一种用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车的制作方法

1.本技术涉及油缸保障作业设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车。


背景技术：

2.大型矿山自卸车是露天采矿作业最主要的设备之一，其减震系统配置有前油气悬挂2台，后油气悬挂2台，翻斗配置了2条举升缸，液压铲及前装机配置有大臂油缸、二臂油缸以及翻转油缸。
3.目前，为实现大型矿山设备的油缸的更换以及保养作业，往往采用汽车起重机对油缸进行吊装，再通过人工对油缸进行拆装和维护，但是由于大型矿山设备的油缸多安装于翻斗下方或者轮胎内侧等特殊位置，其自身重量重，且体积大，空间狭小且四周均有零部件进行遮挡，起重机或其他设备在实施垂直吊装时存在困难，导致人工作业时间长，在作业安全性上也存在一定的安全隐患。
4.因此，亟需一种用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车，专用于大型矿山设备的油缸的装夹或者保养中，能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供一种用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车，专用于大型矿山设备的油缸的装夹或者保养中，能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.一种用于矿山设备的油缸装夹装置，包括：
8.基座，所述基座上设置有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述基座的一端设有用于夹抱待拆卸油缸的夹爪组件；
9.设置在所述基座与所述伸缩臂之间，带动所述伸缩臂沿所述基座的长度方向移动的横移组件；
10.用于调节所述伸缩臂的轴线与所述基座之间的偏转角度的偏摆组件；
11.用于带动所述夹爪组件绕所述伸缩臂的轴线方向转动并固定的回转组件。
12.优选地，所述夹爪组件，包括：
13.与所述伸缩臂相连的固定座，所述固定座上设置有夹紧驱动件；
14.与所述夹紧驱动件的伸缩端铰接的活动座，所述活动座包括上板和下板，且所述上板和所述下板分别设置在所述夹紧驱动件的伸缩端的两侧；
15.与所述固定座铰接的夹爪组，所述夹爪组设置有两组，两组所述夹爪组分别与所述上板和所述下板铰接。
16.优选地，所述夹爪组，包括：
17.夹爪，所述夹爪至少设置有两个，且沿所述固定座的长度方向间隔设置；
18.与所述夹爪靠近所述固定座的一端铰接的连接杆，所述连接杆远离所述夹爪的一端与所述活动座铰接。
19.优选地，所述横移组件，包括：
20.横向移动座，所述基座与所述横向移动座之间设有滑轨组件，所述滑轨组件沿所述基座的长度方向设置；
21.带动所述横向移动座沿所述滑轨组件延伸的方向移动的滑动驱动件。
22.优选地，所述偏摆组件，包括：
23.设置在所述横向移动座上的悬臂连接座，所述伸缩臂与所述悬臂连接座之间通过偏摆销轴铰接；
24.设置在所述伸缩臂与所述悬臂连接座之间，带动所述伸缩臂绕所述偏摆销轴转动的偏摆驱动件。
25.优选地，所述伸缩臂，包括：
26.与所述悬臂连接座铰接的第一臂，所述偏摆驱动件设置在第一臂与悬臂连接座之间；
27.套装在所述第一臂内，且与所述第一臂滑动连接的第二臂，所述第一臂与所述第二臂之间设置有伸缩驱动件。
28.优选地，所述回转组件设置在所述横向移动座与所述悬臂连接座之间，所述回转组件带动所述悬臂连接座绕轴线方向转动。
29.优选地，所述回转组件设置在所述第二臂与所述夹爪组件之间，所述夹爪组件与所述伸缩臂同轴设置，且所述回转组件用于带动所述夹爪组件绕轴线方向转动。
30.优选地，所述回转组件，包括：
31.与所述第二臂相连的回转驱动件；
32.与所述回转驱动件的输出端相连的连接座，所述连接座与所述固定座同轴固定连接。
33.一种工程车，包括：
34.底盘装置，所述底盘装置上设置有快换装置；
35.与所述快换装置可拆卸连接的，如权利要求至中任一项所述的用于矿山设备的油缸装夹装置。
36.优选地，所述底盘装置，包括：
37.底架，所述底架的下方设置有行走系统；
38.与所述底架铰接的伸缩臂架，所述伸缩臂架与底架之间设置有变幅油缸，用于调节所述伸缩臂架与所述底架之间的转动角度；
39.与所述伸缩臂架远离所述底架的一端相连的安装臂，所述快换装置设置在所述安装臂上。
40.优选地，所述快换装置与所述安装臂之间转动连接；
41.所述安装臂与所述快换装置之间的调节油缸，用于调节所述快换装置与所述安装臂之间的安装角度。
42.本发明提供的用于矿山设备的油缸装夹装置，首先由于设置有基座、伸缩臂以及
夹爪组件，其中，基座上设置有伸缩臂，伸缩臂远离基座的一端设置有夹爪组件，通过夹爪组件能够夹抱待装卸油缸，由于设置有伸缩臂以及夹爪组件，能够将夹爪组件伸入至安装待装卸油缸的狭小的空间内，为维修人员的拆装工作提供了安装性设备保障。其次，为了能够使夹爪组件能够适应待装卸油缸的安装位置，还设置有横移组件、偏摆组件以及回转组件，其中，横移组件组件设置在基座与伸缩臂之间，通过横移组件带动伸缩臂沿基座的长度方向移动，偏摆组件用于调节伸缩臂的轴线方向与基座之间的夹角，回转组件用于带动夹爪组件绕伸缩臂的轴线方向转动并固定，确保不同角度的油缸的对中。由于设置有横移组件、偏摆组件以及回转组件，能够适用于位于不同位置的油缸，同时，免去了待拆卸油缸周围零部件的拆卸，能够大大提高油缸的拆装效率。由此可见，与现有技术相比，本发明实施例中的用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车，专用于大型矿山设备的油缸的装夹或者保养中，能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。
43.本发明还提供了一种工程车，包括底盘装置，其中，底盘装置上设置有快换装置，用于矿山设备的油缸装夹装置与快换装置之间可拆卸连接，将用于矿山设备的油缸装夹装置安装在底盘装置上，使其能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第一视角的结构示意图(伸缩臂回缩状态下)；
46.图2为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第二视角的结构示意图(伸缩臂回缩状态下)；
47.图3为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第三视角的结构示意图(伸缩臂回缩状态下)；
48.图4为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第一视角的结构示意图(伸缩臂伸出状态下)；
49.图5为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第二视角的结构示意图(伸缩臂伸出状态下)；
50.图6为本发明实施例提供的用于矿山设备的油缸装夹装置的第三视角的结构示意图(伸缩臂伸出状态下)；
51.图7为本发明实施例提供的的夹爪组件打开状态下的一种结构示意图；
52.图8为本发明实施例提供的的夹爪组件关闭状态下的一种结构示意图；
53.图9为图7的另一个视角的结构示意图；
54.图10为本发明实施例提供的夹爪组件分解时的一种结构示意图；
55.图11为本发明实施例提供的夹爪组件的运动原理示意图；
56.图12为本发明实施例提供的的横移组件分解时的一种结构示意图；
57.图13为本发明实施例提供的的伸缩臂分解时的一种结构示意图；
58.图14为本发明实施例提供的工程车的第一视角一种结构示意图；
59.图15为本发明实施例提供的工程车的第二个视角的结构示意图；
60.图16为本发明实施例提供的工程车的第三个视角的结构示意图。
61.附图标记：1、基座；2、伸缩臂；3、夹爪组件；4、横移组件；5、偏摆组件；6、回转组件；31、固定座；32、夹紧驱动件；33、活动座；34、夹爪组；341、夹爪；342、连接杆；35、平衡阀；36、第一销轴；37、第二销轴；38、第三销轴；41、横向移动座；42、滑轨组件；43、滑动驱动件；44、联接销轴；51、悬臂连接座；52、偏摆销轴；53、偏摆驱动件；21、第一臂；22、第二臂；23、伸缩驱动件；61、回转驱动件；62、连接座；100、底盘装置；200、快换装置；110、底架；120、行走系统；130、伸缩臂架；140、变幅油缸；150、安装臂；160、调节油缸；170、驾驶室；180、无线遥控装置；190、动力系统。
具体实施方式
62.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
64.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
67.本发明实施例采用递进的方式撰写。
68.如图1至图13所示，本发明实施例提供一种用于矿山设备的油缸装夹装置，包括：基座1，基座1上设置有伸缩臂2，伸缩臂2远离基座1的第一端设有用于夹抱待拆卸油缸的夹爪组件3；设置在基座1与伸缩臂2之间，带动伸缩臂2沿基座1的长度方向移动的横移组件4；用于调节伸缩臂2的轴线与基座1之间的偏转角度的偏摆组件5；用于带动夹爪组件3绕伸缩
臂2的轴线方向转动并固定的回转组件6。
69.现有技术中往往采用汽车起重机对油缸进行吊装，再通过人工对油缸进行拆装和维护，但是由于大型矿山设备的油缸多安装于翻斗下方或者轮胎内侧等特殊位置，其自身重量重，且体积大，空间狭小且四周均有零部件进行遮挡，起重机或其他设备在实施垂直吊装时存在困难，导致人工作业时间长，在作业安全性上也存在一定的安全隐患。
70.本发明提供的用于矿山设备的油缸装夹装置，首先由于设置有基座1、伸缩臂2以及夹爪组件3，其中，基座1上设置有伸缩臂2，伸缩臂2远离基座1的一端设置有夹爪组件3，通过夹爪组件3能够夹抱待装卸油缸，由于设置有伸缩臂2以及夹爪组件3，能够将夹爪组件3伸入至安装待装卸油缸的狭小的空间内，为维修人员的拆装工作提供了安装性设备保障。其次，为了能够使夹爪组件3能够适应待装卸油缸的安装位置，还设置有横移组件4、偏摆组件5以及回转组件6，其中，横移组件4组件设置在基座1与伸缩臂2之间，通过横移组件4带动伸缩臂2沿基座1的长度方向移动，偏摆组件5用于调节伸缩臂2的轴线方向与基座1之间的夹角，回转组件6用于带动夹爪组件3绕伸缩臂2的轴线方向转动并固定，确保不同角度的油缸的对中。由于设置有横移组件4、偏摆组件5以及回转组件6，能够适用于位于不同位置的油缸，同时，免去了待拆卸油缸周围零部件的拆卸，能够大大提高油缸的拆装效率。由此可见，与现有技术相比，本发明实施例中的用于矿山设备的油缸装夹装置及其工程车，专用于大型矿山设备的油缸的装夹或者保养中，能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。
71.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本方明实施例中的夹爪组件3与伸缩臂2之间同轴设置。
72.更进一步地，请如图7至图11所示，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的夹爪组件3还包括固定座31、活动座33以及夹爪组34，其中，固定座31与伸缩臂2相连，固定臂上设置有夹紧驱动件32，活动座33与夹紧驱动件32的伸缩端铰接，活动座33包括上板和下板，上板和下板分别设置在夹紧驱动件32的伸缩端的两侧，夹爪组34与固定座31铰接，夹爪组34设置有两组，两组夹爪组34分别与活动座33的上板和下板铰接。夹紧驱动件32的伸缩端带动活动座33移动的同时，带动夹爪组34绕与固定座31的铰接点转动，使得两组夹爪组34打开和关闭，通过两组夹爪组34对待拆卸油缸进行夹抱。更具体地，本发明实施例中的活动座33还包括连接板，连接板设置在上板和下板之间，连接板用于连接上板和下板，上板、夹紧驱动件32的伸缩端以及下板之间通过销轴进行连接。更具体地，上板、连接板以及下板之间具体为一体成型结构。
73.更进一步地，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的夹爪组件3还包括平衡阀35，平衡阀35设置在夹紧驱动件32的进油口和出油口的液压油路中，当夹紧驱动件32驱动夹爪组34夹紧待拆卸油缸后，平衡阀35对液压油路进行保压，确保夹爪组34不会因外部工况变化回弹打开，保证待拆卸油缸的夹紧状态。
74.更进一步地，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的夹爪组34包括夹爪341以及连接杆342，一组夹爪组34内的夹爪341至少设置有两个，且两个夹爪341沿固定端的长度方向间隔设置，夹爪341的一端与固定座31铰接，夹爪341靠近固定座31的一端与连接杆342铰接，连接杆342远离夹爪341的一端与活动座33铰接，夹紧驱动件32的伸缩端伸出时，推动活动座33伸出，带动连接杆342绕活动座33转动的同时夹爪341绕固定座31转动，使得两组
夹爪组34远离固定座31的一端打开，便于装夹待拆卸油缸；移动夹爪组34，使得待拆卸油缸位于两组夹爪组34之间，夹紧驱动件32的伸缩端缩回，拉动活动座33复位，在活动座33的作用下，带动连接杆342和夹爪341反向转动，直至两组夹爪组34对待拆卸油缸进行夹紧。在连接杆342的作用下，将夹紧驱动件32的伸缩端的直线运动转化为夹爪341的旋转开合运动，以实现对待装卸油缸的装夹。
75.更具体地，本发明实施例中的夹紧驱动件32的伸缩端与两个活动座33之间通过第一销轴36铰接，连接杆342与活动座33之间通过第二销轴37铰接，夹爪341与固定座之间通过第三销轴38铰接。
76.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的两组夹爪组34相对设置在夹紧驱动件32的伸缩端的两侧，作为第一种实施方式，本发明实施例中的两组夹爪组34对称设置在夹紧驱动件32的伸缩端的两侧。作为第二种实施方式，两组夹爪组34中的夹爪341交错设置在夹紧驱动件32的伸缩端的两侧。通过两组夹爪组34将待拆卸油缸夹紧。
77.在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本发明实施例中的夹爪341的内壁上还设置有防滑纹，增加了待拆卸油缸与夹爪341之间的摩擦系数，使得待拆卸油缸能够更好的被夹紧。
78.更进一步地，本发明实施例中的夹紧驱动件3包括但不仅仅限于直线电机、气缸或液压缸中的任一项，作为一种具体的实施方式，本发明实施例中夹紧驱动件3优选为夹紧油缸。
79.请如图12所示，在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的横移组件4包括：横向移动座41、滑轨组件42以及滑动驱动件43，其中，横向移动座41与基座1之间通过滑轨组件42相连，滑轨组件42沿基座1的长度方向设置，滑动驱动件43用于带动横向移动座41沿滑轨组件42的延伸方向移动，便于调节夹爪组件3的横向位置。
80.更进一步地，本发明实施例中的滑轨组件42包括滑槽以及滑块，其中滑块与滑槽配合使用，作为第一种实施方式，本发明实施例中的滑槽设置在基座1上，且滑槽沿基座1的长度方向延伸，滑块设置在横向移动座41上，通过滑动驱动件43带动横向移动座41沿滑槽的延伸方向移动。作为第二种实施方式，本发明实施例中的滑槽设置在横向移动座上，滑块设置在基座的两侧。
81.更进一步地，本发明实施例中的滑动驱动件43具体为滑动油缸，其中，滑动油缸的两端分别与基座1和横向移动座41之间通过联接销轴44连接，通过滑动油缸的伸长和回缩实现横向移动座41的沿基座1的长度方向移动。
82.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的偏摆组件5包括悬臂连接座51以及偏摆驱动件53，其中，悬臂连接座51固定设置在横向移动座41上，伸缩臂2与悬臂连接座51之间通过偏摆销轴52连接，偏摆驱动件53设置在伸缩臂2与悬臂连接座51之间，通过偏摆驱动件53的伸缩带动伸缩臂2绕偏摆销轴52转动，从而实现伸缩臂2的偏摆角度的调节。
83.在上述结构中，作为其中一种具体的实施方式，本发明实施例中的悬臂连接座51与横向移动座41之间具体为一体式结构；或，本发明实施例中的悬臂连接座51与横向移动座41之间具体为分体式结构。
84.更进一步地，本发明实施例中的偏摆驱动件53包括但不仅仅限于直线电机、气缸
或液压缸中的任一项，作为一种具体的实施方式，本发明实施例中偏摆驱动件53优选为偏摆油缸。
85.在上述结构中，请如图13所示，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的伸缩臂2包括第一臂21和第二臂22，其中，第一臂21与悬臂连接座51铰接，偏摆驱动件53设置在悬臂连接座51与第一臂21之间，偏摆驱动件53的伸缩带动第一臂21绕悬臂连接座51摆动，调节伸缩臂2与悬臂连接座51之间的摆动角度，第二臂22与第一臂21之间滑动连接，第一臂21与第二臂22之间设置有伸缩驱动件23，通过伸缩驱动件23的伸缩调节第一臂21伸出的位置。
86.更进一步地，发明实施例中的伸缩驱动件23的固定端与第一臂21之间，伸缩驱动件23的伸缩端与第二臂22之间均通过销轴连接。
87.更进一步地，本发明实施例中的伸缩驱动件23包括但不仅仅限于直线电机、气缸或液压缸中的任一项，作为一种具体的实施方式，本发明实施例中伸缩驱动件23优选为伸缩油缸。
88.在上述结构中，夹爪组件3设置在伸缩臂2的第二臂22上，且回转组件6用于带动夹爪组件3绕伸缩臂2的轴线方向转动，回转组件6设置的位置至少有两种情况，作为其中一种实施方式，本发明例中的回转组件6设置在横向移动座41与悬臂连接座51之间，悬臂连接座51与伸缩臂2之间、伸缩臂2与夹爪组件3之间同轴设置，通过回转组件6带动悬臂连接、伸缩臂2以及夹爪组件3绕轴线方向回转。
89.作为第二种实施方式，本发明实施例中的回转组件6设置在伸缩臂2与夹爪组件3之间，通过回转组件6带动夹爪组件3绕夹爪组件3的轴线方向转动。
90.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的回转组件6包括与第二臂22相连的回转驱动件61，回转驱动件61的输出端与连接座62相连，连接座62与固定座31同轴固定连接，通过回转驱动件61带动连接座62以及固定座31转动，以使得夹爪组件3绕固定座31的轴线方向转动，以适用于不同工况下的待装卸油缸的夹取。
91.更进一步地，本发明实施例中的回转驱动件61包括但不仅仅限于液压回转马达。
92.更进一步地，本发明实施例中的回转驱动件61、伸缩驱动件23、偏摆驱动件53以及滑动驱动件43均由液压驱动控制。
93.请如图14至图16所示，本发明还提供了一种工程车，包括底盘装置100，底盘装置100上设置有快换装置200用于矿山设备的油缸装夹装置通过快换装置200与底盘装置100连接。由于设置有用于矿山设备的油缸装夹装置，夹爪组件3能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。
94.更进一步地，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的底盘装置100，包括底架110以及伸缩臂架130，其中地下的下方设置有行走系统120，通过行走系统120带动工程车移动，伸缩臂架130与底架110铰接，伸缩臂架130与底架110之间设置有变幅油缸140，变幅油缸140的伸缩带动伸缩臂架130绕底架110转动，调节伸缩臂架130与底架110之间的角度，伸缩臂架130能够沿轴线方向伸缩，通过伸缩臂架130以及机械臂，将夹爪组件3延伸至被装卸油缸所在的狭小空间内。更进一步地，在伸缩臂架130远离底架110的一端设置有安装臂150，安装臂150的轴线方向与伸缩臂架的轴线方向具有安装角度，快换装置200设置在安装臂150远离伸缩臂架的一端，通过快换装置能够将基座1安装在伸缩底盘装置100上。
95.更进一步地，本发明实施例中的快换装置200与安装臂150之间转动连接，在快换装置200与安装臂150之间设有调节油缸160，用于调节快换装置200的安装角度，更利于装夹待装卸油缸。
96.更进一步地，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的工程车还包括驾驶室170，驾驶室170内设置有加速踏板、制动踏板、操纵手柄，通过操纵手柄对伸缩臂架130和伸缩臂的伸缩进行操控。
97.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的工程车还包括无线遥控装置180，无线遥控装置180能够实现对伸缩臂架130、伸缩臂以及装夹油缸的远程操控。
98.在上述结构中，作为其中一种实施方式，本发明实施例中的工程车还包括动力系统190，动力系统190为工程车的活动提供动力。
99.本发明实施例中的工程车，由于设置有伸缩臂架130与伸缩臂，在伸缩臂架130和伸缩臂的双重伸缩功能的作用下，可以使夹爪组件3进入到狭窄的空间内实现待拆装油缸的灵活装夹，伸缩臂能够带动夹爪组件3回转、横向移动以及偏摆可以确保不同工况下待装卸油缸的对中装夹。夹爪组件3设置有夹紧驱动件32以及平衡阀，能够满足不同缸径大小的待装卸油缸的装夹并提供足够的夹紧力。
100.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)上设置有伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)远离所述基座(1)的一端设有用于夹抱待拆卸油缸的夹爪组件(3)；设置在所述基座(1)与所述伸缩臂(2)之间，带动所述伸缩臂(2)沿所述基座(1)的长度方向移动的横移组件(4)；用于调节所述伸缩臂(2)与所述基座(1)之间的偏转角度的偏摆组件(5)；用于带动所述夹爪组件(3)绕所述伸缩臂(2)的轴线方向转动并固定的回转组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述夹爪组件(3)，包括：与所述伸缩臂(2)相连的固定座(31)，所述固定座(31)上设置有夹紧驱动件(32)；与所述夹紧驱动件(32)的伸缩端铰接的活动座(33)，所述活动座(33)包括上板和下板，且分别设置在所述夹紧驱动件(32)的伸缩端的两侧；与所述固定座(31)铰接的夹爪组(34)，所述夹爪组(34)设置有两组，两组所述夹爪组(34)分别与所述上板和所述下板铰接。3.根据权利要求2所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述夹爪组(34)，包括：夹爪(341)，所述夹爪(341)至少设置有两个，且沿所述固定座(31)的长度方向间隔设置；与所述夹爪(341)靠近所述固定座(31)的一端铰接的连接杆(342)，所述连接杆(342)远离所述夹爪(341)的一端与所述活动座(33)铰接。4.根据权利要求2所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述横移组件(4)，包括：横向移动座(41)，所述基座(1)与所述横向移动座(41)之间设有滑轨组件(42)，所述滑轨组件(42)沿所述基座(1)的长度方向设置；带动所述横向移动座(41)沿所述滑轨组件(42)延伸的方向移动的滑动驱动件(43)。5.根据权利要求4所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述偏摆组件(5)，包括：设置在所述横向移动座(41)上的悬臂连接座(51)，所述伸缩臂(2)与所述悬臂连接座(51)之间通过偏摆销轴(52)铰接；设置在所述伸缩臂(2)与所述悬臂连接座(51)之间，带动所述伸缩臂(2)绕所述偏摆销轴(52)转动的偏摆驱动件(53)。6.根据权利要求5所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述伸缩臂(2)，包括：与所述悬臂连接座(51)铰接的第一臂(21)，所述偏摆驱动件(53)设置在第一臂(21)与悬臂连接座(51)之间；套装在所述第一臂(21)内，且与所述第一臂(21)滑动连接的第二臂(22)，所述第一臂(21)与所述第二臂(22)之间设置有伸缩驱动件(23)。7.根据权利要求6所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述回转组件(6)设置在所述横向移动座(41)与所述悬臂连接座(51)之间，所述回转
组件(6)带动所述悬臂连接座(51)绕轴线方向转动。8.根据权利要求6所述的用于矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述回转组件(6)设置在所述第二臂(22)与所述夹爪组件(3)之间，所述夹爪组件(3)与所述伸缩臂(2)同轴设置，且所述回转组件(6)用于带动所述夹爪组件(3)绕轴线方向转动。9.根据权利要求8所述的矿山设备的油缸装夹装置，其特征在于，所述回转组件(6)，包括：与所述第二臂(22)相连的回转驱动件(61)；与所述回转驱动件(61)的输出端相连的连接座(62)，所述连接座(62)与所述固定座(31)同轴固定连接。10.一种工程车，其特征在于，包括：底盘装置(100)，所述底盘装置(100)上设置有快换装置(200)；与所述快换装置(200)可拆卸连接的，如权利要求1至9中任一项所述的用于矿山设备的油缸装夹装置。11.根据权利要求10所述的工程车，其特征在于，所述底盘装置(100)，包括：底架(110)，所述底架(110)的下方设置有行走系统(120)；与所述底架(110)铰接的伸缩臂架(130)，所述伸缩臂架(130)与底架(110)之间设置有变幅油缸(140)，用于调节所述伸缩臂架(130)与所述底架(110)之间的转动角度；与所述伸缩臂架(130)远离所述底架(110)的一端相连的安装臂(150)，所述快换装置(200)设置在所述安装臂(150)上。12.根据权利要求11所述的工程车，其特征在于，所述快换装置(200)与所述安装臂(150)之间转动连接；所述安装臂(150)与所述快换装置(200)之间的调节油缸(160)，用于调节所述快换装置(200)与所述安装臂(150)之间的安装角度。

技术总结
本申请公开一种用于矿山设备的油缸装夹设备及其工程车，包括：基座，所述基座上设置有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述基座的第一端设有用于夹抱待拆卸油缸的夹爪组件；设置在所述基座与所述伸缩臂之间，带动所述伸缩臂沿所述基座的长度方向移动的横移组件；用于调节所述伸缩臂与所述基座之间的偏转角度的偏摆组件；用于带动所述夹爪组件绕所述伸缩臂的轴线方向转动并固定的回转组件。本申请提供的用于矿山设备的油缸装夹设备及其工程车，相较于现有技术而言，能够伸入至狭小空间内对油缸进行装夹和固定，为维修人员的拆装工作提供设备保障，作业安全性更高。作业安全性更高。作业安全性更高。


技术研发人员：李尽歆 刘利明 林章成 皮灵杰
受保护的技术使用者：长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/23