列车安全防护方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车安全防护方法及系统。


背景技术：

2.目前既有基于无线通信的列车控制技术(communication-based train control，cbtc)列车由计算机联锁(computer interlocking，ci)系统检查超限轨道条件，包括：
3.ci系统在为列车排列、锁闭、开放列车进路(包括单列车进路和多列车进路)时，检查了超限轨道条件。当不满足超限轨道条件(对应的超限检查区段已占用，或超限检查区段已锁闭)时，进路无法开放，列车不能进入进路，不存在侧冲危险。
4.ci系统在锁闭保护区段时，检查了超限轨道条件。当不满足超限轨道条件(对应的超限检查区段已占用，或超限检查区段已锁闭)时，保护区段无法锁闭。对于单列车进路，保护区段未锁闭则进路不能开放，禁止列车进入进路，不存在侧冲危险；对于多列车进路，保护区段未锁闭则保护区段无效，区域控制器(zone controller，zc)计算移动授权(movement authority，ma)终点为保护区段入口处，列车不能进入保护区段，不存在侧冲危险。
5.既有的cbtc列车由ci系统检查超限轨道条件，存在如下缺陷：
6.1，当超限轨道条件和多列车进路常规检查条件(例如始端信号机是否开放，道岔是否锁闭等)均满足时，ci可以为连续式列车控制(continuous train control，ctc)列车排列、锁闭及开放多列车进路。zc收到信号机开放信息后，可以为列车计算越过该信号机的ma。ctc车收到ma并在其防护下进入进路内方，ci正常关闭信号机。此时若超限检查区段有车占用，ci无法为进路内方的ctc车做出防护，zc在计算ma时也并未检查超限轨道条件。因此，zc为列车计算的ma未回缩，ctc车在该ma的防护下继续向前运行，可能发生侧冲危险。
7.2，当超限轨道条件和多列车进路常规检查条件均满足时，ci可为多列车进路锁闭保护区段。zc收到保护区段有效后，为列车计算可进入保护区段的ma。ctc列车收到ma并在其防护下进入进路内方，ci正常关闭信号机。此时若超限检查区段有车占用，ci判断保护区段不满足超限轨道条件，置保护区段为无效；zc收到保护区段无效后，为列车b计算的ma回缩至保护区段入口处。但是，在zc发送区段占用信息—ci置保护区段无效—zc回缩ma的过程中，存在zc与ci双向交互的通信延时。在该延时时间内，ctc车在原ma的防护下可继续向前运行，如果越过障碍点进入保护区段，可能发生侧冲危险。


技术实现要素：

8.本发明提供的列车安全防护方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，能够通过zc实现对存在侧冲风险的ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
9.本发明提供的一种列车安全防护方法，包括：
10.根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述
超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
11.在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
12.根据本发明提供的一种列车安全防护方法，在所述确定不满足所述超限轨道条件的情况下，所述对所述列车进行安全防护，包括：
13.根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
14.根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
15.根据本发明提供的一种列车安全防护方法，所述根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权，包括：
16.根据所述物理区段的入口位置，为所述列车计算所述移动授权，所述移动授权的终点不能超过所述入口位置。
17.根据本发明提供的一种列车安全防护方法，所述超限检查区段的状态，包括：
18.第一状态或第二状态；
19.其中，所述第一状态包括空闲状态和占用状态；
20.所述第二状态包括或非锁闭状态和锁闭状态；
21.其中，所述空闲状态包括所述超限检查区段为空闲或所述超限检查区段为计轴故障占用arb；
22.所述占用状态为所述第一状态中除所述空闲状态外的其余状态。
23.根据本发明提供的一种列车安全防护方法，所述目标道岔的开向，包括：
24.定位、反位和四开。
25.本发明还提供一种列车安全防护系统，包括：判断模块以及防护模块；
26.所述判断模块，用于根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔；
27.所述防护模块，用于在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
28.根据本发明提供的一种列车安全防护系统，所述防护模块，还用于：
29.根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
30.根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
31.本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
33.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
34.本发明提供的列车安全防护方法及系统，通过在区域控制器zc增加超限检查功
能，利用zc检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的列车安全防护方法的流程示意图；
37.图2是本发明提供的主进路超限检查实例示意图；
38.图3是本发明提供的保护区段超限检查实例示意图；
39.图4是本发明提供的列车安全防护系统的结构示意图；
40.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明提供的列车安全防护方法，能够在进路开放或保护区段锁闭前通过ci检查超限轨道条件，实现对ctc列车的安全防护，避免侧冲危险；当进路正常开放，列车进入进路内方后，由zc检查超限轨道条件，通过回缩ma的方式对ctc车实现安全防护，进一步避免侧冲危险的发生，具体实现如下：
43.图1是本发明提供的列车安全防护方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
44.步骤110，根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
45.步骤120，在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
46.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是区域控制器zc，下面以zc执行上述方法为例对本发明进行详细说明。
47.本发明实施例中zc对于超限检查区段是否占用或锁闭的判定可以具体为zc在判断超限检查区段的状态为空闲或计轴故障占用arb时，视为超限检查区段为空闲状态，其余均视为占用状态。
48.本发明实施例中，根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件。该目标道岔可以具体指第一道岔的开向和第二道岔的开向，该第一道岔可以具体为超限检查区段内的道岔，例如以y1～yn表示超限检查区段内的所有道岔，该第二道岔可以具体为主进路或者保护区段内的所有道岔，例如以x1～xn表示主进路或者保护区段
内的所有道岔，该进路可以具体为列车所经过的下一进路，在列车经过的下一进路确定之后，便可以根据联锁表中配置的第一道岔、第二道岔与超限检查区段之间的连接关系，确定该超限检查区段，例如以z1～zn表示。
49.本发明实施例中，该列车可以具体为连续式列车控制ctc列车。
50.本发明实施例中，zc可以对主进路和保护区段是否满足超限轨道条件进行判断。当为保护区段检查超限轨道条件时，zc判断不满足超限轨道条件后，应置保护区段状态为无效。
51.需要说明的是，道岔x1的开向、
…
、道岔xn的开向之间为逻辑与关系，道岔y1的开向、
…
、道岔yn的开向之间为逻辑与关系，超限检查区段z1的状态、
…
、超限检查区段zn的状态之间为逻辑或关系。
52.本发明实施例中，zc在判断不满足超限轨道条件时，对ctc列车进行安全防护，该安全防护可以具体指为列车重新计算移动授权，并将该移动授权发送给ctc列车，ctc列车接收到该移动授权后，按照该移动授权进行安全防护。
53.进一步地，在一个实施例中，所述目标道岔的开向，包括：
54.定位、反位和四开。
55.本发明实施例中，目标道岔的开向可以具体包括定位、反位和四开。
56.本发明的另一些实施例中，参照ci检查超限轨道条件的逻辑，为zc添加超限检查功能。其中，超限检查中涉及的道岔及道岔开向，可以根据联锁表来确定。该超限检查功能可以具体包括：如果道岔x1的开向为定位/反位、
…
、道岔xn的开向为定位/反位，道岔y1的开向为定位/反位(或四开)，
…
，道岔yn的开向为定位/反位(或四开)，且超限检查区段z1、
…
、超限检查区段zn已锁闭或已占用，则zc判断不满足超限轨道条件，为ctc列车计算ma时，将道岔x所在物理区段的入口作为危险点。
57.需要说明的是，当超限检查区段内的道岔的开向为四开时，做导向安全侧处理，即等同于满足超限检查规则的状态。
58.本发明提供的列车安全防护方法，通过在区域控制器zc增加超限检查功能，利用zc检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
59.进一步地，在一个实施例中，在所述确定不满足所述超限轨道条件的情况下，所述对所述列车进行安全防护，可以具体包括：
60.根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
61.根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
62.本发明实施例中，zc在确定不满足超限轨道条件的情况下，对ctc列车进行安全防护可以具体为根据主进路或者保护区段内的第二道岔所在物理区段，为该ctc列车计算移动授权。
63.本发明实施例中，zc将计算的移动授权发送给该ctc列车，ctc列车在接收到的zc发送的移动授权后，按照该移动授权进行安全防护。
64.进一步地，在一个实施例中，所述根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权，可以具体包括：
65.根据所述物理区段的入口位置，为所述列车计算所述移动授权，所述移动授权的
终点不能超过所述入口位置。
66.本发明实施例中，zc根据主进路或者保护区段内的第二道岔所在物理区段的入口位置，为ctc列车计算移动授权，计算出来的移动授权的终点不能超过该入口位置。
67.例如，图2是本发明提供的主进路超限检查实例示意图，如图2所示，根据联锁表可得zc超限检查规则：
68.1，如果道岔p06的开向为定位，道岔p02的开向为定位(或四开)，道岔p04的开向为定位(或四开)，且超限检查区段04dg已锁闭或已占用，则zc在为ctc列车计算ma时，将道岔p06所在物理区段06dg的入口所在位置作为危险点。
69.2，如果道岔p06的开向为定位，道岔p04的开向为反位(或四开)，且超限检查区段04dg已锁闭或已占用(为占用状态)，则zc在为ctc列车计算ma时，将道岔p06所在物理区段06dg的入口位置作为危险点。
70.增加zc超限检查后：
71.当列车经过的下一进路s04已经开放，列车b(该列车为ctc列车)最大安全前端已进入进路s04内方，此时若列车a闯红灯进入04dg，则zc判断不满足超限轨道条件，将道岔p06所在物理区段06dg的入口作为危险点。zc为列车b计算的ma回缩至06dg入口处，列车b收到后即按回缩后的ma进行安全防护。
72.又例如，图3是本发明提供的保护区段超限检查实例示意图，如图3所示，根据联锁表可得zc超限检查规则：
73.1，如果道岔p02的开向为定位，道岔p04的开向为定位，道岔p06的开向为定位(或四开)，且超限检查区段06dg已锁闭或为占用状态，则zc在为ctc列车计算ma时，将道岔p02和道岔p04所在物理区段04dg的入口作为危险点，置保护区段为无效。
74.增加zc超限检查后：
75.当保护区段已锁闭，列车b(该列车为ctc列车)收到保护区段有效的ma，进入进路内方；此时进路s04-s02可排列锁闭，进路s04正常开放。
76.若列车a为ctc车，则列车a收到的ma已回缩至06dg入口所在位置，列车a收到后即按回缩后的ma进行安全防护；若列车a为非ctc车，列车a进入进路s04内方且车体压入06dg后，zc判断不满足超限轨道条件，置保护区段无效，将列车b的ma回缩至04dg保护区段入口处，列车b收到后即按回缩后的ma进行安全防护。
77.本发明提供的列车安全防护方法，能够ctc列车已进入进路内方时，zc检查超限轨道条件，并判断不满足超限轨道条件，及时通过回缩ma的方式对ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，同时避免了ctc列车进入进路内方后地面设备无法防护超限轨道条件的问题，提高了系统安全性。
78.进一步地，在一个实施例中，所述超限检查区段的状态，可以具体包括：
79.第一状态或第二状态；
80.其中，所述第一状态包括空闲状态和占用状态；
81.所述第二状态包括或非锁闭状态和锁闭状态；
82.其中，所述空闲状态包括所述超限检查区段为空闲或所述超限检查区段为计轴故障占用arb；
83.所述占用状态为所述第一状态中除所述空闲状态外的其余状态。
84.本发明实施例中，超限检查区段的状态可以具体为第一状态或第二状态，该第一状态可以具体包括占用状态和空闲状态，该第二状态可以具体包括非锁闭状态和锁闭状态。
85.本发明实施例中，zc可以具体通过判断超限检查区段的状态来确定超限检查区段是否处于占用状态，具体地：
86.zc若判断该超限检查区段的状态为空闲状态，则便可以确定该超限检查区段未被占用。
87.zc若判断该超限检查区段的状态处于第一状态中除空闲状态外的其余状态，则便可以确定该超限检查区段处于占用状态(即该超限检查区段已被占用)。
88.本发明实施例中，zc可以具体通过判断超限检查区段的状态来确定超限检查区段是处于锁闭状态还是处于非锁闭状态。
89.本发明提供的列车安全防护方法，zc根据超限检查区段的状态，判断该超限检查区段是否处于已锁闭或已占用状态，为后续根据目标道岔的开向判断是否满足超限轨道条件以及在确定不满足该超限轨道条件时，对ctc列车进行安全防护，避免ctc列车侧冲危险的发生，提高ctc列车的运行安全奠定了基础。
90.下面对本发明提供的列车安全防护系统进行描述，下文描述的列车安全防护系统与上文描述的列车安全防护方法可相互对应参照。
91.图4是本发明提供的列车安全防护系统的结构示意图，如图4所示，包括：
92.判断模块410以及防护模块411；
93.所述判断模块410，用于根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
94.所述防护模块411，用于在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
95.本发明提供的列车安全防护系统，通过在区域控制器zc增加超限检查功能，利用zc检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
96.进一步地，在一个实施例中，所述防护模块411，还可以具体用于：
97.根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
98.根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
99.本发明提供的列车安全防护系统，能够ctc列车已进入进路内方时，zc检查超限轨道条件，并判断不满足超限轨道条件，及时通过回缩ma的方式对ctc列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，同时避免了ctc列车进入进路内方后地面设备无法防护超限轨道条件的问题，提高了系统安全性。
100.图5是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)511、存储器(memory)512和总线(bus)513，其中，处理器510，通信接口511，存储器512通过总线513完成
相互间的通信。处理器510可以调用存储器512中的逻辑指令，以执行如下方法：
101.根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
102.在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
103.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车安全防护方法，例如包括：
105.根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
106.在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
107.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车安全防护方法，例如包括：
108.根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；
109.在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
110.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
112.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车安全防护方法，其特征在于，包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。2.根据权利要求1所述的列车安全防护方法，其特征在于，在所述确定不满足所述超限轨道条件的情况下，所述对所述列车进行安全防护，包括：根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。3.根据权利要求2所述的列车安全防护方法，其特征在于，所述根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权，包括：根据所述物理区段的入口位置，为所述列车计算所述移动授权，所述移动授权的终点不能超过所述入口位置。4.根据权利要求1所述的列车安全防护方法，其特征在于，所述超限检查区段的状态，包括：第一状态或第二状态；其中，所述第一状态包括空闲状态和占用状态；所述第二状态包括或非锁闭状态和锁闭状态；其中，所述空闲状态包括所述超限检查区段为空闲或所述超限检查区段为计轴故障占用arb；所述占用状态为所述第一状态中除所述空闲状态外的其余状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的列车安全防护方法，其特征在于，所述目标道岔的开向，包括：定位、反位和四开。6.一种列车安全防护系统，其特征在于，包括：判断模块以及防护模块；所述判断模块，用于根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制ctc列车；所述防护模块，用于在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。7.根据权利要求6所述的列车安全防护系统，其特征在于，所述防护模块，还用于：根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述列车安全防护方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程
序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车安全防护方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车安全防护方法。

技术总结
本发明提供一种列车安全防护方法及系统，方法包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，目标道岔包括第一道岔和第二道岔，第一道岔为超限检查区段内的道岔，第二道岔为联锁表中与超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，列车为CTC列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对列车进行安全防护。本发明通过在区域控制器ZC增加超限检查功能，利用ZC检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。行安全。行安全。


技术研发人员：邓红元 韩冰倩 张楠乔 郑志敏 刘鲁鹏 赵鹏 乔高锋 胡旭 蔚彦昭 武昊
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/14