一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置

1.本发明涉及铁轨磨损检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。


背景技术：

2.铁路又称铁轨，是用于为火车提供行驶路线的交通轨道路线，铁路运输通过机车牵引列车在铁轨上进行行驶，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量，随着铁路轨道使用时间增长，列车车轮不断与轨道摩擦，会使得铁路轨道受损，为了保证行驶安全，需要定期对铁轨进行检修，现有装置在进行铁轨磨损度检测时，通过检测人员使用检测仪器靠近轨道进行细致观察，从而得出铁路磨损数据，虽然能够对铁路进行检测，但是在检测过程中，会出现检测遗漏，导致检测结果不全面的问题。
3.因此针对上述问题现在研发一种能够对铁轨进行全面拍摄检测的基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有装置在检测过程中，会出现检测遗漏，导致检测结果不全面的缺点，提供一种能够对铁轨进行全面拍摄检测的基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。
5.技术方案如下：一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，包括有安装框架、折叠架、卡栓架、滑轮、平面检测机构和侧面检测机构，安装框架前后两侧均转动式连接有两个折叠架，折叠架顶部均转动式连接有滑轮，安装框架前后两部均滑动式连接有卡栓架，卡栓架均能够与相邻的两个折叠架卡接，安装框架上设有用于对铁路道岔进行磨损检测的平面检测机构，安装框架上均设有用于对铁路道岔侧边进行同步检测的侧面检测机构。
6.进一步，平面检测机构包括有第一检测头、调节螺母、安装座和显示屏，安装框架左右两部均转动式连接有第一检测头，第一检测头上均螺纹式连接有调节螺母，转动调节螺母能够带动第一检测头运动，安装框架顶部通过螺栓连接有安装座，安装座顶部转动式连接有显示屏，显示屏能够对检测数据进行展示。
7.进一步，侧面检测机构包括有固定座、折叠板、滚轴和第二检测头，安装框架左右两侧均连接有前后对称的两个固定座，前后相邻的两个固定座之间转动式连接有折叠板，折叠板上均转动式连接有两个滚轴，滚轴均能够与铁轨接触，折叠板外侧均通过螺栓连接有前后对称的两个第二检测头。
8.进一步，还包括有防护机构，防护机构包括有带齿圆弧架、转轴、防护件、齿条、齿轮和防护框，显示屏左部下侧均通过螺栓连接有前后两个带齿圆弧架，安装框架左右两部均滑动式连接有防护件，防护件均用于对相邻的第一检测头进行保护，安装座前后两侧均转动式连接有两根转轴，转轴上均连接有齿轮，相邻的齿轮之间相互啮合，防护件上部前后两侧均连接有齿条，齿条均能够与相邻的齿轮相互啮合，安装框架右侧通过螺栓连接有前
后对称的两个防护框，带齿圆弧架均与相邻的防护框滑动式连接，防护框均能够对相邻的带齿圆弧架进行保护。
9.进一步，还包括有遮盖机构，遮盖机构包括有第一连接座、第一卡槽、第二卡槽、第一卡栓、第二卡栓和遮盖板，安装座前后连接有第一连接座，第一连接座左部上侧均连接有第一卡槽，第一连接座右部上侧均连接有第二卡槽，第一连接座相互远离的一侧均转动式连接有遮盖板，遮盖板均能够对部件进行防护，遮盖板左侧均滑动式连接有第一卡栓，第一卡栓均能够与相邻的第一卡槽卡接，使得防护板在竖直状态锁止，遮盖板右侧均滑动式连接有第二卡栓，第二卡栓均能够与相邻的第二卡槽卡接，使得防护板在水平状态锁止。
10.进一步，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第二连接座和调节件，安装框架前后两部下侧均连接有第二连接座，第二连接座上均螺纹式连接有左右对称的两个调节件，调节件均能够与地面接触。
11.进一步，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有固定架和阻挡板，安装框架左部上侧连接有固定架，固定架上滑动式连接有阻挡板，阻挡板用于对显示屏进行防护。
12.进一步，固定架顶部设有拉动架，便于检测人员拿起携带。
13.有益效果为：1、本发明通过滚轴对安装框架的移动进行导向，同时通过第二检测头对铁轨侧面进行检测，提高检测精确性和全面性。
14.2、本发明通过防护件对第一检测头进行防护，避免第一检测头受到碰撞损坏，在使用时通过转动显示屏使得防护件不再保护第一检测头，便于快速进行检测作业。
15.3、本发明通过遮盖板在日常状态下对部件进行保护，避免部件受损，之后在检测状态时，通过遮盖板辅助检测人员对检测工具进行放置，提高使用便捷性。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明平面检测机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明侧面检测机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明防护机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明防护机构的部分剖面立体结构示意图。
22.图7为本发明遮盖机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明支撑机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明阻挡机构的立体结构示意图。
25.附图标记说明：1：安装框架，2：折叠架，3：卡栓架，4：滑轮，5：平面检测机构，51：第一检测头，52：调节螺母，53：安装座，54：显示屏，6：侧面检测机构，61：固定座，62：折叠板，63：滚轴，64：第二检测头，7：防护机构，71：带齿圆弧架，72：转轴，73：防护件，74：齿条，75：齿轮，76：防护框，8：遮盖机构，81：第一连接座，82：第一卡槽，83：第二卡槽，84：第一卡栓，85：第二卡栓，86：遮盖板，9：支撑机构，91：第二连接座，92：调节件，10：阻挡机构，101：固定架，102：阻挡板。
具体实施方式
26.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
27.一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，如图1和图2所示，包括有安装框架1、折叠架2、卡栓架3、滑轮4、平面检测机构5和侧面检测机构6，安装框架1前后两侧均转动式连接有两个折叠架2，折叠架2顶部均转动式连接有滑轮4，安装框架1前后两部均滑动式连接有卡栓架3，安装框架1上设有平面检测机构5，安装框架1上均设有侧面检测机构6。
28.为了保证铁轨运行安全，需要定期对铁路道岔进行磨损度检测，此时可以使用本装置来辅助检测人员进行检测操作，首先将卡栓架3均向上拉动，使得卡栓架3均不再与折叠架2卡接，之后转动折叠架2，使得滑轮4均与铁轨接触，之后将卡栓架3向下推动复位，使得卡栓架3再次与折叠架2卡接，接着推动安装框架1运动，通过平面检测机构5和侧面检测机构6对铁轨进行全面检测。
29.如图1和图3所示，平面检测机构5包括有第一检测头51、调节螺母52、安装座53和显示屏54，安装框架1左右两部均转动式连接有第一检测头51，第一检测头51上均螺纹式连接有调节螺母52，安装框架1顶部通过螺栓连接有安装座53，安装座53顶部转动式连接有显示屏54。
30.在进行铁路道岔进行磨损度检测时，可以转动调节螺母52使得第一检测头51靠近铁轨，之后在安装框架1移动的过程中，通过第一检测头51对铁轨磨损度进行图像检测，检测结果和数据会通过显示屏54进行显示，便于检测人员记录，综上所述，通过转动调节螺母52对第一检测头51的检测高度进行调整，从而使得显示屏54上成像更加清晰。
31.如图1和图4所示，侧面检测机构6包括有固定座61、折叠板62、滚轴63和第二检测头64，安装框架1左右两侧均连接有前后对称的两个固定座61，前后相邻的两个固定座61之间转动式连接有折叠板62，折叠板62上均转动式连接有两个滚轴63，折叠板62外侧均通过螺栓连接有前后对称的两个第二检测头64。
32.为了提高检测的全面性，在进行检测时，可以将折叠板62均向相互远离的一侧转动，从而使得第二检测头64均进行运动，进而使得滚轴63均与铁轨接触，从而对安装框架1的运动进行导向，在安装框架1运动过程中，通过第二检测头64对铁轨侧面进行检测，综上所述，通过滚轴63对安装框架1的移动进行导向，同时通过第二检测头64对铁轨侧面进行检测，提高检测精确性和全面性。
33.如图1、图5和图6所示，还包括有防护机构7，防护机构7包括有带齿圆弧架71、转轴72、防护件73、齿条74、齿轮75和防护框76，显示屏54左部下侧均通过螺栓连接有前后两个带齿圆弧架71，安装框架1左右两部均滑动式连接有防护件73，安装座53前后两侧均转动式连接有两根转轴72，转轴72上均连接有齿轮75，相邻的齿轮75之间相互啮合，防护件73上部前后两侧均连接有齿条74，齿条74均能够与相邻的齿轮75相互啮合，安装框架1右侧通过螺栓连接有前后对称的两个防护框76，带齿圆弧架71均与相邻的防护框76滑动式连接。
34.随着检测人员将显示屏54向右翻转抬升，会带动带齿圆弧架71进行顺时针的圆周转动，当带齿圆弧架71与齿轮75接触时，会带动齿轮75均进行转动，从而使得齿条74均向相
互靠近的一侧运动，进而使得防护件73均向相互靠近的一侧滑动，此时第一检测头51不再受到阻挡，此时第一检测头51能够正常对轨道进行检测，检测结束后随着显示屏54向左翻转复位，会使得带齿圆弧架71运动复位，进而使得防护件73均向相互远离的一侧滑动复位，并对第一检测头51进行保护，综上所述，通过防护件73对第一检测头51进行防护，避免第一检测头51受到碰撞损坏，在使用时通过转动显示屏54使得防护件73不再保护第一检测头51，便于快速进行检测作业。
35.如图1和图7所示，还包括有遮盖机构8，遮盖机构8包括有第一连接座81、第一卡槽82、第二卡槽83、第一卡栓84、第二卡栓85和遮盖板86，安装座53前后连接有第一连接座81，第一连接座81左部上侧均连接有第一卡槽82，第一连接座81右部上侧均连接有第二卡槽83，第一连接座81相互远离的一侧均转动式连接有遮盖板86，遮盖板86左侧均滑动式连接有第一卡栓84，第一卡栓84均能够与相邻的第一卡槽82卡接，遮盖板86右侧均滑动式连接有第二卡栓85，第二卡栓85均能够与相邻的第二卡槽83卡接。
36.在日常状态下，通过遮盖板86对部件进行保护，避免遮盖板86之间的部件受到撞击损坏，为了保证遮盖板86垂直状态下的稳定性，需要将第一卡栓84均向上推动，使得第一卡栓84均与第一卡槽82卡接，从而使得遮盖板86在竖直保护状态下锁止固定，当需要进行检测时，将第一卡栓84均向下拉动复位，使得第一卡栓84均与第一卡槽82脱离卡接，之后将遮盖板86均向上翻转，翻转后推动第二卡栓85均与相邻的第二卡槽83卡接，从而使得遮盖板86呈水平状态锁止，此时检测人员能够将检测工具放置在遮盖板86上，综上所述，通过遮盖板86在日常状态下对部件进行保护，避免部件受损，之后在检测状态时，通过遮盖板86辅助检测人员对检测工具进行放置，提高使用便捷性。
37.如图1和图8所示，还包括有支撑机构9，支撑机构9包括有第二连接座91和调节件92，安装框架1前后两部下侧均连接有第二连接座91，第二连接座91上均螺纹式连接有左右对称的两个调节件92。
38.在装置处于日常闲置状态时，可以转动调节件92，从而使得调节件92与地面接触，避免安装框架1直接与地面接触，提高装置的支撑性。
39.如图1和图9所示，还包括有阻挡机构10，阻挡机构10包括有固定架101和阻挡板102，安装框架1左部上侧连接有固定架101，固定架101顶部设有拉动架，便于检测人员拿起携带，固定架101上滑动式连接有阻挡板102。
40.在需要使用本装置进行铁轨检测时，可以将阻挡板102向左滑动，从而使得显示屏54不再受到阻挡，如果需要对装置进行搬运，可以通过拿持拉动架，从而对装置进行携带搬运。
41.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

技术特征：
1.一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，包括有安装框架(1)、折叠架(2)、卡栓架(3)和滑轮(4)，安装框架(1)前后两侧均转动式连接有两个折叠架(2)，折叠架(2)顶部均转动式连接有滑轮(4)，安装框架(1)前后两部均滑动式连接有卡栓架(3)，卡栓架(3)均能够与相邻的两个折叠架(2)卡接，其特征是，还包括有平面检测机构(5)和侧面检测机构(6)，安装框架(1)上设有用于对铁路道岔进行磨损检测的平面检测机构(5)，安装框架(1)上均设有用于对铁路道岔侧边进行同步检测的侧面检测机构(6)。2.按照权利要求1所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，平面检测机构(5)包括有第一检测头(51)、调节螺母(52)、安装座(53)和显示屏(54)，安装框架(1)左右两部均转动式连接有第一检测头(51)，第一检测头(51)上均螺纹式连接有调节螺母(52)，转动调节螺母(52)能够带动第一检测头(51)运动，安装框架(1)顶部通过螺栓连接有安装座(53)，安装座(53)顶部转动式连接有显示屏(54)，显示屏(54)能够对检测数据进行展示。3.按照权利要求2所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，侧面检测机构(6)包括有固定座(61)、折叠板(62)、滚轴(63)和第二检测头(64)，安装框架(1)左右两侧均连接有前后对称的两个固定座(61)，前后相邻的两个固定座(61)之间转动式连接有折叠板(62)，折叠板(62)上均转动式连接有两个滚轴(63)，滚轴(63)均能够与铁轨接触，折叠板(62)外侧均通过螺栓连接有前后对称的两个第二检测头(64)。4.按照权利要求3所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，还包括有防护机构(7)，防护机构(7)包括有带齿圆弧架(71)、转轴(72)、防护件(73)、齿条(74)、齿轮(75)和防护框(76)，显示屏(54)左部下侧均通过螺栓连接有前后两个带齿圆弧架(71)，安装框架(1)左右两部均滑动式连接有防护件(73)，防护件(73)均用于对相邻的第一检测头(51)进行保护，安装座(53)前后两侧均转动式连接有两根转轴(72)，转轴(72)上均连接有齿轮(75)，相邻的齿轮(75)之间相互啮合，防护件(73)上部前后两侧均连接有齿条(74)，齿条(74)均能够与相邻的齿轮(75)相互啮合，安装框架(1)右侧通过螺栓连接有前后对称的两个防护框(76)，带齿圆弧架(71)均与相邻的防护框(76)滑动式连接，防护框(76)均能够对相邻的带齿圆弧架(71)进行保护。5.按照权利要求4所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，还包括有遮盖机构(8)，遮盖机构(8)包括有第一连接座(81)、第一卡槽(82)、第二卡槽(83)、第一卡栓(84)、第二卡栓(85)和遮盖板(86)，安装座(53)前后连接有第一连接座(81)，第一连接座(81)左部上侧均连接有第一卡槽(82)，第一连接座(81)右部上侧均连接有第二卡槽(83)，第一连接座(81)相互远离的一侧均转动式连接有遮盖板(86)，遮盖板(86)均能够对部件进行防护，遮盖板(86)左侧均滑动式连接有第一卡栓(84)，第一卡栓(84)均能够与相邻的第一卡槽(82)卡接，使得防护板在竖直状态锁止，遮盖板(86)右侧均滑动式连接有第二卡栓(85)，第二卡栓(85)均能够与相邻的第二卡槽(83)卡接，使得防护板在水平状态锁止。6.按照权利要求5所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，还包括有支撑机构(9)，支撑机构(9)包括有第二连接座(91)和调节件(92)，安装框架(1)前后两部下侧均连接有第二连接座(91)，第二连接座(91)上均螺纹式连接有左右对称的两个调节件(92)，调节件(92)均能够与地面接触。
7.按照权利要求6所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，还包括有阻挡机构(10)，阻挡机构(10)包括有固定架(101)和阻挡板(102)，安装框架(1)左部上侧连接有固定架(101)，固定架(101)上滑动式连接有阻挡板(102)，阻挡板(102)用于对显示屏(54)进行防护。8.按照权利要求7所述的一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，其特征是，固定架(101)顶部设有拉动架，便于检测人员拿起携带。

技术总结
本发明涉及铁轨磨损检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。本发明提供一种能够对铁轨进行全面拍摄检测的基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，包括有安装框架、折叠架、卡栓架、滑轮、平面检测机构和侧面检测机构，安装框架前后两侧均转动式连接有两个折叠架，折叠架顶部均转动式连接有滑轮，安装框架前后两部均滑动式连接有卡栓架，安装框架上设有平面检测机构，安装框架上均设有侧面检测机构。本发明通过滚轴对安装框架的移动进行导向，同时通过第二检测头对铁轨侧面进行检测，提高检测精确性和全面性。提高检测精确性和全面性。提高检测精确性和全面性。


技术研发人员：叶建雄 叶晗 孟进 刘澄
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/14