一种基于NID的定位方法和装置与流程

一种基于nid的定位方法和装置
技术领域
1.本发明涉及无线通信领域，是一种涉及基于nid的定位方法和装置。


背景技术：

2.针对飞行环境的多样性和复杂性，飞行器的航迹信息依靠传统的卫星进行导航定位难以保证高性能性、高可用性、高可靠性。需要移动电话通信基站等机会发射源构成对卫星导航的增强、补充和备份。
3.现有技术中，飞行器可以通过向基站发送请求信号，以获取基站的位置信息。最后根据基站位置信息和gps信号，确定飞行器的航迹。
4.由于飞行环境的多样性，飞行器有时需要在gps阻断的条件下开启被动接收模式，同时飞行器不可能预先知道所有基站的位置。在上述条件下，飞行器无法确定其航迹，导致航迹数据的精确度下降，甚至影响飞行器正常飞行。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本技术旨在提出一种基于nid的定位方法和装置，以使飞行器在gps阻断、以被动接收模式飞行且不能预先知道基站位置的条件下，确定自身位置，从而保证航迹数据的精确度。
6.本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一方面，本技术提供了一种基于nid的定位方法，由飞行器执行以下步骤：
8.接收lte下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；
9.针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和所述下行信号的接收时延；
10.基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；
11.在确定进入所述预设航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置；
12.根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述lte下行信号基站的距离；
13.根据所述lte下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。
14.进一步地，所述预设航迹检测区域中设置有多个目标基站，所述方法还包括：
15.预先获取各所述目标基站的网络识别码和位置信息；
16.存储所述目标基站的网络识别码与位置信息的对应关系，所述位置信息包括：目标基站坐标。
17.进一步地，所述网络识别码包括多个当前网络识别码；每一个所述当前网络识别码对应一个当前基站，且所述多个当前网络识别码均为已存储的所述目标基站的网络识别码；
18.所述基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域，包括：
19.根据所述接收时延，分别确定所述飞行器与各所述当前基站的距离；
20.根据所述飞行器与各所述当前基站的距离以及相应所述当前网络识别码对应的位置信息，确定各所述当前基站间的距离；
21.确定各所述当前基站间的距离是否均与相应目标基站间的距离相同；
22.各所述当前基站间的距离均与相应目标基站间的距离相同时确定进入所述航迹检测区域。
23.进一步地，所述航迹检测区域包括：目标区域和中间区域，所述飞行器依次通过所述中间区域和所述目标区域；
24.所述基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域，包括：
25.根据所述网络识别码，确定是否进入所述中间区域；
26.当确定进入所述中间区域时，确定进入所述航迹检测区域。
27.进一步地，所述根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置，包括：
28.根据所述网络识别码，确定所述目标区域和/或中间区域中lte下行信号基站的位置。
29.进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和接收时延，包括：
30.针对所述第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延；
31.根据所述第二接收序列，确定辅同步序列号；
32.根据所述主同步序列号和所述辅同步序列号，确定所述网络识别码；所述第一接收时延为所述接收时延。
33.进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延，包括：
34.对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；
35.确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；
36.利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到主同步序列号、第二接收序列和第二时延；
37.计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。
38.进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到接收时延，包括：
39.针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延；
40.基于所述lte下行信号的辅同步序列针对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三时延；
41.计算所述第一接收时延和所述第三时延之和得到所述第二接收时延；所述第二接收时延为所述接收时延。
42.进一步地，所述根据所述第二接收序列，确定辅同步序列号，包括：
43.基于所述第二接收序列的起始位置，确定循环前缀对应的采样点；
44.从所述第二接收序列中除去所述循环前缀对应的采样点；
45.从除去所述循环前缀对应采样点的第二接收序列中确定第二中间序列；
46.将所述第二中间序列从时域转换至频域；
47.利用转换后的第二中间序列和预存的本地辅同步序列互相关，确定辅同步序列
号。
48.另一方面，本技术还提供了一种基于nid的定位装置，包括：接收模块，第一数据处理模块和第二数据处理模块；
49.所述接收模块用于接收lte下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；
50.所述第一数据处理模块用于基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入所述航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置；
51.所述第二数据处理模块用于根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述lte下行信号基站的距离；根据所述lte下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。
52.与现有技术相比，本技术至少能实现以下技术效果之一：
53.1.利用基站发出的lte信号，解析出nid，并根据nid确定基站的位置，从而在gps阻断且开启被动接收模式的条件下，实现航迹定位，以保证航迹数据的精确度。
54.2.将cp类型检测过程和小区组内号nid2解析过程相结合，采用频域sss互相关法进行，减少了cp单独检测的过程，以应对lte制式未知的情况，同时简化了计算过程。
55.3.将采样带宽30.72mhz固定频率下变频到1.92mhz频率，提高同步检测效率效率，减少了硬件资源消耗；
56.4.采用基于pss的自相关与互相关结合的定时同步算法，融合了自相关算法抗多径能力比较强、算法复杂度低和互相关算法小区搜索时间短的特点，以提高算法的计算精度。
57.5.在定位过程中，依托于现有lte下行信号的解调制流程，并通过算法过程合并，拆分数据的方式降低算法复杂度，即在降低算法复杂度的同时还能额外实现飞行器自身定位，从而提高了算法的计算效率。
58.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
59.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
60.图1为本技术实施例提供的场景1的示意图；
61.图2为本技术实施例提供的场景2的示意图；
62.图3为本技术实施例提供的一种基于nid的定位方法的流程图；
63.图4为本技术实施例提供的计算当前基站间距离的示意图。
具体实施方式
64.下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
65.飞行器在飞行过程中会遇到下述场景：
66.场景1、如图1所示，飞行器在通过a区域时，需要在gps阻断的条件下，开启被动接收模式，其他区域可以通过gps确定自身位置。在该场景下，a区域以外，均能通过gps进行定
位，因此需要保证a区域的航迹数据精确，以实现飞行器正常飞行。
67.场景2、如图2所示，飞行器全程需要在gps阻断的条件下，开启被动接收模式。在该场景下，b区域为飞行器的目标区域。飞行器从起点到b区域的飞行轨迹是可控的，其轨迹偏差可以控制在一定范围内。与从起点飞到b区域的航迹数据相比，用户更关心飞行器在b区域的航迹数据。此时需要精确地能获取b区的航迹数据。
68.在上述场景下，飞行器无法向外界发送无线电信号，只能接收无线电信号，以致飞行器几乎无法定位航迹。飞行器可以选择获取周围基站的nid。最后根据nid，确定基站位置以及自身和基站的距离，以保证航迹数据的精确程度。需要说明的是，对于全网域，nid并不为唯一，但在一个小区中nid是唯一的。
69.基于上述理论和场景，本技术基于lte技术提供了一种基于nid的定位方法，如图3所示，包括以下步骤：
70.步骤1、接收lte下行信号，并得到下行信号的第一接收序列。
71.下行信号由lte下行基站发出；飞行器上设置有下行信号接收器，用于接收该下行信号。第一接收序列指该下行信号对应的序列。
72.在本技术实施例中，对接收的下行信号进行16倍降采样，以得到第一接收序列，其中，采样率为1.92msps，采样点为128。
73.根据lte定义，每个子载波带宽为15k,1个rb(资源块)含12个子载波，因此一个rb带宽为0.015*12＝0.18m.又pss、sss、pbch占6个rb，因此pss/sss/pbch带宽为0.18*6＝1.08m.由于pss和次同步信号(sss)占用的带宽较窄，为提高同步检测效率，对接收的下行信号下采样。采样倍数为2的整数次幂，且采样率要大于1倍带宽。而lte标准20mhz带宽的配置下，基本采样率为30.72mhz。因此当降采倍数为16时，采样率刚好满足上述条件，因此降采样率设置为1.92msps。相应的将采样点调整为128。
74.步骤2、针对第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和下行信号的接收时延。
75.在一种可选的实施方式中，针对第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延；根据第二接收序列，确定辅同步序列号；根据主同步序列号和辅同步序列号，确定网络识别码；第一接收时延为接收时延。
76.其中，针对所述第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延，包括：
77.对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到主同步序列号、第二接收序列和第二时延；计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。
78.具体地，设第一接收序列为r(n)以128作为滑动窗对第一接收序列的半帧数据进行自相关，找到相关峰对应的第一时延m1；根据第一时延m1更新同步起始位置，得到第一中间序列r'(n)＝r(n+m1)。第一中间序列的频域接收信号序列为r'(n)，利用频域接收信号序列r'(n)和预存的本地的3个主同步序列互相关，相关值最大的即为第一接收序列的主同步序列，相应的i值即为主同步序列号(nid2)。同时还得到第二接收序列和第二时延m2。其中，m2为第二接收序列相对于第一接收序列的时延。根据第二时延m2更新同步起始
位置，得到第二接收序列r2(n)＝r(n+m1+m2)，以及第一接收时延(m1+m2)
79.自相关具体过程为：
80.设接收到的第一接收序列为r(n)，自相关检测算法为
[0081][0082]
其中n＝128为降采样后滑动窗口，m＝9600为降采样后半帧采样点数。这样粗定时的首峰位置即为时延也可以进行归一化处理后取峰值。式中，m为时延，n为滑动窗内的数据索引，pss的采样频率1.92mhz。
[0083]
互相关具体过程为：
[0084]
采样点数为n'＝62，在互相关之前选取频域接收信号的中间62点得到序列序号待确定的pss序列r(n)，即
[0085]
r(n)＝r'{[(n'/2)-30]～[(n'/2)+31]}
[0086]
其中，互相关函数可表示为
[0087][0088]
其中，对应不同扇区号，m表征时延。序列序号待确定的pss序列与本地不同pss序列(3个主同步序列)中的相关值为：
[0089][0090]
则上述相关值中绝对值最大的值所对应的序列序号即为下行信号的pss序列的序列序号(nid2)，这时第二时延
[0091]
pss信号由频域zadoff-chu(zc)序列产生，具有优良的自互相关特性，定时同步可以通过接收序列自相关进行，也可通过接收序列与本地序列互相关匹配滤波完成。因此，本技术实施例采用pss信号确定第二时延m2，以保证m2的精确度。
[0092]
优选地，把62点数据和本地数据均分为两部分分别进行对应相关再求和，这样做一方面可以减小运算量，另一方面是为了减小定时偏差对相关的影响。这样互相关函数为：
[0093][0094]
如果不拆成两部分，计算次数为：
[0095]
o1＝62*62＝3844；
[0096]
均拆两部分，计算次数为
[0097]
o2＝31*31+31*31＝1922。
[0098]
拆成两部分后，运算复杂度减少1倍，提高了运算效率。
[0099]
根据第二接收序列，确定辅同步序列号，包括以下步骤：
[0100]
s1、基于第二接收序列的起始位置，确定循环前缀对应采样点。
[0101]
s2、从第二接收序列中除去循环前缀对应采样点。
[0102]
s3、从除去循环前缀对应采样点的第二接收序列中确定第二中间序列。
[0103]
s4、将第二中间序列从时域转换至频域。
[0104]
在本技术实施例中，第二中间序列为序列序号待确定的sss序列。第二中间序列包括：普通第二中间序列和扩展第二中间序列，普通第二中间序列对应普通循环前缀，扩展第二中间序列对应扩展循环前缀。需要说明的是，本技术实施例中，分别按照采样点为9(普通循环前缀)和32(扩展循环前缀)的情况，分别执行s1-s3，分别得到普通第二中间序列和扩展第二中间序列。
[0105]
s5、利用转换后的第二中间序列与本地辅同步序列互相关，确定辅同步序列号。
[0106]
s5具体为：分别提取普通第二中间序列和扩展第二中间序列中间的62个子载波上的数据，得到序列序号待确定的sss序列分别记为s
normal
(n)，s
extend
(n)，n＝0,1...61。s
normal
(n)，s
extend
(n)分别与本地的sss辅同步序列进行相关，比较两个相关值上述相关值的绝对值大的序列对应的循环前缀类型为第二接收序列的循环前缀类型。或中值最大的的序列序号为辅同步序列序号(nid1)，而相应的s
normal
(n)或s
extend
(n)即为下行信号的sss序列。
[0107]
根据公式：nid＝3*nid1+nid2即可得到下行信号对应的网络识别码。其中，nid1为辅同步序列号，nid2为主同步序列号。
[0108]
时延m2只能确保起始点位于半个cp内，为保证准确的起始位置，本技术给出了另一个可选的实施方式。在另一种可选的实施方式中，基于lte下行信号的主同步序列针对第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，第一接收时延为第二接收序列相对于第一接收序列的时延；基于lte下行信号的辅同步序列针对第二接收序列进行定时同步，得到第三接收序列和和第三时延；计算第一接收时延和第三时延之和得到第二接收时延，第二接收时延为接收时延。
[0109]
确定第二接收序列和第一接收时延的过程，详参上一个可选的实施方式。得到第三接收序列和和第三时延的过程为：基于lte下行信号的辅同步序列，根据第二接收序列，确定循环前缀类型。根据循环前缀类型，确定循环前缀的长度。根据第一接收时延、循环前缀的长度和第二接收序列，确定第三接收序列和第三时延。
[0110]
具体地，基于前述s1-s5，可以得到循环前缀类型，之后根据循环前缀类型，确定循环前缀的长度；根据接收时延和循环前缀的长度，确定滑窗；根据滑窗，对第二接收序列和第二接收序列的主同步序列进行互相关，得到第三接收序列和第三接收时延。
[0111]
具体地，以(m
2-n
cp
/2,m2+n
cp
/2)为窗口，其中n
cp
为cp长度。对第二接收序列和步骤2得到的主同步序列进行互相关操作第三时延此时第三接收序列更新为r3(n)＝r2(n+m3)，第二接收时延为(m1+m2+m3)，即第一接收时延和第三时延之和。
[0112]
在本技术实施例中，lte采用ofdm调制，是严格的时间同步和频率同步通讯系统。由于实际信道中多径干扰导致的时延扩展会影响子载波之间的正交性，lte系统引入循环
前缀(cp)来对抗符号间干扰。cp有2种类型：普通cp类型ofdm符号个数为144(16倍减采样时为9)，扩展cp符号个数为512(16倍减采时为32)。由于cp只有两种，采用cp盲检的方式可以快捷地得到cp类型、cp长度、下行信号的sss序列和nid1，从而提高了计算效率。
[0113]
步骤3、基于网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域。
[0114]
在本技术实施例中，如前所述，对于全网域，nid并不为唯一，但在一个小区中nid是唯一的。而小区通常是按照地域进行划分的，因此通过预设航迹检测区域，以使某一地域内的nid是唯一的，从而保证可以根据nid确定位置。之后，预先获取各目标基站的网络识别码和位置信息。存储目标基站的网络识别码与位置信息的对应关系，以便于飞行器可以离线使用，其中位置信息包括：目标基站坐标。
[0115]
在一个小区中，各基站的nid是随机分配的，各基站分布也可以视为随机的。因此，对于不同的地域，相同nid基站间的距离相同的概率几乎为0。例如，a1、a2为a区域的两个基站，两者的距离为a，b1、b2为b区域的两个基站，两者的距离为b，如果b1的nid和a1相同，b2的nid和a2相同，则a＝b的概率几乎为0。需要说明的是，上述例子只是以两个基站为例，当相同nid基站数量大于2时，各基站间的距离均相同的情况是不存在的。因此在本技术实施例中，以基站间距离为判据，判断飞行器是否进入航迹检测区域，具体地：
[0116]
根据接收时延，分别确定飞行器与各当前基站的距离。根据飞行器与各当前基站的距离以及相应当前网络识别码对应的位置信息，分别确定各当前基站间的距离。确定各当前基站间的距离是否均与相应目标基站间的距离相同。各当前基站间的距离均与相应目标基站间的距离相同时确定进入航迹检测区域。其中，网络识别码包括：多个当前网络识别码，每一个当前网络识别码对应一个当前基站，且多个当前网络识别码均为已存储的目标基站的网络识别码。
[0117]
例如，已知目标基站a和目标基站b的坐标和nid，飞行器在飞行过程中检测到两个当前网络识别码分别对应目标基站a和目标基站b的nid。此时，假定两个当前基站分别是目标基站a和目标基站b，根据时延分别计算飞行器与各当前基站之间的距离。图4所示，m和n代表两个当前基站的坐标，o代表飞行器的坐标，虚线为计算得到的mn距离。由于飞行器与各当前基站之间的距离是准确的，如果m和n确实为目标基站，则根据m和n坐标以及飞行器与各当前基站之间的距离，计算得到的m和n的距离应该等于m和n的实际距离。反之，计算得到的距离与实际距离不同。
[0118]
需要说明的是，为了便于说明，本技术以两个当前基站为例来说明计算过程。当存在多个当前基站时，需要按照上述方法计算任意两个基站间的距离，务必保证所有计算得到距离均与实际距离相同。此外，本技术所述距离相同是指计算距离和实际距离之差在预设范围内。
[0119]
步骤4、在确定进入航迹检测区域时，根据网络识别码，确定lte下行信号基站的位置。
[0120]
在本技术实施例中，在航迹检测区域和非航迹检测区域的交界处，两个区域所属基站的覆盖范围会出现重叠。因此，即便飞行器完全进入航迹检测区域还是会接收到非航迹检测区域的基站发出的lte信号，按照步骤3的检测方式，会导致飞行器在航迹检测区域的航迹数据缺失，从而影响飞行器的航迹数据精度。
[0121]
为了解决上述技术问题，将航迹检测区域划分为目标区域和中间区域，飞行时，飞
行器依次通过中间区域和目标区域。其中，目标区域为飞行器执行任务的主要区域，例如飞机在执行巡逻任务时，其负责巡逻的区域即为目标区域。中间区域在目标区域的外围，并与目标区域毗邻。
[0122]
之后，基于步骤3的方法，根据网络识别码，确定是否进入所述中间区域，当确定进入中间区域时，确定进入航迹检测区域。中间区域可以保证飞行器在抵达目标区域前，完全进入航迹检测区域，以使飞行器在抵达目标区域前就可以根据预先存储的nid进行定位。从而保证飞行器在目标区域的航迹数据不会缺失。
[0123]
将航迹检测区域划分为目标区域和中间区域后，飞行器根据网络识别码，确定目标区域和/或中间区域中lte下行信号基站的位置。
[0124]
步骤5、根据接收时延，确定自身和lte下行信号基站的距离。
[0125]
在本技术实施例中，飞行器到lte下行信号基站的距离的计算公式为：
[0126]
s＝(c*(t-m))/2
[0127]
s为飞行器与lte下行信号基站的直线距离，t为下行信号从lte下行信号基站到飞行器的实际时间，m为接收时延，可以为第一接收时延(m1+m2)，还可以第二接收时延(m1+m2+m3)。优选地，以第二接收时延为接收时延，从而提高计算出的距离的精确度。需要说明的是，在本技术实施例中第一接收时延和第二接收时延均能满足计算精度。
[0128]
步骤6、根据lte下行信号基站的位置和距离，确定自身的位置。
[0129]
在本技术实施例中，lte下行信号基站的位置包括经纬度坐标，进而可以根据飞行器到lte下行信号基站的距离，确定飞行器的坐标或方位。
[0130]
本技术实施例提供了一种基于nid的定位方法装置，包括：接收模块，第一数据处理模块和第二数据处理模块；
[0131]
接收模块用于接收lte下行信号，得到下行信号的第一接收序列；
[0132]
第一数据处理模块用于基于网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入航迹检测区域时，根据网络识别码，确定lte下行信号基站的位置；
[0133]
第二数据处理模块用于根据接收时延，确定飞行器自身和lte下行信号基站的距离；根据lte下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。
[0134]
以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于nid的定位方法，其特征在于，由飞行器执行以下步骤：接收lte下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和所述下行信号的接收时延；基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入所述预设航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述lte下行信号基站的距离；根据所述lte下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设航迹检测区域中设置有多个目标基站，所述方法还包括：预先获取各所述目标基站的网络识别码和位置信息；存储所述目标基站的网络识别码与位置信息的对应关系，所述位置信息包括：目标基站坐标。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述网络识别码包括多个当前网络识别码；每一个所述当前网络识别码对应一个当前基站，且所述多个当前网络识别码均为已存储的所述目标基站的网络识别码；所述基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域，包括：根据所述接收时延，分别确定所述飞行器与各所述当前基站的距离；根据所述飞行器与各所述当前基站的距离以及相应所述当前网络识别码对应的位置信息，确定各所述当前基站间的距离；确定各所述当前基站间的距离是否均与相应目标基站间的距离相同；各所述当前基站间的距离均与相应目标基站间的距离相同时确定进入所述航迹检测区域。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述航迹检测区域包括：目标区域和中间区域，所述飞行器依次通过所述中间区域和所述目标区域；所述基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域，包括：根据所述网络识别码，确定是否进入所述中间区域；当确定进入所述中间区域时，确定进入所述航迹检测区域。5.根据权利要求1-4所述方法，其特征在于，所述根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置，包括：根据所述网络识别码，确定所述目标区域和/或所述中间区域中lte下行信号基站的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和接收时延，包括：针对所述第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延；根据所述第二接收序列，确定辅同步序列号；根据所述主同步序列号和所述辅同步序列号，确定所述网络识别码；所述第一接收时
延为所述接收时延。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到主同步序列号、第二接收序列和第一接收时延，包括：对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到主同步序列号、第二接收序列和第二时延；计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到接收时延，包括：针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延；基于所述lte下行信号的辅同步序列针对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三时延；计算所述第一接收时延和所述第三时延之和得到所述第二接收时延；所述第二接收时延为所述接收时延。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二接收序列，确定辅同步序列号，包括：基于所述第二接收序列的起始位置，确定循环前缀对应的采样点；从所述第二接收序列中除去所述循环前缀对应的采样点；从除去所述循环前缀对应采样点的第二接收序列中确定第二中间序列；将所述第二中间序列从时域转换至频域；利用转换后的第二中间序列和预存的本地辅同步序列互相关，确定辅同步序列号。10.一种基于nid的定位装置，其特征在于，包括：接收模块，第一数据处理模块和第二数据处理模块；所述接收模块用于接收lte下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；所述第一数据处理模块用于基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入所述航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定lte下行信号基站的位置；所述第二数据处理模块用于根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述lte下行信号基站的距离；根据所述lte下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。

技术总结
本申请涉及一种基于NID的定位方法和装置，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断、以被动接收模式飞行且不能预先知道基站位置的条件下，不能确定自身位置的问题。所述方法包括：接收LTE下行信号，得到所述下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到网络识别码和所述下行信号的接收时延；基于所述网络识别码，确定是否进入预设航迹检测区域；在确定进入所述预设航迹检测区域时，根据所述网络识别码，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。本申请提供的技术方案能保证飞行器航迹数据的精确度。据的精确度。据的精确度。


技术研发人员：查理 方辉 罗吉
受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2023/8/24