一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及行走机械装置技术领域，油气是一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置。


背景技术：

2.目前我国隧道施工由原来的钻爆法逐渐被硬岩掘进机取代，早期掘进机后配套运输为轨道运输，轨道运输长期占用通道，不适用交叉作业，无轨胶轮双头车逐渐成为主流运输工具。现阶段无轨胶轮双头车大多采用的液压驱动方案，液压驱动驱动力大，马达减速机易于分布布置，技术成熟，被大多数制造厂家所接受。液压传动效率低，只适用燃油车辆。纯电无轨胶轮运输车无污染、低噪音、高原施工功率不衰减、综合成本低等特点逐渐被用户所接受，纯电动车辆驱动装置开发投入成本高,特别是特定应用场景的车辆，数量少开发成本更高，给车辆纯电动化带来很大的障碍。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置，该五连杆油气悬架行走装置通用性强，能够适用于不同载重的驱动装置，平顺性好，结构简单，经济性好。
4.一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置，包括悬架油气缸、驱动桥、回转支承、车轮总成、支承回转架、驱动电机及五连杆机构，所述车轮总成安装于驱动桥的两侧，所述驱动电机通过驱动桥传动带动车轮总成旋转，所述支承回转架通过悬架油气缸和五连杆机构安装于驱动桥上方，所述回转支承固定于支承回转架上方，用于连接车架和支承回转架，所述五连杆机构包括一根横向拉杆和四根纵向拉杆，所述横向拉杆和纵向拉杆的两端均安装有关节轴承，所述横向拉杆设于支承回转架和驱动桥之间，所述横向拉杆的一端与驱动桥的一侧铰接，另一端与驱动桥的另一侧和支承回转架铰接。
5.作为上述技术方案的优选，所述支承回转架包括一体成型的顶板、连接耳，所述连接耳和悬架油气缸相对设于驱动桥的两侧，四根所述纵向拉杆分两组，一端分别与一组连接耳铰接，另一端与驱动桥铰接。
6.作为上述技术方案的优选，所述驱动桥上还固定有与纵向拉杆的另一端铰接的支撑座。
7.作为上述技术方案的优选，所述驱动电机与驱动桥中部垂直固定连接，通过内部齿轮啮合转动。
8.本实用新型的有益效果在于：
9.1、实用性能强：不同数量的该装置成组连接在车架上，悬挂油缸分组并联，可形成多种载重能力的隧道运输车。
10.2、结构简单：悬架装置由四根纵向拉杆、一根横向拉杆和两个悬挂油气缸组成，结构简单，可改变拉杆和悬挂油气缸的大小，可形成不同承载吨位的驱动装置，通用性好。
11.3、结构紧凑：驱动电机纵向与驱动桥相连，取消了驱动电机与驱动桥间的传动轴，电机通过车桥内的齿轮传动，将动力传递给车轮总成。
12.4、平顺性好：悬挂油气缸可将地面不平造成的振动冲击通过油缸内的单向阻尼孔把冲击能量消耗掉，同时可将过载载荷传递给另一组车轮。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图一。
14.图2为本实用新型的结构示意图二。
15.图3为本实用新型的主视图。
16.图4为本实用新型的侧视图。
17.附图标记如下：1-悬架油气缸、2-驱动桥、3-回转支承、4-车轮总成、5-支承回转架、501-顶板、502-连接耳、6-驱动电机、7-横向拉杆、8-纵向拉杆、9-关节轴承、10-支撑座。
具体实施方式
18.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图4所示的一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置，包括悬架油气缸1、驱动桥2、回转支承3、车轮总成4、支承回转架5、驱动电机6及五连杆机构，所述车轮总成4安装于驱动桥2的两侧，所述驱动电机6通过驱动桥2传动带动车轮总成4旋转，所述支承回转架5通过悬架油气缸1和五连杆机构安装于驱动桥2上方，所述回转支承3固定于支承回转架5上方，用于连接车架和支承回转架5，所述五连杆机构包括一根横向拉杆7和四根纵向拉杆8，所述横向拉杆7和纵向拉杆8的两端均安装有关节轴承9，所述横向拉杆7设于支承回转架5和驱动桥2之间，所述横向拉杆7的一端与驱动桥2的一侧铰接，另一端与驱动桥2的另一侧和支承回转架5铰接。
20.在本实施例中，所述支承回转架5包括一体成型的顶板501、连接耳502，所述连接耳502和悬架油气缸1相对设于驱动桥2的两侧，四根所述纵向拉杆8分两组，一端分别与一组连接耳502铰接，另一端与驱动桥2铰接。
21.在本实施例中，所述驱动桥2上还固定有与纵向拉杆8的另一端铰接的支撑座10。
22.在本实施例中，所述驱动电机6与驱动桥2中部垂直固定连接，通过内部齿轮啮合转动。
23.本实施例通过优化油气悬架行走装置的结构，采用五连杆连接传动的方式，具有如下优势：实用性能强，不同数量的该装置成组连接在车架上，悬挂油缸分组并联，可形成多种载重能力的隧道运输车；结构简单，悬架装置由四根纵向拉杆、一根横向拉杆和两个悬挂油气缸组成，结构简单，可改变拉杆和悬挂油气缸的大小，可形成不同承载吨位的驱动装置，通用性好；结构紧凑，驱动电机纵向与驱动桥相连，取消了驱动电机与驱动桥间的传动轴，电机通过车桥内的齿轮传动，将动力传递给车轮总成；平顺性好，悬挂油气缸可将地面不平造成的振动冲击通过油缸内的单向阻尼孔把冲击能量消耗掉，同时可将过载载荷传递给另一组车轮。
24.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置，其特征在于：包括悬架油气缸、驱动桥、回转支承、车轮总成、支承回转架、驱动电机及五连杆机构，所述车轮总成安装于驱动桥的两侧，所述驱动电机通过驱动桥传动带动车轮总成旋转，所述支承回转架通过悬架油气缸和五连杆机构安装于驱动桥上方，所述回转支承固定于支承回转架上方，用于连接车架和支承回转架，所述五连杆机构包括一根横向拉杆和四根纵向拉杆，所述横向拉杆和纵向拉杆的两端均安装有关节轴承，所述横向拉杆设于支承回转架和驱动桥之间，所述横向拉杆的一端与驱动桥的一侧铰接，另一端与驱动桥的另一侧和支承回转架铰接。2.根据权利要求1所述的五连杆油气悬架行走装置，其特征在于：所述支承回转架包括一体成型的顶板、连接耳，所述连接耳和悬架油气缸相对设于驱动桥的两侧，四根所述纵向拉杆分两组，一端分别与一组连接耳铰接，另一端与驱动桥铰接。3.根据权利要求2所述的五连杆油气悬架行走装置，其特征在于：所述驱动桥上还固定有与纵向拉杆的另一端铰接的支撑座。4.根据权利要求1所述的五连杆油气悬架行走装置，其特征在于：所述驱动电机与驱动桥中部垂直固定连接，通过内部齿轮啮合转动。

技术总结
本实用新型公开了一种带回转支承转向的五连杆油气悬架行走装置，包括悬架油气缸、驱动桥、回转支承、车轮总成、支承回转架、驱动电机及五连杆机构，车轮总成安装于驱动桥的两侧，驱动电机通过驱动桥传动带动车轮总成旋转，支承回转架通过悬架油气缸和五连杆机构安装于驱动桥上方，回转支承固定于支承回转架上方，用于连接车架和支承回转架，五连杆机构包括一根横向拉杆和四根纵向拉杆，横向拉杆和纵向拉杆的两端均安装有关节轴承，横向拉杆设于支承回转架和驱动桥之间，横向拉杆的一端与驱动桥的一侧铰接，另一端与驱动桥的另一侧和支承回转架铰接。该油气悬架行走装置通用性强，能够适用于不同载重的驱动装置，平顺性好，结构简单，经济性好。经济性好。经济性好。


技术研发人员：王艳波 董书滨
受保护的技术使用者：中铁隧道集团二处有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/17