列车保护区段的办理方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及轨道交通技术领域，具体涉及5一种列车保护区段的办理方法、装置、设备以及存储介质。


背景技术：

2.列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)的自动锁闭保护区段功能当前已经充分应用于工程线路上。当多列车追踪运行时，在前0车出清保护区段后，ats根据后车所在的进路和目的地可以周期地发送锁
3.闭保护区段命令，但是当打开站台追踪功能时，即允许两辆通信车同时进入站台轨(进路内方最后一个区段)时，ats无法再为后车发送锁闭保护区段命令，导致后车无法停准，进而影响列车运营。
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技术实现要素：

4.本公开提供了一种列车保护区段的办理方法、装置、设备以及存储介质。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种列车保护区段的办理方法。该方
6.法包括：
7.0在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取所述前行列车的前车计划行车路径和所述后行列车的后车计划行车路径；
8.当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径不一致时，根据所述前车计划行车路径确定所述前行列车的待办理保护区段，根据所述后车计划行车路径确定所述后行列车的待办理保护区段；
9.判断所述前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；
10.若所述前行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第一锁闭保护区段命令，在所述前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段；
11.当所述前行列车出清所述定位保护区段后且所述后行列车占压站台轨时，判断所述后行列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；
12.若所述后行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第二锁闭保护区段命令，在所述后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
14.当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径一致时，根据所述前车计划行车路径或所述后车计划行车路径，确定所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段；
15.判断所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；
16.若所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第三锁闭保护区段命令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第三锁闭保护区段命令，按照所述前行列车和所述后行列车的列车位置，在所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段依次为所述前行列车和所述后行列车建立保护区段。
17.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预设锁闭保护区段规则包括：
18.待办理保护区段未保护锁闭；
19.待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上；
20.在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车；
21.未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令。
22.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
23.根据接收到的所述计算机联锁系统发送的站场状态数据，确定待办理保护区段未保护锁闭，或者确定待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上。
24.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
25.根据静态站场数据计算进路始端信号机到终端信号机的逻辑区段顺序，确定在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车。
26.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
27.根据向列车发送的锁闭保护区段命令的标志，确定未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令。
28.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
29.在所述计算机联锁系统建立定位保护区段或者反位保护区段后，接收所述计算机联锁系统发送的锁闭状态。
30.根据本公开的第二方面，提供了一种列车保护区段的办理装置。该装置包括：
31.获取模块，用于在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取所述前行列车的前车计划行车路径和所述后行列车的后车计划行车路径；
32.确定模块，用于当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径不一致时，根据所述前车计划行车路径确定所述前行列车的待办理保护区段，根据所述后车计划行车路径确定所述后行列车的待办理保护区段；
33.判断模块，用于判断所述前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；
34.发送模块，用于若所述前行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第一锁闭保护区段命令，在所述前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段；
35.判断模块，还用于当所述前行列车出清所述定位保护区段后且所述后行列车占压站台轨时，判断所述后行列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；
36.发送模块，还用于若所述后行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第二锁闭保护区段命令，在所述后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。
37.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
38.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
39.本技术实施例提供的一种列车保护区段的办理方法、装置、设备以及存储介质，能够在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，针对前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致的情况，ats可以通过列车当前位置和所匹配的计划选择接下来即将需要锁闭的保护区段，再结合站场相应进路和对应待办理保护区段的状态向计算机联锁系统(computer interlocking，ci)发送锁闭保护区段命令，以便ci根据锁闭保护区段命令建立指定的保护区段，实现允许两辆通信车同时进入站台轨(进路内方最后一个区段)时，ats再为后车发送锁闭保护区段命令，以便后车能够停准，从而提高列车运营效率。
40.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
41.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
42.图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；
43.图2示出了图1中所示的列车自动监控系统和计算机联锁系统之间的交互方法的示意图；
44.图3示出了根据本公开的实施例的列车保护区段的办理方法的流程图；
45.图4示出了根据本公开的实施例的前行列车和后行列车的计划运行示意图；
46.图5示出了根据本公开的实施例的列车保护区段的办理装置的框图；
47.图6示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
48.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
49.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在
三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.本公开中，允许两辆通信车同时进入站台轨(进路内方最后一个区段)时，ats再为后车发送锁闭保护区段命令，以便后车能够停准，从而提高列车运营效率。
51.图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境100的示意图。在运行环境100中包括列车自动监控系统101和计算机联锁系统102。
52.图2示出了图1中所示的列车自动监控系统101和计算机联锁系统102之间的交互方法200的示意图。
53.在框201，在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，列车自动监控系统101获取前行列车的前车计划行车路径和后行列车的后车计划行车路径。
54.在框202，当前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致时，列车自动监控系统101根据前车计划行车路径确定前行列车的待办理保护区段，根据后车计划行车路径确定后行列车的待办理保护区段。
55.在框203，列车自动监控系统101判断前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则。
56.在框204，当前行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则时，列车自动监控系统101将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统102。
57.在框205，计算机联锁系统102根据第一锁闭保护区段命令，在前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段。
58.在框206，计算机联锁系统102在建立定位保护区段后，将定位保护区段的锁闭状态发送至列车自动监控系统101。
59.在框207，当前行列车出清定位保护区段后且后行列车占压站台轨时，列车自动监控系统101判断后行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则。
60.在框208，当后行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，列车自动监控系统101将第二锁闭保护区段指令发送至计算机联锁系统102。
61.在框209，计算机联锁系统102根据第二锁闭保护区段命令，在后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。
62.在框210，计算机联锁系统102在建立反位保护区段后，将反位保护区段的锁闭状态发送至列车自动监控系统101。
63.在框211，当前车计划行车路径和后车计划行车路径一致时，列车自动监控系统101根据前车计划行车路径或后车计划行车路径，确定前行列车和后车列车的待办理保护区段。
64.在框212，列车自动监控系统101判断前行列车和后车列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则。
65.在框213，当前行列车和后车列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，列车自动监控系统101将第三锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统102。
66.在框214，计算机联锁系统102根据第三锁闭保护区段命令，按照前行列车和后行列车的列车位置，在前行列车和后车列车的待办理保护区段依次为前行列车和后行列车建立保护区段。
67.在框215，计算机联锁系统102在为前行列车和后行列车建立保护区段后，将保护区段的锁闭状态发送至列车自动监控系统101。
68.图3示出了根据本公开实施例的列车保护区段的办理方法300的流程图。方法300可以由图1中的列车自动监控系统101执行。
69.在框310，在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取前行列车的前车计划行车路径和后行列车的后车计划行车路径。
70.在一些实施例中，ats可以接收车站运营中心提前下发的大小交路套跑的运行计划，再根据运行计划，为前行列车或后行列车自动分配大交路计划车次或小交路计划车次。
71.例如，如图4所示，ats可以根据运行计划，为前行列车自动分配大交路计划车次，即走直线路径的大交路计划车次，为后行列车自动分配小交路计划车次，即走侧向路径的大交路计划车次。
72.在一些实施例中，ats可以根据为前行列车或后行列车自动分配大交路计划车次或小交路计划车次，在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取前行列车的前车计划行车路径和后行列车的后车计划行车路径。
73.在一些实施例中，允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段的场景，即为列车站台追踪场景(两辆车同时进入站台)。
74.在一些实施例中，由于ci只能识别到占压信息，不能精确区分列车个数、列车行车顺序和列车行车路径，无法满足列车站台追踪场景下的保护区段的锁闭时机，因此，针对列车站台追踪场景，只能由ats按照其自身自动追踪到的列车位置和列车分配的计划车次的行车路径给前行列车锁闭定位保护区段，为后行列车锁闭反位保护区段，即ats可以设置在各个车站服务器中，可支持列车站台追踪场景下依然能够按照后行列车运行计划自动锁闭保护区段。
75.在一些实施例中，ats还可以按照其自身自动追踪到的列车位置和列车分配的计划车次的行车路径给前行列车锁闭反位保护区段，为后行列车锁闭定位保护区段。
76.在一些实施例中，ats为前行列车锁闭定位保护区段或反位保护区段，可以根据实际需求锁定，但在定位保护区段或反位保护区段两者皆可的情况下，需要为前行列车锁闭定位保护区段，使得后行列车在前行列车占压保护区段的情况下，依旧能够为后行列车发送锁闭保护区段命令，以便于前行列车走直线路径尽快出清定位保护区段的同时，后行列车也可以锁闭保护区段，进行准确停靠，从而提高列车运营效率。
77.在一些实施例中，ats可以在每个运营日，接收当日车站运营中心提前下发的大小交路套跑的运行计划。
78.在框320，当前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致时，根据前车计划行车路径确定前行列车的待办理保护区段，根据后车计划行车路径确定后行列车的待办理保护区段。
79.在一些实施例中，当前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致时，ats根据前行列车和后行列车各自的计划行车路径，为前行列车和后行列车分别办理不同的待办理保护区段。
80.在框330，判断前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则。
81.在一些实施例中，预设锁闭保护区段规则是ats发送锁闭保护区段命令的检查条
件，可以根据实际需求，由人为设置。
82.在一些实施例中，当前行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则时，表示ats可以发送锁闭保护区段命令至ci，以便ci为前行列车办理保护区段的锁闭。
83.在框340，若前行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得计算机联锁系统根据第一锁闭保护区段命令，在前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段。
84.在一些实施例中，在ats发送锁闭保护区段命令至ci后，ats首先为前行列车办理定位保护区段的锁闭，即ats将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，计算机联锁系统根据第一锁闭保护区段命令，在前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段。
85.在框350，当前行列车出清定位保护区段后且后行列车占压站台轨时，判断后行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则。
86.在一些实施例中，前行列车出清定位保护区段后且后行列车占压站台轨，表示ats为前行列车办理定位保护区段后，当前行列车完成乘降作业并出清定位保护区段后，此时后行列车已经占压站台轨。
87.在一些实施例中，判断后行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则，即判断后行列车的待办理保护区段能否办理保护区段，以便ats为后行列车办理反位保护区段。
88.在框360，若后行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至计算机联锁系统，以使得计算机联锁系统根据第二锁闭保护区段命令，在后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。
89.在一些实施例中，后行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，表示ats可以发送锁闭保护区段命令至ci，以便ci为后行列车办理保护区段的锁闭。
90.在一些实施例中，当ats先为前行列车办理定位保护区段后，且前行列车出清所述定位保护区段后，后行列车占压站台轨时，即使后行列车已经占压站台轨，ats也要再次为后行列车办理反位保护区段，否则会导致后行列车无法对准停车，影响乘客的乘降作业。
91.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
92.在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，针对前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致的情况，ats可以通过列车当前位置和所匹配的计划选择接下来即将需要锁闭的保护区段，再结合站场相应进路和对应待办理保护区段的状态向ci发送锁闭保护区段命令，以便ci根据锁闭保护区段命令建立指定的保护区段，实现允许两辆通信车同时进入站台轨(进路内方最后一个区段)时，ats再为后车发送锁闭保护区段命令，以便后车能够停准，从而提高列车运营效率。
93.在一些实施例中，在框320，上述方法还包括：
94.当前车计划行车路径和后车计划行车路径一致时，根据前车计划行车路径或后车计划行车路径，确定前行列车和后车列车的待办理保护区段；
95.判断前行列车和后车列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；
96.若前行列车和后车列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，则将第三锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得计算机联锁系统根据第三锁闭保护区段命令，按照前行列车和后行列车的列车位置，在前行列车和后车列车的待办理保护区段依
次为前行列车和后行列车建立保护区段。
97.在一些实施例中，针对前行列车和后行列车计划行车路径一致的情况，即当前车计划行车路径和后车计划行车路径一致时，ats要为对于在同一条主进路的前行列车和后行列车依次锁闭相同的保护区段，即使前行列车还占压在后行列车的待办理保护区段上，ats也要发送该保护区段的锁闭保护区域命令，以此来提高列车运行效率。在上述这种场景下，ci也必须依赖ats发送的锁闭保护区域命令才能完成保护区段锁闭作业。
98.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
99.在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，针对前车计划行车路径和后车计划行车路径一致的情况，ats可以通过列车当前位置和所匹配的计划选择接下来即将需要锁闭的保护区段，再结合站场相应进路和对应区段的状态向ci发送锁闭保护区段命令，以便ci根据锁闭保护区段命令建立指定的保护区段，实现允许两辆通信车同时进入站台轨(进路内方最后一个区段)时，ats再为后车发送锁闭保护区段命令，以便后车能够停准，从而提高列车运营效率。
100.在一些实施例中，上述预设锁闭保护区段规则包括：
101.待办理保护区段未保护锁闭；
102.待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上；
103.在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车；
104.未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令。
105.在一些实施例中，判断待办理保护区段未保护锁闭的检测必要性为：ats在待办理保护区段未保护锁闭的情况下，才可以发送锁闭保护区段命令，否则ci将反馈保护区段锁闭不符合条件报警，影响用户使用体验。
106.在一些实施例中，判断待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上的检测必要性为：ats在待办理保护区段包含的道岔位置不能被锁闭或占用在待办理保护区段的相反位置上的情况下，才可以发送锁闭保护区段命令，否则ci将会发送保护区段锁闭不符合条件报警，影响用户使用体验。
107.在一些实施例中，判断在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车的检测必要性为：不允许后行列车跨越前行列车发送待办理保护区段的锁闭保护区段命令，否则有可能导致前行列车不能按照计划路径运行。
108.在一些实施例中，判断未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令的检测必要性为：列车在待办理保护区段主进路内不记录发送该待办理保护区段的锁闭保护区段命令标志，会导致列车在站台停稳，保护区段解锁后，ats会再次发送锁闭保护区段命令，造成保护区段重复锁闭，进而影响运营。
109.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
110.通过判断列车待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则，使得ats能够针对不同的运行场景，向ci发送锁闭保护区段命令，完成保护区段的办理，进一步提高列车运营效率。
111.在一些实施例中，上述方法还包括：
112.根据接收到的计算机联锁系统发送的站场状态数据，确定待办理保护区段未保护
锁闭，或者确定待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上。
113.在一些实施例中，站场状态数据可以是站场设备的状态发生变化时的数据。站场状态数据可以包括道岔状态数据、脱轨器状态数据和信号机状态数据。
114.在一些实施例中，ats可以根据接到的ci周期性汇报发送的战场状态数据，确定待办理保护区段未保护锁闭，或者确定待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上。
115.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
116.通过上述方式，获取判断待办理保护区段未保护锁闭，或者判断待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上的结果，进而判断列车待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则，进一步提高列车运营效率。
117.在一些实施例中，上述方法还包括：
118.根据静态站场数据计算进路始端信号机到终端信号机的逻辑区段顺序，确定在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车。
119.在一些实施例中，相对于站场状态数据，静态站场数据可以是站场设备的静态数据。静态站场数据可以包括道岔静态数据、脱轨器静态数据和信号机静态数据。
120.在一些实施例中，ats根据静态站场数据中的信号机静态数据，计算出进路始端信号机到终端信号机的逻辑区段顺序，确定在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车。
121.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
122.通过上述方式，获取判断在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车的结果，进而判断列车待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则，进一步提高列车运营效率。
123.在一些实施例中，上述方法还包括：
124.根据向列车发送的锁闭保护区段命令的标志，确定未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令。
125.在一些实施例中，当列车处于主进路时，ats如果为该列车发送过锁闭保护区段命令，则需要自动记录“系统为该列车发送建立保护区段的锁闭保护区段命令的标志”。当该列车在主进路站台停稳，保护区段自动解锁后，ats检测到自身存在上述记录的标志位，则不能再次为该列车发送锁闭保护区段命令，需要等到该列车轧出主进路才考虑清除该标志，防止进入“建立保护区段——解锁保护区段——建立保护区段”的无限循环中。
126.在一些实施例中，列车进入到待办理保护区段对应主进路内，ats需要记录是否为该列车发送过锁闭该待办理保护区段的锁闭保护区段命令的标志，列车轧出主进路预设时间段后，如15秒后，自动清除标志，通过这种方式判断出ats没有为该列车发送过锁闭保护区段命令。其中，预设时间段可以根据实际需求自行设置。
127.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
128.通过上述方式，获取判断未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令的结果，进而判断列车待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则，进一步提高列车运营效率。
129.在一些实施例中，上述方法还包括：
130.在计算机联锁系统建立定位保护区段或者反位保护区段后，接收计算机联锁系统发送的锁闭状态。
131.在一些实施例中，ci可以在根据接收到的ats发送的锁闭保护区段命令建立指定的保护区段成功后，周期性的将执行后的保护区段状态，即保
132.护区段的锁闭状态发送给ats。ats可以将此保护区段的锁闭状态呈现在5人机界面上，以便告知用户此时的保护区段已完成锁闭。
133.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
134.通过上述方式，ats可以接收ci发送的锁闭状态，以用于将锁闭状态呈现在人机界面上，告知用户此时的保护区段已完成锁闭。
135.在一些实施例中，当ats控制时，保护区段的建立应由ats控制。0ats根据运行计划，如运行图或者目的地号，自动选择进路保护区段。
136.在一些实施例中，每当ats自动触发进路时，需要发送给ci办理进路命令，并同时告知ci锁闭哪个保护区段，即使在列车追踪场景下，也仍能够为后车锁闭保护区段，以便ci根据ats发送的锁闭保护区段命令，办理指定进路，锁闭指定保护区段。
137.5需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表
138.述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
139.0以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方
140.案进行进一步说明。
141.图5示出了根据本公开的实施例的列车保护区段的办理装置500的方框图。装置500可以被包括在图1的列车自动监控系统101中或者被实现为列车自动监控系统101。如图5所示，装置500包括：
142.获取模块510，用于在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取前行列车的前车计划行车路径和后行列车的后车计划行车路径；
143.确定模块520，用于当前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致时，根据前车计划行车路径确定前行列车的待办理保护区段，根据后车计划行车路径确定后行列车的待办理保护区段；
144.判断模块530，用于判断前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；
145.发送模块540，用于若前行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得计算机联锁系统根据第一锁闭保护区段命令，在前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段；
146.判断模块530，还用于当前行列车出清定位保护区段后且后行列车占压站台轨时，判断后行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；
147.发送模块540，还用于若后行列车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至计算机联锁系统，以使得计算机联锁系统根据第二锁闭保护区段命令，在后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。
148.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
149.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
150.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
151.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
152.电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在rom602中的计算机程序或者从存储单元608加载到ram603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。i/o接口605也连接至总线604。
153.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
154.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法300。例如，在一些实施例中，方法300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到ram603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法300。
155.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
156.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来
编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
157.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
158.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
159.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
160.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
161.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
162.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种列车保护区段的办理方法，应用于列车自动监控系统，其特征在于，包括：在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取所述前行列车的前车计划行车路径和所述后行列车的后车计划行车路径；当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径不一致时，根据所述前车计划行车路径确定所述前行列车的待办理保护区段，根据所述后车计划行车路径确定所述后行列车的待办理保护区段；判断所述前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；若所述前行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第一锁闭保护区段命令，在所述前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段；当所述前行列车出清所述定位保护区段后且所述后行列车占压站台轨时，判断所述后行列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；若所述后行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第二锁闭保护区段命令，在所述后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径一致时，根据所述前车计划行车路径或所述后车计划行车路径，确定所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段；判断所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；若所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第三锁闭保护区段命令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第三锁闭保护区段命令，按照所述前行列车和所述后行列车的列车位置，在所述前行列车和所述后车列车的待办理保护区段依次为所述前行列车和所述后行列车建立保护区段。3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述预设锁闭保护区段规则包括：待办理保护区段未保护锁闭；待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上；在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车；未给进入待办理保护区段对应主进路内的列车发送过锁闭保护区段命令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的所述计算机联锁系统发送的站场状态数据，确定待办理保护区段未保护锁闭，或者确定待办理保护区段未被锁闭或占用在与计划行车路径相反的位置上。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据静态站场数据计算进路始端信号机到终端信号机的逻辑区段顺序，确定在待办理保护区段建立保护区段的列车是待办理保护区段对应主进路内的首辆列车。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据向列车发送的锁闭保护区段命令的标志，确定未给进入待办理保护区段对应主进
路内的列车发送过锁闭保护区段命令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述计算机联锁系统建立定位保护区段或者反位保护区段后，接收所述计算机联锁系统发送的锁闭状态。8.一种列车保护区段的办理装置，应用于列车自动监控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于在允许前行列车和后行列车同时进入站台轨内方最后一个区段时，获取所述前行列车的前车计划行车路径和所述后行列车的后车计划行车路径；确定模块，用于当所述前车计划行车路径和所述后车计划行车路径不一致时，根据所述前车计划行车路径确定所述前行列车的待办理保护区段，根据所述后车计划行车路径确定所述后行列车的待办理保护区段；判断模块，用于判断所述前行列车的待办理保护区段是否满足预设锁闭保护区段规则；发送模块，用于若所述前行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第一锁闭保护区段命令发送至计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第一锁闭保护区段命令，在所述前行列车的待办理保护区段建立定位保护区段；判断模块，还用于当所述前行列车出清所述定位保护区段后且所述后行列车占压站台轨时，判断所述后行列车的待办理保护区段是否满足所述预设锁闭保护区段规则；发送模块，还用于若所述后行列车的待办理保护区段满足所述预设锁闭保护区段规则，则将第二锁闭保护区段指令发送至所述计算机联锁系统，以使得所述计算机联锁系统根据所述第二锁闭保护区段命令，在所述后行列车的待办理保护区段建立反位保护区段。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种列车保护区段的办理方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括当前车计划行车路径和后车计划行车路径不一致时，根据前车计划行车路径和后车计划行车路径分别确定对应的待办理保护区段；当前车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则时，将第一锁闭保护区段命令发送至CI，使CI为前车建立定位保护区段；当前车出清定位保护区段后且后车占压站台轨，后车的待办理保护区段满足预设锁闭保护区段规则，将第二锁闭保护区段指令发送至CI，使CI为后车建立反位保护区段。以此方式可以允许两辆车同时进入站台轨时，ATS再为后车发送锁闭保护区段命令，以便后车能够停准，从而提高列车运营效率。从而提高列车运营效率。从而提高列车运营效率。


技术研发人员：王华兴 曹学佳 吕云龙 胡达
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/3/14