一种高精度GNSS定位系统的制作方法

一种高精度gnss定位系统
技术领域
1.本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种高精度gnss定位系统。


背景技术：

2.市面上常见的移动智能终端产品由于自身硬件条件和能耗的限制，定位精度只能达到10米左右，难以满足移动应用对高精度位置服务的要求。采用外置gnss模块与移动智能终端通过蓝牙或数据接口连接,即可将高精度的卫星定位位置信息传递给移动应用。
3.中国专利号cn217718107u公开了一种高精度gnss位系统包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端,所述移动终端用于连接cors服务器；所述gnss接收模块包括壳体,所述壳体的顶部从后到前依次设有gps双频螺旋天线和开关按钮,所述壳体内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和位于gps双频螺旋天线正下方的sma信号转接头，所述无线充电模块供电端连接蓄电池充电端，所述蓝牙模块连接有位于壳体外侧的蓝牙天线,所述壳体上设有供sma信号转接头伸出的通孔，所述sma信号转接头穿过壳体与gps双频螺旋天线连接；所述壳体的前侧设有用于套在移动终端上的安装套，能够可靠的传递外置gnss模块的位置、精度、状态信息给移动应用,提供高精度位置服务运行稳定。
4.但是上述结构的移动终端只是通过设置的安装套用于安装移动终端，其中安装套结构简单，在实际使用时，需要取出移动终端插接在安装套内进行使用，使用后移动终端需要拆下进行收纳，较为麻烦，有时就直接位于安装套内不取出存放，露在外界容易受到碰撞造成损坏，没有对其进行较好的防护，且对比文件中的移动终端的安装角度难以调节，难以满足更多情况下的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度gnss定位系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种高精度gnss定位系统，包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端，所述移动终端用于连接cors服务器，所述gnss接收模块包括壳体，所述壳体内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和sim卡槽，所述壳体的顶部一侧开设有安装口，所述壳体位于安装口的一侧安装有移动终端安装架，所述安装口内设置有驱动移动终端安装架转动的驱动机构，所述安装口的内部设置有用于支撑移动终端的支撑板；
8.所述移动终端安装架包括与驱动机构连接的限位架，所述限位架的内部滑动设置有移动框架，所述移动框架远离安装口的一端固定有支撑脚，所述支撑脚外壁固定有顶杆，所述壳体的顶部两端均固定有控制支撑板下移的顶升机构；
9.所述顶升机构包括活动插接在壳体穿设在安装口内的顶块，所述顶块的底部固定有两个相互固定连接的第一连杆和第二连杆，所述支撑板与第一连杆和第二连杆连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述限位架的外壁固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与移动框架固定。
11.作为本发明的进一步方案，所述顶块的顶部设置为弧面结构。
12.作为本发明的进一步方案，所述安装口的底部呈方形排列固定有四个弹簧，所述弹簧的顶部与支撑板的底部固定。
13.作为本发明的进一步方案，所述壳体的顶部安装有gps双频螺旋天线，所述壳体的顶部两端靠近安装口的位置均固定有卡头。
14.作为本发明的进一步方案，所述安装口的内壁两端均开设有侧槽口，所述第一连杆和第二连杆位于侧槽口内，所述第一连杆和第二连杆的外壁均固定有安装块，四个所述安装块与支撑板固定。
15.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括固定在壳体外壁的双向电机，所述双向电机的输出轴通过联轴器固定有转杆，所述转杆的外壁固定套设有两个对称的套杆，所述套杆的一端与限位架固定。
16.本发明的有益效果为：
17.本发明：移动终端安装架包括限位架和移动框架，移动终端置于移动框架内，通过顶杆顶住移动终端，通过设置的驱动机构，驱动机构包括转杆、套杆和双向电机，套杆与限位架固定，通过启动双向电机，双向电机能够驱动转杆转动，通过套杆驱动限位架和移动框架实现偏转，得以实现移动终端的角度调节；进一步的，需要收纳移动终端进行存放防护时，启动双向电机，使得限位架与壳体的顶部平行，此时停止双向电机的工作，启动电动伸缩杆移动。
18.本发明：移动框架带动移动终端移动的同时，能够挤压顶块下移，顶块通过连接的第一连杆和第二连杆实现支撑板的下移，此时，便于推动移动终端至于支撑板上，对着支撑板下移在安装口的内部，进行存放；进一步需要使用移动终端时，首先启动电动伸缩杆实现移动框架向左移动，直至移动框架不接触顶块，此时支撑板在弹簧的作用下顶起移动终端位于移动框架内，通过移动框架推动带至限位架内，进行使用，方便快速实现储存防护和进行使用的操作。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的立体结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的局部立体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的移动终端安装架结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的图2中a处放大结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的移动终端安装架与驱动机构连接结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种高精度gnss定位系统的移动终端系统连接结构示意图。
25.图中：1、壳体；2、移动终端安装架；3、安装口；4、侧槽口；5、第一连杆；6、第二连杆；7、安装块；8、顶块；9、卡头；10、gps双频螺旋天线；11、驱动机构；12、弹簧；13、限位架；14、移动框架；15、电动伸缩杆；16、双向电机；17、联轴器；18、转杆；19、套杆；20、支撑脚；21、支撑板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.参照图1-6，一种高精度gnss定位系统，包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端，移动终端用于连接cors服务器，gnss接收模块包括壳体1，壳体1内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和sim卡槽，壳体1的顶部一侧开设有安装口3，壳体1位于安装口3的一侧安装有移动终端安装架2，安装口3内设置有驱动移动终端安装架2转动的驱动机构11，安装口3的内部设置有用于支撑移动终端的支撑板21；
29.移动终端安装架2包括与驱动机构11连接的限位架13，限位架13的内部滑动设置有移动框架14，移动框架14远离安装口3的一端固定有支撑脚20，支撑脚20外壁固定有顶杆，壳体1的顶部两端均固定有控制支撑板21下移的顶升机构；
30.顶升机构包括活动插接在壳体1穿设在安装口3内的顶块8，顶块8的底部固定有两个相互固定连接的第一连杆5和第二连杆6，支撑板21与第一连杆5和第二连杆6连接。
31.本实施例中，限位架13的外壁固定有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出轴与移动框架14固定，电动伸缩杆15能够推动移动框架14移动，移动框架14带动移动终端移动的同时，能够挤压顶块8下移，顶块8通过连接的第一连杆5和第二连杆6实现支撑板21的下移，此时，便于推动移动终端至于支撑板21上，对着支撑板21下移在安装口3的内部，进行存放。
32.本实施例中，顶块8的顶部设置为弧面结构。
33.本实施例中，安装口3的底部呈方形排列固定有四个弹簧12，弹簧12的顶部与支撑板21的底部固定。
34.本实施例中，壳体1的顶部安装有gps双频螺旋天线10，壳体1的顶部两端靠近安装口3的位置均固定有卡头9，卡头9用于卡住移动终端，使其更加稳定。
35.本实施例中，安装口3的内壁两端均开设有侧槽口4，第一连杆5和第二连杆6位于侧槽口4内，第一连杆5和第二连杆6的外壁均固定有安装块7，四个安装块7与支撑板21固定。
36.本实施例中，驱动机构11包括固定在壳体1外壁的双向电机16，双向电机16的输出轴通过联轴器17固定有转杆18，转杆18的外壁固定套设有两个对称的套杆19，套杆19的一端与限位架13固定，通过设置的驱动机构11，驱动机构11包括转杆18、套杆19和双向电机16，套杆19与限位架13固定，通过启动双向电机16，双向电机16能够驱动转杆18转动，通过套杆19驱动限位架13和移动框架14实现偏转，得以实现移动终端的角度调节。
37.工作原理：使用时，移动终端置于移动终端安装架2内，移动终端安装架2包括限位架13和移动框架14，移动终端置于移动框架14内，通过顶杆顶住移动终端，通过设置的驱动机构11，驱动机构11包括转杆18、套杆19和双向电机16，套杆19与限位架13固定，通过启动双向电机16，双向电机16能够驱动转杆18转动，通过套杆19驱动限位架13和移动框架14实现偏转，得以实现移动终端的角度调节；进一步的，需要收纳移动终端进行存放防护时，启动双向电机16，使得限位架13与壳体1的顶部平行，此时停止双向电机16的工作，启动电动伸缩杆15移动，电动伸缩杆15能够推动移动框架14移动，移动框架14带动移动终端移动的
同时，能够挤压顶块8下移，顶块8通过连接的第一连杆5和第二连杆6实现支撑板21的下移，此时，便于推动移动终端至于支撑板21上，对着支撑板21下移在安装口3的内部，进行存放；进一步需要使用移动终端时，首先启动电动伸缩杆15实现移动框架14向左移动，直至移动框架14不接触顶块8，此时支撑板21在弹簧12的作用下顶起移动终端位于移动框架14内，通过移动框架14推动带至限位架13内，进行使用，方便快速实现储存防护和进行使用的操作。
38.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度gnss定位系统，包括gnss接收模块和与gnss接收模块蓝牙连接的移动终端，所述移动终端用于连接cors服务器，其特征在于，所述gnss接收模块包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和sim卡槽，所述壳体(1)的顶部一侧开设有安装口(3)，所述壳体(1)位于安装口(3)的一侧安装有移动终端安装架(2)，所述安装口(3)内设置有驱动移动终端安装架(2)转动的驱动机构(11)，所述安装口(3)的内部设置有用于支撑移动终端的支撑板(21)；所述移动终端安装架(2)包括与驱动机构(11)连接的限位架(13)，所述限位架(13)的内部滑动设置有移动框架(14)，所述移动框架(14)远离安装口(3)的一端固定有支撑脚(20)，所述支撑脚(20)外壁固定有顶杆，所述壳体(1)的顶部两端均固定有控制支撑板(21)下移的顶升机构；所述顶升机构包括活动插接在壳体(1)穿设在安装口(3)内的顶块(8)，所述顶块(8)的底部固定有两个相互固定连接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述支撑板(21)与第一连杆(5)和第二连杆(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述限位架(13)的外壁固定有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的输出轴与移动框架(14)固定。3.根据权利要求2所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述顶块(8)的顶部设置为弧面结构。4.根据权利要求3所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述安装口(3)的底部呈方形排列固定有四个弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶部与支撑板(21)的底部固定。5.根据权利要求4所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述壳体(1)的顶部安装有gps双频螺旋天线(10)，所述壳体(1)的顶部两端靠近安装口(3)的位置均固定有卡头(9)。6.根据权利要求1所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述安装口(3)的内壁两端均开设有侧槽口(4)，所述第一连杆(5)和第二连杆(6)位于侧槽口(4)内，所述第一连杆(5)和第二连杆(6)的外壁均固定有安装块(7)，四个所述安装块(7)与支撑板(21)固定。7.根据权利要求1所述的一种高精度gnss定位系统，其特征在于，所述驱动机构(11)包括固定在壳体(1)外壁的双向电机(16)，所述双向电机(16)的输出轴通过联轴器(17)固定有转杆(18)，所述转杆(18)的外壁固定套设有两个对称的套杆(19)，所述套杆(19)的一端与限位架(13)固定。

技术总结
本发明公开了一种高精度GNSS定位系统，包括GNSS接收模块和与GNSS接收模块蓝牙连接的移动终端，所述移动终端用于连接CORS服务器，其特征在于，所述GNSS接收模块包括壳体，所述壳体内设有定位模块、单片机、蓄电池、无线充电模块、蓝牙模块和SIM卡槽，所述壳体的顶部一侧开设有安装口，所述壳体位于安装口的一侧安装有移动终端安装架，所述安装口内设置有驱动移动终端安装架转动的驱动机构，所述安装口的内部设置有用于支撑移动终端的支撑板，所述移动终端安装架包括与驱动机构连接的限位架，所述限位架的内部滑动设置有移动框架，所述移动框架远离安装口的一端固定有支撑脚。本发明方便快速实现储存防护和进行使用的操作，且便于实现移动终端的角度调节。现移动终端的角度调节。现移动终端的角度调节。


技术研发人员：肖秋云 李中杰
受保护的技术使用者：广东小狼星物联有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/23