一种适用于山地耕作的微耕机

1.本发明属于微耕机设备技术领域，具体涉及一种适用于山地耕作的微耕机。


背景技术：

2.在农业生产中，为了扩大农业用地面积，往往需要在山地上起垄耕作，但这种耕作方法体力劳动繁重，效率低，且山地倾斜或高低不平，不利于机械化。
3.例如：中国专利公告号为：cn206394735u公开的一种适用于山地的小型微耕机。该种适用于山地的小型微耕机，包括机架、动力总成、扶手和行走机构，行走机构包括固定于支架下方的主动轮支撑架导向轮支撑架、分别安装于主动轮支撑架和导向轮支撑架上的主动轮和导向轮、连接主动轮和导向轮的传动机构、张紧于主动轮与导向轮上的履带，主动轮的直径大于导向轮的直径，且导向轮可相对支架运动，主动轮与动力总成传动连接以带动履带移动。上述适用于山地的小型微耕机，在遇山地不平整的土地时，导向轮相对于机架移动使履带随地形变动，起到缓冲和适应底面的作用，其移动稳定性好、操作灵巧，尤其适合地形变化大和小面积的耕地使用。
4.现有技术采用履带的方式克服山地不平整的情况，但是，在微耕机上设置履带，势必增大微耕机的重量，且微耕机在行驶过程中需要耗费较大的动能。同时，微耕机在路面行驶时，需要将微耕刀拆卸，以避免对路面破坏，如此导致微耕机使用过程中较为复杂。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种适用于山地耕作的微耕机。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于山地耕作的微耕机，包括机体和设置在机体上的柴油机，机体的运动方向前端设置有前导向轮，机体上安装有与柴油机输出轴连接的微耕刀，其特征在于，机体的运动方向末端设置有后导向轮；
7.后导向轮与机体之间设置有调节机构，调节机构包括固定在机体上的导向轴，导向轴内竖向滑动连接有伸缩轴，后导向轮安装在伸缩轴上，伸缩轴上螺纹连接有调节轴，调节轴上同轴固定连接有手轮。
8.在本发明的一种优选实施方式中，机体与导向轴之间设置有挡土板。
9.在本发明的一种优选实施方式中，后导向轮与伸缩轴之间设置有弹簧减振器。
10.在本发明的一种优选实施方式中，伸缩轴上固定有调节块，导向轴的侧壁上开有与调节块竖向滑动配合的调节槽，伸缩轴通过调节块和调节槽与导向轴竖向滑动连接。
11.在本发明的一种优选实施方式中，机体上设置有位于机体运动方向前端的石子清理机构。
12.在本发明的另一种优选实施方式中，石子清理机构包括主挡板，主板上转动连接有转动盘，转动盘上固定有清理叶片，转动盘上连接有从锥齿轮，从锥齿轮啮合有主锥齿轮，主锥齿轮与前导向轮的支撑轴同轴固定连接。
13.在本发明的另一种优选实施方式中,支撑轴转动安装于机体上。
14.在本发明的另一种优选实施方式中，主挡板的两侧均水平滑动连接有清理板，清理板与主挡板之间设置有弹性件，清理板与清理叶片相抵。
15.本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，微耕机在路面行驶时，通过手轮带动调节轴转动，调节轴带动伸缩轴向上移动，以使得后导向轮位置升高，使得机体倾斜进而使得微耕刀与路面脱离，即在路面行驶时，不必拆卸微耕刀，降低操作人员的操作难度。
16.(2)本方案中，在山地进行耕地时，若遇到斜坡操作人员可以通过伸缩轴带动后导向轮向上或向下移动，以使得机体得到平稳支撑，以便于微耕机对山地的地面进行耕地。
17.(3)本方案中，设计有石子清理机构，通过石子清理机构对微耕机前方的石子进行清理，以避免微耕刀与石子发生碰撞，以达到对微耕刀进行保护的目的。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本技术实施例中的适用于山地耕作的微耕机的正视图。
21.图2是本技术实施例中的去石机构的结构示意图。
22.图3是本技术实施例中的适用于山地耕作的微耕机的正视图。
23.图4是本技术实施例中电路示意图。
24.说明书附图中的附图标记包括：握持部11、柴油机12、主动轮13、机体14、石子清理机构15、主挡板151、弹簧152、支撑轴153、转动盘154、从锥齿轮155、主锥齿轮156、清理板157、清理叶片158、前导向轮16、从动轮17、微耕刀18、挡土板19、后导向轮21、弹簧减震器22、调节槽23、调节块24、伸缩轴25、调节轴26、导向轴27、手轮28、步进电机41、主齿轮42、从齿轮43、控制器44、输入模块45。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.实施例一
29.基本如附图1所示，一种适用于山地耕作的微耕机，包括机体14，机体14上螺栓固定有柴油机12，柴油机12的输出轴上同轴固定有主动轮13，机体14上螺栓固定有握持部11。
30.机体14运动方向的前端设置有前导向轮16，机体14运动方向的末端设置有后导向轮21，前导向轮16和后导向轮21之间设置有微耕刀18，微耕刀18上同轴固定有从动轮17，主动轮13和从动轮17上套设有皮带。
31.本实施例中，后导向轮21与机体14之间设置有调节机构，调节机构包括焊接固定在机体14上的导向轴27，导向轴27内设置有伸缩轴25，伸缩轴25上固定有调节块24，导向轴27的侧壁上开有与调节块24竖向滑动配合的调节槽23，即伸缩轴25通过调节块24和调节槽23与导向轴27竖向滑动连接。伸缩轴25上固定有横梁(图中未示出)，后导向轮21设置在横梁上，横梁上设置有弹簧减震器22，弹簧减震器22与后导向轮21连接。伸缩轴25上螺纹连接有调节轴26，调节轴26与导向轴27转动连接，调节轴26的上端同轴固定有手轮28。
32.本实施例中机体14与导向轴27之间固定连接有挡土板19，微耕刀18在进行耕地时，微耕刀18会将泥土或者石子向后溅射，通过挡土板19对泥土或者石子进行阻挡，达到保护操作人员的目的。
33.具体实施过程如下：
34.方式一：微耕机在山地进行使用时，若遇到斜坡时，通过手轮28带动调节轴26转动，由于伸缩轴25与调节轴26螺纹连接，又由于调节块24和调节槽23的限位作用，伸缩轴25会带动后导向轮21向上或向下移动。
35.遇到斜坡时，后导向轮21向下移动，机体14的握持部11部分向下，后导向轮21和前导向轮16对机体14进行支撑，后导向轮21大大的增大了机体14与地面的接触摩擦阻力，一方面减小了机体14在斜坡上滑动，另一方面有效的减小了操作人员对机体14的作用力。
36.当微耕机对山地的平面进行耕地时，操作人员通过手轮28带动后导向轮21向上移动，使得微耕刀18作为机体14的支撑主体，后导向轮21与地面脱离，则减小了机体14与地面的摩擦阻力，使得操作人员在进行耕地时，减小了操作人员使用的动力。
37.本实施例与现有技术中的履带相比，从整体上减小了机体14的重量，以及设计成本。
38.方式二：微耕机需要在路面行驶时，一般情况下时将微耕刀18从微耕机上拆卸，换上便于行驶的行驶轮，以避免微耕刀18将路面损坏，同时降低微耕机与路面的行驶阻力。
39.本实施例中，为了避免操作人员进行微耕刀18的拆卸工作，在路面行驶时，通过调节机构将后导向轮21向下移动，使得握持部11向上抬升，同时微耕刀18向上抬升，则微耕刀18可以与路面远离，则可以使得微耕机在路面上正常行驶，并且不会破坏行驶的路面。
40.实施例二
41.实施例二与实施例一的不同之处在于，基本如附图2所示，机体14上设置有位于机体14运动方向前端的石子清理机构15，石子清理机构15包括螺栓固定在机体14上的主挡板151，主挡板151上转动连接有转动盘154，转动盘154上同轴固定连接有从锥齿轮155，从锥齿轮155啮合有主锥齿轮156，本实施例中，主锥齿轮156同轴固定在支撑轴153上，支撑轴153转动连接在机体14上，前导向轮16同轴固定在支撑轴153上。
42.本实施例中，转动盘154上沿其周向螺钉固定有若干清理叶片158。
43.具体实施过程如下：
44.当前导向轮16转动时，前导向轮16会带动支撑轴153和主锥齿轮156转动，主锥齿轮156转动时会带动从锥齿轮155和转动盘154转动，转动盘154带动清理叶片158转动，清理叶片158会将前方的石子推到导向轮的两侧，以降低石子与微耕刀18接触的几率，即达到一定保护微耕刀18保护的目的。
45.实施例三
46.实施例三与实施例二的不同之处在于，如附图2所示，本实施例中，主挡板151的两侧均水平滑动连接有清理板157，清理板157的长度要小于清理叶片158的长度，本实施例中，清理板157与清理叶片158相抵，清理板157与主挡板151之间设置有弹性件，弹性件为弹簧152。
47.具体实施方式如下：当转动盘154转动时，转动盘154带动清理叶片158转动以将石子朝向前导向轮16的两侧推动，清理叶片158与清理板157相抵时，清理板157朝向前导向轮16的两侧运动，清理板157进一步将石子朝向前导向轮16的两侧推动，如此，使得石子尽量远离微耕刀18，当清理叶片158与清理板157脱离时，在弹簧152的作用下清理板157复位。
48.综上所述，本方案中通过调节机构和后导向轮21可以调节机体14的整体高度，使得微耕机适应不同坡度的山地，也能够在平地上进行使用，相比于现有技术的履带式山地微耕机，成本更低，重量更轻，使用更为方便。同时，本方案中，还采用了石子清理机构15，通过石子清理机构15对石子进行清理，对微耕刀18进行了有效保护，更利于微耕机进行山地耕作(山地存在较多的石子或者石头，若微耕刀18与石子或者石头相碰，容易导致微耕刀18的损坏)。
49.实施例四与实施例一的不同之处在于，如附图3所示，挡土板19上固定连接有步进电机41，步进电机41的输出轴上同轴固定连接有主齿轮42，主齿轮42啮合有从齿轮43，从齿轮43与导向轴27同轴固定连接，导向轴27与挡土板19转动连接。
50.本实施例中，还包括与步进电机41信号连接的控制器44，控制器44信号连接有输入模块45，输入模块45为遥控器等，输入模块45安装在握持部11上。
51.具体实施过程如下：
52.现有技术中，对微耕机转向，一般是依靠人力将整个机体14搬动，以达到转向的目的，如此操作人员需要较大的作用力才能使得微耕机转向，为了使微耕机的转向更加便捷，本实施例中，操作人员通过输入模块45输入控制微耕机转动方向的转向信号，转向信号通过输入模块45发送至控制器44，控制器44将转向信号处理为控制步进电机41转动的控制信号，步进电机41根据接收到的控制信号产生一定角度的转动，步进电机41转动使主齿轮42和从齿轮43带动导向轴27产生一定角度的转动，进而导向轴27带动后导向轮21产生一定角度的转动，使得整个微耕机的运行方向产生一定角度的转动，如此，不必操作人员带动整个微耕机转动，并且在进行耕地工作时，也便于操作人员对微耕机的耕地方向进行调节。如此智能化的对微耕机运行方向进行调节，使微耕机的方向调节更加便捷准确。
53.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料
或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适用于山地耕作的微耕机，包括机体和设置在机体上的柴油机，机体的运动方向前端设置有前导向轮，机体上安装有与柴油机输出轴连接的微耕刀，其特征在于，机体的运动方向末端设置有后导向轮；后导向轮与机体之间设置有调节机构，调节机构包括固定在机体上的导向轴，导向轴内竖向滑动连接有伸缩轴，后导向轮安装在伸缩轴上，伸缩轴上螺纹连接有调节轴，调节轴上同轴固定连接有手轮。2.如权利要求1所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，机体与导向轴之间设置有挡土板。3.如权利要求2所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，后导向轮与伸缩轴之间设置有弹簧减振器。4.如权利要求3所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，伸缩轴上固定有调节块，导向轴的侧壁上开有与调节块竖向滑动配合的调节槽，伸缩轴通过调节块和调节槽与导向轴竖向滑动连接。5.如权利要求1～4任意一项所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，机体上设置有位于机体运动方向前端的石子清理机构。6.如权利要求5所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，石子清理机构包括主挡板，主板上转动连接有转动盘，转动盘上固定有清理叶片，转动盘上连接有从锥齿轮，从锥齿轮啮合有主锥齿轮，主锥齿轮与前导向轮的支撑轴同轴固定连接。7.如权利要求6所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，支撑轴转动安装于机体上。8.如权利要求7所述的适用于山地耕作的微耕机，其特征在于，主挡板的两侧均水平滑动连接有清理板，清理板与主挡板之间设置有弹性件，清理板与清理叶片相抵。

技术总结
本发明属于微耕机设备技术领域，提出了一种适用于山地耕作的微耕机，包括机体和设置在机体上的柴油机，机体的运动方向前端设置有前导向轮，机体上安装有与柴油机输出轴连接的微耕刀，机体的运动方向末端设置有后导向轮；后导向轮与机体之间设置有调节机构，调节机构包括固定在机体上的导向轴，导向轴内竖向滑动连接有伸缩轴，后导向轮安装在伸缩轴上，伸缩轴上螺纹连接有调节轴，调节轴上同轴固定连接有手轮。本发明结构简单，通过调剂机构可以调节机体整体的高度，以使得微耕刀与路面脱离，使得微耕机在行进过程中微耕刀不会损坏路面。得微耕机在行进过程中微耕刀不会损坏路面。得微耕机在行进过程中微耕刀不会损坏路面。


技术研发人员：赵金国 李维 程波
受保护的技术使用者：西京学院
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/22