一种光学成像系统、摄像模组和电子设备的制作方法

1.本技术涉及摄像技术领域，尤其涉及一种光学成像系统、摄像模组和电子设备。


背景技术：

2.汽车的行驶环境复杂，汽车的操作系统通过车载激光雷达接收镜头，实时获取外部环境动态，以供驾驶员及时做出反应来提高行车安全性。目前市面上车载激光雷达接收镜头的相对口径有限，所能提供的视场角较小，能获取的环境信息有限。此外，温差变化较大的行驶环境，对镜头的成像质量也会产生严重影响。因此如何提高车载激光雷达接收镜头的性能，以全面可靠地获取行驶环境的信息，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术通过提供一种光学成像系统、摄像模组和电子设备，解决了如何提高车载激光雷达接收镜头的性能，以全面可靠地获取行驶环境的信息的技术问题。
4.第一方面，本技术提供了一种光学成像系统，应用于车载激光雷达接收镜头，所述光学成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜；
5.所述第一透镜具有负屈折力，且所述第一透镜的物侧面为凸面；
6.所述第二透镜具有正屈折力；
7.所述第三透镜具有负屈折力，且所述第三透镜的物侧面为凸面；
8.所述第四透镜具有正屈折力；
9.所述第六透镜的物侧面为二元面；
10.所述光学成像系统满足以下关系式：
11.tanθ/fov》0.25；
12.其中，θ为所述光学成像系统的视场角；fov为所述光学成像系统的光圈。作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
13.|ea2-ea4|≤90；
14.其中，ea2是所述二元面的二级二元面系数；ea3是所述二元面的四级二元面系数。
15.作为一种可选的实施方式，所述第三透镜与所述第四透镜之间设有光阑。
16.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
17.1/(f1/1000)+1/(f2/1000)+1/(f3/1000)+1/(f4/1000)》
18.1/(f5/1000)+1/(f6/1000)；
19.其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距；f5是所述第五透镜的焦距；f6是所述第六透镜的焦距。
20.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
21.f1《0，f2》0，f3《0，f4》0；
22.其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的
焦距；f4是所述第四透镜的焦距。
23.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
24.|g6r1|》15；
25.其中，g6r1是所述第六透镜的物侧面的曲率半径。
26.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
27.1.5*(ct4+ct5)《ct6《2.5*(ct4+ct5)；
28.其中，ct4是所述第四透镜的镜片厚度；ct5是所述第五透镜的镜片厚度；ct6是所述第六透镜的镜片厚度。
29.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
30.n2》1.85；
31.其中，n2是所述第二透镜的折射率。
32.第二方面，本技术提供一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器和如第一方面种任一项所述的光学成像系统，所述图像传感器设置于所述光学成像系统的像侧。
33.第三方面，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括壳体和如第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体内。
34.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
35.在本发明实施例中，提供一种应用于车载激光雷达接收镜头的光学成像系统，所述光学成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜；所述第一透镜具有负屈折力，且所述第一透镜的物侧面为凸面；所述第二透镜具有正屈折力；所述第三透镜具有负屈折力，且所述第三透镜的物侧面为凸面；所述第四透镜具有正屈折力；所述第六透镜的物侧面为二元面；所述光学成像系统满足以下关系式：tanθ/fov》0.25；其中，θ为所述光学成像系统的视场角；fov为所述光学成像系统的光圈。
36.本实施例通过对光学成像系统内各透镜进行凸凹设计，利用透镜的折射作用，校正光学成像系统的畸变、色散与场曲，以提高成像质量。由于入射光自物侧向像侧依次经过第一透镜至第五透镜时，在透镜折射作用下，会产生相应的色差，因此将第六透镜的物侧面设置成二元面。入射光依次透过所述第一透镜至所述第五透镜，通过设置于第六透镜的物侧面的二元面对光线的的折衍作用，校正由第一透镜至所述第五透镜对光线造成的色差。由于二元面校正了第一透镜至第五透镜造成的色差，在设置第一透镜至第五透镜的参数时无需另外考虑色差校正的问题，且二元面的折衍作用有利于缩小图像上的弥散斑，使图像的能量源更集中，因此更有利于设计出超大相对口径的光学成像系统。同时，由于二元面的热漂移特性与透镜相反，因此能随温度的变化对第一透镜至第五透镜产生的温飘进行补偿，使光学成像系统能更好适应大温差的使用环境。最后，由于视场角的正切值与光圈之间的比值越大，光学成像系统所能摄取的信息量越大，细节越丰富，因此本实施例通过设tanθ/fov》0.25；其中，θ为所述光学成像系统的视场角；fov为所述光学成像系统的光圈，使光学成像系统获得更大的视场角，从而获取更多的信息量。
37.本实施例提供的光学成像系统具有大相对口径，能适应大温差环境，从而实现全面可靠地获取复杂行驶环境下的环境信息，提高行车安全性的技术效果。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。
39.在附图中：
40.图1示出了本发明实施例1的光学成像系统结构示意图；
41.图2示出了本发明实施例1的光学成像系统的像面点列图；
42.图3示出了本发明实施例1的光学成像系统的轴向像差曲线图；
43.图4示出了本发明实施例1的光学成像系统的场曲/畸变曲线图；
44.图5示出了本发明实施例1的光学成像系统的二元面的杂光分析图；
45.图6示出了本发明实施例1的光学成像系统在25℃时的圈入能量图；
46.图7示出了本发明实施例1的光学成像系统在-100℃时的圈入能量图；
47.图8示出了本发明实施例1的光学成像系统在-60℃时的圈入能量图；
48.图9示出了本发明实施例1的光学成像系统在-20℃时的圈入能量图；
49.图10示出了本发明实施例1的光学成像系统在20℃时的圈入能量图；
50.图11示出了本发明实施例1的光学成像系统在60℃时的圈入能量图；
51.图12示出了本发明实施例1的光学成像系统在100℃时的圈入能量图；
52.图13示出了本发明实施例2的摄像模组的结构示意图；
53.图14示出了本发明实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
56.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
57.为了解决如何提高车载激光雷达接收镜头的性能，以全面可靠地获取行驶环境的信息的技术问题。
58.第一方面，本技术提供一种光学成像系统，应用于车载激光雷达接收镜头，请参阅附图1，所述光学成像系统的两侧为物面q1和成像面q15，所述光学成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜g1、第二透镜g2、第三透镜g3、光阑q10、第四透镜g4、第五透镜g5、第六透镜g6。
59.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第三透镜g3与第四透镜g4之间设有光阑q10。光阑q10前的第一透镜g1至第三透镜g3主要用于获取并汇聚入射光，光阑q10后的第四透镜g4至第六透镜g6主要用于校正像差。将光阑q10设置第三透镜g3与第四透镜g4之间，可避免经过第一透镜g1至第三透镜g3汇聚后的部分光线，未经第四透镜g4至第六透镜g6，而直接射入成像面造成鬼影，从而提高成像质量。
60.光阑q10可以采用孔径光阑或视场光阑，依据实施时的具体情况来确定，在此不作限定。
61.本实施例中，第一透镜g1具有负屈折力的负弯月透镜，第二透镜g2是具有正屈折力的正弯月透镜。
62.正弯月透镜指的是，透镜垂直于光轴的两个光学面都为凸面；负弯月透镜指的是，在透镜垂直于光轴的两个光学面中，一个光学面为凸面，另一个光学面为凹面。
63.第一透镜g1的物侧面为凸面，第一透镜g1的像面侧与第二透镜g2的物面侧相邻，且二者形成的矢高方向相反，通过设置第一透镜g1与第二透镜g2的镜片结构参数，使第一透镜g1与第二透镜g2之间存在较大的口径差异有利于校正畸变。
64.第三透镜g3是具有负屈折力的负弯月透镜；第三透镜g3的物侧面为凸面。第四透镜g4是具有正屈折力的正弯月透镜。第三透镜g3的像面侧与第四透镜g4的物面侧相邻，且二者形成的矢高方向相反，通过设置第三透镜g3与第四透镜g4的镜片结构参数，使第三透镜g3与第四透镜g4之间存在较大的口径差异有利于校正畸变。
65.本实施例通过对光学成像系统内各透镜物侧面的凸凹设计，利用透镜的折射作用，逐级校正热射光的畸变、色散与场曲，从而提高成像质量。
66.由于入射光自物侧向像侧依次经过第一透镜至第五透镜时，在透镜折射作用下，会产生相应的色差，因此将第六透镜的物侧面设置成二元面。入射光依次透过所述第一透镜至所述第五透镜，通过设置于第六透镜的物侧面的二元面对光线的的折衍作用，校正由第一透镜至所述第五透镜对光线造成的色差。由于二元面校正了第一透镜至第五透镜造成的色差，在设置第一透镜至第五透镜的参数时无需另外考虑色差校正的问题，且二元面的折衍作用有利于缩小图像上的弥散斑，使图像的能量源更集中，因此更有利于设计出超大相对口径的光学成像系统。同时，由于二元面的热漂移特性与透镜相反，因此能随温度的变化对第一透镜至第五透镜产生的温飘进行补偿，使光学成像系统能更好适应大温差的使用环境。
67.本实施例提供的光学成像系统满足以下关系式：
68.tanθ/fov》0.25；
69.其中，θ为所述光学成像系统的视场角；fov为所述光学成像系统的光圈。
70.视场角的正切值与光圈之间的比值越大，光学成像系统所能摄取的信息量越大，细节越丰富，因此本实施例通过设置tanθ/fov》0.25使光学成像系统获得更大的信息量。
71.在本实施例提供的光学成像系统中，从物面q1反射的入射光，依次透过第一透镜g1的物侧面q2和像侧面q3、第二透镜g2的物侧面q4和像侧面q5、第三透镜g3的物侧面q6和像侧面q7、光阑q10、第四透镜g4的物侧面q9和像侧面q10、第五透镜g5的物侧面q11和像侧面q12、第六透镜g6的二元面q13，被所述二元面q13折衍后，从第六透镜g6的像侧面q14出射至与所述第六透g6相邻的成像面q15。
72.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
73.|ea2-ea4|≤90；
74.其中，ea2是所述二元面的二级二元面系数；ea3是所述二元面的四级二元面系数。
75.二元面的二级二元面系数与四级二元面系数的差值小于一定值，表面二元面的环带宽度足够大，有利于在滤波片上车削加工二元面。通过多次光学实验的实验结果表明，控制二元面的二级二元面系数和四级二元面系数之差小于90，既便于在滤波片上车削加工二元面，也能获得足够大的环带宽度。因此，控制|ea2-ea4|≤90。
76.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
77.1/(f1/1000)+1/(f2/1000)+1/(f3/1000)+1/(f4/1000)》
78.1/(f5/1000)+1/(f6/1000)；
79.其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距；f5是所述第五透镜的焦距；f6是所述第六透镜的焦距。
80.由于光阑q10前的第一透镜g1至第三透镜g3主要用于获取并汇聚入射光，光阑q10后的第四透镜g4至第六透镜g6主要用于校正像差。因此光阑q10前的第一透镜g1至第三透镜g3的焦距之和，大于光阑后的第四透镜g4至第六透镜g6的焦距之和更有利于像差的校正。
81.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
82.f1《0，f2》0，f3《0，f4》0；
83.其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距。
84.第一透镜g1的像侧面q3为凹面，第二透镜g2的物侧面q4为凸面，通过第一透镜g1的像侧面q3与第二透镜g2的物侧面q4的凹凸组合进行第一次接收入射光；第三透镜g3的像侧面q7为凹面，第四透镜g4的物侧面q9为凸面，通过第三透镜g3的像侧面q7与第四透镜g4的物侧面q9的凹凸组合进行第二次接收入射光，并对第一透镜g1的球差进行补偿。通过两次收光能让光线更加平滑地进入光学成像系统，减少因为光线转折角过大造成的慧差和像散。
85.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
86.|g6r1|》15；
87.其中，g6r1是所述第六透镜g6的物侧面的曲率半径。
88.透镜光学面的曲率半径越大，光学面的斜率就越小，从而有利于在第六透镜的物侧面上车削加工出二元面q13。此外，透镜光学面的曲率半径越大，光线经过第六透镜g6时的偏折角就越小，能降低光学成像系统的敏感度，提高成像质量；镜片表面斜率越小，越有利于减少杂光的反射，提高有效光能量的利用率，从而提高雷达侦测效果。
89.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
90.1.5*(ct4+ct5)《ct6《2.5*(ct4+ct5)；
91.其中，ct4是所述第四透镜的镜片厚度；ct5是所述第五透镜的镜片厚度；ct6是所述第六透镜的镜片厚度。
92.第六透镜g6的厚度保持在一定范围内，有助于控制光学成像系统的主光线角，提高光学系统的相对照度，避免使用感光芯片制造的成像面上成像时出现暗角。
93.作为一种可选的实施方式，所述光学成像系统满足以下关系式：
94.n2》1.85；
95.其中，n2是所述第二透镜的折射率。
96.生产超大相对口径的镜头时，镜头的球差是影响成像弥散斑大小和圈入能量集中度的主要因素之一，使用具有高折射率的材料制造第二透镜g2有利于镜头球差的校正。
97.下述表一给出了对应光学成像系统的镜头性能参数：
98.表一p
99.条件式实施例tanθ/fno0.27|ea2-ea4|21.871/(f1/1000)+1/(f2/1000)+1/(f3/1000)+1/(f4/1000)46.801/(f5/1000)+1/(f6/1000)40.05|g6r1|18.34f1-39.38f237.21f3-757.23f421.44ct42.00ct52.05ct68.32n21.90
100.下述表二给出了一种示例性的系统的二元面参数数据：
101.表二：
[0102][0103]
下述表三给出了一种示例性的光学成像系统的镜头结构数据：
[0104]
表三：
[0105][0106]
如附图2为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统的像面点列图，每个点位图中的图像表示不同温度下，全视场在像面对应的弥散斑大小，用以直观体认光学性能。从图2中可以看出，在物面温度为0-28.4
°
范围内，光学成像系统的全视场弥散斑均方根(rms)值小于1μm，弥散斑大小受温差影响受到了有效控制。光学成像系统具有较高的成像质量。
[0107]
如附图3为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统轴向像差曲线图，用以表示光学成像镜头的轴向像差，图中横向坐标表示轴向像差，纵坐标表示归一化视场，从图3中可以看出，光学成像系统的轴向像差被控制在0.09mm范围内，具有较高的成像质量。
[0108]
如附图4所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统的场曲/畸变曲线图，用以表示光学成像系统在温度范围内的场曲以及畸变。
[0109]
位于图4中左侧的场曲曲线图中，横坐标表示场曲值，纵坐标表示物面温度，从图中可以看出，在0-28.4
°
温度范围内，场曲值小于0.09mm。
[0110]
位于图4中右侧的畸变曲线图中，横坐标表示畸变百分比，纵坐标表示物面温度，从图中可以看出，在0-28.4
°
温度范围内，畸变百分比小于4。
[0111]
因此，本实施例中光学成像系统的场曲和畸变都得到良好的控制，光学成像系统具有较高的成像质量。
[0112]
如附图5所示为为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中二元面的杂光分析图。从图5中可以看出，通过优化二元面结构和参数，光学成像系统克服了二元面普遍存在的杂散光严重的问题。
[0113]
如附图6所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为25℃时的几何圈入能量图，表示光学成像系统各个视场以及各波长光线在圈入80％能量时对应的弥散斑大小。与点列图类似，在圈入能量为80％时，弥散斑越小表示成像质量越好。通过附图6可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于
44μm，因此光学成像系统在25
°
时具有较高的成像质量。
[0114]
如附图7所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为-100℃时的几何圈入能量图，通过附图7可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于42μm，因此光学成像系统在-100℃时具有较高的成像质量。
[0115]
如附图8所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为-60℃时的几何圈入能量图，通过附图8可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于43μm，因此光学成像系统在-60℃时具有较高的成像质量。
[0116]
如附图9所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为-20℃时的几何圈入能量图，通过附图9可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于43μm，因此光学成像系统在-20℃时具有较高的成像质量。
[0117]
如附图10所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为20℃时的几何圈入能量图，通过附图10可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于43μm，因此光学成像系统在20℃时具有较高的成像质量。
[0118]
如附图11所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为60℃时的几何圈入能量图，通过附图11可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于45μm，因此光学成像系统在60℃时具有较高的成像质量。
[0119]
如附图12所示为具有上述镜头结构数据和镜头性能参数的光学成像系统中，在环境温度为100℃时的几何圈入能量图，通过附图12可知，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑小于45μm，因此光学成像系统在100℃时具有较高的成像质量。
[0120]
因此，通过本技术提供的光学成像系统，当车载激光雷达接收镜头处于
±
100℃温度范围的环境下，光学成像系统的各波长入射光线在圈入能量80％时弥散斑都小于45μm，可视为本实施例提供的光学成像系统能在
±
100℃环境下保持不离焦。
[0121]
测试结果表明：本实施例提供的光学成像系统，成像圆直径d＝12mm，视场角fov＝56.8
°
，焦距f＝12.7mm,光圈＝0.95，具有超大相对口径，光学总长ttl＜47mm，能在
±
100℃环境下保持不离焦，杂散光强度弱。
[0122]
本实施例提供的光学成像系统具有大相对口径，能适应大温差环境，从而实现全面可靠地获取复杂行驶环境下的环境信息，提高行车安全性的技术效果。
[0123]
实施例2
[0124]
本技术还公开了一种摄像模组，图13示出了本发明实施例2的摄像模组的结构示意图，摄像模组200包括图像传感器201和如上述实施例1所述的光学镜头100，所述图像传感器201设置于光学镜头100的像侧。光学镜头100可用于接收被摄物的光信号并投射到图像传感器201，图像传感器201可用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号。这里不做赘述。可以理解的，具有上述光学镜头100的摄像模组200能够在提高镜头模组成像品质的同时，满足镜头模组简化和轻薄化设计的需求。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。
[0125]
实施例3
[0126]
本技术还公开了一种电子设备，图14示出了本发明实施例3的电子设备的结构示意图，所述电子设备300包括壳体300和如上述的摄像模组200，摄像模组200设于壳体301以获取影像信息。其中，电子设备300可以但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监
控器等。可以理解的，具有上述摄像模组200的电子设备300，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，所述电子设备300能够在使得光学镜头100在提高镜头模组成像品质的同时，满足镜头模组简化和轻薄化设计的需求。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。
[0127]
以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种光学成像系统，应用于车载激光雷达接收镜头，其特征在于，所述光学成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜；所述第一透镜具有负屈折力，且所述第一透镜的物侧面为凸面；所述第二透镜具有正屈折力；所述第三透镜具有负屈折力，且所述第三透镜的物侧面为凸面；所述第四透镜具有正屈折力；所述第六透镜的物侧面为二元面；所述光学成像系统满足以下关系式：tanθ/fov>0.25；其中，θ为所述光学成像系统的视场角；fov为所述光学成像系统的光圈。2.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：|ea2-ea4|≤90；其中，ea2是所述二元面的二级二元面系数；ea3是所述二元面的四级二元面系数。3.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述第三透镜与所述第四透镜之间设有光阑。4.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：1/(f1/1000)+1/(f2/1000)+1/(f3/1000)+1/(f4/1000)>1/(f5/1000)+1/(f6/1000)；其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距；f5是所述第五透镜的焦距；f6是所述第六透镜的焦距。5.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：f1<0，f2>0，f3<0，f4>0；其中，f1是所述第一透镜的焦距；f2是所述第二透镜的焦距；f3是所述第三透镜的焦距；f4是所述第四透镜的焦距。6.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：|g6r1|>15；其中，g6r1是所述第六透镜的物侧面的曲率半径。7.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：1.5*(ct4+ct5)<ct6<2.5*(ct4+ct5)；其中，ct4是所述第四透镜的镜片厚度；ct5是所述第五透镜的镜片厚度；ct6是所述第六透镜的镜片厚度。8.如权利要求1所述的一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下关系式：
n2>1.85；其中，n2是所述第二透镜的折射率。9.一种摄像模组，其特征在于：所述摄像模组包括图像传感器和如权利要求1-8任一项所述的光学成像系统，所述图像传感器设置于所述光学成像系统的像侧。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体和如权利要求9所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体内。

技术总结
本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种光学成像系统、摄像模组和电子设备。所述光学成像系统包括：沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜；第一透镜具有负屈折力，且第一透镜的物侧面为凸面；第二透镜具有正屈折力；第三透镜具有负屈折力，且第三透镜的物侧面为凸面；第四透镜具有正屈折力；第六透镜的物侧面为二元面；所述光学成像系统满足以下关系式：tanθ/FOV>0.25；其中，θ为所述光学成像系统的视场角；FOV为所述光学成像系统的光圈。本实施例提供的光学成像系统具有大相对口径，能适应大温差环境，从而能全面可靠地获取复杂行驶环境下的环境信息，提高行车安全性。提高行车安全性。提高行车安全性。


技术研发人员：李盼 郭书存 傅饶 薛梅
受保护的技术使用者：昆山丘钛微电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/22