一种道岔采集表示的故障诊断系统及方法与流程

1.本发明涉及铁路通信信号系统领域，具体涉及一种道岔采集表示的故障诊断系统及方法。


背景技术：

2.道岔信号是铁路通信计算机联锁中三大关键信号(道岔、信号机、轨道电路)之一，因此获取正确的道岔表示状态(定位表示、反位表示)是实现安全信号联锁的重要保障。
3.在道岔表示电路中，道岔转辙机内部的自动开闭器和整流二极管是实现定位表示和反位表示信号波形差异的关键，具体而言就是自动开闭器在道岔位于定位或者反位时，切换信号通过整流二极管的方向，从而改变信号波形(正半波、负半波)，后续的采集电路根据不同的信号波形获得道岔表示信号。
4.全电子联锁道岔采集主要基于组合故障安全逻辑，即两个差异化采集通道各自采集到道岔表示结果后分别送至对应的cpu中处理，当出现双系cpu比较不一致时，会直接进入安全状态，板卡宕机，需要更换板卡，严重影响运营效率。
5.目前技术中，自动开闭器的触点以及整流二极管的老化是不可避免，这些失效的发生会改变定位表示和反位表示的电流大小或者波形；由于双系采集通道采用差异化设计，其必然存在着对道岔表示电流信号的敏感程度不一致的问题，在某些情况下，会出现双系cpu采集结果不一致导致板卡直接宕机的情形，严重影响运营效率；其次，缺乏对外部故障的诊断手段，在一定程度上降低了系统的可用性和可维护性。


技术实现要素：

6.本发明的目的是发展一种更为可靠、可用并且具备内外部故障诊断的系统和方法，从而提升铁路运营安全、运营效率。
7.为实现上述目的，本发明提出了一种道岔采集表示的故障诊断系统，根据道岔表示电流对道岔采集故障进行诊断，包括：数字电流信号采集及处理模块、模拟电流信号采集及处理模块、以及上位机，所述数字电流信号采集及处理模块和模拟电流信号采集及处理模块设置在板卡内，所述上位机在板卡外；
8.所述数字电流采集及处理模块包括定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器，所述定表采集通道和反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟信号进行采集并转换为相应的数字码位输出至所述通道信息处理器，该通道信息处理器分析得出初步故障诊断结果后，将所述结果及数字码位输出至上位机；
9.所述模拟电流信号采集及处理模块包括电流采集模块和电流波形计算模块，所述电流采集模块的输入端与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟电流信号进行采集并输出至电流波形计算模块，该电流波形计算模块根据所述道岔表示的模拟电流信号计算道岔表示的电流波形及其幅值，并将结果上传至上位机；
10.所述上位机根据通道信息处理器和电流波形计算模块的输入进行故障诊断。
11.其中，所述定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器均采用差异化的双系设计。
12.其中，所述定表采集通道包括差异化设计的第一定表采集通道和第二定表采集通道，所述反表采集通道包括差异化设计的第一反表采集通道和第二反表采集通道；所述第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号输出端连接，对道岔表示电流信号采集并将其转化为相应的数字码位，供后续电路模块对道岔表示状态进行判断。
13.其中，通道信息处理器包括差异化设计的第一cpu和第二cpu，所述第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道的输出端均分别与第一cpu和第二cpu的输入端连接；所述第一cpu和第二cpu分别对定表采集通道和反表采集通道输入的道岔表示信息分析，并在第一cpu和第二cpu之间做一致性比较后，向上位机输出道岔表示的数字码位和初步诊断结果。
14.其中，所述数字电流信号采集及处理模块还包括通道自检模块，通过该通道自检模块对4条采集通道做健康检查，在发生故障时，作为初步故障诊断的依据之一。
15.本发明还提出一种道岔采集表示的故障诊断方法，采用上述的道岔采集表示的故障诊断系统，包括以下步骤：
16.s1、板卡上电自检，将所有模块初始化；
17.s2、通道信息处理器对采集的数字码位进行一致性检查，一致则执行步骤s3；
18.s3、通道信息处理器将采集的数字码位与规定的定反表码位对比，并上传对应的处理结果至上位机；
19.s4、根据采集的数字码位、通道自检模块的自检信息和道岔转换中的数字码位，通道信息处理器确认双系4通道的健康度并将初步故障定位结果上传至上位机；
20.s5、上位机根据电流波形计算模块的输出与通道信息处理器上传的初步故障定位结果进一步对故障定位。
21.其中，所述步骤s2进一步包括以下步骤：
22.s21、第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道对道岔表示电流信号进行采集并将其转化为数字码位；
23.s22、第一cpu和第二cpu分别采集双系4采集通道的数字码位并在第一cpu和第二cpu之间做一致性比较，若比较结果不一致，则通道信息处理器将故障定位结果为板卡内故障上传至上位机，若比较结果一致则执行步骤s3。
24.其中，所述步骤s3具体为：若采集的数字码位为规定的定表码位或反表码位，则通道信息处理器将所述采集的数字码位上传至上位机，表示板卡无故障；若采集的数字码位不是规定的定表码位或反表码位，则通道信息处理器上传“失表示”至上位机。
25.其中，所述步骤s4具体为：上位机接收到“失表示”信息后做出预警，并启动通道自检模块进行通道健康检查，通道信息处理器初步定位故障。
26.其中，所述步骤s4进一步包括以下步骤：
27.s41、对失效“0”的检测；
28.s42、对失效“1”的检测；
29.s43、根据s41和s42的逻辑，对可能的故障采集码位进行分析，初步对故障做出定
位；
30.s44、通道信息处理器将初步故障定位结果上传至上位机。
31.其中，所述步骤s41进一步包括以下步骤：
32.s411、启动通道自检模块进行自检：
33.s412、根据道岔转换过程中的数字码位，检查自检无法覆盖部分的故障：
34.其中，所述步骤s42具体为：产生新的安全需求时，根据从定位到反位或从反位到定位的采集码位表示定位故障。
35.其中，所述故障定位结果包括板卡内故障和外部故障，所述自检覆盖部分与自检未覆盖部分为板卡内故障。
36.其中，所述步骤s5进一步包括以下步骤：
37.s51、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为板卡内故障，则表示板卡不可逆宕机，此时需更换板卡；
38.s52、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为外部故障，则使电流采集模块采集道岔表示电流信息并输出至电流波形计算模块，该电流波形计算模块计算道岔表示电流的波形及其幅值，将计算结果上传至上位机，上位机结合该计算结果以及通道信息处理器的故障定位结果及故障码位进一步定位故障和诊断原因，并将诊断结果发送至监测系统。
39.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
40.双系cpu分别同时监测双系4路采集通道，消除了因采集通道的差异化设计带来的道岔表示信号监测灵敏度差异从而导致双系cpu采集结果不一致的宕机问题，极大地提升了道岔采集系统的可用性；
41.多重采集码位的对比分析能有效地达到100％的自检覆盖率，增加了采集通道的自检结果的可靠性；
42.结合自检结果、故障码位以及采集的道岔表示电流波形及幅值大小结果，可以初步做故障定位以及故障诊断，提升了维护效率。
附图说明
43.图1为本发明一种道岔采集表示的故障诊断系统的示意图；
44.图2为本发明一种道岔采集表示的故障诊断方法的流程示意图；
45.图3为本发明方法中对道岔表示进行故障诊断的流程图(续图2)。
具体实施方式
46.以下将结合本发明实施例中的图1～图3，对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
47.需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
48.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个
实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.本实施例提供一种道岔采集表示的故障诊断系统，对板卡出现故障时进行诊断，如图1所示，该系统包括：数字电流信号采集及处理模块、模拟电流信号采集及处理模块、以及上位机，所述数字电流信号采集及处理模块和模拟电流信号采集及处理模块为设置在板卡内的模块，所述上位机在板卡外；所述数字电流信号采集及处理模块包括定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器，所述定表采集通道和反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟信号进行采集并转换为相应的数字码位，供后续电路对道岔表示状态的判断；所述通道信息处理器与定表采集通道和反表采集通道的输出端连接，对采集通道获取的道岔表示电流信息进行分析并得出初步故障诊断结果，并将初步诊断结果及所述数字码位输出至上位机；所述模拟电流信号采集及处理模块包括电流采集模块和电流波形计算模块，所述电流采集模块的输入端也与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟电流信号进行采集，该电流采集模块的输出端与电流波形计算模块连接，所述电流波形计算模块根据电流采集模块输出的模拟电流信号计算道岔表示的电流波形及其幅值，并将结果上传至上位机；所述上位机根据通道信息处理器和电流波形计算模块的输入进行故障诊断及预警。
50.为提高采集准确性，所述定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器均采用差异化的双系设计。所述差异化，指的是采用不同的器件或电路设计，但实现的目的相同。
51.具体的，所述定表采集通道包括差异化设计的第一定表采集通道和第二定表采集通道，所述两个定表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号输出端连接，对道岔定位表示电流信号采集并将其转化为相应的数字码位，供后续电路模块对道岔定位表示状态进行判断。本实施例中，用“0”和“1”表示道岔表示状态，“0”表示有效，“1”表示无效，其中，对于道岔定位表示状态，“0”代表道岔处于定位状态，“1”代表道岔不处于定位状态。
52.所述反表采集通道包括差异化设计的第一反表采集通道和第二反表采集通道，所述两个反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号输出端连接，对道岔反位表示电流信号采集并将其转化为相应的数字码位，供后续电路模块对道岔反位表示状态进行判断。本实施例中，用“0”和“1”表示道岔表示状态，“0”表示有效，“1”表示无效，其中，对于道岔反位表示状态，“0”代表道岔处于反位状态，“1”代表道岔不处于反位状态。
53.所述通道信息处理器(图中为cpu)包括差异化设计的第一cpu和第二cpu，所述第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道的输出端均分别与第一cpu和第二cpu的输入端连接；所述第一cpu和第二cpu分别对两个定表采集通道和两个反表采集通道输入的道岔表示信息分析，并在第一cpu和第二cpu之间做一致性比较后，得到初步诊断结果，通过铁路安全通信协议rssp-i向上位机输出安全的道岔表示的数字码位和初步诊断结果。
54.所述数字电流信号采集及处理模块还包括通道自检模块，通过该通道自检模块对4条采集通道做健康检查，在发生故障时，作为初步故障诊断的依据之一。该通道自检模块
对4条采集通道分别检查，并对各条采集通道的自检信号和预期结果进行设计，本实施例中，规定第一定表采集通道和第一反表采集通道的自检信号为“0”，预期的正确输出结果为“1”，规定第二定表采集通道和第二反表采集通道的自检信号为“1”，预期的正确输出结果为“1”。
55.所述电流波形计算模块将其计算得到的道岔表示的电流波形及其幅值通过非安全通信协议输出至上位机，作为安全道岔表示状态的监督以及在发生故障时，作为辅助诊断信息。
56.所述上位机通过通道信息处理器获取道岔表示的数字码位和初步诊断结果，在发生采集故障时及时做出故障预警；并根据通道自检模块的结果以及电流波形计算模块发送的电流波形及其幅值做出初步故障诊断。
57.基于上述系统，本实施例还提供了一种道岔采集表示的故障诊断方法，在检测道岔表示采集的故障时使用，如图2和图3所示，包括以下步骤：
58.s1、板卡上电自检，将所有模块初始化，此时双系4路采集通道均采集不到道岔状态，输出均为“1”；
59.s2、通道信息处理器对采集码位进行一致性检查；
60.s21、第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道对道岔表示电流信号进行采集并将其转化为数字码位；
61.由于本实施例中规定“0”表示有效，“1”表示无效，则系统规定的道岔定位表示码位为“第一定表采集通道、第一反表采集通道、第二定表采集通道、第二反表采集通道”＝0101，后续为简便描述，码位顺序均为“第一定表采集通道、第一反表采集通道、第二定表采集通道、第二反表采集通道”；道岔反位表示码位为1010；道岔在定、反位转换过程中的默认表示码位为1111；通道自检时的预期正确码位为1111。
62.s22、第一cpu和第二cpu分别采集双系4采集通道的数字码位并在第一cpu和第二cpu之间做一致性比较；
63.若第一cpu和第二cpu分别采集的4位数字码位不一致，则通道信息处理器将故障定位结果为板卡内故障上传至上位机，表示板卡不可逆宕机，此时需更换板卡；若比较结果一致，则继续执行步骤s3。
64.s3、通道信息处理器将采集结果与规定的定反表码位对比，并上传对应的处理结果至上位机；
65.由于此时第一cpu和第二cpu分别采集的4位数字码位一致，则需要判断该数字码位是否与规定的定反表码位一致，即检查该4位数字码位是否为s21中的定位表示0101或者反位表示1010，若是，则通道信息处理器将采集的数字码位上传至上位机，此时表示板卡无故障，无需执行后续步骤；若该4位数字码位不是定位表示0101或者反位表示1010，则通道信息处理器上传“失表示”至上位机。
66.因为双系cpu采集结果一致，表示双系cpu是安全的，但是采集的数字码位与系统规定的不一致，则说明可能是采集通道内部故障或者外部故障，如道岔转辙机开闭器、整流管二极管故障等，因此此时需要上传“失表示”，此为安全限制信息。
67.s4、根据采集的数字码位、通道自检模块的自检信息和道岔转换中的数字码位，通道信息处理器确认双系4通道的健康度，并将初步故障定位结果上传至上位机，具体包括以
下步骤；
68.上位机接收到“失表示”信息后做出预警，并启动通道自检模块进行通道健康检查；通道信息处理器采集到的码位正常应该为定位表示0101或者反位表示1010，当上位机接收到“失表示”时，则说明根据通道信息处理器采集到的码位不是上述两种，且根据实际的故障率，假定最多两位数字码位失效，因此根据具体的采集码位，包括以下情况：
69.s41、对失效“0”的检测；
70.假设采集的数字码位为“0000”，原始的数字码位可能是定位表示0101或反位表示1010，需执行以下步骤：
71.s411、启动通道自检模块进行自检：由于第一定表采集通道和第一反表采集通道的自检信号为“0”，输出均为”1”，第二定表采集通道和第二反表采集通道的自检信号为”1”，输出均为”1”，因此若通道自检模块得到的结果为“1111”，则说明双系4采集通道自检覆盖部分均健康，执行步骤s412，继续检查自检无法覆盖部分(包括板卡内自检无法覆盖部分和板卡外部分)；若通道自检模块得到的结果出现至少一个非“1”输出，则说明双系4采集通道至少有一处故障，根据非“1”码位出现的通道位置，定位板卡内自检覆盖部分故障；
72.s412、检查自检无法覆盖部分的故障：
73.在道岔转换的过程中，道岔转辙机的开闭器会断开道岔表示电路，接通道岔驱动电路，因此当下一次有道岔转换需求的一开始，因为没有道岔表示电流，所以此时双系4采集通道的输出应为默认的“1111”，若双系4采集通道的输出恰好为“1111”，则说明通道内无故障，故障来源于外部，比如整流二极管发生短路；若双系4采集通道的输出中出现至少一个“0”，则说明双系4采集通道中至少有一处故障，根据“0”出现的位置，定位板卡内部自检无法覆盖部分的故障。
74.s42、对失效“1”的检测；
75.假设采集的数字码位为“1111”，原始的数字码位可能是定位表示0101或反位表示1010，需执行以下步骤：
76.由于第一定表采集通道和第一反表采集通道的自检信号为“0”，输出均为”1”，第二定表采集通道和第二反表采集通道的自检信号为”1”，输出均为”1”，因此若通道自检模块得到的结果为“1111”，也不能判断故障位置，但同时，由于系统规定“0”为有效码位，”1”为无效码位，因此，在没有新的安全需求产生或者道岔转换出现异常而需要码位保持时，维持该码位“1111”对于道岔表示功能来说是安全的。
77.进一步的，根据产生新的安全需求时的采集码位表示定位故障：当有新的安全需求产生时，比如道岔定位到反位对应的码位应该为“1010”或者反位到定位对应的码位应该为“0101”时，考虑到最多两位数字码位失效，此时若输出结果出现两个“0”，则说明出现“0”的采集通道是健康的，同时证明出现“1”的两个采集通道中的均是故障的，该故障可能为自检覆盖部分也可能为自检未覆盖部分或者两者均有；若输出结果只出现一个“0”，则说明与该“0”对应的另一系采集通道是故障的(此时若只出现一个“1”，则应该为对失效“0”检测的情形)；若输出结果为“1111”，则说明是外部故障，比如整流二极管的断路或者自动开闭器的触点电阻异常增大。
78.s43、交叉采用上述失效“0”和失效“1”检测逻辑，对其它故障采集码位如“0001”、“0010”、“0111”、“1110”进行分析，得到初步故障定位结果。
79.s44、通道信息处理器将初步故障定位结果上传至上位机；
80.具体的，通道信息处理器将出现故障定位结果及故障码位上传至上位机，所述故障定位结果包括板卡内故障和外部故障，所述自检覆盖部分与自检未覆盖部分均为板卡内故障。
81.s5、上位机根据电流波形计算模块的输出与通道信息处理器上传的初步故障定位结果进一步对故障定位；
82.s51、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为板卡内故障，则表示板卡不可逆宕机，此时需更换板卡；
83.s52、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为外部故障，则使电流采集模块采集道岔表示电流信息并输出至电流波形计算模块，该电流波形计算模块计算道岔表示电流的波形及其幅值，将计算结果上传至上位机，上位机结合该计算结果以及通道信息处理器的故障定位结果及故障码位进一步定位故障和诊断原因，并将诊断结果发送至监测系统。
84.具体的，所述电流波形有“正半波”、“负半波”、“全波”三种结果，所述电流波形幅值相对于正常的道岔表示电流波形幅值有“正常”、“减小”、“增大”三种结果。
85.为了详细说明本发明的故障诊断作用，本实施例给出部分码位、电流波形、电流波形幅值表现对应的故障原因，如下表，该表仅起到说明作用，对于不同的码位规定，可能对应不同的结果，该表中的故障原因也不起到限制作用，在发生其他故障时，也有可能出现相应的码位。
[0086][0087][0088]
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的
多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种道岔采集表示的故障诊断系统，根据道岔表示电流对道岔采集故障进行诊断，其特征在于，包括：数字电流信号采集及处理模块、模拟电流信号采集及处理模块、以及上位机，所述数字电流信号采集及处理模块和模拟电流信号采集及处理模块设置在板卡内，所述上位机在板卡外；所述数字电流采集及处理模块包括定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器，所述定表采集通道和反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟信号进行采集并转换为相应的数字码位输出至所述通道信息处理器，该通道信息处理器分析得出初步故障诊断结果后，将所述结果及数字码位输出至上位机；所述模拟电流信号采集及处理模块包括电流采集模块和电流波形计算模块，所述电流采集模块的输入端与道岔表示电流信号的输出端连接，对道岔表示的模拟电流信号进行采集并输出至电流波形计算模块，该电流波形计算模块根据所述道岔表示的模拟电流信号计算道岔表示的电流波形及其幅值，并将结果上传至上位机；所述上位机根据通道信息处理器和电流波形计算模块的输入进行故障诊断。2.如权利要求1所述的一种道岔采集表示的故障诊断系统，其特征在于，所述定表采集通道、反表采集通道和通道信息处理器均采用差异化的双系设计。3.如权利要求2所述的一种道岔采集表示的故障诊断系统，其特征在于，所述定表采集通道包括差异化设计的第一定表采集通道和第二定表采集通道，所述反表采集通道包括差异化设计的第一反表采集通道和第二反表采集通道；所述第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道的输入端均与道岔表示电流信号输出端连接，对道岔表示电流信号采集并将其转化为相应的数字码位，供后续电路模块对道岔表示状态进行判断。4.如权利要求3所述的一种道岔采集表示的故障诊断系统，其特征在于，通道信息处理器包括差异化设计的第一cpu和第二cpu，所述第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道的输出端均分别与第一cpu和第二cpu的输入端连接；所述第一cpu和第二cpu分别对定表采集通道和反表采集通道输入的道岔表示信息分析，并在第一cpu和第二cpu 之间做一致性比较后，向上位机输出道岔表示的数字码位和初步诊断结果。5.如权利要求4所述的一种道岔采集表示的故障诊断系统，其特征在于，所述数字电流信号采集及处理模块还包括通道自检模块，通过该通道自检模块对4条采集通道做健康检查，在发生故障时，作为初步故障诊断的依据之一。6.一种道岔采集表示的故障诊断方法，采用如权利要求1-5任一项所述的道岔采集表示的故障诊断系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、板卡上电自检，将所有模块初始化；s2、通道信息处理器对采集的数字码位进行一致性检查，一致则执行步骤s3；s3、通道信息处理器将采集的数字码位与规定的定反表码位对比，并上传对应的处理结果至上位机；s4、根据采集的数字码位、通道自检模块的自检信息和道岔转换中的数字码位以及产生新安全需求时的数字码位变化，通道信息处理器确认双系4通道的健康度并将初步故障定位结果上传至上位机；
s5、上位机根据电流波形计算模块的输出与通道信息处理器上传的初步故障定位结果进一步对故障定位。7.如权利要求6所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s2进一步包括以下步骤：s21、第一定表采集通道、第二定表采集通道、第一反表采集通道和第二反表采集通道对道岔表示电流信号进行采集并将其转化为数字码位；s22、第一cpu和第二cpu分别采集双系4采集通道的数字码位并在第一cpu和第二cpu之间做一致性比较，若比较结果不一致，则通道信息处理器将故障定位结果为板卡内故障上传至上位机，若比较结果一致则执行步骤s3。8.如权利要求7所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：若采集的数字码位为规定的定表码位或反表码位，则通道信息处理器将所述采集的数字码位上传至上位机，表示板卡无故障；若采集的数字码位不是规定的定表码位或反表码位，则通道信息处理器上传“失表示”至上位机。9.如权利要求8所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s4具体为：上位机接收到“失表示”信息后做出预警，并启动通道自检模块进行通道健康检查，通道信息处理器初步定位故障。10.如权利要求9所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s4进一步包括以下步骤：s41、对失效“0”的检测；s42、对失效“1”的检测；s43、根据s41和s42的逻辑，对可能的故障采集码位进行分析，初步对故障做出定位；s44、通道信息处理器将初步故障定位结果上传至上位机。11.如权利要求10所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s41进一步包括以下步骤：s411、启动通道自检模块进行自检，s412、根据道岔转换过程中的数字码位，检查自检无法覆盖部分的故障。12.如权利要求11所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s42具体为：产生新的安全需求时，根据从定位到反位或从反位到定位的采集码位表示定位故障。13.如权利要求10所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述故障定位结果包括板卡内故障和外部故障，所述自检覆盖部分与自检未覆盖部分为板卡内故障。14.如权利要求6所述的一种道岔采集表示的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤s5进一步包括以下步骤：s51、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为板卡内故障，则表示板卡不可逆宕机，此时需更换板卡；s52、若通道信息处理器上传至上位机的故障定位结果为外部故障，则使电流采集模块采集道岔表示电流信息并输出至电流波形计算模块，该电流波形计算模块计算道岔表示电流的波形及其幅值，将计算结果上传至上位机，上位机结合该计算结果以及通道信息处理器的故障定位结果及故障码位进一步定位故障和诊断原因，并将诊断结果发送至监测系统。

技术总结
本发明公开了一种道岔采集表示的故障诊断系统及方法，该系统包括：数字电流信号采集及处理模块、模拟电流信号采集及处理模块、以及上位机；所述数字电流采集及处理模块对道岔表示电流的信号进行采集并处理后将初步故障诊断结果输出至上位机；所述模拟电流信号采集及处理模块对道岔表示的模拟电流信号进行采集处理后输出道岔表示的电流波形及其幅值至上位机；所述上位机根据通道信息处理器和电流波形计算模块的输入进行故障诊断；本发明结合自检结果、故障码位以及采集的道岔表示电流波形及幅值大小结果，可以初步做故障定位以及故障诊断，提升了维护效率。提升了维护效率。提升了维护效率。


技术研发人员：陈新富 胡振华 张涛 程思远 魏民 刘晓男 杨春 刘晓
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/14