卸料系统的制作方法

1.本技术涉及集装箱领域，具体而言涉及卸料系统。


背景技术：

2.用于运输散货的集装箱的顶部开口。顶部开口用于向集装箱内填装散货。在需要卸料时，通过吊具吊装集装箱，然后翻转集装箱，以使顶部开口朝下。这样，可以经由顶部开口卸出散货。卸料完成后，通过吊具将集装箱翻转至顶部开口朝上，并将其放回至地面。
3.上述通过翻转卸出散货的方式，在货物倾泻时，集装箱重心不断变化，集装箱容易失衡而倾覆。这样，货物倾泻时，需要实时调整集装箱的受力，以避免集装箱失衡，操作复杂。
4.为此，本技术提供一种卸料系统，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种卸料系统，卸料系统包括集装箱和吊具，
7.集装箱包括：
8.箱体，箱体的底端具有底开口；
9.底门，底门在开启底开口的开启位置和关闭底开口的关闭位置之间可枢转地连接至箱体；
10.第一滑动件，第一滑动件沿箱体的高度方向在滑动锁定位置和滑动解锁位置之间可移动地连接至箱体，第一滑动件设置有操作部；
11.第一连接杆，第一连接杆的第一端枢转连接至第一滑动件；
12.第二连接杆，沿第一连接杆的长度方向，第二连接杆在长连接位置和短连接位置之间可移动地连接至第一连接杆，位于长连接位置的第二连接杆相对于位于短连接位置的第二连接杆更加远离第一连接杆的第一端，第二连接杆的远离第一连接杆的端部枢转连接至底门；
13.锁具组件，锁具组件连接至箱体；
14.在第一滑动件从滑动锁定位置向滑动解锁位置移动的过程中，第一滑动件连接至锁具组件，以使锁具组件由锁定至位于关闭位置的底门的状态移动至离开底门的状态，第二连接杆由长连接位置移动至短连接位置；
15.吊具能够移动至位于滑动锁定位置的第一滑动件的操作部处，并连接至操作部，从而驱动第一滑动件沿箱体的高度方向移动。
16.根据本技术的卸料系统，第一滑动件、锁具组件与连杆组件联动，可以通过吊具连
接至第一滑动件的操作部，进而驱动第一滑动件沿箱体的高度方向移动，第一滑动件在滑动锁定位置和滑动解锁位置之间移动的过程中，通过带动连杆组件和锁具组件的移动，进而使底门在开启位置和关闭位置之间转动，如此，通过吊具操作第一滑动件即可开启集装箱的底门，开启底门的操作简单，无需通过吊具翻转箱体以卸出箱体内的散货，卸出箱体内的散货的操作简单，安全。
17.可选地，第一连接杆和第二连接杆中的一个设置有长孔，第一连接杆和第二连接杆通过长孔连接，以使第二连接杆能够在长连接位置和短连接位置之间可移动。
18.可选地，底门具有钩接部，锁具组件包括锁钩，锁钩在钩接至钩接部的钩接位置和离开钩接部的解钩位置之间可转动地连接至箱体，以使锁具组件在锁定位于关闭位置的底门的状态移动至离开底门的状态。
19.可选地，锁钩包括钩体、钩头部、第一枢接部与第二枢接部，钩头部、第一枢接部与第二枢接部均位于钩体的同一侧，并连接至钩体，沿箱体的高度方向，钩头部、第一枢接部与第二枢接部间隔设置，第一枢接部枢转连接至箱体，第二枢接部用于连接至第一滑动件，钩头部用于钩接至钩接部。
20.可选地，锁钩的下端具有锁钩导向斜面，锁钩导向斜面倾斜于锁钩的高度方向，
21.第一滑动件从滑动解锁位置移动向滑动锁定位置移动的过程中，钩接部抵接至锁钩导向斜面，以沿锁钩导向斜面滑动，从而使锁钩钩接至钩接部。
22.可选地，集装箱还包括枢接件，枢接件的一端枢转连接至锁钩，枢接件的另一端用于枢转连接至第一滑动件。
23.可选地，枢接件为弹性件。
24.可选地，集装箱还包括连接件，连接件位于第一滑动件的下方，并连接至第一滑动件，第一连接杆的第一端枢转连接至连接件，或者
25.集装箱还包括第二滑动件，第二滑动件位于第一滑动件的下方，第二滑动件沿箱体的高度方向可移动地连接至箱体，锁钩枢转连接至第二滑动件，第二滑动件用于连接至第一滑动件。
26.可选地，操作部构造为操作孔。
27.可选地，操作孔的轴线方向平行于水平方向。
28.可选地，集装箱还包括锁件，锁件可移动地连接至箱体，第一滑动件位于滑动锁定位置的情况下，锁件能够伸入操作孔内。
29.可选地，集装箱还包括锁件弹性件，锁件弹性件连接至锁件，以向锁件施加使锁件进入操作孔的作用力。
30.可选地，锁件具有锁件导向斜面，锁件导向斜面的上端相对于下端更加远离箱体的中心。
31.可选地，第一滑动件包括滑动本体和限位部，限位部可转动地连接至滑动本体，箱体设置有阻挡部，第一滑动件移动至滑动锁定位置的情况下，限位部能够转动至部分位于阻挡部的上方的阻挡位置，以阻挡第一滑动件朝向滑动解锁位置移动。
32.可选地，吊具包括：
33.吊具本体；
34.第一驱动组件，第一驱动组件的头部沿第一驱动组件的长度方向可移动地设置，
第一驱动组件在离开位置和连接位置之间可枢转地连接至吊具本体，第一驱动组件位于离开位置的情况下，第一驱动组件的头部离开操作部，第一驱动组件位于连接位置的情况下，第一驱动组件的头部能够连接至操作部，第一驱动组件的长度方向平行于箱体的高度方向。
35.可选地，吊具还包括：
36.第二驱动组件，第二驱动组件连接至吊具本体，第二驱动组件的头部可移动地设置，第二驱动组件的头部枢转连接至第一驱动组件，以驱动第一驱动组件在离开位置和连接位置之间转动。
附图说明
37.为了使本技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本技术。可以理解这些附图只描绘了本技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本技术。
38.图1为根据本技术的第一个优选实施方式的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动锁定位置，底门位于关闭位置、锁钩位于钩接位置，以及第二连接杆位于长连接位置；
39.图2为图1的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动解锁位置，底门位于关闭位置、锁钩位于解钩位置，以及第二连接杆位于短连接位置；
40.图3为图1的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动解锁位置，底门位于开启位置、锁钩位于解钩位置，以及第二连接杆位于长连接位置；
41.图4为图1的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动解锁位置，底门位于开启位置、锁钩位于解钩位置，以及第二连接杆位于长连接位置；
42.图5为图1的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动解锁位置和滑动锁定位置之间，底门位于开启位置和关闭位置之间、锁钩位于解钩位置和钩接位置之间，以及第二连接杆位于长连接位置；
43.图6为图1的卸料系统的集装箱和吊具连接的主视图的局部示意图；
44.图7为图1的卸料系统的集装箱和吊具连接的主视图的剖视图的局部示意图；
45.图8为根据本技术的第二个优选实施方式的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动解锁位置，底门位于开启位置、锁钩位于解钩位置，以及第二连接杆位于长连接位置；
46.图9为根据本技术的第三个优选实施方式的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动锁定位置，底门位于关闭位置、锁钩位于钩接位置，以及第二连接杆位于长连接位置；
47.图10为根据本技术的第四个优选实施方式的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动锁定位置，底门位于关闭位置、锁钩位于钩接位置、第二连接杆位于长连接位置，以及限位部位于移动位置；以及
48.图11为图10的卸料系统的集装箱的侧视示意图，其中，第一滑动件位于滑动锁定位置，底门位于关闭位置、锁钩位于钩接位置、第二连接杆位于长连接位置，以及限位部位于阻挡位置。
49.附图标记说明
50.110：箱体
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111：底开口
51.120：底门
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121：钩接部
52.130：第一滑动件
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131：操作部
53.140：连杆组件
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141：第一连接杆
54.142：第二连接杆
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143：长孔
55.144：调节组件
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150：锁钩
56.151：钩体
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152：钩头部
57.153：第一枢接部
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154：第二枢接部
58.155：锁钩导向斜面
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160：枢接件
59.163：第一导轨
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164：连接件
60.165：锁件
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166：锁件弹性件
61.167：锁件导向斜面
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168：密封件
62.169：调节限位组件
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170：吊具本体
63.171：第一驱动组件
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172：第二驱动组件
64.190：第二滑动件
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230：第一滑动件
65.261：柔性件
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262：锁钩弹性件
66.264：连接件
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265：第二滑动件
67.330：第一滑动件
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371：齿轮
68.372：齿条
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373：第一驱动轮
69.374：第二驱动轮
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375：链条
70.376：手动部
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412：阻挡部
71.430：第一滑动件
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431：滑动本体
72.432：限位部
具体实施方式
73.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
74.以下参照附图对本技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
75.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。
76.为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
77.第一实施方式
78.本技术提供了一种卸料系统。卸料系统包括集装箱和吊具。集装箱能够用于运输
散货。集装箱具有底开口111，底开口111用于卸出散货。
79.请参考图1至图7，集装箱包括箱体110。箱体110为大致长方体结构。箱体110的顶端具有顶开口。可以经由顶开口向箱体110内装入散货。集装箱还包括顶盖。顶盖可移除地连接至箱体110的顶端，以用于开启或关闭顶开口。箱体110的端壁和侧壁均没有设置箱门。箱体110的角部设置有连接端壁和侧壁的加强组件(未示出)，以加强端壁和侧壁的连接强度。
80.可以理解，在未示出的实施方式中，集装箱可以不设置顶盖。此时集装箱包括篷布。篷布用于盖合顶开口。
81.如图1至图5所示，箱体110的底端设置有底开口111。箱体110还包括底门120。底门120的一端枢转连接至箱体110的底端的沿箱体110的宽度方向的端部。这样，底门120能够在开启底开口111的开启位置和关闭底开口111的关闭位置之间转动。底门120位于开启位置的情况下，可以经由底开口111卸出箱体110内的散货。底门120的沿箱体110的长度方向的端部设置有钩接部121。
82.可以理解，在未示出的实施方式中，底门也可以枢转连接至箱体的底端的沿箱体的宽度方向的大致中间位置。
83.集装箱还包括第一滑动件130。第一滑动件130连接至箱体110的沿箱体110的长度方向的端部。沿箱体110的高度方向，第一滑动件130可移动地设置。这样，沿箱体110的高度方向，第一滑动件130能够在滑动锁定位置和滑动解锁位置之间移动。
84.集装箱还包括连接件164。连接件164可以是杆件。连接件164位于第一滑动件130的下方，并连接至第一滑动件130。集装箱还包括连杆组件140。连杆组件140包括第一连接杆141和第二连接杆142。第一连接杆141和第二连接杆142均倾斜于箱体110的高度方向。第一连接杆141的第一端枢转连接至连接件164，进而通过连接件164连接至第一滑动件130。第二连接杆142的第一端连接至第一连接杆141。沿第一连接杆141的长度方向，第二连接杆142相对于第一连接杆141在短连接位置和长连接位置之间可移动。由此，箱体110的结构简单。
85.第二连接杆142位于短连接位置的情况下，沿第一连接杆141的长度方向，连杆组件140的尺寸为短连接尺寸。第二连接杆142位于长连接位置的情况下，沿第一连接杆141的长度方向，连杆组件140的尺寸为长连接尺寸。短连接尺寸小于长连接尺寸。也就是说，第二连接杆142的第一端在第二连接杆142位于短连接位置相对于位于长连接位置更加靠近第一连接杆141的第一端。第二连接杆142位于长连接位置的情况下，第二连接杆142的第一端位于后文的长孔143的远离第一连接杆141的第一端的端部。第二连接杆142的第二端通过后文的调节组件144枢转连接至底门120。
86.请继续参考图1至图5，集装箱还包括锁具组件。锁具组件连接至箱体110。锁具组件的状态包括第一状态和第二状态。锁具组件在第一状态和第二状态之间能够移动。底门120位于关闭位置的情况下，锁具组件能够移动至锁定底门120的第一状态，以锁定底门120。底门120位于关闭位置的情况下，锁具组件能够移动至离开底门120的第二状态，以解除对底门120的锁定。此时，底门120能够向开启位置转动。
87.具体的，锁具组件包括锁钩150。锁钩150枢转连接至箱体110。这样锁钩150能够在钩接位置和解钩位置之间转动。底门120位于关闭位置的情况下，位于钩接位置的锁钩150
能够钩接至钩接部121，进而将底门120锁紧于关闭位置(此时，锁具组件处于第一状态)。锁钩150位于解钩位置的情况下，锁钩150离开钩接部121(此时，锁具组件处于第二状态)。此时，底门120能够转动。
88.连接件164枢转连接至锁钩150。这样，沿箱体110的高度方向移动的第一滑动件130能够经由连接件164带动锁钩150转动。如此，第一滑动件130、锁钩150与连杆组件140联动。
89.具体的，如图1所示，第一滑动件130位于滑动锁定位置的情况下，底门120位于关闭位置，第二连接杆142位于长连接位置，锁钩150位于钩接位置。如图1和图2所示，如果需要卸出箱体110内的散货时，使第一滑动件130由滑动锁定位置向下移动至滑动解锁位置。第一滑动件130由滑动锁定位置向下移动至滑动解锁位置的过程中，第一滑动件130带动第一连接杆141相对于第二连接杆142移动，以使第二连接杆142相对于第一连接杆141朝向短连接位置移动。第一滑动件130由滑动锁定位置向下移动至滑动解锁位置的过程中，第一滑动件130带动锁钩150由钩接位置朝向解钩位置转动。
90.如图2和图3所示，第一滑动件130位于滑动解锁位置的情况下，锁钩150位于解钩位置，以解除对底门120的锁定。第一滑动件130位于滑动解锁位置的情况下，第二连接杆142位于短连接位置。此时，底门120在重力和位于箱体110内的货物的作用下，自动向下翻转，从而由关闭位置转动至开启位置。在底门120翻转的过程中，第二连接杆142相对于第一连接杆141移动，以由短连接位置移动至长连接位置。
91.如图1、图4和图5所示，在箱体110内的散货卸完后，如果需要底门120关闭底开口111时，使第一滑动件130由滑动解锁位置向上移动至滑动锁定位置。第一滑动件130由滑动解锁位置向上移动至滑动锁定位置的过程中，第一滑动件130通过连接件164带动锁钩150由解钩位置转动至钩接位置，同时通过连杆组件140带动底门120由开启位置转动至关闭位置。如图1所示，底门120转动至关闭位置时，转动至钩接位置的锁钩150钩接至底门120的钩接部121。
92.优选地，请参考图1至图5，第一连接杆141设置有长孔143。长孔143的长轴平行于第一连接杆141的长度方向。第二连接杆142的第一端通过长孔143和第一连接杆141连接。这样，第二连接杆142的第一端能够沿长孔143的长轴方向在长孔143内移动，从而使第二连接杆142能够在长连接位置和短连接位置之间移动。由此，连杆组件140的结构简单。
93.可以理解，在未示出的实施方式中，长孔也可以设置于第二连接杆。此时，第一连接杆的第二端通过长孔连接至第二连接杆。
94.可以理解，在未示出的实施方式中，连杆组件也可以构造为第一连接杆套设于第二连接杆的伸缩套管结构。
95.优选地，请继续参考图1至图5，锁钩150包括钩体151、钩头部152、第一枢接部153与第二枢接部154。钩头部152、第一枢接部153与第二枢接部154均位于钩体151的同一侧。钩头部152、第一枢接部153与第二枢接部154均连接至钩体151。沿箱体110的高度方向，钩头部152、第一枢接部153与第二枢接部154间隔设置。第一枢接部153枢转连接至箱体110，第二枢接部154通过连接件164连接至第一滑动件130，钩头部152用于钩接至钩接部121。这样，锁钩150的结构简单。
96.钩头部152的下端具有锁钩导向斜面155。锁钩导向斜面155倾斜于锁钩150的高度
方向。锁钩150钩接至钩接部121的情况下，锁钩150的高度方向大致平行于箱体110的高度方向。第一滑动件130从滑动解锁位置移动向滑动锁定位置移动的过程中，钩接部121抵接至锁钩导向斜面155，以沿锁钩导向斜面155滑动，从而使锁钩150钩接至钩接部121。由此，钩头部152能够更加方便的钩接至钩接部121。
97.进一步优选地，锁钩150构造为大致f形结构。由此，锁钩150的结构更加简单。
98.如图1至图5所示，集装箱还包括枢接件160。枢接件160的一端枢转连接至锁钩150的第二枢接部154。枢接件160的另一端枢转连接至连接件164，进而连接至第一滑动件130。由此，第一滑动件130需要向下移动更长的距离，以使位于钩接位置的锁钩150能够转动至解钩位置。这样，底门120能够开启更大的角度。
99.优选地，枢接件160为弹性件。这样，枢接件160能够弯曲，并在弯曲后能够恢复。例如枢接件160可以是圆柱弹簧。如此，钩接部121和锁钩150干涉而使底门无法正常关闭时，枢接件160能够弯曲，以使锁钩150能够钩接至钩接部121。此外，枢接件160为弹性件的设置，在锁钩150转动至解钩位置的情况下，第一滑动件130还可以继续向下移动更长的距离。这样，底门120能够开启更大的角度。
100.可以理解，在未示出的实施方式中，也可以设置锁钩驱动组件，用于驱动锁钩的转动。此时，锁钩和连杆组件不联动。
101.优选地，如图1至图5所示，集装箱还包括第一导轨163。第一导轨163的长度方向沿箱体110的高度方向延伸。第一导轨163连接至箱体110。第一滑动件130连接第一导轨163。第一滑动件130和第一导轨163配合，以为第一滑动件130的沿箱体110的高度方向的移动导向。由此，第一滑动件130的沿箱体110的高度方向的移动更加稳定。
102.优选地，集装箱还包括第二滑动件190和第二导轨。第二滑动件190位于第一滑动件130的下方。第二滑动件190沿箱体110的高度方向可移动地连接至箱体。第二导轨的长度方向沿箱体的高度方向延伸。第二滑动件190连接至第二导轨。第二滑动件190和第二导轨配合，以为第二滑动件190的沿箱体的高度方向的移动导向。连接件164连接至第二滑动件190。第二滑动件190枢转连接至枢接件160。这样，第一滑动件130沿箱体110的高度方向移动时，第一滑动件130通过连接件164、第二滑动件190与枢接件160带动锁钩150转动。由此，箱体110的结构简单。
103.进一步优选地，第一导轨163的横截面(该横截面垂直于箱体110的高度方向)形状为t型结构。由此，方便第一导轨163的选型。可以理解，在未示出的实施方式中，第一导轨可以为平面导轨。
104.优选地，请参考图1至图5，连杆组件140还包括调节组件144。调节组件144的长度可调。第二连接杆142的第二端连接至调节组件144的一端。调节组件144的另一端枢转连接至底门120。调节组件144可以是现有技术的调节杆，这里不再赘述。由此，可以根据需要调节调节组件144的长度，进而调节连杆组件140的长度，从而增加底门120能够开启的角度。
105.可以理解，在未示出的实施方式中，第一连接杆和第二连接杆的长度可调。如此，可以根据需要调节第一连接杆和第二连接杆的长度，进而调整底门能够开启的角度。
106.优选地，集装箱还包括缓冲组件(未示出)。缓冲组件可以是拉簧、压簧或空气弹簧。缓冲组件连接至底门120和箱体110中的一个。底门120转动时，缓冲组件能够减缓底门120的转动速度。
107.优选地，底门120为两个。两个底门120构成对开门方式。锁钩150、连杆组件140均为两个。两个锁钩150与两个底门120一一对应设置。两个连杆组件140与两个底门120一一对应设置。底门120连接与之对应的连杆组件140和锁钩150。
108.优选地，第一滑动件130、连接件164、连杆组件140、枢接件160、锁钩150、后文的锁件165与后文的锁件弹性件166均不凸出箱体110的外形轮廓。由此，方便集装箱的运输。
109.优选地，集装箱还包括密封件168。密封件168可以是橡胶密封条。密封件168连接至箱体110和底门120中的一个。底门120位于关闭位置的情况下，底门120将密封件168压紧至箱体110，以密封底门120和箱体110之间的间隙。
110.优选地，请继续参考图1至图5，集装箱还包括调节限位组件169。调节限位组件169连接至箱体110的底架。底门120位于关闭位置的情况下，调节限位组件169能够作用于底门120，以使底门120压紧至箱体110。具体的，调节限位组件169包括压件和螺栓。螺栓穿设于压件。螺栓螺纹连接至箱体110的底架。底门120位于关闭位置的情况下，可以使压件位于底门120的自由端的下方。此时拧紧螺栓，即可使压件将底门120的自由端压紧至底架。由此，可以使位于关闭位置的底门120压紧至箱体110的底架。
111.可以理解，在未示出的实施方式中，调节限位组件包括插销。底门的自由端可以设置有第一插销孔。底架设置有和第一插销孔对应设置的第二插销孔。底门的自由端压紧至底架的情况下，第一插销孔位于第二插销孔处。此时，插销可以穿设于第一插销孔和第二插销孔。这样底门的自由端一直压紧至底架。
112.优选地，集装箱还包括拖地保护部(未示出)。拖地保护部设置于底门120的自由端。底门120位于开启位置的情况下，拖地保护部位于底架的下表面的上方或者和底架的下表面平齐。由此，拖地保护部可增加底门120的强度，防止底门120变形。此外，拖地保护部可以预防底门120拖地，进而保护底门120。
113.请参考图1至图7，第一滑动件130设置有用于和吊具连接的操作部131。如图6和图7所示，吊具包括吊具本体170。吊具本体170可以和现有的用于吊装集装箱的吊具的本体大致相同。这里不再赘述。吊具还包括驱动组件。驱动组件包括第一驱动组件171和第二驱动组件172。
114.第一驱动组件171可以是驱动气缸。第一驱动组件171的缸体枢转连接至吊具本体170的沿吊具的长度方向的一端。需要说明的是，吊具吊装集装箱时，吊具的长度方向和箱体的长度方向平行，吊具的宽度方向和箱体的宽度方向平行，吊具的高度方向和箱体的高度方向平行。
115.第一驱动组件171的头部设置于第一驱动组件171的气缸轴的自由端。这样，沿第一驱动组件171的长度方向，第一驱动组件171的头部可移动地设置。
116.第二驱动组件172可以是驱动油缸。第二驱动组件172的缸体连接至吊具本体170的沿吊具的长度方向的一端。第二驱动组件172位于吊具本体170的上方。第二驱动组件172的长度方向平行于吊具的长度方向。
117.可以理解，在未示出的实施方式中，第二驱动组件也可以是丝杠螺母结构。
118.请继续参考图6和图7，第二驱动组件172的头部设置于第二驱动组件172的活塞轴的自由端。这样，沿第二驱动组件172的长度方向，第二驱动组件172的头部可移动地设置。第二驱动组件172的头部枢转连接至第一驱动组件171的缸体。沿第一驱动组件171的长度
方向，第二驱动组件172的头部和第一驱动组件171的和吊具本体170的枢接位置之间存在间隔。
119.第二驱动组件172能驱动第一驱动组件171在离开位置(图6和图7中，实线示出的第一驱动组件171的位置)和连接位置(图6和图7中，虚线示出的第一驱动组件171的位置)之间移动。第一驱动组件171位于离开位置的情况下，第一驱动组件171的头部离开第一滑动件130。第一驱动组件171位于连接位置的情况下，第一驱动组件171的头部能够连接至第一滑动件130的操作部131。第一驱动组件171位于连接位置的情况下，第一驱动组件171的长度方向平行于箱体110的高度方向。这样，第一驱动组件171能够用于驱动第一滑动件130沿箱体110的高度方向移动。
120.如图6和图7所示，运输散货的集装箱被移动至吊具处。此时，第一滑动件130位于滑动锁定位置，底门120位于关闭位置，锁钩150位于钩接位置。吊具能够连接至箱体110的上端。此时第二驱动组件172驱动第一驱动组件171转动至连接位置，以使第一驱动组件171的头部移动至第一滑动件130的操作部131处，进而连接操作部131。这样，第一驱动组件171能驱动第一滑动件130沿箱体110的高度方向移动，从而使锁钩150转动至解钩位置，进而能够自动使底门120开启。
121.本实施方式中，第一滑动件130、锁具组件与连杆组件140联动，可以通过吊具连接至第一滑动件130的操作部131，进而驱动第一滑动件130沿箱体110的高度方向移动，第一滑动件130在滑动锁定位置和滑动解锁位置之间移动的过程中，通过带动连杆组件140和锁具组件的移动，进而使底门120在开启位置和关闭位置之间转动，如此，通过吊具操作第一滑动件130即可开启集装箱的底门120，开启底门120的操作简单，无需通过吊具翻转箱体110以卸出箱体110内的散货，卸出箱体110内的散货的操作简单，安全。
122.优选地，第一驱动组件171的头部可以为连接钩。
123.可以理解，在未示出的实施方式中，第一驱动组件也可以为t形头或者旋转锁头。
124.优选地，如图7所示，操作部131构造为操作孔。由此，第一驱动组件171的头部伸入操作孔即可连接操作部131，操作简单。
125.操作孔的轴线方向平行于箱体110的长度方向(水平方向的示例)。这样，操作孔的开口朝向箱体110的沿箱体110的长度方向的侧方。由此，方便使第一驱动组件171的头部伸入操作孔内。
126.可以理解，在未示出的实施方式中，底门的枢转轴的轴向方向也可以平行于箱体的宽度方向。此时第一滑动件位于箱体的沿箱体的宽度方向的侧部。此时，操作孔的轴线方向平行于箱体110的宽度方向。操作孔的开口朝向箱体的沿箱体的宽度方向的侧方。
127.可以理解，在未示出的实施方式中，操作孔的轴线方向可以平行于箱体的高度方向。操作孔的开口朝向箱体的上方。此时，吊具只需设置第一驱动组件。第一驱动组件的长度方向平行于吊具的高度方向，以使第一驱动组件能够伸入操作孔，并连接至第一滑动件。
128.请参考图7，集装箱还包括锁件165。沿箱体110的长度方向，锁件165可移动地连接至箱体110。第一滑动件130位于滑动锁定位置的情况下，锁件165正对操作孔。这样，锁件165能够伸入操作孔内。如此，锁件165能够将第一滑动件130固定于滑动锁定位置，进而避免第一滑动件130离开滑动锁定位置。
129.集装箱还包括锁件弹性件166。锁件弹性件166可以是圆柱弹簧。锁件弹性件166连
接至锁件165和箱体110。锁件弹性件166用于以向锁件165施加能够使锁件165进入操作孔的作用力。如此，在锁件弹性件166的作用下，当第一滑动件130移动至滑动锁定位置的情况下，锁件165能自动伸入操作孔内。当第一驱动组件171的头部伸入操作孔内时，第一驱动组件171的头部将锁件165顶出操作孔，从而解锁锁件165对第一滑动件130的锁定。
130.优选地，锁件165具有锁件导向斜面167。锁件导向斜面167的上端相对于其下端更加远离箱体110的中心。这样，第一滑动件130由滑动解锁位置移动至滑动锁定位置时，第一滑动件130和锁件导向斜面167接触，进而使锁件165沿箱体110的长度方向移动，从而压缩锁件弹性件166。被压缩的锁件弹性件166对锁件165施加使锁件165压紧第一滑动件130的作用力。当锁件165对正操作孔时，在锁件弹性件166的作用下，锁件165伸入操作孔内。由此，方便锁件165进入操作孔内的操作。
131.需要说明的是，集装箱的设置(包括箱体110的结构、锁钩150的结构和位置、连杆组件140的结构和位置、第一滑动件130的结构和位置，以及底门120的结构和位置)在第一滑动件130由滑动解锁位置移动至滑动锁定位置时，能够使锁钩150钩接至钩接部121，以及能够使底门120移动至关闭位置。
132.第二实施方式
133.请参考图8，第二实施方式中，位于滑动解锁位置的第一滑动件230能够远离滑动锁定位置移动至滑动增开位置。这样，能够增加底门开启的角度。这样，底门由滑动解锁位置移动至滑动增开位置的过程中，底门转动的速度和第一滑动件230的移动速度成正比。
134.集装箱还包括柔性件261和第二滑动件265。第二滑动件265沿箱体的高度方向可移动地连接至箱体。箱体还设置有第二导轨。第二导轨的长度方向沿箱体的高度方向延伸。第二滑动件265连接至第二导轨。第二滑动件265和第二导轨配合，以为第二滑动件265的沿箱体的高度方向的移动导向。第二滑动件265枢转连接至枢接件。
135.柔性件261可以是铁链或者绳索。柔性件261的一端连接至连接件264，进而通过连接件264连接至第一滑动件230。柔性件261的另一端连接至第二滑动件265。这样，柔性件261通过枢接件连接至锁钩。由此，关闭底门时，第一滑动件230通过柔性件261对锁钩施加作用力，以使锁钩转动至钩接位置。由此，集装箱的结构简单。
136.集装箱还包括锁钩弹性件262。锁钩弹性件262可以是圆柱弹簧。锁钩弹性件262的一端连接至连接件264，进而通过连接件264连接至第一滑动件230。沿箱体的高度方向，锁钩弹性件262位于第二滑动件265的部分的上方。
137.第一滑动件230由滑动锁定位置向滑动解锁位置移动的过程中，锁钩弹性件262开始接触至第二滑动件265，第一滑动件230继续朝向滑动解锁位置移动，以使锁钩弹性件262被压缩。第一滑动件230通过被压缩的锁钩弹性件262向第二滑动件265施加向下的作用力。在第一滑动件230移动至滑动解锁位置时，该作用力使锁钩转动至解钩位置。
138.第一滑动件230位于滑动解锁位置的情况下，锁钩弹性件262还能被压缩，以使第一滑动件230能继续向下移动。这样，第一滑动件230由滑动解锁位置朝向滑动增开位置移动时，锁钩弹性件262继续被压缩。这样，能够进一步增加底门的能够开启角度。
139.可以理解，在未示出的实施方式中，锁钩弹性件的另一端也可以连接至第二滑动件，进而通过第二滑动件连接至锁钩。
140.优选地，锁钩弹性件262与柔性件261均未凸出箱体的外轮廓。由此，方便集装箱的
运输。
141.第二实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不再赘述。
142.第三实施方式
143.请参考图9，第三实施方式中，驱动组件包括齿轮371、齿条372、第一驱动轮373、第二驱动轮374、链条375与用于手动操作的手动部376(例如摇动手把)。齿轮371可转动地连接至箱体。齿条372连接至第一滑动件330。齿条372的长度方向沿箱体的高度方向延伸。齿轮371和齿条372啮合。第一驱动轮373和齿轮371同轴设置，并连接至齿轮371。这样，齿轮371和第一驱动轮373一起转动。第二驱动轮374可转动地连接至箱体。第一驱动轮373和第二驱动轮374为链轮。链条375连接第一驱动轮373和第二驱动轮374。这样，第一驱动轮373和第二驱动轮374能够一起转动。手动部376连接至第二驱动轮374，从而用于转动第二驱动轮374。
144.工作人员可以手动操作手动部376，进而转动第二驱动轮374。转动的第二驱动轮374带动第一驱动轮373转动，进而带动齿轮371转动。转动的齿轮371带动齿条372沿箱体的高度方向移动，从而带动第一滑动件330沿箱体的高度方向移动。
145.可以理解，在未示出的实施方式中，驱动组件包括机动部。机动部包括气缸或液压缸。机动部连接至箱体。机动部连接至第一滑动件，以用于驱动第一滑动件的沿箱体的高度方向的移动。
146.可以理解，在未示出的实施方式中，链条可以替换为皮带。此时第一驱动轮和第二驱动轮为皮带轮。
147.齿轮371、齿条372、第一驱动轮373、第二驱动轮374与链条375均未凸出箱体的外轮廓。手动部376可拆卸地设置。这样，在运输集装箱时，可以拆卸手动部376，方便运输集装箱。在需要使用手动部376时，可以使手动部376连接至第二驱动轮374。由此，方便集装箱的运输。
148.第三实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不再赘述。
149.第四实施方式
150.如图10至图11所示，第四实施方式中，第一滑动件430包括滑动本体431和限位部432。限位部432在阻挡位置和移动位置之间可转动地连接至滑动本体431。滑动本体431连接至第一导轨，以用于和第一导轨配合。箱体设置有阻挡部412。阻挡部412位于端壁的远离箱体的中心的外侧。阻挡部412连接至端壁。第一滑动件430移动至滑动锁定位置的时，沿箱体的高度方向，第一滑动件430位于阻挡部412的上方。此时，限位部432位于移动位置。沿箱体的宽度方向，位于移动位置的限位部432和阻挡部412之间存在间隔。这样，限位部432位于移动位置的情况下，第一滑动件430能够沿箱体的高度方向移动。
151.第一滑动件430移动至滑动锁定位置的时，限位部432能够转动至阻挡位置。位于阻挡位置的限位部432的部分位于阻挡部412的正上方。这样，阻挡部412能够阻挡第一滑动件430朝向滑动解锁位置移动。
152.第四实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不再赘述。
153.本技术已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本技术限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本技术并不局限于上述实施例，根据本技术的教导还可以做出更多种的
变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围以内。本技术的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
154.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本技术。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

技术特征：
1.一种卸料系统，其特征在于，所述卸料系统包括集装箱和吊具，所述集装箱包括：箱体，所述箱体的底端具有底开口；底门，所述底门在开启所述底开口的开启位置和关闭所述底开口的关闭位置之间可枢转地连接至所述箱体；第一滑动件，所述第一滑动件沿所述箱体的高度方向在滑动锁定位置和滑动解锁位置之间可移动地连接至所述箱体，所述第一滑动件设置有操作部；第一连接杆，所述第一连接杆的第一端枢转连接至所述第一滑动件；第二连接杆，沿所述第一连接杆的长度方向，所述第二连接杆在长连接位置和短连接位置之间可移动地连接至所述第一连接杆，位于所述长连接位置的所述第二连接杆相对于位于所述短连接位置的所述第二连接杆更加远离所述第一连接杆的所述第一端，所述第二连接杆的远离所述第一连接杆的端部枢转连接至所述底门；锁具组件，所述锁具组件连接至所述箱体；在所述第一滑动件从所述滑动锁定位置向所述滑动解锁位置移动的过程中，所述第一滑动件连接至所述锁具组件，以使所述锁具组件由锁定至位于所述关闭位置的所述底门的状态移动至离开所述底门的状态，所述第二连接杆由所述长连接位置移动至所述短连接位置；所述吊具能够移动至位于所述滑动锁定位置的所述第一滑动件的所述操作部处，并连接至所述操作部，从而驱动所述第一滑动件沿所述箱体的高度方向移动。2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆中的一个设置有长孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述长孔连接，以使所述第二连接杆能够在所述长连接位置和所述短连接位置之间可移动。3.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述底门具有钩接部，所述锁具组件包括锁钩，所述锁钩在钩接至所述钩接部的钩接位置和离开所述钩接部的解钩位置之间可转动地连接至所述箱体，以使所述锁具组件在锁定位于所述关闭位置的底门的状态移动至离开所述底门的状态。4.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述锁钩包括钩体、钩头部、第一枢接部与第二枢接部，所述钩头部、所述第一枢接部与所述第二枢接部均位于所述钩体的同一侧，并连接至所述钩体，沿所述箱体的高度方向，所述钩头部、所述第一枢接部与所述第二枢接部间隔设置，所述第一枢接部枢转连接至所述箱体，所述第二枢接部用于连接至所述第一滑动件，所述钩头部用于钩接至所述钩接部。5.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述锁钩的下端具有锁钩导向斜面，所述锁钩导向斜面倾斜于所述锁钩的高度方向，所述第一滑动件从所述滑动解锁位置移动向所述滑动锁定位置移动的过程中，所述钩接部抵接至所述锁钩导向斜面，以沿所述锁钩导向斜面滑动，从而使所述锁钩钩接至所述钩接部。6.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述集装箱还包括枢接件，所述枢接件的一端枢转连接至所述锁钩，所述枢接件的另一端用于枢转连接至所述第一滑动件。7.根据权利要求6所述的卸料系统，其特征在于，所述枢接件为弹性件。
8.根据权利要求3所述的卸料系统，其特征在于，所述集装箱还包括连接件，所述连接件位于所述第一滑动件的下方，并连接至所述第一滑动件，所述第一连接杆的所述第一端枢转连接至所述连接件，或者所述集装箱还包括第二滑动件，所述第二滑动件位于所述第一滑动件的下方，所述第二滑动件沿所述箱体的高度方向可移动地连接至所述箱体，所述锁钩枢转连接至所述第二滑动件，所述第二滑动件用于连接至所述第一滑动件。9.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述操作部构造为操作孔。10.根据权利要求9所述的卸料系统，其特征在于，所述操作孔的轴线方向平行于水平方向。11.根据权利要求9或10所述的卸料系统，其特征在于，所述集装箱还包括锁件，所述锁件可移动地连接至所述箱体，所述第一滑动件位于所述滑动锁定位置的情况下，所述锁件能够伸入所述操作孔内。12.根据权利要求11所述的卸料系统，其特征在于，所述集装箱还包括锁件弹性件，所述锁件弹性件连接至所述锁件，以向所述锁件施加使所述锁件进入所述操作孔的作用力。13.根据权利要求11所述的卸料系统，其特征在于，所述锁件具有锁件导向斜面，所述锁件导向斜面的上端相对于下端更加远离所述箱体的中心。14.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述第一滑动件包括滑动本体和限位部，所述限位部可转动地连接至所述滑动本体，所述箱体设置有阻挡部，所述第一滑动件移动至所述滑动锁定位置的情况下，所述限位部能够转动至部分位于所述阻挡部的上方的阻挡位置，以阻挡所述第一滑动件朝向所述滑动解锁位置移动。15.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述吊具包括：吊具本体；第一驱动组件，所述第一驱动组件的头部沿所述第一驱动组件的长度方向可移动地设置，所述第一驱动组件在离开位置和连接位置之间可枢转地连接至所述吊具本体，所述第一驱动组件位于所述离开位置的情况下，所述第一驱动组件的所述头部离开所述操作部，所述第一驱动组件位于所述连接位置的情况下，所述第一驱动组件的所述头部能够连接至所述操作部，所述第一驱动组件的长度方向平行于所述箱体的高度方向。16.根据权利要求15所述的卸料系统，其特征在于，所述吊具还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件连接至所述吊具本体，所述第二驱动组件的头部可移动地设置，所述第二驱动组件的所述头部枢转连接至所述第一驱动组件，以驱动所述第一驱动组件在所述离开位置和所述连接位置之间转动。

技术总结
本申请公开了一种卸料系统。卸料系统包括集装箱和吊具；集装箱包括箱体、底门、第一滑动件、第一连接杆、第二连接杆与锁具组件；在第一滑动件从滑动锁定位置向滑动解锁位置移动的过程中，第一滑动件连接至锁具组件，以使锁具组件由锁定至位于关闭位置的底门的状态移动至离开底门的状态，第二连接杆由长连接位置移动至短连接位置，吊具用于驱动第一滑动件移动。由此，第一滑动件、锁钩与连杆组件联动，吊具通过操作第一滑动件即可开启集装箱的底门，开启集装箱的底门的操作简单，无需通过吊具翻转箱体以卸出箱体内的散货，卸出箱体内的散货的操作简单，安全。安全。安全。


技术研发人员：吴峻峣 范凯
受保护的技术使用者：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 中集集团集装箱控股有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/23