一种用于污泥脱水处理系统的自动调平污泥运输车的制作方法

1.本发明涉及一种自动调平防脱轨轨道车，具体涉及一种污泥处理自动调平防脱轨轨道车。


背景技术：

2.近年来随着人工成本的不断提高，自动化越来越多的被人们所重视，通过自动化，大大降低了企业的运营成本，提高了生产效率，而污泥运输过程中因为污泥本身具有流动性，在不够水平的环境下工作极易使污泥流出车斗，造成不必要的麻烦；较长的轨道也限制了运输车充电的便利性；另外因污泥本身重量较大，污泥运输车在运行的过程中极易发生脱轨现象，一旦发生脱轨将使污泥运输环节受阻，严重影响工作进度。
3.本技术通过提供一种污泥运输车，不仅解决了污泥因车身的倾斜流出的问题，同时还能起到防止车轮脱轨，减震的作用，也能实现轻松快捷充电，极大的降低了人工成本，保证生产作业的连续性，提高了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种结构简单、自动化程度高、充电方便、具有调平功能的防脱轨污泥运输车。
5.本发明采用如下技术方案：
6.车体上部设有双套筒自动调平结构，车体下部设有四个防脱轨车轮，可与车轮下的特殊结构的车轮相配合。
7.水平感应机构主要由包括激光发射器、液体箱、光信号接收孔、光感传感器及箱内有色液体组成，其主要功能是通过光感传感器是否接收激光信号来检测内套筒是否水平，并将指令传递到调平执行机构
8.调平执行机构主要内套筒、外套筒、液压泵、液压机、动力输入端齿条、传动齿轮、执行端齿条、铰链组成，其功能是接收光感传感器信号，并通过液压机、液压泵提供动力来调节内套筒四个端角的高度，以达到调平的目的。
9.液压翻斗机构由液压机液与压泵组成，其中液压泵一端与车架机构连接，一端与外套筒连接，可通过液压柱的伸出实现自动翻斗功能。
10.电动机构主要包括小车前侧的两电机，主要功能是给轨道车提供驱动动力。
11.电能供给机构包含外加电源与车轨卡槽内侧的导电涂层，其功能是提供电瓶充电所需的电能，并将电流通过传导机构传递到电瓶
12.传导机构由前轮轮轴两侧的金属刷、连接各电器之间的导线组成，其功能是将电能供给机构提供的电能传递到电瓶，实现对电瓶的充电。
13.车轮防脱轨机构由四个具有减震功能的防脱轨车轮与特殊结构的防脱轨轨道组成，其作用是防止车轮脱轨并使车轮具有一定的减震功能。
附图说明
14.图1是本发明实施例的轴测图。
15.图2是水平感应机构—调平执行机构图。
16.图3是水平感应机构图。
17.图4是防脱轨轨道—防脱轨车轮图。
18.图5是防脱轨轨道内侧的导电涂层—导电毛刷接触图。
19.图6是防脱轨车轮内部的菱形减震装置。
20.图7是内套筒—外套筒连接图。
21.图8是防脱轨车轮内部菱形减震机构的剖面图。
22.其中，水平感应机构—调平执行机构图中：101—执行端齿条；102—传动齿轮；103—滑键；104—车框架；105—轨道轮；106—防脱轨轨道；107—内套筒；108—外套筒；109—动力输入端齿条；110—液压泵；111—液压机；112—光感传感器；113—液体箱；114—减震弹簧；115—电瓶。
23.其中，水平感应机构图中：201—光信号接收孔；202—激光发射器。
24.其中，防脱轨轨道—防脱轨车轮图中：301—菱形减震装置；302—卡槽轮；303—刹车盘；304—小轮轴。
25.其中，防脱轨轨道内侧的导电涂层—导电毛刷接触图中：405—导电涂层；406—导电毛刷。
26.其中，防脱轨车轮内部的菱形减震装置图中：501—菱形框架；502—螺栓；503—车轮弹簧；504—销轴。
27.其中，内套筒—外套筒连接图中：601—铰链。
28.其中，防脱轨车轮内部菱形减震机构的剖面图中：701—活塞筒；702—活塞。
具体实施方式
29.自动调平装置由要求1中所述的水平感应机构，调平执行机构组成，其中水平感应机构由激光发射器202、液体箱203、光信号接收孔201、光感传感器204组成；调平执行机构由内套筒107、外套筒108、铰链601、滑键103、执行端齿条101、液压泵110、液压机111、传动齿轮102、动力输入端齿条101组成；装有有色液体的液体箱203通过螺栓固定在内套筒107底部，并与内套筒107底面保持平行，激光发射器202固定于液体箱203中心轴内，其发射的激光束可准确的到达固定在箱体内壁的光信号接收孔201，光感传感器204通过螺螺栓链接固定在液体箱203外侧，位于外套筒108上的液压泵110与液压机111通过螺栓链接与固定于外套筒108上，动力输入端齿条101通过螺栓链接与间隙配合与液压泵110的液压柱凸缘链接，传动齿轮102通过销轴固定于外套筒108，内套筒107通过铰链601与滑键相连接，内套筒107可随滑键103的上下移动在外套筒108中进行上下移动，执行端齿条101通过过盈配合固定在滑键103上。
30.其具体调平步骤为：
31.1.)当内套筒107发生倾斜时，与之平行的液体箱203随之发生倾斜，箱内有色液体因倾斜流向低处，从而阻挡了箱体中心柱中的激光发射器202发射的激光束到达位于内壁的光信号接收孔201。
32.2.)位于液体箱203外壁的光感传感器204接收不到信号，随之控制相应位置液压机111控制的的液压泵110工作，使液压柱伸出并带动固定于液压柱上的动力输入端齿条101向下运动，动力输入端齿条向下运动通过传动齿轮102带动执行端齿条101向上运动，从而使滑键103向上运动，与滑键103相连的的端角也会向上运动，当该端角到达一定高度时，液体箱203内有色液体不再阻挡激光到达光信号接收孔201，在光感传感器204的控制下液压机111控制的液压泵110不再伸出，该端角也不再抬升，调平完成。
33.车防脱轨装置由防脱轨车轮，防脱轨轨道106组成；其中防脱轨车轮由菱形减震装置、轨道轮105、卡槽轮302组成，防脱轨轨道106为特定结构的带卡槽的轨道；菱形减震装置由菱形框架501(通过销轴504连接)、活塞筒701、活塞702、弹簧503组成；轨道轮105与菱形减震装置上端连轴孔接于同一车轴上，其中轨道轮105与车轴为过盈配合，可随车轴转动而转动，减震装置上端的轴孔与轴为间隙配合，减震装置不随车轴的转动而转动；通过螺栓链接，菱形框架501中间固定有活塞筒701与活塞702，活塞702可随菱形框架501形状变化在活塞筒701中运动，车轮弹簧503外套于活塞与活塞筒外，依靠车轮弹簧503的弹性可达到减震的效果；菱形减震装置的下端与卡槽轮302连接于同一车轴，其中卡槽轮302与小轮轴304为过盈配合，卡槽轮302可随小轮轴304的转动而转动，菱形减震器轴孔与小轮轴304为间隙配合，不随小轮轴304转动而转动；卡槽轮302嵌入轨道卡槽内，以防止车轮脱轨。
34.电瓶充电系统由外加电源、电瓶115、防脱轨轨道106，轨道内侧的导电涂层405、小轮轴304外侧的导电毛刷406、以及连接各电器原件之间的导线组成，其中电源设备通过导线与涂刷于防脱轨轨道106内侧的导电涂层405连接，电流可经固定于小轮轴304外侧的导电毛刷406与导线将电流传入电瓶115，使电瓶充电。

技术特征：
1.一种用于污泥运输的自动调平防脱轨轨道车，包括车体以及与车轮相配套的防脱轨轨道，，车体上部设有双套筒机构(分为外套筒108和内套筒107)，车体底部设有防脱轨车轮，其特征是所述车体与车轨设置有如下几个重点机构：水平感应机构(包括激光发射器202、液体箱203、光信号接收孔201、光感传感器204)，调平执行机构(由内套筒107、外套筒108、铰链601、滑键103、执行端齿条101、液压泵110、液压机111、传动齿轮102、动力输入端齿条101组成)，电动机构(包括两组电机115)，刹车机构(由刹车盘303控制)，减震机构由减震弹簧114与车框架组成104，传导机构(包括前轮轮轴两侧的金属刷406，连接各电器之间的导线)，车轮防脱轨机构(包含四个具有减震功能的防脱轨车轮与防脱轨轨道106组成)，电能供给机构(包含外加电源与车轨卡槽内侧的导电涂层405)；其中与车斗平行的水平感应机构可测量车斗是否水平，并根据实际情况通过液压驱动调平装置进行调平；卡槽轮302可嵌入防脱轨轨道106的卡槽，以达到防脱轨的目的，同时车轮内部的的菱形减震机构可起到减震的作用；电流可以通过防脱轨轨道106内侧的的导电涂层405将电流从电源传递到电瓶115，极大的提高了充电的便利性。2.自动调平装置由要求1中所述的水平感应机构，调平执行机构组成，其中水平感应机构由激光发射器202、液体箱203、光信号接收孔201、光感传感器204组成；调平执行机构由内套筒107、外套筒108、铰链601、滑键103、执行端齿条101、液压泵110、液压机111、传动齿轮102、动力输入端齿条101组成；装有有色液体的液体箱203通过螺栓固定在内套筒107底部，并与内套筒107底面保持平行，激光发射器202固定于液体箱203中心轴内，其发射的激光束可准确的到达固定在箱体内壁的光信号接收孔201，光感传感器204通过螺螺栓链接固定在液体箱203外侧，位于外套筒108上的液压泵110与液压机111通过螺栓链接与固定于外套筒108上，动力输入端齿条101通过螺栓链接与间隙配合与液压泵110的液压柱凸缘链接，传动齿轮102通过销轴固定于外套筒108，内套筒107通过铰链601与滑键相连接，内套筒107可随滑键103的上下移动在外套筒108中进行上下移动，执行端齿条101通过过盈配合固定在滑键103上。其具体调平过程为：1)当内套筒107发生倾斜时，与之平行的液体箱203随之发生倾斜，箱内有色液体因倾斜流向低处，从而阻挡了箱体中心柱中的激光发射器202发射的激光束到达位于内壁的光信号接收孔201。2)位于液体箱203外壁的光感传感器204接收不到信号，随之控制相应位置液压机111控制的的液压泵110工作，使液压柱伸出并带动固定于液压柱上的动力输入端齿条101向下运动，动力输入端齿条向下运动通过传动齿轮102带动执行端齿条101向上运动，从而使滑键103向上运动，与滑键103相连的的端角也会向上运动，当该端角到达一定高度时，液体箱203内有色液体不再阻挡激光到达光信号接收孔201，在光感传感器204的控制下液压机111控制的液压泵110不再伸出，该端角也不再抬升，调平完成。3.防脱轨装置由要求1中所述的防脱轨车轮，防脱轨轨道106组成；其中防脱轨车轮由菱形减震装置、轨道轮105、卡槽轮302组成，防脱轨轨道106为特定结构的带卡槽的轨道；菱形减震装置由菱形框架501(通过销轴504连接)、活塞筒701、活塞702、弹簧503组成；轨道轮105与菱形减震装置上端连轴孔接于同一车轴上，其中轨道轮105与车轴为过盈配合，可随车轴转动而转动，减震装置上端的轴孔与轴为间隙配合，减震装置不随车轴的转动而转动；
通过螺栓链接，菱形框架501中间固定有活塞筒701与活塞702，活塞702可随菱形框架501形状变化在活塞筒701中运动，车轮弹簧503外套于活塞与活塞筒外，依靠车轮弹簧503的弹性可达到减震的效果；菱形减震装置的下端与卡槽轮302连接于同一车轴，其中卡槽轮302与小轮轴304为过盈配合，卡槽轮302可随小轮轴304的转动而转动，菱形减震器轴孔与小轮轴304为间隙配合，不随小轮轴304转动而转动；卡槽轮302嵌入轨道卡槽内，以防止车轮脱轨。4.电瓶充电系统由外加电源、电瓶115、防脱轨轨道106，轨道内侧的导电涂层405、小轮轴304外侧的导电毛刷406、以及连接各电器原件之间的导线组成，其中电源设备通过导线与涂刷于防脱轨轨道106内侧的导电涂层405连接，电流可经固定于小轮轴304外侧的导电毛刷406与导线将电流传入电瓶115，使电瓶充电。

技术总结
本发明涉及一种污泥运输车，具体涉及一种基于光感传感器控制的自动调平防脱轨污泥运输车，包括车体及与车体相配套的防脱轨轮轨两部分，车体上部设有内外套筒机构，车体底部设有四个防脱轨轮，车体与车轨包含以下几个重要机构：水平感应机构，调平执行机构，液压翻斗机构，电动机构，皮带传动机构，刹车机构，减震机构，车架机构，传导机构，车轮防脱轨机构，电能供给机构。轨道部分由绝缘轨道本体和导电层组成。双套筒结构用于检测平衡程度，并通过光感传感器与液压驱动装置对车斗进行自动调平；防脱轨轨道内侧的导电涂层接通电源，通过传导机构可直接对电瓶进行充电；特殊结构的防脱轨车轮可嵌入防脱轨轨道的卡槽，以达到防脱轨的目的。的。的。


技术研发人员：历福贵 高永琳 林梓彦
受保护的技术使用者：广东清境世嘉环境技术有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2023/3/14