一种闸机门禁控制方法、系统、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种闸机门禁控制方法、系统、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前人脸识别技术在出入口人员身份验证的应用中十分常见，当人员需要进入园区时，通过监控设备采集人脸信息，并通过相关算法进行特征提取，与底库中注册的人脸信息进行相似度比对，当比对成功时则认为该人员具有通行资格，以此来控制闸机的开合。
3.但是现有方案中，闸机监控设备通常固定在一个位置，需要人员近距离将人脸朝向监控设备后进行人脸采集、特征比对验证工作，并在识别成功后闸机才会打开闸门放行，每一个目标通过，闸机开合一次闸机。因此当多人排队时，由于无法提前判断排队人员是否具有通行资格，降低了通行效率，无法满足人流高峰时段的放行需求。
4.针对相关技术中，闸机的通行效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种闸机门禁控制方法、系统、设备和存储介质。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种闸机门禁控制方法，所述方法包括：
7.在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；
8.对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；
9.将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。
10.在其中一个实施例中，所述在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息包括：
11.基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；
12.基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，以获取所述目标人员的人脸信息。
13.在其中一个实施例中，所述确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述匹配结果，控制所述闸机打开包括：
14.基于所述目标人员的位置生成目标跟踪框，并对所述目标人员进行目标跟踪；
15.在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
16.在其中一个实施例中，所述监控设备为双目摄像机，所述双目摄像机包括可见光摄像机以及红外摄像机；所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所
述目标人员进入闸机入口包括：
17.基于所述目标人员在可见光摄像机终端的位置生成可见光目标跟踪框，以及在红外摄像机终端的位置生成红外目标跟踪框；
18.在所述可见光目标跟踪框和/或所述红外目标跟踪框与闸机入口线有交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口。
19.在其中一个实施例中，所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口，若所述人脸信息与预存人脸信息相匹配，控制闸机打开包括：
20.获取监控图像，利用滑动窗口的方法将窗口区域图像与目标区域图像匹配；
21.在所述窗口区域图像与目标区域图像匹配的情况下，基于所述目标区域的位置生成所述闸机入口线；
22.在所述目标跟踪框与所述闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
23.在其中一个实施例中，所述基于所述通行资格，控制所述闸机打开之后包括：
24.判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息是否匹配；
25.若是，则控制所述闸机保持打开。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种闸机门禁控制系统，所述系统包括：
27.获取模块，用于在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；
28.匹配模块，用于对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；
29.控制模块，用于将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种闸机系统，所述系统包括如权利要求9所述的闸机门禁控制系统、监控设备以及闸机，
31.所述监控设备用于获取目标人员的人脸信息，并对所述目标人员进行目标跟踪；
32.所述闸机门禁控制系统用于在所述目标人员的人脸信息与预存人脸信息匹配并进入闸机入口的情况下，控制所述闸机打开。
33.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第一方面所述的方法。
34.第五方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
35.上述闸机门禁控制方法、系统、设备和存储介质，通过在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。解决了闸机的通行效率低的问题，实现了人员的快
等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
55.本技术提供的闸机门禁控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制设备102通过网络与闸机104和监控设备106进行通信。控制设备102首先在监控设备106的监控区域内存在目标人员，且未获取到人脸信息的情况下，基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域，然后基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备106的位置和/或角度，以使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，进一步获取所述目标人员的人脸信息；在所述人脸信息与预存人脸信息匹配的情况下，发出控制指令。控制设备102再将控制指令发送到闸机104，闸机104执行打开操作。
56.其中，控制设备102可以包括一个或以上处理器(例如，单芯片处理器或多芯片处理器)。仅作为示例，控制设备102可以包括中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、图像处理单元(gpu)、物理运算处理单元(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(risc)、微处理器等或其任意组合。
57.本实施例提供了一种闸机门禁控制方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：
58.步骤s201，在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息。
59.需要说明的是，本实施例的场景适用于监控区域内存在多个目标人员的情况，可同时获取多个目标人员对应的人脸信息。
60.步骤s202，对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格。
61.将获取到的人脸信息与底库中预存人脸信息进行特征比对，需要说明的是，此步骤包括同时对获取到的多个目标人员的人脸信息与预存人脸信息进行特征比对，根据比对相似度获取匹配结果，判断人员是否具有通行资格。若匹配成功，则代表所述目标人员具有通行资格，若匹配失败，则代表所述目标人员没有通行资格。
62.步骤s203，将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。
63.将步骤s202获取所述目标人员的通行资格与与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，并在跟踪的过程中判断所述目标人员进入闸机是否进入闸机入口，若所述目标人员进入闸机入口，则直接根据所述目标人员绑定的通行资格，控制闸机是否打开，在所述目标人员具有通行资格的情况下，控制闸机打开。
64.通过上述步骤s201至步骤s203，通过在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。实现了在所述目标人员还没进入闸机入口的情况下，提前对多个目标人员进行人脸识别，在多个目标人员进入闸机入口前，就完成了监控区域内所有目标人员是否具有通行资格的工作，因此通过目标跟踪，判断当所述目标人员进入闸机入口时，直接根据所述目标人员绑定的通行资格，控制闸机打开，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行。
65.在其中一个实施例中，如图3所示，所述在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息包括以下步骤：
66.步骤s301，基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域。
67.具体的，在初始状态下监控设备位于初始设定位置，检测监控区域内是否有人员出现，如果检测到监控区域内有人员出现，然后通过人脸检测的置信度判断是否获取到目标人员的人脸信息，若人脸检测的置信度未达到阈值，则判断为未获取到监控区域内目标人员的人脸信息，在这种情况下就基于获取到的监控区域内所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域。
68.在步骤s301中基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域包含多种方式，例如：
69.方式一：在监控设备的监控区域内检测到目标人员的左右手肘时，选取左右手肘关键点连线中点的正上方半个人体宽度的位置作为预测点，以所述预测点为中心以预设范围向外扩展的区域作为所述目标人员的人脸预测区域。
70.方式二：在监控设备的监控区域内检测到目标人员的左右肩时，选取左右肩关键点连线中点的正上方半个左右肩距离的位置作为预测点，以所述预测点为中心以预设范围向外扩展的区域作为所述目标人员的人脸预测区域。
71.方式三：在监控设备的监控区域内检测到目标人员的单侧手肘时，选取单侧手肘关键点向人体中心线方向半个人体宽度、上方半个人体的位置作为预测点，以所述预测点为中心以预设范围向外扩展的区域作为所述目标人员的人脸预测区域。
72.方式四：在监控设备的监控区域内检测到目标人员的单侧肩膀时，选取单侧肩膀向人体中心线方向半个人体宽度、上方半个左右肩距离的位置作为预测点，以所述预测点为中心以预设范围向外扩展的区域作为所述目标人员的人脸预测区域。
73.方式五：在监控设备的监控区域内检测到目标人员检测出头部部件相关的关键点，以所述关键点为中心以预设范围向外扩展的区域作为所述目标人员的人脸预测区域。此种情况为监控设备的监控区域内未检测出完整的人脸，但检测出头部部件相关的关键点。其中，头部部件相关的关键点可以为下巴、耳朵、额头等。
74.步骤s302，基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，以获取所述目标人员的人脸信息。
75.具体的，当监控设备在处于初始设定位置和角度时，在所述监控设备的监控区域
内是无法拍摄到所述目标人员的人脸的，因此，根据人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，将所述监控设备在不同的方位和距离内进行移动，使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，然后基于所述监控区域获取所述目标人员的人脸信息。
76.通过上述步骤s301至步骤s302，通过在监控设备的监控区域内存在目标人员，且未获取到人脸信息的情况下，基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，以使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内；获取所述目标人员的人脸信息。实现了在监控设备未检测到人脸信息的情况下，充分利用已检测到的人体关键点信息对目标人员的人脸区域进行预测，进一步对所述人脸信息进行采集和识别，相比于现有技术，本实施例充分利用了人体关键点信息以获取人脸信息，实现了在监控区域内获取尽可能多的人脸信息，有效地提高了人脸识别工作的效率，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行。
77.在其中一个实施例中，如图4所示，所述确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开包括以下步骤：
78.步骤s401，基于所述目标人员的位置生成目标跟踪框，并对所述目标人员进行目标跟踪；
79.步骤s402，在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
80.具体的，使用目标跟踪算法对监控区域内进行人脸识别过后的目标人员的位置生成目标跟踪框，进行目标跟踪，判断所述目标跟踪框与闸机入口线是否存在交集，若存在交集，则直接根据所述目标人员绑定的通行资格，控制闸机是否打开，在所述目标人员具有通行资格的情况下，控制闸机打开，若没有通行资格，则控制所述闸机保存关闭。
81.本实施例，通过所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集，自动判断目标人员是否进入闸机入口，来控制所述闸机的打开和关闭，有效地避免了闸机过早打开而使不具有通行资格的人员随意闯入，提高了安全管理。
82.需要说明的是，由于闸机出入口人员流动较大，有时会存在人员遮挡，若仅使用可见光摄像机对目标人员进行目标跟踪，在人员流动较大的情况下会导致目标跟踪失败。可见光摄像机成像具有较细的纹理信息和较高的空间分辨率，对获取目标人员的人脸信息具有较高的准确性，红外摄像机成像特点具有较强的穿透力，受目标遮挡影响程度相对较小，具有较好的目标跟踪效果。
83.在其中一个实施例中，所述监控设备为双目摄像机，所述双目摄像机包括可见光摄像机以及红外摄像机；如图5所示，所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口包括以下步骤：
84.步骤s501，基于所述目标人员在可见光摄像机终端的位置生成可见光目标跟踪框，以及在红外摄像机终端的位置生成红外目标跟踪框；
85.目标跟踪过程如图5-1所示，步骤s5011，采用双目摄像机对目标人员进行目标跟踪，生成可见光目标跟踪框和红外目标跟踪框，步骤s5012，将可见光目标跟踪框和红外目标跟踪框与目标人员进行绑定，步骤s5013，将可见光摄像机获取的人脸信息与预存人脸信息的匹配结果同步至红外光摄像机跟踪的目标人员，步骤s5014，判断可见光摄像机生成的可见光目标跟踪框是否跟踪失败，步骤s5015，若是，则采用红外光摄像机生成的红外目标
跟踪框对所述目标人员进行目标跟踪，步骤s5016，若否，则采用可见光摄像机生成的可见光目标跟踪框对所述目标人员进行目标跟踪。
86.步骤s502，在所述可见光目标跟踪框和/或所述红外目标跟踪框与闸机入口线有交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口。
87.本实施例，通过使用可见光摄像机以及红外摄像机对所述目标人员进行目标跟踪，解决了闸机出入口人员流动较大，存在人员遮挡的情况下，仅使用可见光摄像机对目标人员进行目标跟踪，导致目标跟踪失败的问题，提高了闸机通行的效率。
88.在其中一个实施例中，如图6所示，所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口，若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开包括以下步骤：
89.步骤s601，获取监控图像，利用滑动窗口的方法将窗口区域图像与目标区域图像匹配；
90.步骤s602，在所述窗口区域图像与目标区域图像匹配的情况下，基于所述目标区域的位置生成所述闸机入口线；
91.步骤s603，在所述目标跟踪框与所述闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
92.在一示例实施例中，所述目标区域为闸机刷卡区域。首先在将不同光线、不同像素大小、不同角度的闸机两侧的刷卡区域图像存储在数据库中，基于获取的监控区域对应的监控图像，利用滑动窗口的方法将所述监控图像划分为多个窗口，依次将窗口区域图像与闸机刷卡区域图像通过神经网络算法进行特征提取，基于相似度得到闸机两侧刷卡区域610的位置，然后将闸机两侧刷卡区域610位置的中点连线确定为闸道口线620，可参见图7。需要说明的是，所述目标区域也可人为进行设置，例如人为在闸机两侧的区域贴一个标识作为目标区域。
93.在其中一个实施例中，所述基于所述匹配结果，控制所述闸机打开之后包括以下步骤：
94.步骤s701，判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息是否匹配；
95.步骤s702，若是，则控制所述闸机保持打开。
96.具体的，在所述人脸信息与预存人脸信息匹配，且控制闸机打开的情况下，查询闸机通道区域710内，与所述目标人员的相邻人员是否具有通行资格，其中，相邻人员的判断标准为其目标跟踪框720与所述目标人员的目标跟踪框730有重合部分即认为是相邻人员，通道区域710是闸道入口线向下平移产生的一段区域，该区域长度可根据具体使用场景进行调整，可参见图8。若所述相邻人员具有通行资格，闸机继续保持打开状态，让所述相邻人员通过所述闸机；若所述相邻人员不具有通行资格则通过所述相邻人员的目标跟踪框720与闸机入口线620判断其是否进入闸机入口，如果所述相邻人员已进入闸机入口，则发出告警提示，提醒所述相邻人员不要尾随，若所述相邻人员未进入闸机入口，则控制闸机关闭。
97.本实施例，通过判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息是否匹配，来控制所述闸机继续保持打开还是关闭，在多人员排队进入闸机入口的情况下，通过自动检测排队人员的相邻关系和通行资格，智能控制闸门的开关，提高了通行效率，减少了
闸机的开合次数。
98.下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。
99.图9是本实施例的闸机门禁控制方法的优选流程图，如图9所示，该闸机门禁控制方法包括如下步骤：
100.步骤s901，使监控设备处于初始设定位置和角度；
101.步骤s902，判断监控区域是否存在目标人员，若是，执行步骤s903，若否，返回步骤s901，不进行操作。
102.步骤s903，获取所述目标人员的人脸信息和与人体关键点信息；
103.步骤s904，判断人脸检测置信度是否达到阈值，若是，执行步骤s905，若否，执行步骤s910。
104.步骤s905，将检测到的人脸信息与预存人脸信息进行特征比对，根据比对相似度判断目标人员是否具有通行资格，若是，执行步骤s906，若否，执行步骤s903。
105.步骤s906，根据所述目标人员的目标跟踪框与闸机入口线是否存在交集，判断所述目标人员是否进入闸机入口，若是，执行步骤s907，若否，执行步骤s913。
106.步骤s907，控制所述闸机打开，并判断所述目标人员是否通过闸机，若是，执行步骤s908，若否，执行步骤s909。
107.步骤s908，判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息进行特征比对，根据比对相似度判断目标人员是否具有通行资格，若是，执行步骤s909，若否，执行步骤s914。
108.步骤s909，控制所述闸机保持打开。
109.需要说明的是，上述步骤909中，当相邻人员通过闸机时，此时相邻人员也为目标人员，然后继续执行步骤s907。
110.步骤s910，基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，以使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内。
111.步骤s911，判断调整时间是否超过预设时间，若是，返回步骤s901，若否，执行步骤s912。
112.步骤s912，判断人脸检测置信度是否达到阈值，若是，执行步骤s905，若否，执行步骤s901。
113.步骤s913，控制闸机关闭。
114.需要说明的是，上述步骤913中，控制闸机关闭后，继续执行步骤s906。
115.步骤s914，判断相邻人员是否进入闸机入口，若是，执行步骤s915，若否，执行步骤s913。
116.步骤s915，报警提醒相邻人员不要尾随。
117.本实施例，实现了在所述目标人员还没进入闸机入口的情况下，提前对多个目标人员进行人脸识别，在多个目标人员进入闸机入口前，就完成了监控区域内所有目标人员是否具有通行资格的工作，因此通过目标跟踪，判断当所述目标人员进入闸机入口时，直接根据所述目标人员绑定的通行资格，控制闸机打开，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行，同时在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，充分利用检测到
的人员信息，在获取到目标人脸信息，且在所述人脸信息与预存人脸信息匹配的情况下，控制闸机打开；在未获取到目标人脸信息的情况下，基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，以使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内；获取所述目标人员的人脸信息；在所述人脸信息与预存人脸信息匹配的情况下，控制闸机打开。实现了在监控设备检测到目标人员但未检测到人脸信息的情况下，通过已检测到的人体关键点信息对目标人员的人脸位置进行预测，进一步对所述人脸进行信息采集和识别。判断监测区域内多个目标人员是否具有通行资格，在所述目标人员具有通行资格，且进入闸机入口的情况下，控制闸机打开，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行，还有助于提高安全管理。
118.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
119.本实施例提供了一种闸机门禁控制系统，如图10所示，该系统包括：
120.获取模块1010，用于在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；
121.匹配模块1020，用于对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；
122.控制模块1030，用于将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。
123.通过本实施例提供的系统，通过在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。实现了在所述目标人员还没进入闸机入口的情况下，提前对多个目标人员进行人脸识别，在多个目标人员进入闸机入口前，就完成了监控区域内所有目标人员是否具有通行资格的工作，因此通过目标跟踪，判断当所述目标人员进入闸机入口时，直接根据所述目标人员绑定的通行资格，控制闸机打开，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行。
124.获取模块1010，还用于基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，以获取所述目标人员的人脸信息。
125.所述控制模块1030，还用于基于所述目标人员的位置生成目标跟踪框，并对所述目标人员进行目标跟踪；
126.在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
127.所述控制模块1030，还用于基于所述目标人员在可见光摄像机终端的位置生成可见光目标跟踪框，以及在红外摄像机终端的位置生成红外目标跟踪框；在所述可见光目标跟踪框和/或所述红外目标跟踪框与闸机入口线有交集的情况下，确定所述目标人员进入
闸机入口。
128.所述控制模块1030，还用于获取监控图像，利用滑动窗口的方法将窗口区域图像与目标区域图像匹配；
129.在所述窗口区域图像与目标区域图像匹配的情况下，基于所述目标区域的位置生成所述闸机入口线；
130.在所述目标跟踪框与所述闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。
131.所述控制模块1030，还用于判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息是否匹配；若是，则控制所述闸机保持打开。
132.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
133.本实施例提供了一种闸机系统，如图11所示，该系统包括：闸机门禁控制系统1110、闸机104以及监控设备106，
134.所述监控设备106用于获取目标人员的人脸信息，并对所述目标人员进行目标跟踪；
135.所述闸机门禁控制系统1110用于在所述目标人员的人脸信息与预存人脸信息匹配并进入闸机入口的情况下，控制所述闸机104打开。
136.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。
137.其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预存人脸信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项闸机门禁控制方法实施例中的步骤。
138.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项闸机门禁控制方法实施例中的步骤。
139.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
140.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
141.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种闸机门禁控制方法，其特征在于，所述方法包括：在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。2.根据权利要求1所述的闸机门禁控制方法，其特征在于，所述在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息包括：基于所述目标人员的人体关键点信息，确定所述目标人员的人脸预测区域；基于所述人脸预测区域，调整所述监控设备的位置和/或角度，使得所述目标人员的人脸在所述监控区域内，以获取所述目标人员的人脸信息。3.根据权利要求1所述的闸机门禁控制方法，其特征在于，所述在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开包括：基于所述目标人员的位置生成目标跟踪框，并对所述目标人员进行目标跟踪；在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。4.根据权利要求3所述的闸机门禁控制方法，其特征在于，所述监控设备为双目摄像机，所述双目摄像机包括可见光摄像机以及红外摄像机；所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口包括：基于所述目标人员在可见光摄像机终端的位置生成可见光目标跟踪框，以及在红外摄像机终端的位置生成红外目标跟踪框；在所述可见光目标跟踪框和/或所述红外目标跟踪框与闸机入口线有交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口。5.根据权利要求3所述的闸机门禁控制方法，其特征在于，所述在所述目标跟踪框与闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口，若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开包括：获取监控图像，利用滑动窗口的方法将窗口区域图像与目标区域图像匹配；在所述窗口区域图像与目标区域图像匹配的情况下，基于所述目标区域的位置生成所述闸机入口线；在所述目标跟踪框与所述闸机入口线存在交集的情况下，确定所述目标人员进入闸机入口；若所述目标人员具有通行资格，控制闸机打开。6.根据权利要求1所述的闸机门禁控制方法，其特征在于，所述基于所述通行资格，控制所述闸机打开之后包括：判断与所述目标人员的相邻人员的人脸信息与预存人脸信息是否匹配；若是，则控制所述闸机保持打开。7.一种闸机门禁控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；匹配模块，用于对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目
标人员是否具有通行资格；控制模块，用于将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开。8.一种闸机系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的闸机门禁控制系统、监控设备以及闸机，所述监控设备用于获取目标人员的人脸信息，并对所述目标人员进行目标跟踪；所述闸机门禁控制系统用于在所述目标人员的人脸信息与预存人脸信息匹配并进入闸机入口的情况下，控制所述闸机打开。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种闸机门禁控制方法、系统、设备和存储介质，其中，闸机门禁控制方法包括：在监控设备的监控区域内存在目标人员的情况下，获取所述目标人员的人脸信息；对所述人脸信息与预存人脸信息进行匹配，获取匹配结果，判断所述目标人员是否具有通行资格；将所述通行资格与所述人员进行绑定，并对所述目标人员进行目标跟踪，在确定所述目标人员进入闸机入口的情况下，基于所述通行资格，控制所述闸机打开，解决了闸机通行效率低的问题，实现了人员的快速通行。员的快速通行。员的快速通行。


技术研发人员：王爽胜 沈剑 黄雪微 陈明珠
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/22