有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法。


背景技术：

2.目前地铁领域，信号控制系统为满足自身的测速精度要求及速度传感器断线检测需求，采用一个可提供3路速度脉冲信号的光电式测速传感器作为测速输入。同时为了减小空转、打滑的对测速传感器的干扰，保证测速准确性，测速传感器需要安装在车辆的非动力轴上。
3.当现代有轨电车系统采用地铁信号控制系统作为列车运行控制系统时，也需要安装专用的速度传感器，用于进行列车位移及速度的测量，从而精确控制列车运行。由于现代低地板有轨电车，车底安装空间狭小，且无非动力轴，无法满足信号控制系统专用的速度传感器的安装要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，用以解决现有技术中有轨电车无法安装信号控制系统专用的第一速度传感器，导致信号控制系统不能获取到所需的速度信号的缺陷，实现将车辆牵引系统的第一速度传感器输出的速度信号进行分路后，供车辆制动系统和信号控制系统使用。
5.本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，包括：
6.第一分路装置，所述第一分路装置的输入端用于与有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器信号连接，所述第一分路装置的输出端用于与所述有轨电车的车辆制动系统信号连接，以及与所述有轨电车的信号控制系统信号连接；
7.所述第一分路装置用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；
8.第二分路装置，所述第二分路装置的输入端用于与所述第一速度传感器信号连接，所述第二分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；
9.所述第二分路装置用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。
10.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，所述第一分路装置包括：
11.差分接收器，所述差分接收器的输入端与所述第一速度传感器连接，所述差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号；
12.多路电气隔离电路，每路电气隔离电路与所述差分接收器的输出端连接，每路电气隔离电路用于将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；
13.差分驱动器，所述差分驱动器的输入端与一路电气隔离电路的输出端连接，所述差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统连接，所述差分驱动器用于对所述一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；
14.第一oc驱动器，所述第一oc驱动器与另一路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述信号控制系统连接，所述第一oc驱动器用于对所述另一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
15.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，所述第二分路装置与所述第一分路装置的结构相同；
16.所述第二分路装置中的差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号；
17.所述第二分路装置中的差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统不连接；
18.所述第二分路装置中的第一oc驱动器的输出端与所述信号控制系统连接。
19.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，所述第一分路装置还包括：
20.第二oc驱动器，所述第二oc驱动器与其他路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述有轨电车的其他系统连接，所述第二oc驱动器用于对所述其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述其他系统。
21.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，还包括：
22.第三分路装置，所述第三分路装置的输入端用于与所述车辆牵引系统的第二速度传感器信号连接，所述第三分路装置的输出端用于与所述车辆制动系统信号连接，以及与所述信号控制系统信号连接；
23.所述第三分路装置用于将所述第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；
24.第四分路装置，所述第四分路装置的输入端用于与所述第二速度传感器信号连接，所述第四分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；
25.所述第四分路装置用于将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。
26.本发明还提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，包括：
27.通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；
28.将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；
29.通过第二分路装置将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，
将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。
30.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，所述通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号的步骤包括：
31.通过所述第一分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号进行处理；
32.通过所述第一分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；
33.通过所述第一分路装置中的差分驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；
34.通过所述第一分路装置中的第一oc驱动器对另一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
35.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，还包括：
36.通过所述第二分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行处理；
37.通过所述第二分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；
38.通过所述第二分路装置中的第一oc驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
39.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，还包括：
40.通过所述第一分路装置中的第二oc驱动器对其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述有轨电车的其他系统。
41.根据本发明提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，还包括：
42.通过第三分路装置将所述车辆牵引系统的第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；
43.将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；
44.通过第四分路装置将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。
45.本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，通过在有轨电车的信号控制系统的专用速度传感器不满足安装条件的情况下，使用两个速度脉冲信号分路装置，将牵引系统使用的增量式速度传感器所发出的两路速度脉冲信号分路成用户端所需的多路速度脉冲信号供车辆的制动系统和信号控制系统，由信号控制系统基于两路
速度脉冲信号模拟出第三路速度脉冲信号，以满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求，实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置的结构示意图；
48.图2是本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置中车辆牵引系统增量式速度传感器提供的速度脉冲信号示意图；
49.图3是本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置中速度脉冲信号分路装置的结构示意图；
50.图4是本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法的流程示意图。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.下面结合图1描述本发明的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，包括：
53.第一分路装置，所述第一分路装置的输入端用于与有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器信号连接，所述第一分路装置的输出端用于与所述有轨电车的车辆制动系统信号连接，以及与所述有轨电车的信号控制系统信号连接；
54.所述第一分路装置用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；
55.由于有轨电车车底安装空间狭小，且无非动力轴，无法满足信号控制系统专用速度传感器的安装要求。为了满足信号控制系统测速需求，本实施例考虑信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器发出的速度脉冲信号。
56.如图2所示，车辆牵引系统采用增量式速度传感器，可输出a和b两路速度脉冲信号。其中，a路速度脉冲信号供车辆制动系统使用，剩余的b路速度脉冲信号无法满足信号控制系统对测速的需求。
57.通过第一分路装置将第一速度传感器输出的a路速度脉冲信号进行分路，将a路速度脉冲信号分路成多路速度脉冲信号分别供给车辆制动系统和信号控制系统使用。
58.可选地，第一速度传感器安装在车辆牵引系统的牵引电机上。
59.第二分路装置，所述第二分路装置的输入端用于与所述第一速度传感器信号连接，所述第二分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；
60.所述第二分路装置用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。
61.通过第一分路装置将第一速度传感器输出的b路速度脉冲信号转换成信号控制系统所需的一路速度脉冲信号。
62.针对车辆牵引系统的第一速度传感器仅有a和b两路速度脉冲信号，为了满足信号控制系统的三路脉冲信号的输入要求，信号控制系统需要基于从第一分路装置接收的一路速度脉冲信号和从第二分路装置接收的一路速度脉冲信号模拟出第三路速度脉冲信号。
63.可选地，信号控制系统模拟的第三路速度脉冲信号为其接收的两路速度脉冲信号的均值，以实现和光电式速度传感器相同路数的速度脉冲信号输入。
64.信号控制系统在进行速度脉冲信号模拟前，先判断接收的两路速度脉冲信号是否均正常，如果正常，则取接收的两路速度脉冲信号的均值作为第三路速度脉冲信号，并将第一速度传感器的状态置为有效；否则将第一速度传感器发出的a和b路速度脉冲信号清零，状态置为无效。
65.可选地，信号控制系统通过判断接收的两路速度脉冲信号之间的脉冲数量差值是否小于一定阈值，确定接收的两路速度脉冲信号是否均正常。
66.本实施例通过在有轨电车的信号控制系统的专用速度传感器不满足安装条件的情况下，使用两个速度脉冲信号分路装置，将牵引系统使用的增量式速度传感器所发出的两路速度脉冲信号分路成用户端所需的多路速度脉冲信号供车辆的制动系统和信号控制系统，由信号控制系统基于两路速度脉冲信号模拟出第三路速度脉冲信号，以满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求，实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器。
67.在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例中所述第一分路装置包括：
68.差分接收器，所述差分接收器的输入端与所述第一速度传感器连接，所述差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号；
69.图3中圆角矩形内的部分为第一分路装置的结构示意图。差分接收器与牵引电机上安装的第一速度传感器连接，实现a路速度脉冲信号的输入，并按照需求转换为多路速度脉冲信号。
70.多路电气隔离电路，每路电气隔离电路与所述差分接收器的输出端连接，每路电气隔离电路用于将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；
71.电气隔离电路对每路速度脉冲信号进行隔离，可采用可靠隔离芯片实现速度脉冲信号的无误传递和电气完全隔离。
72.差分驱动器，所述差分驱动器的输入端与一路电气隔离电路的输出端连接，所述差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统连接，所述差分驱动器用于对所述一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；
73.第一oc驱动器，所述第一oc驱动器与另一路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述信号控制系统连接，所述第一oc驱动器用于对所述另一路电气隔离电路输出的速度脉
冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
74.第一分路装置的驱动电路部分根据用户端需求匹配设计。例如，有轨电车的车辆制动系统对应的差分驱动器采用rs485电平差分驱动器，信号控制系统采用oc(open collector，集电极开路)驱动器。
75.驱动电路部分将电气隔离的速度脉冲信号有效输出至各个输出端口，从而实现速度脉冲信号的分路和输出。
76.可选地，第一分路装置还包括隔离电源电路。隔离电源电路通过对输入电源进行稳压和转换处理，实现使用输入电源对速度传感器进行可靠供电，并根据第一分路装置的需求，转换为隔离电源实现对第一分路装置的可靠供电。
77.本实施例通过使用电气隔离电路对差分接收器输出的速度脉冲信号进行隔离，避免了故障情况下，不同输出接口和输入接口之间的干扰，有效降低故障的影响；同时满足了信号控制系统对速度传感器的速度脉冲信号路数的需求，提高了信号控制系统测速功能的可靠性和可用性。
78.在上述实施例的基础上，本实施例中所述第二分路装置与所述第一分路装置的结构相同；
79.所述第二分路装置中的差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号；
80.所述第二分路装置中的差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统不连接；
81.所述第二分路装置中的第一oc驱动器的输出端与所述信号控制系统连接。
82.如图1所示，第二分路装置将第一速度传感器输出的b路速度脉冲信号进行分路，将b路速度脉冲信号分路成多路速度脉冲信号。多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号供信号控制系统使用，多路速度脉冲信号不供给车辆制动系统使用。
83.在上述实施例的基础上，本实施例中所述第一分路装置还包括：
84.第二oc驱动器，所述第二oc驱动器与其他路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述有轨电车的其他系统连接，所述第二oc驱动器用于对所述其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述其他系统。
85.如图3所示，对差分接收器输出的一路速度脉冲信号使用单独的电气隔离电路进行隔离，供第二oc驱动器进行电平转换后通过输出接口供有轨电车的其他系统使用。
86.图3中的保留驱动器可以根据需要设置不同类型的驱动器，以备有轨电车使用。
87.在上述各实施例的基础上，如图1所示，本实施例中还包括：第三分路装置，所述第三分路装置的输入端用于与所述车辆牵引系统的第二速度传感器信号连接，所述第三分路装置的输出端用于与所述车辆制动系统信号连接，以及与所述信号控制系统信号连接；
88.所述第三分路装置用于将所述第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；
89.可选地，第三分路装置与第一分路装置的结构和连接方式相同，第四分路装置与第二分路装置的结构和连接方式相同。车辆牵引系统的牵引电机上还安装有第二速度传感器。
90.通过第三分路装置将第二速度传感器输出的a路速度脉冲信号进行分路，将a路速
度脉冲信号分路成多路速度脉冲信号分别供给车辆制动系统和信号控制系统使用。
91.第四分路装置，所述第四分路装置的输入端用于与所述第二速度传感器信号连接，所述第四分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；
92.所述第四分路装置用于将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。
93.通过第四分路装置将第二速度传感器输出的b路速度脉冲信号转换成信号控制系统所需的一路速度脉冲信号。
94.可选地，在进行速度脉冲信号模拟前，默认使用第一速度传感器，判断第一速度传感器的工况是否正常。在第一速度传感器的工况正常的情况下，根据从第一分路装置和第二分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号；否则切换到第二速度传感器，根据从第三分路装置和第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。
95.信号控制系统通过计算接收的两路速度脉冲信号和模拟的一路速度脉冲信号这三路信号的平均值与这三路信号中的每路信号之间的最大差值，判断该最大差值与这三路信号的平均值之间的比值是否超过预设阈值。若是，则说明相应的速度传感器工况异常。
96.本实施例通过使用两个速度传感器产生速度脉冲信号，若一个速度传感器工况正常，另一个速度传感器工况异常，则切换到使用工况正常的速度传感器模拟信号后进行测速测距，实现了两个速度传感器的冗余处理，提高了测速功能的可靠性。
97.下面对本发明提供的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法进行描述，下文描述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法与上文描述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置可相互对应参照。
98.如图4所示，本实施例提供的一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，包括：
99.步骤401，通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；
100.步骤402，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；
101.步骤403，通过第二分路装置将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。
102.本实施例通过在有轨电车的信号控制系统的专用速度传感器不满足安装条件的情况下，使用两个速度脉冲信号分路装置，将牵引系统使用的增量式速度传感器所发出的两路速度脉冲信号分路成用户端所需的多路速度脉冲信号供车辆的制动系统和信号控制系统，由信号控制系统基于两路速度脉冲信号模拟出第三路速度脉冲信号，以满足信号控制系统对速度脉冲信号路数的需求，实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器。
103.在上述实施例的基础上，本实施例中所述通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号的步骤包括：
通过所述第一分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号进行处理；通过所述第一分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；通过所述第一分路装置中的差分驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；通过所述第一分路装置中的第一oc驱动器对另一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
104.在上述实施例的基础上，本实施例中还包括：通过所述第二分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行处理；通过所述第二分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；通过所述第二分路装置中的第一oc驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。
105.在上述实施例的基础上，本实施例中还包括：通过所述第一分路装置中的第二oc驱动器对其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述有轨电车的其他系统。
106.在上述各实施例的基础上，本实施例中还包括：通过第三分路装置将所述车辆牵引系统的第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；通过第四分路装置将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，其特征在于，包括：第一分路装置，所述第一分路装置的输入端用于与有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器信号连接，所述第一分路装置的输出端用于与所述有轨电车的车辆制动系统信号连接，以及与所述有轨电车的信号控制系统信号连接；所述第一分路装置用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第二分路装置，所述第二分路装置的输入端用于与所述第一速度传感器信号连接，所述第二分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；所述第二分路装置用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。2.根据权利要求1所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，其特征在于，所述第一分路装置包括：差分接收器，所述差分接收器的输入端与所述第一速度传感器连接，所述差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号；多路电气隔离电路，每路电气隔离电路与所述差分接收器的输出端连接，每路电气隔离电路用于将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；差分驱动器，所述差分驱动器的输入端与一路电气隔离电路的输出端连接，所述差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统连接，所述差分驱动器用于对所述一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；第一oc驱动器，所述第一oc驱动器与另一路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述信号控制系统连接，所述第一oc驱动器用于对所述另一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。3.根据权利要求2所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，其特征在于，所述第二分路装置与所述第一分路装置的结构相同；所述第二分路装置中的差分接收器用于接收并处理所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号；所述第二分路装置中的差分驱动器的输出端与所述车辆制动系统不连接；所述第二分路装置中的第一oc驱动器的输出端与所述信号控制系统连接。4.根据权利要求2所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，其特征在于，所述第一分路装置还包括：第二oc驱动器，所述第二oc驱动器与其他路电气隔离电路的输出端连接，以及与所述有轨电车的其他系统连接，所述第二oc驱动器用于对所述其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述其他系统。5.根据权利要求1-4任一所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置，其特征在于，还包括：第三分路装置，所述第三分路装置的输入端用于与所述车辆牵引系统的第二速度传感器信号连接，所述第三分路装置的输出端用于与所述车辆制动系统信号连接，以及与所述
信号控制系统信号连接；所述第三分路装置用于将所述第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第四分路装置，所述第四分路装置的输入端用于与所述第二速度传感器信号连接，所述第四分路装置的输出端用于与所述信号控制系统信号连接；所述第四分路装置用于将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。6.一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，其特征在于，包括：通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；通过第二分路装置将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。7.根据权利要求6所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，其特征在于，所述通过第一分路装置将有轨电车的车辆牵引系统的第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号的步骤包括：通过所述第一分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号进行处理；通过所述第一分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；通过所述第一分路装置中的差分驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述车辆制动系统；通过所述第一分路装置中的第一oc驱动器对另一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。8.根据权利要求7所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，其特征在于，还包括：通过所述第二分路装置中的差分接收器对所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行处理；通过所述第二分路装置中的每路电气隔离电路将所述差分接收器输出的速度脉冲信号电气隔离成一路速度脉冲信号；通过所述第二分路装置中的第一oc驱动器对一路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述信号控制系统。9.根据权利要求7所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，其特征在于，还包括：
通过所述第一分路装置中的第二oc驱动器对其他路电气隔离电路输出的速度脉冲信号进行处理后发送给所述有轨电车的其他系统。10.根据权利要求6-9任一所述的有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取方法，其特征在于，还包括：通过第三分路装置将所述车辆牵引系统的第二速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号；将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述有轨电车的信号控制系统；通过第四分路装置将所述第二速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统在确定所述第一速度传感器异常的情况下，根据从所述第三分路装置和所述第四分路装置接收的速度脉冲信号拟出一路速度脉冲信号。

技术总结
本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，该装置包括：第一分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第二分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。本发明实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器，满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求。信号的路数需求。信号的路数需求。


技术研发人员：仇银飞 万柳 叶川 吉维平 张帆 张磊
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/14