀头对应，如此循环，即第一膜150与第二膜160为间歇传动；本实施例利用第一激光切割机构140的编程对极耳413的形状和尺寸进行限定以切割出符合生产需求的极耳413，切割精度高，且切割轮廓圆滑。
49.请参阅图4，第一激光切割机构140切割形成第一极片410的极耳413，即第一激光切割机构140切割后为第一极片410成品，极耳413位于第一极片410一侧的中部；
50.本实施例通过第一极片410的保护区411夹设于第一膜150和第二膜160，防止激光切割时熔珠、熔渣飞溅，保证极片表面的光洁度，提高产品质量；且第一膜150和第二膜160的传动速度相同以保证第一极片410输送的平稳性。
51.另外，由于激光切割时激光刀头会产生微量气流，此时第一膜150紧压保护区411，防止第一极片410发生翘起或者位移，提高切割精度；切割区412运动至与激光刀头对应时第一膜150和第二膜160暂停运动，待切割完成后继续运动，即第一膜150和第二膜160为间歇传动；本实施例将切割区412露出，因此本实施例无需切割第一膜150，激光切割机构耗气量更小，保护程度更高；且第一膜150保持完好，经卷收后进行回收再利用，有效降低生产成本。
52.第二极片生产线200依次设有第三输送机构210、第二冲裁机构220、第四输送机构230、第二激光切割机构240、第五输送机构250、热复合机构260、第三冲裁机构270以及分布于第二极片生产线200上下两侧的第三膜280、第四膜290、第一隔膜291和第二隔膜292；
53.第三输送机构210与第一输送机构110类似，第二冲裁机构220、第三冲裁机构270与第一冲裁机构120类似；第四输送机构230、第五输送机构250与第二输送机构130类似；第二激光切割机构240与第一激光切割机构140类似；本实施例不再赘述。
54.实际运用中，热复合机构260包括烘箱和热压辊；第三膜280与第四膜290穿设于烘箱，即第三膜280和第四膜290夹持的第二极片通过烘箱；热压辊位于烘箱的输出端。
55.在第四输送机构230后端与第二激光切割机构240后端之间，第三膜280和第四膜290形成第二夹持通道；在第五输送机构250后端与第三冲裁机构270后端之间，第一隔膜291和第二隔膜292一面分别位于第二极片的上下表面，且第三膜280和第四膜290形成第三夹持通道；具体地，第二夹持通道与第三夹持通道之间形成分离通道；第五输送机构250位于分离通道内。
56.具体地，第二生产线的上侧设有第七胶辊7、第八胶辊8、第九胶辊9和第十胶辊10，其下侧对应的设有第十一胶辊11、第十二胶辊12、第十三胶辊13和第十四胶辊14；第七胶辊7和第十一胶辊11形成第二夹持通道的输入端，第八胶辊8和第十二胶辊12形成第二夹持通
道的输出端，第九胶辊9和第十三胶辊13形成第三夹持通道的输入端，第十胶辊10和第十四胶辊14形成第三夹持通道的输出端，即第三膜280自第七胶辊7输入，第八胶辊8输出，并在第九胶辊9再次输入，第十胶辊10再次输出；第四膜290自第十一胶辊11输入，第十二胶辊12输出，并在第十三胶辊13再次输入，第十四胶辊14再次输出；实际运用中，热压辊与第十胶辊10可以为同一辊，当然，本实施例不排除将热压辊和第十胶分为独立的两个辊的设计方案。
57.进一步地，第八胶辊8与第九胶辊9之间还设有若干胶辊以撑开分离通道，第十二胶辊12和第十三胶辊13对应设置以同步撑开分离通道，以使第一隔膜291和第二隔膜292有足够的空间设置于分离通道内。
58.请参阅图1，进一步地，第一膜150、第二膜160、第三膜280和第四膜290均通过放卷机构700进行释放和卷收；具体而言，第一膜150在第三胶辊3处进行释放，在第四胶辊4处进行卷收；第二膜160在第五胶辊5处进行释放，在第六胶辊6处进行卷收；同理，第三膜280在第七胶辊7处进行释放，在第十胶辊10处进行卷收；第四膜290在第十一胶辊11进行释放，在第十四胶辊14处进行卷收。
59.进一步地，第一极片生产线100、第二极片生产线200均设有牵引机构800，该牵引机构800用于调整第一膜150、第二膜160、第三膜280和第四膜290的张紧度，从而防止第一膜150、第二膜160、第三膜280和第四膜290扭曲缠绕，提高运行可靠性；本实施例的牵引机构800为现有技术，不再详细赘述。
60.请参阅图6和图7，叠片生产线300设有承载台310和机械手320；承载台310设有真空细孔(图中未示出)和第二槽311；真空细孔的数量为若干个，若干真空细孔用于吸附第一极片410或第二极片以形成基准，此处的第一极片410或第二极片为位于承载台310的第一片极片；第二槽311位于承载台310的两侧，并延伸至第一极片410或第二极片，当电芯600堆叠层数达到预设层数时，第二槽311为后续电芯600的转移提供抱抓让位；机械手320交替抓取第一极片410和第二极片堆叠于承载台310以形成电芯600。机械手320的数量为两个；两机械手320分别用于抓取第一极片410和第二极片；当其中一个机械手320位于承载台310时，另一机械手320位于承载台310之外，从而消除了位置等待和信息交互时间，极大地提高了叠片效率。
61.进一步地，叠片生产线300还设有压刀330、进给机构340和升降机构350；机械手320设有第一槽321；当机械手320抓取第一极片410或第二极片堆叠于承载台310时，进给机构340和升降机构350带动压刀330伸入第一槽321并抵接第一极片410或第二极片与机械手320贴合的一面；可以理解，压刀330、进给机构340和升降机构350为一个模组，承载台310可以设置四个模组以同时压抵机械手320上的第一极片410或第二极片，使得受力更加均匀，抓取更为平稳，防止第一极片410或第二极片划伤或倾斜掉落。
62.进一步地，本实施例的叠片生产线300还包括第一定位平台360、第二定位平台370和第六输送机构380；第六输送机构380位于第三冲裁机构270与第二定位平台370之间，且第六输送机构380与第二输送机构130类似；第一定位平台360位于第一夹持通道的第二端；第一定位平台360和第二定位平台370均位于机械手320的抓取范围内。
63.具体地，第一定位平台360和第二定位平台370采用ccd拍照定位或者机械定位。
64.进一步地，叠片生产线300可以为多个。
65.电芯600生产线的运行原理：
66.(1)第一极片生产线100：第一极片卷400间歇放卷；第一极片卷400经第一间隙输出至第二输送机构130，此时第一极片卷400呈平直状态；第一冲裁机构120冲裁一次后停止，待上一片极片运输至预设位置时，第一极片卷400再次放卷后第一冲裁机构120再次冲裁；冲裁好的第一极片410通过第一膜150和第二膜160夹持运动至第一激光切割机构140，当切割区412正对激光刀头位置时，第一膜150和第二膜160暂停运动，第一激光切割机构140进行激光切割；切割完成后，第一膜150和第二膜160夹持切割好的第一极片410继续运动至第一定位平台360，第一膜150和第二膜160分离并各自卷收。
67.(2)第二极片生产线200：第二极片卷500自放卷到激光切割的步骤与第一极片卷400自放卷到激光切割的步骤相同，此处不再赘述，切割完成后，第三膜280和第四膜290相互分离形成分离通道，切割好的第二极片经第五输送机构250继续运输，第一隔膜291和第二隔膜292分别输入并位于第二极片的上下表面，第三膜280和第四膜290紧跟第一隔膜291和第二隔膜292重新输入并夹持附有第一隔膜291和第二隔膜292的第二极片，将第二极片运输至烘箱进行烘烤，在烘箱出口进行热压后，第三膜280和第四膜290分离并各自卷收，第二极片输入至第六输送机构380，第三冲裁机构270进行冲裁，第六输送机构380将冲裁好的第二极片输送至第二定位平台370。
68.(3)叠片生产线300：机械手320抓取第一极片410或第二极片并堆叠于承载台310，进给机构340背离机械手320运动离开承载台310，升降机构350上升至高于待堆叠的极片，进给机构340带动压刀330朝向机械手320运动并将压刀330伸入第一槽321，升降机构350下降压抵待堆叠的极片，机械手320卸放极片后继续前往抓取极片；当其中一个机械手320抓取第一极片410并堆叠于承载台310时，另一个机械手320离开承载台310前往抓取第二极片，位于承载台310的第一片极片通过真空细孔进行吸附形成基准。
69.本技术对第一极片410和第二极片进行分工序加工，毛刺少，加工质量高，且本技术仅对第二极片进行隔膜的热复合处理，在满足电芯600堆叠的生产要求的同时降低生产成本。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电芯生产线，其特征在于，包括第一极片生产线、第二极片生产线和叠片生产线；所述第一极片生产线依次设有第一输送机构、第一冲裁机构、第二输送机构、第一激光切割机构以及分布于第一极片生产线上下两侧的第一膜和第二膜；在所述第二输送机构后端与所述第一激光切割机构后端之间，所述第一膜和第二膜形成第一夹持通道；所述第二极片生产线依次设有第三输送机构、第二冲裁机构、第四输送机构、第二激光切割机构、第五输送机构、热复合机构、第三冲裁机构以及分布于第二极片生产线上下两侧的第三膜、第四膜、第一隔膜和第二隔膜；在所述第四输送机构后端与所述第二激光切割机构后端之间，所述第三膜和第四膜形成第二夹持通道；在所述第五输送机构后端与所述第三冲裁机构后端之间，所述第一隔膜和第二隔膜一面分别位于所述第二极片的上下表面，且所述第三膜和第四膜形成第三夹持通道；所述叠片生产线设有承载台和机械手；所述机械手交替抓取第一极片和第二极片堆叠于所述承载台以形成所述电芯。2.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述第二夹持通道与所述第三夹持通道之间形成分离通道；所述第五输送机构位于所述分离通道内。3.如权利要求2所述的电芯生产线，其特征在于，所述第一极片生产线和第二极片生产线均设有若干胶辊；若干胶辊间隔设置以形成所述第一夹持通道、所述第二夹持通道和所述第三夹持通道。4.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述热复合机构包括烘箱和热压辊；所述第三膜与所述第四膜穿设于所述烘箱；所述热压辊位于所述烘箱的输出端。5.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述叠片生产线还设有压刀、进给机构和升降机构；所述机械手设有第一槽；当所述机械手抓取第一极片或第二极片堆叠于所述承载台时，所述进给机构和所述升降机构带动所述压刀伸入所述第一槽并抵接所述第一极片或第二极片与所述机械手贴合的一面。6.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述机械手的数量为两个；两所述机械手分别用于抓取第一极片和第二极片；当其中一个所述机械手位于所述承载台时，另一所述机械手位于所述承载台之外。7.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述承载台设有若干真空细孔；若干所述真空细孔用于吸附所述第一极片或第二极片。8.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述承载台两侧均设有第二槽；所述第二槽延伸至所述第一极片或第二极片。9.如权利要求1所述的电芯生产线，其特征在于，所述第一膜、第二膜、第三模和第四膜均通过放卷机构进行释放和卷收。10.如权利要求1至9任一项所述的电芯生产线，其特征在于，所述叠片生产线还包括第一定位平台、第二定位平台和第六输送机构；所述第六输送机构位于所述第三冲裁机构与所述第二定位平台之间；所述第一定位平台位于所述第一夹持通道的第二端；所述第一定位平台和所述第二定位平台均位于所述机械手的抓取范围内。

技术总结
本申请提供了电芯生产线；涉及锂电池领域，包括第一极片生产线、第二极片生产线和叠片生产线；第一极片生产线通过第一冲裁机构、第一激光切割机构对第一极片进行加工；第二极片生产线通过第二冲裁机构、第二激光切割机构、热复合机构、第三冲裁机构对第二极片进行加工；叠片生产线设有承载台和机械手；机械手交替抓取第一极片和第二极片堆叠于承载台以形成电芯。本申请通过对第一极片和第二极片的分工序处理，以及电芯的自动叠片，达到减少产品毛刺的效果，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：陈海廷 马万伏 丁丽平 娄豫皖 和祥运 王卡
受保护的技术使用者：宁夏宝丰昱能科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/17