一种多类型胶液全自动点胶装置的制作方法

一种多类型胶液全自动点胶装置
【技术领域】
1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种多类型胶液全自动点胶装置。


背景技术：

2.点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶液、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用；人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，称为手动点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力，为了提高企业竞争力，减少人为参与工序，减低人为操作造成的灌胶量不统一的弊端，节省人力，净化环境，全自动点胶机点胶被广泛的应用于电子、电器、医疗、化工等各种领域，发挥着不可替代的作用。
3.全自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出，有仪表控制每次注滴时间，确保每次滴量一样，可以更好的控制出胶的重量，线路更加稳定，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；然而，实际生产中，为了增强胶液与产品之间的结合牢固度，解决粘接不牢导致的脱胶问题，通常会在产品表面涂刷助黏剂，然后再涂刷胶液，用手动涂刷助黏剂不稳定，工序繁琐，易遗漏，生产效率低，因此，需要可自动依序涂刷两种不同液体的全自动点胶机。
4.有鉴于此，实有必要开发一种多类型胶液全自动点胶装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的是提供一种多类型胶液全自动点胶装置，该装置相较于以往的作业模式，实现了自动依序涂刷多种不同的液体，手动点胶的一整套作业流程被自动化机器取代，产品的涂刷胶液作业一次性完成，提高了生产效率。
6.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种多类型胶液全自动点胶装置，主要包括：底座和机头及电控中心；其中，
8.底座，其设有一滑台，该滑台上设有一装夹板，该装夹板可沿该滑台往复运动，半成品装夹在该装夹板上；
9.机头，其通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述底座上，该横梁与所述滑台相互垂直，且设于该滑台的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使机头垂直和水平方向运动；
10.所述机头设有多个胶管，该等胶管分别被电控中心控制，可分别依序运作，实现自动依序涂刷多种类型的液体。
11.进一步的，所述滑台可为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及u型之线性滑轨导引构成，该驱动器和该u型之线性滑轨分别固定在所述底座中。
12.进一步的，所述装夹板通过产品治具装夹待涂刷液体的半成品，该装夹板设有若干通孔，可装夹多种类的产品治具。
13.进一步的，所述机头可设两个胶管，至少可自动涂刷两种液体，该两个胶管分别设
有安装座，该等安装座通过一夹板固定在所述竖轴上，该两个胶管之其中一个胶管设有驱动器，通过该驱动器驱动使该胶管可相对另一胶管垂直方向运动。
14.进一步的，所述胶管的驱动器可为气缸，该驱动器固定在所述夹板上，该胶管之安装座固定在该驱动器末端。
15.进一步的，所有元件的动作由电控中心控制，编好程序，使所有元件按照设定依序运作。
16.相较于现有技术,运用本发明生产时，避免了因为在贴覆的过程中需依序涂刷多种不同的液体，所以人工手动涂刷，造成工序繁琐，易遗漏的问题，实现了自动依序涂刷多种不同的液体，从而，手动点胶的一整套作业流程被自动化机器取代，产品的涂刷胶液作业一次性完成，提高了生产效率，提高了产品品质。
【附图说明】
17.图1是本发明的整体结构示意图。
18.图2是本发明的整体结构另一视角示意图。
19.图3是本发明的(a)局部放大示意图。
20.图4是本发明的(b)局部放大示意图。
21.图5是一种产品的分解示意图。
【具体实施方式】
22.为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
23.如图1，图2，图3，图4，所示，本发明所述的一种多类型胶液全自动点胶装置,主要由底座(1)和机头(2)组成；
24.底座(1)，其顶面设有一滑台(110)，于本实施例中，该滑台(110)为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及u型之线性滑轨导引构成，该驱动器和该u型之线性滑轨分别固定在所述底座(1)中，该滑台(110)上设有一装夹板(120)，该装夹板(120)可沿该滑台(110)往复运动，半成品(10)装夹在该装夹板(120)上，于本实施例中，所述装夹板(120)通过产品治具(11)装夹半成品(10)，该装夹板(120)设有若干通孔(121)，可装夹多种类的产品治具(11)；
25.机头(2)，其系固定在所述底座(1)上，其通过一竖轴(210)固定在一水平方向的横梁(220)上，该横梁(220)通过两个立柱(221)固定在所述底座(1)上，该横梁(220)与所述滑台(110)相互垂直，且设于该滑台(110)的上方，该竖轴(210)和该横梁(220)相互垂直，且分别设有驱动器(图中未表示)，通过该等驱动器驱动使机头(2)垂直和水平方向运动；
26.所述机头(2)设有多个胶管(230)，且该等胶管(230)分别被电控中心(图中未表示)控制，可分别依序运作，实现自动依序涂刷多种类型的液体。
27.于本实施例中，所述竖轴(210)中设有活动轴(211)，该活动轴(211)通过驱动器(图中未表示)驱动可垂直方向伸出和缩进运动，实现所述机头(2)垂直方向运动，所述机头(2)设有两个胶管(230)，至少可自动涂刷两种不同的液体，该两个胶管(230)分别设有安装座(231)，该等安装座(231)通过一夹板(240)固定在该活动轴(211)上，该两个胶管(230)之其中一个胶管(230)设有驱动器(600)，通过该驱动器(600)驱动使该胶管(230)可相对另一
胶管(230)垂直方向运动。
28.于本实施例中，所述胶管(230)的驱动器(600)为气缸，该驱动器(600)固定在所述夹板(240)上，该胶管(230)之安装座(231)固定在该驱动器(600)之活塞杆末端。
29.于本实施例中，底座(1)上设有启动按钮(130)。
30.于本实施例中，所有元件的动作由电控中心(图中未表示)控制，编好程序使多个胶管(230)分别依序运作，实现自动依序涂刷多种类型的液体，于本实施例中，设有显示器、鼠标、键盘(图中未表示)，供选择给产品(20)涂刷液体的程序用。
31.综上，其工作流程为：
32.请参阅图4，绘示了一种产品(20)的分解示意图，该产品(20)由半成品(10)、胶圈(12)和麦拉(13)组成，该胶圈(12)通过涂刷胶液贴覆于该半成品(10)上，该麦拉(13)通过涂刷胶液贴覆于该胶圈(12)上，为了增强胶液与产品(20)之间的结合牢固度，解决粘接不牢导致的脱胶问题，在贴覆的过程中，先涂刷助黏剂，然后再涂刷胶液；
33.选择相应的给产品(20)涂刷液体的程式；
34.所述机头(2)处于初始位置，靠在所述横梁(220)的一端，所述竖轴(210)之活动轴(211)处于缩进状态，该机头(2)垂直方向处于最高处；将其中一胶管(230)中备好胶液，该胶管(230)设有驱动器(600)，该胶管(230)相对另一胶管(230)处于初始状态，在高于另一胶管(230)远离底座(1)的位置，而另一胶管(230)中备好助黏剂；
35.装夹板(120)处于初始位置，靠在滑台(110)一端，远离横梁(220)的位置，将半成品(10)通过产品治具(11)装夹到装夹板(120)上；
36.按下启动按钮(130)；
37.动作一：所述装夹板(120)携带产品治具(11)及半成品(10)沿滑台(110)运动至横梁(220)的正下方；
38.动作二：在所述竖轴(210)和横梁(220)之驱动器(图中未表示)驱动力作用下，所述机头(2)垂直和水平方向运动，备好助黏剂的胶管(230)开始涂刷半成品(10)，涂刷完毕后，机头(2)回位到初始位置；
39.动作三：备好胶液的胶管(230)在其驱动器(600)驱动力作用下垂直方向运动，运动至低于另一胶管(230)的位置，在所述竖轴(210)和横梁(220)之驱动器(图中未表示)驱动力作用下，所述机头(2)垂直和水平方向运动，备好胶液的胶管(230)开始涂刷半成品(10)，涂刷完毕后，该备好胶液的胶管(230)回位到初始状态，所述机头(2)回到初始位置，所述装夹板(120)携带产品治具(11)及半成品(10)沿滑台(110)运动回到初始位置；
40.将胶圈(12)放入产品治具(11)，与半成品(10)贴合；
41.再次按下启动按钮(130)，依次重复以上动作一、动作二和动作三；
42.将麦拉(13)放入产品治具(11)，与胶圈(12)贴合，取出产品(20)；
43.通过上述实施方式后，较为合理，在实际工作中，运用本发明的一种多类型胶液全自动点胶装置，选择相应的给产品(20)涂刷液体的程式，将其中一胶管(230)中备好胶液，另一胶管(230)中备好助黏剂，将半成品(10)通过产品治具(11)装夹到装夹板(120)上，由于设有两个胶管(230)分别备好两种液体，且该两个胶管(230)分别被电控中心控制，可分别依序运作，因此，按下启动按钮(130)即可自动依序涂刷两种不同的液体，避免了因为在贴覆的过程中需依序涂刷两种不同的液体，所以人工手动涂刷，造成工序繁琐，易遗漏的问
题，实现了自动化机器取代手动点胶的一整套作业流程，产品(20)的涂刷胶液作业一次性完成，提高了生产效率，提高了产品(20)的品质。
44.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，主要包括：底座和机头及电控中心；其中，底座，其设有一滑台，该滑台上设有一装夹板，该装夹板可沿该滑台往复运动，半成品装夹在该装夹板上；机头，其通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述底座上，该横梁与所述滑台相互垂直，且设于该滑台的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使机头垂直和水平方向运动；所述机头设有多个胶管，该等胶管分别被电控中心控制，可分别依序运作，实现自动依序涂刷多种类型的液体。2.根据权利要求1所述的一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，所述滑台可为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及u型之线性滑轨导引构成，该驱动器和该u型之线性滑轨分别固定在所述底座上。3.根据权利要求1所述的一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，所述装夹板通过产品治具装夹待涂刷液体的半成品，该装夹板设有若干通孔，可装夹多种类的产品治具。4.根据权利要求1所述的一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，所述机头可设两个胶管，至少可自动涂刷两种不同的液体，该两个胶管分别设有安装座，该等安装座通过一夹板固定在所述竖轴上，该两个胶管之其中一个胶管设有驱动器，通过该驱动器驱动使该胶管可相对另一胶管垂直方向运动。5.根据权利要求4所述的一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，所述胶管的驱动器可为气缸，该驱动器固定在所述夹板上，该胶管之安装座固定在该驱动器末端。6.根据权利要求1所述的一种多类型胶液全自动点胶装置，其特征在于，所有元件的动作由电控中心控制，编好程序，使所有元件按照设定依序运作。

技术总结
本发明系一种多类型胶液全自动点胶装置，涉及自动化设备技术领域，包括：底座，其设有一滑台，该滑台上设有一装夹板，该装夹板可沿该滑台往复运动，待涂刷胶液的半成品装夹在该装夹板上；机头，其通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述底座上，该横梁与所述滑台相互垂直，且设于该滑台的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使机头垂直和水平方向运动，所述机头设有多个胶管，该等胶管分别可自动依序涂刷不同的液体；本发明实现了自动依序涂刷多种不同的液体，产品的涂刷胶液作业一次性完成，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：赵瑞国
受保护的技术使用者：神讯电脑（昆山）有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2023/8/24