一种自动化生产线用自动化上料传动装置

1.本发明涉及自动生产领域，特别涉及一种自动化生产线用自动化上料传动装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
3.公开号cn216548071u公开了一种自动化生产线用自动化上料传动装置，包括底座，所述底座顶部的中心处固定安装有支柱，所述底座顶部的左侧固定安装有气缸，所述气缸的右侧固定安装有推杆，所述支柱的顶部转动安装有传输装置。此实用新型通过防护挡板的设置，在传输装置对物品进行运输时如果发生掉落，会直接掉落到防护挡板内，且减震弹簧和缓冲板的设置，可以对掉落到其表面的物品所产生的冲击力进行有效的缓冲，降低对物品的损坏，且可以有效的防止物品掉落后摔坏，避免造成损失。虽然可以防止输送的物品直接掉落在地面而损坏，但是物品在输送过程中掉落会影响生产效率，尤其在物品为圆筒类或外表不平整时掉落率更高，因此任具有使用缺陷，无法满足多种物品的输送需求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化生产线用自动化上料传动装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种自动化生产线用自动化上料传动装置，包括电动轨道，所述电动轨道上安装有多个传动机构，所述电动轨道设置有上料工位和下料工位，所述传动机构包括底板，所述底板的表面开有第一槽口，所述底板的顶端安装有外罩，所述外罩的中间安装有圆筒，所述圆筒的内部滑动卡嵌有升降柱，所述升降柱的外周表面开有多个凹槽，所述凹槽的底端铰接有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的铰接处安装有扭转弹簧，所述外罩的顶端表面环绕开有多个活动槽，所述活动槽的内部通过转杆嵌装有夹持板，所述夹持板的顶端内侧连接有夹持头，所述夹持板的底端斜向连接有拨动板，所述夹持板的底端一侧与外罩之间连接有弹簧，所述外罩的内部底端滑动卡嵌有推动板，所述推动板的表面开有第二槽口，所述升降柱的底端连接有传动杆，所述推动板的顶端四周环绕安装有多根同步推杆，且同步推杆的顶端安装有滚轮，所述同步推杆位于夹持板的底端，所述上料工位和下料工位处的底部均安装有朝上升降气缸，所述朝上升降气缸的顶端安装有快装连接座，所述快装连接座可安装凹形推板或t形推杆进行脱料，所述下料工位的顶部安装有朝下升降气缸，所述朝下升降气缸的底端连接有下压杆。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二槽口的孔径小于第一槽口，所述t形推杆的顶端外径大于传动杆小于第二槽口，所述凹型推板的外径大于第二槽口小于第一槽
口，所述下压杆的外径小于升降柱。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述拨动板的底部设置有凹槽对同步推杆顶端的滚轮进行限位，且在拨动板的底部两端均设置有防脱头。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述圆筒的顶端开口处嵌装有轴承，所述升降柱和传动杆的内部为中空结构，所述传动杆表面镂空多个通孔以减少自身重量，所述弹性伸缩杆的铰接处安装的扭转弹簧扭矩力量大于升降柱和传动杆的重量。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持头为长度可定量调节结构，且夹持头的末端设置有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12.本发明可通过根据输送物品的形状结构选择不同的夹持方式，即可通过四个夹持头对外表平整的物体进行夹持，亦可采用四根弹性伸缩杆对中空的不规则物体进行限位，从而确保了物品输送过程中不会掉落，保证了自动生产的效率。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是实施例1中夹持外表平整物品时状态示意图；
16.图3是实施例1中夹持外表平整物品前控制夹持头张开时状态示意图；
17.图4是实施例1中夹持不规则物体前状态示意图；
18.图5是实施例1中弹性伸缩杆对不规则物体进行限位时状态示意图；
19.图6是本发明的圆筒内部结构示意图；
20.图7是本发明的外罩俯视图；
21.图中：1、电动轨道；2、传动机构；3、上料工位；4、下料工位；5、朝上升降气缸；6、快装连接座；7、凹形推板；8、t形推杆；9、朝下升降气缸；10、下压杆；21、底板；22、第一槽口；23、外罩；24、圆筒；25、升降柱；26、凹槽；27、弹性伸缩杆；28、第二槽口；29、活动槽；30、夹持板；31、夹持头；32、拨动板；33、弹簧；34、推动板；35、传动杆；36、同步推杆。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
23.实施例1
24.如图1-7所示，本发明提供一种自动化生产线用自动化上料传动装置，包括电动轨道1，电动轨道1上安装有多个传动机构2，电动轨道1设置有上料工位3和下料工位4，传动机构2包括底板21，底板21的表面开有第一槽口22，底板21的顶端安装有外罩23，外罩23的中间安装有圆筒24，圆筒24的内部滑动卡嵌有升降柱25，升降柱25的外周表面开有多个凹槽26，凹槽26的底端铰接有弹性伸缩杆27，且弹性伸缩杆27的铰接处安装有扭转弹簧，外罩23的顶端表面环绕开有多个活动槽29，活动槽29的内部通过转杆嵌装有夹持板30，夹持板30的顶端内侧连接有夹持头31，夹持板30的底端斜向连接有拨动板32，夹持板30的底端一侧
与外罩23之间连接有弹簧33，外罩23的内部底端滑动卡嵌有推动板34，推动板34的表面开有第二槽口28，升降柱25的底端连接有传动杆35，推动板34的顶端四周环绕安装有多根同步推杆36，且同步推杆36的顶端安装有滚轮，同步推杆36位于夹持板30的底端，上料工位3和下料工位4处的底部均安装有朝上升降气缸5，朝上升降气缸5的顶端安装有快装连接座6，快装连接座6可安装凹形推板7或t形推杆8进行脱料，下料工位4的顶部安装有朝下升降气缸9，朝下升降气缸9的底端连接有下压杆10。
25.进一步的，第二槽口28的孔径小于第一槽口22，t形推杆8的顶端外径大于传动杆35小于第二槽口28，凹型推板7的外径大于第二槽口28小于第一槽口22，下压杆10的外径小于升降柱25。
26.进一步的，拨动板32的底部设置有凹槽对同步推杆36顶端的滚轮进行限位，使同步推杆36在推动拨动板32摆动时更加顺畅不会跑偏，且在拨动板32的底部两端均设置有防脱头，避免了同步推杆36上升行程超过了拨动板32的长度。
27.进一步的，圆筒24的顶端开口处嵌装有轴承，使升降柱25在圆筒24内升降时更将平稳顺滑，升降柱25和传动杆35的内部为中空结构，传动杆35表面镂空多个通孔以减少自身重量，弹性伸缩杆27的铰接处安装的扭转弹簧扭矩力量大于升降柱25和传动杆35的重量，使弹性伸缩杆27由扭转弹簧向外张开对物品进行限位时不会因为自身重量而向下收回。
28.进一步的，夹持头31为长度可定量调节结构，可根据夹持的物品大小调节夹持头31的长度，物品越大，夹持头31越短，反之物品越小，夹持头31越短，且夹持头31的末端设置有橡胶垫，增强与物品表面之间的摩擦，且可避免对物品的表面造成损伤。
29.具体的，根据需要输送的产品特征，更换上料工位3和下料工位处朝上升降气缸5的脱料组件为凹型推板7或t形推板8，若输送的产品外表平整则组装凹型推板7，将快装连接座6与凹型推板7进行锁定，快装连接座6可为滑动锁定凹槽、螺栓定位槽、翻转锁定卡槽当中的任意一种形式，之后上料工位处的上料抓取机械手(图中未示出)将产品抓取并移动至传动机构2上方，之后朝上升降气缸5向上推出，从而凹型推板7上升从第一槽口22内穿过并抵靠在推动板34的底端，推动板34上升带动四个同步推杆36上升推动上方的拨动板32，拨动板32逐渐向内侧移动，从而带动夹持板30进行翻转，进而上方的夹持头31向外移动，夹持头31张开之后机械手将产品放置在外罩23上(此时状态参考图3)，朝上升降气缸5收缩，凹型推板7退出，夹持板30在弹簧33的作用下回摆复位，从而使上方的多个夹持头31收拢对产品的外周进行夹持，(此时状态参考图2)，产品通过电动轨道1输送下料工位，采用上述相同方式松开夹持头31即可通过机械手取出产品，在此不再赘述；若输送的产品为中空的不规则物体，无法通过四个夹持头31进行夹持时，则组装t形推杆7，机械手直接将物体放置在外罩23上(此时状态参考图4)，朝上升降气缸5向上推出，t形推杆7依从第一槽口22、第二槽口28内穿过并抵在传动杆35的下方，之后推动传动杆35上升将升降柱25从圆筒24内顶出，升降柱25升起之后外周凹槽26内的弹性伸缩杆27在扭转弹簧的作用下向外张开，从而使四根弹性伸缩杆27均抵在产品的内壁上(此时状态参考图5)，从而实现对产品进行稳定运输，之后朝上升降气缸5收缩将t形推杆7退出，传动机构2进行输送，当输送至下料工位4时，先通过机械手将产品外周进行夹持维持稳定，再控制朝下升降气缸9将下压杆10向下驱动，使下压杆10再将升降柱25塞回圆筒24内即可进行脱料。
30.本发明可通过根据输送物品的形状结构选择不同的夹持方式，即可通过四个夹持头对外表平整的物体进行夹持，亦可采用四根弹性伸缩杆对中空的不规则物体进行限位，从而确保了物品输送过程中不会掉落，保证了自动生产的效率。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化生产线用自动化上料传动装置，包括电动轨道(1)，所述电动轨道(1)上安装有多个传动机构(2)，所述电动轨道(1)设置有上料工位(3)和下料工位(4)，其特征在于，所述传动机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)的表面开有第一槽口(22)，所述底板(21)的顶端安装有外罩(23)，所述外罩(23)的中间安装有圆筒(24)，所述圆筒(24)的内部滑动卡嵌有升降柱(25)，所述升降柱(25)的外周表面开有多个凹槽(26)，所述凹槽(26)的底端铰接有弹性伸缩杆(27)，且弹性伸缩杆(27)的铰接处安装有扭转弹簧，所述外罩(23)的顶端表面环绕开有多个活动槽(29)，所述活动槽(29)的内部通过转杆嵌装有夹持板(30)，所述夹持板(30)的顶端内侧连接有夹持头(31)，所述夹持板(30)的底端斜向连接有拨动板(32)，所述夹持板(30)的底端一侧与外罩(23)之间连接有弹簧(33)，所述外罩(23)的内部底端滑动卡嵌有推动板(34)，所述推动板(34)的表面开有第二槽口(28)，所述升降柱(25)的底端连接有传动杆(35)，所述推动板(34)的顶端四周环绕安装有多根同步推杆(36)，且同步推杆(36)的顶端安装有滚轮，所述同步推杆(36)位于夹持板(30)的底端，所述上料工位(3)和下料工位(4)处的底部均安装有朝上升降气缸(5)，所述朝上升降气缸(5)的顶端安装有快装连接座(6)，所述快装连接座(6)可安装凹形推板(7)或t形推杆(8)进行脱料，所述下料工位(4)的顶部安装有朝下升降气缸(9)，所述朝下升降气缸(9)的底端连接有下压杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用自动化上料传动装置，其特征在于，所述第二槽口(28)的孔径小于第一槽口(22)，所述t形推杆(8)的顶端外径大于传动杆(35)小于第二槽口(28)，所述凹型推板(7)的外径大于第二槽口(28)小于第一槽口(22)，所述下压杆(10)的外径小于升降柱(25)。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用自动化上料传动装置，其特征在于，所述拨动板(32)的底部设置有凹槽对同步推杆(36)顶端的滚轮进行限位，且在拨动板(32)的底部两端均设置有防脱头。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用自动化上料传动装置，其特征在于，所述圆筒(24)的顶端开口处嵌装有轴承，所述升降柱(25)和传动杆(35)的内部为中空结构，所述传动杆(35)表面镂空多个通孔以减少自身重量，所述弹性伸缩杆(27)的铰接处安装的扭转弹簧扭矩力量大于升降柱(25)和传动杆(35)的重量。5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用自动化上料传动装置，其特征在于，所述夹持头(31)为长度可定量调节结构，且夹持头(31)的末端设置有橡胶垫。

技术总结
本发明公开了一种自动化生产线用自动化上料传动装置，包括电动轨道，电动轨道上安装有多个传动机构，电动轨道设置有上料工位和下料工位，传动机构包括底板，底板的表面开有第一槽口，底板的顶端安装有外罩，外罩的顶端表面环绕开有多个活动槽，活动槽的内部通过转杆嵌装有夹持板，夹持板的顶端内侧连接有夹持头，夹持板的底端斜向连接有拨动板。本发明可通过根据输送物品的形状结构选择不同的夹持方式，即可通过四个夹持头对外表平整的物体进行夹持，亦可采用四根弹性伸缩杆对中空的不规则物体进行限位，从而确保了物品输送过程中不会掉落，保证了自动生产的效率。保证了自动生产的效率。保证了自动生产的效率。


技术研发人员：云涛 谢海兴 杨驰 黄正涛
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/23