基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置与流程

1.本技术涉及铁路运输技术领域，具体指的是一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置。


背景技术：

2.当列车进站时，需要通过计算机联锁(computer interlock，以下简称ci)办理进站进路。当前方进站进路上道岔状态异常、区段占用状态异常或股道施工致使不能正常通过开放进站信号机将列车接入站内，但地面人员确认进路区域内无问题可行车时，采用办理引导进路方式将列车接入站内。
3.无线闭塞中心(raid block center，以下简称rbc)为车载设备计算的实时行车许可信息中包含了引导区域的始终点位置信息，而车载设备根据rbc发送的行车许可信息，控制列车在距离已开放引导信号的信号机前方相应配置距离且列车速度维持在一定速度值以下时，以引导模式运行进入引导进路区域。当列车运行至当前行车许可终点时，完成前端筛选，列车转为完全监控模式运行，rbc为车载设备计算的行车许可延申；若未完成前端筛选，列车停车降级，直至完成前端筛选，列车才可以完全监控模式运行。
4.然而上述技术方案仅考虑了正常情况下列车接发情况，在非正常情况下，引导区域内接车发车次数增加，影响了接发车工作的安全性，降低了接发车的效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，包括：
7.获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；
8.输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。
9.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，所述行车许可确定模型通过以下步骤得到：
10.获取历史引导列车信息和历史引导区域信息，所述历史引导列车信息包括历史行驶速度、历史当前位置、历史运行方向，所述历史引导区域信息包括历史数量信息、历史故障信息，确定列车引导场景；
11.获取与所述列车引导场景对应的历史行车许可方案，确定所述历史行车许可方案与所述历史引导列车信息和所述历史引导区域信息的对应关系；
12.根据历史引导列车信息、所述历史引导区域信息、所述历史行车许可方案和所述
对应关系，得到所述行车许可确定模型。
13.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，所述列车引导场景包括一段或多段引导进路时列车运行场景、列车尚未进入引导区域时的异常场景、列车进入引导区域的场景、列车在引导进路内的发车场景。
14.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，所述一段或多段引导进路时列车运行场景对应的历史行车许可方案包括将引导区域的起点和终点作为引导进路的起点和终点。
15.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，若出现列车尚未进入引导区域时的异常场景且未获取列车的反馈信息，则不为该列车计算行车许可。
16.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，所述列车进入引导区域的场景对应的历史行车许可方案包括给列车添加前端可疑标记，为列车计算行车许可到引导进路终点处，当列车最小安全后进入引导进路内方后，将引导区段起点设为列车的最小安全后。
17.根据本技术提供的一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，列车在引导进路内的发车场景对应的历史行车许可方案包括在列车到达目标位置时执行前端筛选，前端筛选完成后转为完全监控模式。
18.根据本技术实施例的第二个方面，提供了一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定装置，包括：
19.获取模块，用于获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；
20.确定模块，用于输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。
21.根据本技术实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
22.存储器；
23.处理器；以及
24.计算机程序；
25.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现所述的方法。
26.根据本技术实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现所述的方法。。
27.采用本技术实施例中提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置，考虑多种场景下列车接发情况，能够为每种场景选择对应的行车许可方案，解决了引导区域内接车发车次数增加，影响了接发车工作的安全性，降低了接发车的效率的问题，提高接发车效率，提高列车控制的连续性，保证接车工作的安全性。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为本技术实施例提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法的流程图；
30.图2为本技术实施例提供的行车许可确定模型的训练流程图；
31.图3为本技术实施例提供的第一个列车引导场景的示意图；
32.图4为本技术实施例提供的第二个列车引导场景的示意图；
33.图5为本技术实施例提供的第三个列车引导场景的示意图；
34.图6为本技术实施例提供的第三个列车引导的示意图；
35.图7为本技术实施例提供的第四个列车引导场景的示意图；
36.图8为本技术实施例提供的第五个列车引导场景的示意图；
37.图9为本技术实施例提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定装置的框图。
具体实施方式
38.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.图1为本技术实施例提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法的流程图，如图1所示，本技术实施例提供了一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，包括：
40.s110，获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；
41.s120，输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。
42.可选的，步骤s120中的列车引导场景至少包括多段引导进路时列车运行场景以及列车在引导进路内的发车场景，本技术实施例提出了一种在办理多段引导进路的场景下，rbc计算行车许可的处理方案以及rbc为引导进路内列车办理发车进路时的优化方案，比如当不能正常通过开放进站信号机将列车接入站内时，采用办理引导进路方式将列车接入站内。当办理一段引导进路以及办理多端引导进路时，rbc为车载设备计算行车许可的处理方案，方便列车安全高效的通过引导进路办理进站。以及当列车在引导进路内方时，为了更高效率的发车处理，控制列车提前转成完全监控模式提速运行。对于司机安全驾驶列车有着极大的重要意义，从而提高线路的运行效率，保证线路安全可靠性以及列车控制的连续性。
43.可以理解的是，采用本技术实施例中提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，考虑多种场景下列车接发情况，能够为每种场景选择对应的行车许可方案，解决了引导区域内接车发车次数增加，影响了接发车工作的安全性，降低了接发车的效率的问题，提高接发车效率，提高列车控制的连续性，保证接车工作的安全性。
44.作为一个实施例，如图2所示，所述行车许可确定模型通过以下步骤得到：
45.s210，获取历史引导列车信息和历史引导区域信息，所述历史引导列车信息包括历史行驶速度、历史当前位置、历史运行方向，所述历史引导区域信息包括历史数量信息、历史故障信息，确定列车引导场景；
46.s220，获取与所述列车引导场景对应的历史行车许可方案，确定所述历史行车许可方案与所述历史引导列车信息和所述历史引导区域信息的对应关系；
47.s230，根据历史引导列车信息、所述历史引导区域信息、所述历史行车许可方案和所述对应关系，得到所述行车许可确定模型。
48.可以理解的是，本技术实施例通过汇总所有的历史引导列车信息、历史引导区域信息和历史行车许可方案，确定所述历史行车许可方案与所述历史引导列车信息和所述历史引导区域信息的对应关系，得到所述行车许可确定模型，为待引导列车信息匹配对应的行车许可方案，能够提高行车引导的效率。
49.可选的，所述列车引导场景包括一段或多段引导进路时列车运行场景、列车尚未进入引导区域时的异常场景、列车进入引导区域的场景、列车在引导进路内的发车场景。
50.可以理解的是，通过对列车引导场景进行细化，能够为待引导列车匹配更加精准的行车许可方案，避免因列车引导场景错误而出现的接发车错误的情况，提高接发车的准确性和安全性。
51.可选的，所述一段或多段引导进路时列车运行场景对应的历史行车许可方案包括将引导区域的起点和终点作为引导进路的起点和终点。
52.如图3所示，若列车以低于20km/h的速度运行在已开放引导进路的接近区段上、列车运行方向与引导进路的防护方向一致、列车为引导进路始端信号机前方第一辆列车且距离该信号机的距离小于1500米时，rbc正常计算行车许可到引导进路终点处。此时，将引导区域的个数、引导区域的起点及终点信息存进行车许可信息中发送给车载设备，此时的引导区域的起点和终点，分别为引导进路的起点和终点。
53.如图4所示，rbc计算行车许可至最后一条引导进路终点处，将引导区域的个数、每个引导区域的起点及终点信息存进行车许可信息中发送给车载设备，此时的引导区域的起点和终点，分别为每个引导进路的起点和终点。
54.可以理解的是，本技术实施例为ci办理一段引导接车进路时的行车许可延申方式和ci办理多段引导接车进路时的行车许可延申方式等两种应用场景提供了相应的解决方案，解决了现有技术中未能实现多段引导进路的列车运行场景的技术问题。
55.可选的，如图5所示，若出现列车尚未进入引导区域时的异常场景且未获取列车的反馈信息，则不为该列车计算行车许可。
56.列车尚未进入已开放的引导进路内方，当引导进路内方第一个区段为故障占用时，rbc为列车添加前端可疑标记，并正常给列车发送行车许可至引导进路终点。
57.当列车运行在引导进路的接近区段上，满足配置的距离和速度时，人机交互界面(driver machine interface，以下简称dmi)提示列车进入引导模式，若司机未确认此信息，即完全监控模式列车的最大安全前(见图6)越过开放的引导信号机，rbc应判断完全监控模式的列车闯过了开放的引导信号，rbc为列车增加前端可疑标记，不为列车计算行车许可，列车输出制动。
58.可以理解的是，本技术实施例设置若出现列车尚未进入引导区域时的异常场景且
未获取列车的反馈信息，则不为该列车计算行车许可，能够有效避免非法列车进入引导区域。
59.可选的，所述列车进入引导区域的场景对应的历史行车许可方案包括给列车添加前端可疑标记，为列车计算行车许可到引导进路终点处，当列车最小安全后进入引导进路内方后，将引导区段起点设为列车的最小安全后。
60.如图7所示，列车进入引导进路内方，且运行至故障区段的相邻区段时，rbc给列车添加前端可疑标记，rbc继续为列车计算行车许可到引导进路终点处。当列车最小安全后进入引导进路内方后，rbc向列车发送的行车许可信息中的引导区段起点则实时为列车的最小安全后。
61.可以理解的是，本技术实施例提供了ci已办理引导接车进路，列车已进入引导区域内方的场景处理，提供了一种列车在引导进路内的发车场景的优化，弥补了现有技术的技术空白。
62.可选的，列车在引导进路内的发车场景对应的历史行车许可方案包括在列车到达目标位置时执行前端筛选，前端筛选完成后转为完全监控模式。
63.如图8所示，当目视模式或引导模式的列车最大安全前位于最后一条开放引导进路的最后一个区段内、所在区段前方有防护方向与列车运行方向相同的实体列车信号机、且列车最大安全前距离该信号机的距离小于系统配置值，无论列车是否带有前端可疑标记，rbc向车载设备发送人工确认前筛请求，车载设备确认人工前筛，完成前端筛选后，列车转为完全监控模式，rbc为列车延申行车许可。与现有的在行车许可终点完成前端筛选转成完全监控模式不同，本技术实施例在距离发车进路始端信号机1000m处即可提前转成完全监控模式，提速运行驶出引导区域，提高发车效率。
64.当rbc发送人工前筛申请，但车载设备还没有回复确认的过程中，如果出现不满足发送人工前筛申请的条件，则rbc不再发送人工前筛申请。收到之前发送的人工前筛申请的回复，也不会为列车延申行车许可。当rbc未发送人工前筛申请期间，收到车载回复的人工前筛确认信息时，认为该数据无效，不会为列车延申行车许可。
65.引导模式列车未响应rbc发的人工前筛申请，即司机没有确认由dmi显示的两次人工前筛确认，闯过了引导进路的终点信号机，且终点信号机为列车信号开放状态，rbc为列车增加前端可疑标志，不为列车计算行车许可，列车输出制动。
66.可以理解的是，本技术实施例提供一种ci已办理引导进路前方出站列车进路，发车场景优化处理以及ci已办理引导进路前方出站列车进路，列车驶出引导区域过程的异常场景处理，弥补了现有技术中的技术空白，控制列车提前转成完全监控模式提速运行，提高接发车效率，提高列车控制的连续性，保证接车工作的安全性，有利于推广应用到大型铁路站场中。
67.图9为本技术实施例提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法的框图，如图9所示，本技术实施例提供了一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定装置，包括：
68.获取模块910，用于获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；
69.确定模块920，用于输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确
定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。
70.作为一个实施例，所述确定模块920还用于：
71.获取历史引导列车信息和历史引导区域信息，所述历史引导列车信息包括历史行驶速度、历史当前位置、历史运行方向，所述历史引导区域信息包括历史数量信息、历史故障信息，确定列车引导场景；
72.获取与所述列车引导场景对应的历史行车许可方案，确定所述历史行车许可方案与所述历史引导列车信息和所述历史引导区域信息的对应关系；
73.根据历史引导列车信息、所述历史引导区域信息、所述历史行车许可方案和所述对应关系，得到所述行车许可确定模型。
74.作为一个实施例，所述列车引导场景包括一段或多段引导进路时列车运行场景、列车尚未进入引导区域时的异常场景、列车进入引导区域的场景、列车在引导进路内的发车场景。
75.作为一个实施例，所述一段或多段引导进路时列车运行场景对应的历史行车许可方案包括将引导区域的起点和终点作为引导进路的起点和终点。
76.作为一个实施例，若出现列车尚未进入引导区域时的异常场景且未获取列车的反馈信息，则不为该列车计算行车许可。
77.作为一个实施例，所述列车进入引导区域的场景对应的历史行车许可方案包括给列车添加前端可疑标记，为列车计算行车许可到引导进路终点处，当列车最小安全后进入引导进路内方后，将引导区段起点设为列车的最小安全后。
78.作为一个实施例，列车在引导进路内的发车场景对应的历史行车许可方案包括在列车到达目标位置时执行前端筛选，前端筛选完成后转为完全监控模式。
79.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
80.存储器；
81.处理器；以及
82.计算机程序；
83.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现所述的方法。
84.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现所述的方法。。
85.采用本技术实施例中提供的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置，考虑多种场景下列车接发情况，能够为每种场景选择对应的行车许可方案，解决了引导区域内接车发车次数增加，影响了接发车工作的安全性，降低了接发车的效率的问题，提高接发车效率，提高列车控制的连续性，保证接车工作的安全性。
86.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，c语言、vhdl语言、
verilog语言、面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
87.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
92.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
94.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，包括：获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。2.根据权利要求1所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，所述行车许可确定模型通过以下步骤得到：获取历史引导列车信息和历史引导区域信息，所述历史引导列车信息包括历史行驶速度、历史当前位置、历史运行方向，所述历史引导区域信息包括历史数量信息、历史故障信息，确定列车引导场景；获取与所述列车引导场景对应的历史行车许可方案，确定所述历史行车许可方案与所述历史引导列车信息和所述历史引导区域信息的对应关系；根据历史引导列车信息、所述历史引导区域信息、所述历史行车许可方案和所述对应关系，得到所述行车许可确定模型。3.根据权利要求2所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，所述列车引导场景包括一段或多段引导进路时列车运行场景、列车尚未进入引导区域时的异常场景、列车进入引导区域的场景、列车在引导进路内的发车场景。4.根据权利要求3所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，所述一段或多段引导进路时列车运行场景对应的历史行车许可方案包括将引导区域的起点和终点作为引导进路的起点和终点。5.根据权利要求3所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，若出现列车尚未进入引导区域时的异常场景且未获取列车的反馈信息，则不为该列车计算行车许可。6.根据权利要求3所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，所述列车进入引导区域的场景对应的历史行车许可方案包括给列车添加前端可疑标记，为列车计算行车许可到引导进路终点处，当列车最小安全后进入引导进路内方后，将引导区段起点设为列车的最小安全后。7.根据权利要求3所述的基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法，其特征在于，列车在引导进路内的发车场景对应的历史行车许可方案包括在列车到达目标位置时执行前端筛选，前端筛选完成后转为完全监控模式。8.一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；确定模块，用于输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；
处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种基于移动闭塞系统下引导区域的行车许可确定方法和装置，包括：获取待引导列车信息和引导区域信息，所述待引导列车信息包括行驶速度、当前位置、运行方向，所述引导区域信息包括数量信息、故障信息；输入所述待引导列车信息和所述引导区域信息至行车许可确定模型，得到所述行车许可确定模型输出的行车许可方案，其中，所述行车许可确定模型包括若干列车引导场景对应的行车许可方案。本申请实施例考虑了多种场景下列车接发情况，为每种场景选择对应的行车许可方案，提高接发车效率，提高列车控制的连续性，保证接车工作的安全性。工作的安全性。工作的安全性。


技术研发人员：丁勋勋 赵士坤
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/14