一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法与流程

1.本发明涉及一种植物种苗组培设备，尤其涉及一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法。


背景技术：

2.现在市场上的植物种苗组织培养接种基本都是人工进行，需要操作人员多，效率低，卫生条件不好控制，人与种苗接触后容易滋生细菌，会造成分苗后的植物死亡率高，影响经济效益。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益经济收益；采用勾针取苗机构，可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取的植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法。
4.本发明提供如下技术方案：一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，包括机柜、安装在机柜上的母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，所述母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，所述切割机构位于营养瓶输送带的上方，所述分苗机构位于切割机构的上方，所述机柜上还设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行y轴滑动的y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行x轴滑动的x轴伺服行走滑台，所述分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，所述母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。
5.本发明可以很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益；采用勾针取苗机构，可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取。
6.优选地，所述母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构均采用连杆自动对心机构，所述连杆自动对心机构包括两个定位卡爪和连接两个定位卡爪的连杆机构以及驱动两个定位卡爪动作的定位气缸。
7.该种结构确保母瓶自动对心机构对母瓶输送带上母瓶的定位效果，以及营养瓶自动对心机构对营养瓶输送带上营养瓶的定位效果。
8.优选地，所述勾针取苗机构包括勾针、驱动勾针动作的取苗气缸、用于抖落勾针上的琼脂的气动震动器、用于推下勾针上的种苗的下苗推板以及驱动下苗推板动作的下苗气缸。
9.该种结构确保勾针取苗机构的取苗效果和下苗效果。
10.优选地，所述分苗机构包括分苗箱体、安装在分苗箱体进料端的琼脂收集盒和安
装在分苗箱体出料端的分苗电机，所述分苗箱体上设有拉苗杆、带动拉苗杆的拉苗链条和拉苗链轮以及驱动拉苗链轮动作的拉苗电机，所述分苗电机上设有分苗拨爪，所述分苗箱体上还设有种苗导向板和叠苗挡杆。
11.该种结构可以很好的实现取苗后自动把交集在一起的种苗一株一株的分开，采用链条拉苗结构，结构简单、传动高效、易调整、经久耐用，且采用分苗拨爪配合拉苗结构使分苗容易控制，成功率高。
12.优选地，所述旋转切除机构包括旋转切割刀片和驱动旋转切割刀片动作的旋转切割电机，所述旋转切割刀片位于分苗箱体的中部一侧，所述种苗导向板位于琼脂收集盒和旋转切割刀片之间，所述叠苗档杆位于旋转切割刀片和种苗导向板之间。
13.该种结构确保其对种苗的导向、排序和切割效果。
14.优选地，所述分苗箱体的一侧设有配合旋转切割刀片的废苗收集盒以及配合废苗收集盒的废苗吹落头和废苗出口，所述废苗收集盒的上方设有废苗挡板，所述废苗挡板的位置与废苗出口的位置相对应。
15.该种结构确保其可以很好的将种苗上面一段不要的叶子部分切除吹到废苗收集盒按时集中处理。
16.优选地，所述分苗箱体的一侧设有调节种苗导向板间距的调节螺杆；分苗箱体的出料端还设有配合分苗电机的槽型光电传感器和配合槽型光电传感器的感应片。
17.该种结构使得其拉苗稳定可靠，且采用间距可调整的种苗导向板给种苗排序，结构简单，排序稳定高效；同时使得其分苗更加容易控制，成功率更高。
18.优选地，所述切割机构包括切割漏斗座、安装在切割漏斗座上的拉刀气缸、拉刀定位板和一圈均匀分布的摆动切割刀片，所述摆动切割刀片的刀刃方向朝内设置，所述切割漏斗座的侧面设有若干配合摆动切割刀片的刀片摆动槽，所述拉刀定位板套在切割漏斗座上，所述拉刀气缸的底部连接拉刀定位板，每个摆动切割刀片的底部均通过转轴与切割漏斗座连接，每个摆动切割刀片的顶部外侧均通过拉簧与切割漏斗座连接，所述拉刀气缸驱动拉刀定位板在切割漏斗座上上下滑动，所述拉刀定位板和拉簧控制摆动切割刀片绕转轴摆动实现一圈摆动切割刀片的收拢和张开。
19.该种结构可以很好的实现取苗后把分苗后的种苗一株一株的再等份切开，采用切割动力只需一个气缸配合拉簧就能完成工作，结构合理控制简单，所需时间短；切割出来的种苗大小一致，并根据培养的种苗根部的大小，可以设计任意等份。
20.优选地，所述切割漏斗座的上部固定有拉刀气缸安装板，所述拉刀气缸竖直安装在拉刀气缸安装板上，且拉刀气缸的活塞杆朝下设置，所述拉簧通过拉簧座安装在拉刀气缸安装板的外圈底部；所述拉刀气缸通过一气缸座固定在拉刀气缸安装板上，且拉刀气缸位于其中两个相邻的拉簧之间，拉刀气缸的活塞杆底部通过一浮动接头连接拉刀定位板的一侧，拉刀气缸的顶部设有调速阀；所述切割漏斗座的上部还固定有切割机构安装板，所述切割机构安装板位于拉刀气缸安装板的上方，所述切割机构安装板的一端底部设有顶升气缸。
21.该种结构方便拉刀气缸和拉簧的安装，同时确保拉簧的动作稳定性和可靠性；确保拉刀气缸的安装稳固性，同时确保拉刀气缸的动作稳定性和可靠性；方便整个切割机构的安装，同时方便切割机构的动作。
22.一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备的增殖接种方法，其特征在于：步骤如下：
23.1)母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构的定位气缸缩回，定位卡爪张开，母瓶和营养瓶在输送带上到了预设的定位卡爪的中间位置时候，输送带停止，气缸伸出，定位卡爪合拢，把位置停的不是很准的组织培养瓶自动定位到卡爪的中心位置；
24.2)y轴伺服行走滑台驱动勾针取苗机构动作，勾针取苗机构的取苗气缸下伸到预设位置，勾针扎进种苗根部，取苗气缸缩回，x轴伺服行走滑台带着种苗移动到琼脂收集盒上方时候，气动震动器开启，把带出来的琼脂抖到琼脂收集盒里回收处理；
25.3)勾针取苗机构再行走到分苗机构上的下苗处时，下苗气缸带着下苗推板下伸，把种苗推下到预设的分苗箱体的下苗处，拉苗电机转动，带着装在链条上的拉苗杆把种苗向前赶，通过斜口导向板把种苗排序起来，有堆叠的种苗会被叠苗挡杆挡下到后面排序，经过切割刀片时，会把不要的上面一段叶子部分切除吹到废苗收集盒按时集中处理，切除好种苗到了分苗处后，分苗电机转动分苗拨爪，配合拉苗电机，一株一株的分拨到切割机构里；
26.4)在分苗机构旋转切除好的第一颗种苗到了分苗处后，切割机构的顶升气缸上升，分苗机构的分苗电机带着分苗拨爪转动，种苗就拨到切割机构里，靠切割漏斗和张开的摆动切割刀片支撑，拉刀气缸拉动拉刀定位板，使一端转轴定位的切割刀片一起往内部合拢，完成一次切割，拉刀气缸带着定位板下去，拉簧复位会带着切割刀片张开等待下次切割。
27.本发明可以很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益经济收益；采用勾针取苗机构，可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的正面示意图；
30.图3为本发明的侧面示意图；
31.图4为本发明的顶面示意图；
32.图5为本发明中分苗机构的结构示意图；
33.图6为本发明中分苗机构的顶面示意图；
34.图7为本发明中切割机构的结构示意图；
35.图8为本发明中切割机构的局部剖视图；
36.图9为本发明中增殖接种方法的流程图；
37.图中：1.机柜，2.母瓶输送带，3.营养瓶输送带，4.分苗机构，5.切割机构，6.操作箱，7.勾针取苗机构，8.y轴伺服行走滑台，9.x轴伺服行走滑台，10.旋转切除机构，11.分苗箱体，12.琼脂收集盒，13.分苗电机，14.拉苗杆，15.拉苗链条，16.拉苗链轮，17.拉苗电机，18.分苗拨爪，19.种苗导向板，20.叠苗挡杆，21.旋转切割刀片，22.旋转切割电机，23.废苗收集盒,24.废苗出口，25.废苗挡板,26.调节螺杆,27.槽型光电传感器,28.感应片，29.母
瓶自动对心机构，30.营养瓶自动对心机构，31.切割漏斗座，32.拉刀气缸，33.拉刀定位板，34.摆动切割刀片,35.刀片摆动槽，36.转轴，37.拉簧，38.拉刀气缸安装板，39.拉簧座，40.气缸座，41.浮动接头，42.调速阀，43.切割机构安装板，44.顶升气缸。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.如图1-8所示，一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，包括机柜1、安装在机柜1上的母瓶输送带2、营养瓶输送带3、分苗机构4、切割机构5、操作箱6和控制系统，母瓶输送带2和营养瓶输送带3平行设置且上下错位，切割机构5位于营养瓶输送带3的上方，分苗机构4位于切割机构5的上方，机柜1上还设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构4上的勾针取苗机构7以及驱动勾针取苗机构7进行y轴滑动的y轴伺服行走滑台8和驱动勾针取苗机构7进行x轴滑动的x轴伺服行走滑台9，分苗机构4的中部设有切除废苗的旋转切除机构10，母瓶输送带2上设有母瓶自动对心机构29，营养瓶输送带3上设有营养瓶自动对心机构30。母瓶自动对心机构29和营养瓶自动对心机构30均采用连杆自动对心机构，连杆自动对心机构包括两个定位卡爪和连接两个定位卡爪的连杆机构以及驱动两个定位卡爪动作的定位气缸。勾针取苗机构7包括勾针、驱动勾针动作的取苗气缸、用于抖落勾针上的琼脂的气动震动器、用于推下勾针上的种苗的下苗推板以及驱动下苗推板动作的下苗气缸。
40.分苗机构包括分苗箱体11、安装在分苗箱体11进料端的琼脂收集盒12和安装在分苗箱体11出料端的分苗电机13，分苗箱体11上设有拉苗杆14、带动拉苗杆14的拉苗链条15和拉苗链轮16以及驱动拉苗链轮16动作的拉苗电机17，分苗电机13上设有分苗拨爪18，分苗箱体11上还设有种苗导向板19和叠苗挡杆20。旋转切除机构10包括旋转切割刀片21和驱动旋转切割刀片21动作的旋转切割电机22，旋转切割刀片21位于分苗箱体11的中部一侧，种苗导向板19位于琼脂收集盒12和旋转切割刀片21之间，叠苗档杆20位于旋转切割刀片21和种苗导向板19之间。分苗箱体11的一侧设有配合旋转切割刀片21的废苗收集盒23以及配合废苗收集盒23的废苗吹落头和废苗出口24，废苗收集盒23的上方设有废苗挡板25，废苗挡板25的位置与废苗出口24的位置相对应。分苗箱体11的一侧设有调节种苗导向板19间距的调节螺杆26。分苗箱体11的出料端还设有配合分苗电机13的槽型光电传感器27和配合槽型光电传感器27的感应片28。
41.切割机构5包括切割漏斗座31、安装在切割漏斗座31上的拉刀气缸32、拉刀定位板33和三个均匀分部的摆动切割刀片34，摆动切割刀片34的刀刃方向朝内设置，切割漏斗座31的侧面设有三个配合摆动切割刀片34的刀片摆动槽35，拉刀定位板33套在切割漏斗座31上，拉刀气缸32的底部连接拉刀定位板33，每个摆动切割刀片的底部均通过转轴36与切割漏斗座31连接，每个摆动切割刀片的顶部外侧均通过拉簧37与切割漏斗座31连接，拉刀气缸32驱动拉刀定位板33在切割漏斗座31上上下滑动，拉刀定位板33和拉簧37控制摆动切割刀片34绕转轴36摆动实现一圈摆动切割刀片的收拢和张开。切割漏斗座31的上部固定有拉刀气缸安装板38，拉刀气缸32竖直安装在拉刀气缸安装板38上，且拉刀气缸32的活塞杆朝
下设置，拉簧37通过拉簧座39安装在拉刀气缸安装板38的外圈底部。拉刀气缸32通过一气缸座40固定在拉刀气缸安装板38上，且拉刀气缸32位于其中两个相邻的拉簧之间，拉刀气缸32的活塞杆底部通过一浮动接头41连接拉刀定位板33的一侧，拉刀气缸32的顶部设有调速阀42。切割漏斗座31的上部还固定有切割机构安装板43，切割机构安装板43位于拉刀气缸安装板38的上方，切割机构安装板43的一端底部设有顶升气缸44。
42.一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备的增殖接种方法，步骤如下：
43.1)母瓶(6株种苗)和营养瓶(增殖培养基)从相对应的输送带过来；
44.2)母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构的定位气缸缩回，定位卡爪张开，母瓶和营养瓶在输送带上到了预设的定位卡爪的中间位置时候，输送带停止，气缸伸出，定位卡爪合拢，把位置停的不是很准的组织培养瓶自动定位到卡爪的中心位置；
45.3)y轴伺服行走滑台驱动勾针取苗机构动作，勾针取苗机构的取苗气缸下伸到预设位置，勾针扎进种苗根部，取苗气缸缩回，x轴伺服行走滑台带着种苗移动到琼脂收集盒上方时候，气动震动器开启，把带出来的琼脂抖到琼脂收集盒里回收处理；
46.4)勾针取苗机构再行走到分苗机构上的下苗处时，下苗气缸带着下苗推板下伸，把种苗推下到预设的分苗箱体的下苗处，拉苗电机转动，带着装在链条上的拉苗杆把种苗向前赶，通过斜口导向板把种苗排序起来，有堆叠的种苗会被叠苗挡杆挡下到后面排序，经过切割刀片时，会把不要的上面一段叶子部分切除吹到废苗收集盒按时集中处理，切除好种苗到了分苗处后，分苗电机转动分苗拨爪，配合拉苗电机，一株一株的分拨到切割机构里；
47.5)在分苗机构旋转切除好的第一颗种苗到了分苗处后，切割机构的顶升气缸上升，分苗机构的分苗电机带着分苗拨爪转动，种苗就拨到切割机构里，靠切割漏斗和张开的摆动切割刀片支撑，拉刀气缸拉动拉刀定位板，使一端转轴定位的切割刀片一起往内部合拢，完成一次切割，拉刀气缸带着定位板下去，拉簧复位会带着切割刀片张开等待下次切割。
48.本发明的实施例按每瓶6株种苗，切割机构按3等份设计，所以一个母瓶可以分成3瓶，空母瓶会随输送线到回收点回收处理再利用。营养瓶里增殖接种完成后会随输送线进入培育室进行培育。根据培养的种苗根部的大小，按本发明的工作原理可以设计1个母瓶增殖接种后任意等份子瓶的自动化设备。
49.本发明中种苗导向板的间距调整是指调整种苗导向板的一侧与分苗箱体的一侧内壁之间的间距，从而适应不同种类、不同大小的种苗。
50.本发明中的拉苗电机、分苗电机、旋转切割刀片、旋转切割电机、槽型光电传感器、感应片、拉刀气缸、转轴、拉簧、浮动接头、调速阀、控制系统、顶升气缸均为市面采购的常规部件，其具体结构和工作原理均为常规手段，故不作细述。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：其包括机柜、安装在机柜上的母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，所述母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，所述切割机构位于营养瓶输送带的上方，所述分苗机构位于切割机构的上方，所述机柜上还设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行y轴滑动的y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行x轴滑动的x轴伺服行走滑台，所述分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，所述母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。2.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构均采用连杆自动对心机构，所述连杆自动对心机构包括两个定位卡爪和连接两个定位卡爪的连杆机构以及驱动两个定位卡爪动作的定位气缸。3.根据权利要求2所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述勾针取苗机构包括勾针、驱动勾针动作的取苗气缸、用于抖落勾针上的琼脂的气动震动器、用于推下勾针上的种苗的下苗推板以及驱动下苗推板动作的下苗气缸。4.根据权利要求3所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述分苗机构包括分苗箱体、安装在分苗箱体进料端的琼脂收集盒和安装在分苗箱体出料端的分苗电机，所述分苗箱体上设有拉苗杆、带动拉苗杆的拉苗链条和拉苗链轮以及驱动拉苗链轮动作的拉苗电机，所述分苗电机上设有分苗拨爪，所述分苗箱体上还设有种苗导向板和叠苗挡杆。5.根据权利要求4所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述旋转切除机构包括旋转切割刀片和驱动旋转切割刀片动作的旋转切割电机，所述旋转切割刀片位于分苗箱体的中部一侧，所述种苗导向板位于琼脂收集盒和旋转切割刀片之间，所述叠苗档杆位于旋转切割刀片和种苗导向板之间。6.根据权利要求4所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述分苗箱体的一侧设有配合旋转切割刀片的废苗收集盒以及配合废苗收集盒的废苗吹落头和废苗出口，所述废苗收集盒的上方设有废苗挡板，所述废苗挡板的位置与废苗出口的位置相对应。7.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述分苗箱体的一侧设有调节种苗导向板间距的调节螺杆；分苗箱体的出料端还设有配合分苗电机的槽型光电传感器和配合槽型光电传感器的感应片。8.根据权利要求4所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述切割机构包括切割漏斗座、安装在切割漏斗座上的拉刀气缸、拉刀定位板和一圈均匀分布的摆动切割刀片，所述摆动切割刀片的刀刃方向朝内设置，所述切割漏斗座的侧面设有若干配合摆动切割刀片的刀片摆动槽，所述拉刀定位板套在切割漏斗座上，所述拉刀气缸的底部连接拉刀定位板，每个摆动切割刀片的底部均通过转轴与切割漏斗座连接，每个摆动切割刀片的顶部外侧均通过拉簧与切割漏斗座连接，所述拉刀气缸驱动拉刀定位板在切割漏斗座上上下滑动，所述拉刀定位板和拉簧控制摆动切割刀片绕转轴摆动实现一圈摆动切割刀片的收拢和张开。9.根据权利要求8所述的一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：所述
切割漏斗座的上部固定有拉刀气缸安装板，所述拉刀气缸竖直安装在拉刀气缸安装板上，且拉刀气缸的活塞杆朝下设置，所述拉簧通过拉簧座安装在拉刀气缸安装板的外圈底部；所述拉刀气缸通过一气缸座固定在拉刀气缸安装板上，且拉刀气缸位于其中两个相邻的拉簧之间，拉刀气缸的活塞杆底部通过一浮动接头连接拉刀定位板的一侧，拉刀气缸的顶部设有调速阀；所述切割漏斗座的上部还固定有切割机构安装板，所述切割机构安装板位于拉刀气缸安装板的上方，所述切割机构安装板的一端底部设有顶升气缸。10.一种如权利要求8所述的植物种苗组培的自动化增殖接种设备的增殖接种方法，其特征在于：步骤如下：1)母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构的定位气缸缩回，定位卡爪张开，母瓶和营养瓶在输送带上到了预设的定位卡爪的中间位置时候，输送带停止，气缸伸出，定位卡爪合拢，把位置停的不是很准的组织培养瓶自动定位到卡爪的中心位置；2)y轴伺服行走滑台驱动勾针取苗机构动作，勾针取苗机构的取苗气缸下伸到预设位置，勾针扎进种苗根部，取苗气缸缩回，x轴伺服行走滑台带着种苗移动到琼脂收集盒上方时候，气动震动器开启，把带出来的琼脂抖到琼脂收集盒里回收处理；3)勾针取苗机构再行走到分苗机构上的下苗处时，下苗气缸带着下苗推板下伸，把种苗推下到预设的分苗箱体的下苗处，拉苗电机转动，带着装在链条上的拉苗杆把种苗向前赶，通过斜口导向板把种苗排序起来，有堆叠的种苗会被叠苗挡杆挡下到后面排序，经过切割刀片时，会把不要的上面一段叶子部分切除吹到废苗收集盒按时集中处理，切除好种苗到了分苗处后，分苗电机转动分苗拨爪，配合拉苗电机，一株一株的分拨到切割机构里；4)在分苗机构旋转切除好的第一颗种苗到了分苗处后，切割机构的顶升气缸上升，分苗机构的分苗电机带着分苗拨爪转动，种苗就拨到切割机构里，靠切割漏斗和张开的摆动切割刀片支撑，拉刀气缸拉动拉刀定位板，使一端转轴定位的切割刀片一起往内部合拢，完成一次切割，拉刀气缸带着定位板下去，拉簧复位会带着切割刀片张开等待下次切割。

技术总结
本发明公开了一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法，包括机柜、母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，机柜上设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。本发明可很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益。增加经济收益。增加经济收益。


技术研发人员：党红梅 谢志明 冯柄超 陈宗来 汪自祥
受保护的技术使用者：杭州怡合达智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/23