基于农业种植的撒肥车自动装料机构的制作方法

1.本发明涉及撒肥车自动装料技术领域，具体为基于农业种植的撒肥车自动装料机构。


背景技术：

2.施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，而化学固体肥料在农业生产中起到了重要的增产作用，现有技术中，机械撒肥具有效率高的优点，适用大规模农田集中施肥作业，而机械撒肥机械中多为撒肥车施肥，撒肥车是现代农业重要的农业设备之一，撒肥车分类固态撒肥车和液态撒肥车两种，分别适用于固体肥和液态肥的施肥作业，撒肥车靠传统农机动力带动，其中固态撒肥车，通过尾部安装的转动片转动将下落的固态肥料甩出，设备效率高，连续作业性强，同时具有过载保护功能，在农业施肥中起着重要作用；
3.而对于固态撒肥车的上料依旧依赖于传统人工上料，通过农具将肥料送入撒肥车车厢中，整体劳动强度较大，且整体上料速率较低，而采用外部机械搬运上料，与撒肥车的整体适配性较低，需撒肥车行驶到特定位置，导致整个撒肥车上料灵活性较低，同时外部机械设备上料容易出现漏料问题，
4.为此，我们提出基于农业种植的撒肥车自动装料机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于农业种植的撒肥车自动装料机构，以解决上述背景技术中提出的撒肥车上料速率低以及上料灵活性低的问题；
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.基于农业种植的撒肥车自动装料机构，包括车体和固定罩，所述车体的两侧通过螺栓固定有固定罩，所述固定罩的顶部滑动连接有动力箱，且位于动力箱的底部通过螺栓固定有收卷箱，所述收卷箱的两侧通过钢丝连接有放料机构；
8.所述放料机构包括放料箱、收卷壳、第二电机、齿套和转盘，所述放料箱的两侧通过螺栓对称固定有收卷壳，且位于钢丝两侧与收卷壳内滑轮相套接，所述放料箱的两侧内壁通过轴承对称活动连接有转盘，且位于转盘的一侧贯穿放料箱并套设固定有齿套，所述放料箱位于齿套的一侧通过螺栓固定有第二电机，所述放料箱位于齿套的一侧中心对称滑动连接有齿杆，所述第二电机的输出端与齿杆对应啮合传动，所述齿杆的另一侧分别与齿套啮合传动，所述放料箱的两侧内壁通过轴承对称转动连接有转板，且位于转板的一侧通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与转盘一侧转动连接。
9.进一步的，所述动力箱内活动连接有转轴，且位于转轴的一端贯穿收卷箱一侧并通过轴承与收卷箱的底部内壁活动连接，所述转轴位于收卷箱内的外壁套设固定有第一收
卷轮，所述转轴位于第一收卷轮的底部套设固定有第三齿轮，所述收卷箱的底部内壁分别活动连接有第四齿轮和第二收卷轮，且位于第四齿轮的一侧与第二收卷轮内壁啮合传动，所述第四齿轮另一侧与第三齿轮啮合传动，所述转轴的一端贯穿收卷箱并通过点焊固定有搅拌扇叶。
10.进一步的，所述固定罩的顶部安装有传动机构，所述传动机构包括放置架、第一电机和滑架，所述固定罩的顶部通过点焊对称固定有放置架，所述固定罩的一侧通过螺栓固定有第一电机，且位于第一电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿放置架并与放置架的一侧活动连接，所述第一螺纹杆位于放置架内的外壁套设固定有第一齿轮，所述放置架内通过轴承活动连接有第二螺纹杆，且位于第二螺纹杆上套设固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮对应啮合连接，所述放置架内且位于第二螺纹杆上套设螺纹连接有滑架。
11.进一步的，所述滑架的一侧通过螺栓与动力箱两侧对应固定，所述固定罩的顶部一侧对称开设有通槽。
12.进一步的，所述滑架的一侧对称开设有滑槽，且位于滑槽内滑动连接有限位柱，所述限位柱的一侧通过螺栓固定有连接板，所述连接板的一侧通过轴承转动连接有转套，且位于转套的一侧安装有存放箱，所述转套的一侧对称固定有限位轮，且位于限位轮的一侧与滑槽对应滑动连接，所述滑架的一侧安装有传动齿链，所述连接板的一侧与传动齿链一侧相连接。
13.进一步的，所述存放箱内滑动连接有延长箱，且位于延长箱的一侧安装拉杆，所述拉杆内对称滑动连接有抵块，两个所述抵块的相对面安装有弹簧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明中，通过在整个车体的顶部加装固定罩，而在固定罩上滑动连接有动力箱和收卷箱，再通过收卷箱带动放料箱落至地面，方便将位于地面的固体肥料倒入放料箱中，待整个放料箱装满后，转轴的转动带动钢丝绳收缩，而装有肥料的放料箱也会运动至车体顶部，此时的第二电机工作带动齿杆转动，从而导致位于放料箱中的转盘转动并将用于拦截肥料的转板打开，最终实现固体肥料的上料操作，相比较人工抬升上料整体速率更高，而整个上料设备安装在车体上，整体灵活性更高，使得肥料的上料操作更加方便；
16.2、本发明中，通过动力箱中的转轴转动带动位于收卷箱底部的搅拌扇叶转动，使得放料箱每次上料过程搅拌扇叶都可以对放料箱中固体肥料进行搅拌操作，通过搅拌扇叶的搅拌，击碎位于放料箱中结块的固体肥料，避免后期车体进行旋转抛洒时，结块的固定肥料被击碎抛出，导致过量的固体肥料抛洒至部分区域，容易引发该区域内种植的作物因过量施肥出现的烧苗问题；
17.3、本发明中，通过在整个固定罩的两侧加装可以上升的存放箱，用作备用上料设备，同时在放料箱上料时，可以将固体肥料送入到存放箱中，通过传动齿链的转动拉动带动整个存放箱上升并在接触到滑槽端部时发生转动，将位于存放箱中的固体肥料从通槽处排入车体中，提高整个固体肥料上料速率。
附图说明
18.图1为本发明的农业种植的撒肥车自动装料整体结构示意图；
19.图2为本发明的第一螺纹杆与第二螺纹杆连接结构示意图；
20.图3为本发明的钢丝绳连接放料机构整体结构示意图；
21.图4为本发明的第三齿轮与第二收卷套连接结构示意图；
22.图5为本发明的放料箱侧视剖面结构示意图；
23.图6为本发明的存放箱在滑槽内上升翻转结构示意图；
24.图7为本发明的延长箱与存放箱连接结构示意图。
25.图中：1、车体；2、固定罩；3、传动机构；301、放置架；302、第一电机；303、第一螺纹杆；304、第一齿轮；305、第二螺纹杆；306、第二齿轮；307、滑架；4、通槽；5、动力箱；6、转轴；7、收卷箱；8、第一收卷轮；9、第三齿轮；10、第四齿轮；11、第二收卷轮；12、搅拌扇叶；13、放料机构；131、放料箱；132、收卷壳；133、第二电机；134、齿杆；135、齿套；136、转盘；137、连接杆；138、转板；14、滑槽；15、传动齿链；16、连接板；17、限位柱；18、转套；19、限位轮；20、存放箱；21、延长箱；22、拉杆；23、抵块；24、弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
28.实施例1：
29.本发明基于撒肥车车体1为中心，将整个固定罩2安装在车体1上，但不完全将车体1顶部遮挡，留有暴露位置方便其他叉车等上料机械的上料操作，而整个固定罩2一侧从车体1一侧伸出，方便后期带有钢丝绳的放料机构13下落至地面，而不会受到撒肥车尾部抛洒装置的阻挡，考虑到固定罩2整体稳定性，位于固定罩2内壁直角处都加装有加强筋，而整个带有固定罩2的撒肥车具体上料操作时，如图1所示，整个固定罩2的顶部通过螺栓固定有第一电机302，而整个传动机构3内的放置架301位于固定罩2顶部两侧，第一电机302端部的第一螺纹杆303贯穿两个放置架301并与放置架301一侧活动连接，如图2所示，放置架301内同样活动连接有第二螺纹杆305，且位于第二螺纹杆305的端部安装有第二齿轮306，第二齿轮306与第一螺纹杆303上的第一齿轮304啮合连接，从而实现第一电机302转动带动第二螺纹杆305转动；
30.整个滑架307位于放置架301内且与第二螺纹杆305螺纹连接，当第二螺纹杆305转动后，整个滑架307就可以在固定罩2顶部左右移动，当整个滑架307一侧固定的动力箱5移动到固定罩2的最左侧时，如图3所示，位于动力箱5的底部连接有收卷箱7，而整个收卷箱7底部活动连接有搅拌扇叶12，同时位于收卷箱7两侧滑轮上通过钢丝绳连接有放料机构13，初始状态下，位于收卷箱7中的第一收卷轮8和第二收卷轮11拉动钢丝绳两端，使得整个放料箱131运动到固定罩2底部最高点，而不会受到车体1两侧的拦截，当滑架307带动放置架301移动到车体1尾部时，此时动力箱5中的动力设备带动转轴6转动，转轴6转动后带动第一收卷轮8转动，而第一收卷轮8的转动造成钢丝绳一侧开始放线，转轴6一端连接有第三齿轮9，而收卷箱7的底部内壁活动连接有第四齿轮10和第二收卷轮11，第三齿轮9的转动带动第
四齿轮10转动，通过第四齿轮10转动，整个第二收卷轮11相比较第三齿轮9开始反向转动，使得第二收卷轮11同时开始放线，而钢丝绳的两侧都开始放线，造成整个放料箱131开始向下运动，直到放料箱131接触地面；
31.此时就可以将固体肥料送入到放料箱131中，待放料箱131装满后，再次启动动力箱5中动力设备并带动转轴6反向转动，如图3所示，钢丝绳穿过放料箱131两侧安装的收卷壳132，同时位于放料箱131的一侧安装有第二电机133，位于放料箱131的内壁结构如图5所示，放料箱131中对称转动连接有转板138，两侧转板138活动连接有连接杆137，连接杆137的一端与放料箱131安装的转盘136活动连接，通过转盘136转动拉动转板138闭合，从而实现对放料箱131底部的密封，避免上料后的放料箱131出现漏料问题，转盘136的一侧贯穿放料箱131外壁并套设固定有齿套135，齿套135与放料箱131外壁上的齿杆134啮合连接，而位于齿杆134的另一端与第二电机133输出端啮合连接，通过第二电机133正反转动带动拉动齿杆134转动，而齿杆134的转动又可以实现放料箱131中转盘136的转动，从而实现控制放料箱131中转板138的开合；
32.当动力箱5拉动装满固定肥料的放料箱131向上运动时，此时位于收卷箱7底部的搅拌扇叶12开始接触放料箱131中的肥料，由于转轴6的转动会带动搅拌扇叶12转动，因此，搅拌扇叶12接触到肥料时就会插入到肥料中进行搅拌，通过动力箱5带动放料箱131在搅拌扇叶12能接触的范围内上下活动，实现整个搅拌扇叶12对肥料的充分搅拌操作，避免后期车体1进行旋转抛洒时，结块的固定肥料被击碎抛出，导致过量的固体肥料抛洒至部分区域，容易引发该区域内种植的作物因过量施肥出现的烧苗问题；
33.待放料箱131中肥料搅拌结束后，此时第一电机302带动滑杆向右运动，收卷箱7底部钢丝绳携带的放料箱131运动到车体1顶部，此时转盘136转动推动转板138展开，位于放料箱131中的肥料落入到车体1内车厢中，完成固体肥料的上料操作，通过放料箱131的多次上料操作，完成整个车体1肥料整体的补充，相比较铲车或者叉车类上料器械上料，放料箱131的上料次数较多，整体上料速率没有铲车叉车上料速率高，但整个放料箱131的适配性和灵活性较高，使得肥料的上料更加方便，较为适合田间作业上料。
34.实施例2：
35.对于滑架307的两侧还安装有存放箱20，整个存放箱20用于辅助放料箱131上料，必要时，可以起到备用上料的效果，如图6所示，整个存放箱20安装在转套18的一侧，而转套18通过轴承与连接板16转动连接，转套18的一侧通过限位轮19卡接在滑架307上的滑槽14内，同时转套18外侧带有齿纹，转套18一侧通过限位柱17同样卡接在滑槽14中，但转套18一侧还安装在传动齿链15上，整个传动齿链15安装在滑架307内侧，且可以自由上下转动；
36.当整个传动齿链15逆时针转动时拉动连接板16向上运动，而连接板16也会拉动转套18向上运动，而在转套18一侧连接的限位轮19接触到滑槽14转折位置后，由于滑槽14的限位作用，导致整个转套18带动存放箱20开始逆时针转动，而限位轮19上的齿纹又会与滑槽14内齿纹啮合，导致整个限位轮19开始带动存放箱20翻转，位于存放箱20内的肥料顺着固定罩2上通槽4落入车体1内；
37.整个存放箱20内还滑动连接有延长箱21，当整个存放箱20位置较高不易将肥料送入时，此时按动位于拉杆22两侧的抵块23，使得抵块23开始脱离存放箱20的限制可以自由上下移动，在延长箱21向下运动时，抵块23会在弹簧24的抵接作用下卡接在存放箱20底部
一侧，避免整个延长箱21脱离存放箱20，此时使用者就可以将肥料送入延长箱21的一侧开口处，当存放箱20开始向上运动时，位于延长箱21中的肥料同样也会进入到车体1中。
38.本发明的工作原理：
39.先通过第一电机302转动带动第一螺纹杆303转动，再通过第一螺纹杆303的转动带动放置架301内第二螺纹杆305转动，第二螺纹杆305的转动又会带动滑架307向车体1尾部运动，滑架307两侧连接的动力箱5和存放箱20同时向车体1尾部运动；
40.待动力箱5运动到放置架301端部时，此时动力箱5内动力设备带动转轴6转动，转轴6带动第一收卷轮8、第三齿轮9和搅拌扇叶12同时转动，第三齿轮9的转动又会带动第四齿轮10和第二收卷轮11反向转动，造成第一收卷轮8和第二收卷轮11开始放绳操作，而位于钢丝绳的一侧与放料箱131上收卷壳132相连接，导致整个放料箱131受自身重力开始下降，直到放料箱131接触到地面；
41.将固体肥料送入到放料箱131中，待放料箱131装满后，动力箱5带动转轴6反向转动，第一收卷轮8和第二收卷轮11开始转动收卷钢丝绳，整个放料箱131带着肥料开始向上运动；
42.当放料箱131运动到收卷箱7底部时，第一电机302带动滑架307移动，使得整个放料箱131运动到车体1的顶部，此时第二电机133带动齿杆134移动，齿套135的转动带动位于放料箱131中转盘136转动，转盘136的转动将连接杆137连接的转板138撑开，位于放料箱131中的肥料落入到车体1中。
43.以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.基于农业种植的撒肥车自动装料机构，包括车体(1)和固定罩(2)，所述车体(1)的两侧通过螺栓固定有固定罩(2)，其特征在于：所述固定罩(2)的顶部滑动连接有动力箱(5)，且位于动力箱(5)的底部通过螺栓固定有收卷箱(7)，所述收卷箱(7)的两侧通过钢丝连接有放料机构(13)；所述放料机构(13)包括放料箱(131)、收卷壳(132)、第二电机(133)、齿套(135)和转盘(136)，所述放料箱(131)的两侧通过螺栓对称固定有收卷壳(132)，且位于钢丝两侧与收卷壳(132)内滑轮相套接，所述放料箱(131)的两侧内壁通过轴承对称活动连接有转盘(136)，且位于转盘(136)的一侧贯穿放料箱(131)并套设固定有齿套(135)，所述放料箱(131)位于齿套(135)的一侧通过螺栓固定有第二电机(133)，所述放料箱(131)位于齿套(135)的一侧中心对称滑动连接有齿杆(134)，所述第二电机(133)的输出端与齿杆(134)对应啮合传动，所述齿杆(134)的另一侧分别与齿套(135)啮合传动，所述放料箱(131)的两侧内壁通过轴承对称转动连接有转板(138)，且位于转板(138)的一侧通过轴承转动连接有连接杆(137)，所述连接杆(137)的一端与转盘(136)一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的基于农业种植的撒肥车自动装料机构，其特征在于：所述动力箱(5)内活动连接有转轴(6)，且位于转轴(6)的一端贯穿收卷箱(7)一侧并通过轴承与收卷箱(7)的底部内壁活动连接，所述转轴(6)位于收卷箱(7)内的外壁套设固定有第一收卷轮(8)，所述转轴(6)位于第一收卷轮(8)的底部套设固定有第三齿轮(9)，所述收卷箱(7)的底部内壁分别活动连接有第四齿轮(10)和第二收卷轮(11)，且位于第四齿轮(10)的一侧与第二收卷轮(11)内壁啮合传动，所述第四齿轮(10)另一侧与第三齿轮(9)啮合传动，所述转轴(6)的一端贯穿收卷箱(7)并通过点焊固定有搅拌扇叶(12)。3.根据权利要求2所述的基于农业种植的撒肥车自动装料机构，其特征在于：所述固定罩(2)的顶部安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括放置架(301)、第一电机(302)和滑架(307)，所述固定罩(2)的顶部通过点焊对称固定有放置架(301)，所述固定罩(2)的一侧通过螺栓固定有第一电机(302)，且位于第一电机(302)的输出端安装有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的一端贯穿放置架(301)并与放置架(301)的一侧活动连接，所述第一螺纹杆(303)位于放置架(301)内的外壁套设固定有第一齿轮(304)，所述放置架(301)内通过轴承活动连接有第二螺纹杆(305)，且位于第二螺纹杆(305)上套设固定有第二齿轮(306)，所述第二齿轮(306)与第一齿轮(304)对应啮合连接，所述放置架(301)内且位于第二螺纹杆(305)上套设螺纹连接有滑架(307)。4.根据权利要求3所述的基于农业种植的撒肥车自动装料机构，其特征在于：所述滑架(307)的一侧通过螺栓与动力箱(5)两侧对应固定，所述固定罩(2)的顶部一侧对称开设有通槽(4)。5.根据权利要求4所述的基于农业种植的撒肥车自动装料机构，其特征在于：所述滑架(307)的一侧对称开设有滑槽(14)，且位于滑槽(14)内滑动连接有限位柱(17)，所述限位柱(17)的一侧通过螺栓固定有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧通过轴承转动连接有转套(18)，且位于转套(18)的一侧安装有存放箱(20)，所述转套(18)的一侧对称固定有限位轮(19)，且位于限位轮(19)的一侧与滑槽(14)对应滑动连接，所述滑架(307)的一侧安装有传动齿链(15)，所述连接板(16)的一侧与传动齿链(15)一侧相连接。6.根据权利要求5所述的基于农业种植的撒肥车自动装料机构，其特征在于：所述存放
箱(20)内滑动连接有延长箱(21)，且位于延长箱(21)的一侧安装拉杆(22)，所述拉杆(22)内对称滑动连接有抵块(23)，两个所述抵块(23)的相对面安装有弹簧(24)。

技术总结
本发明公开了基于农业种植的撒肥车自动装料机构，涉及撒肥车自动装料技术领域，包括车体和固定罩，车体的两侧通过螺栓固定有固定罩，固定罩的顶部滑动连接有动力箱；本发明通过在整个车体的顶部加装固定罩，而在固定罩上滑动连接有动力箱和收卷箱，方便将位于地面的固体肥料倒入放料箱中，待整个放料箱装满后，转轴的转动带动钢丝绳收缩，而装有肥料的放料箱也会运动至车体顶部，此时的第二电机工作带动齿杆转动，从而导致位于放料箱中的转盘转动并将用于拦截肥料的转板打开，最终实现固体肥料的上料操作，相比较人工抬升上料整体速率更高，而整个上料设备安装在车体上，整体灵活性更高，使得肥料的上料操作更加方便。使得肥料的上料操作更加方便。使得肥料的上料操作更加方便。


技术研发人员：闫萍 曹海军 翟明文 刘云飞
受保护的技术使用者：灵璧九瑞农发科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/23