医用图像处理装置、系统以及方法与流程

1.本发明涉及医用图像处理装置、医用图像处理系统以及医用图像处理方法，特别是涉及用于对拍进被摄物的椎体的x射线图像进行处理的医用图像处理装置、医用图像处理系统以及医用图像处理方法。


背景技术：

2.以往，已知有一种用于对拍进被摄物的椎体(构成脊椎(脊骨)的椎骨的圆柱状的部分)的x射线图像进行处理的医用图像处理装置。这样的医用图像处理装置例如被日本特开2019-209028号公报公开。
3.在日本特开2019-209028号公报中，公开了利用由机器学习学习得到的学习完毕模型从拍进椎体的x射线图像中检测椎体的结构。在日本特开2019-209028号公报中，用于椎体的检测的学习完毕模型通过判别骨(椎体)的区域和除骨以外(除椎体以外)的区域来进行椎体的检测。另外，在日本特开2019-209028号公报中，构成为对检测出的椎体的骨密度(骨盐量)进行计算。
4.在此，椎体的图像例如用于骨质疏松症的诊断等。在骨质疏松症的诊断中，针对各个椎体计算骨密度。另外，骨质疏松症的诊断使用骨密度的平均值。在被检者的椎体邻近拍进金属构件等的情况、或者椎体发生了骨折的情况下，由于因金属构件得到的像素值和发生了骨折的位置的像素值高于椎体的像素值而导致骨密度的计算结果不准确。因此，优选从骨密度的计算对象排除在椎体邻近拍进金属构件的椎体、或者发生了骨折的椎体。然而，在日本特开2019-209028号公报所公开的结构中，针对由学习完毕模型检测出的全部椎体进行骨密度的计算等。因此，存在如下那样的问题点：在包括在椎体邻近拍进金属构件的椎体或者发生了骨折的椎体等在内的情况下、由于金属构件的像素值或者骨折部位的像素值高于椎体的像素值而导致骨密度的计算结果的精度降低。


技术实现要素：

5.发明要解决的问题
6.本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够抑制骨密度的计算结果的精度降低的医用图像处理装置、医用图像处理系统以及医用图像处理方法。
7.为了达成上述目的，本发明的第一方面的医用图像处理装置具备：图像获取部，其获取拍进多个椎体的x射线图像；椎体区域识别部，其从x射线图像中识别多个椎体的区域即椎体区域；输入受理部，其用于受理操作者的选择操作；排除区域决定部，其基于通过输入受理部输入的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由排除区域决定部决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。
8.另外，为了达成上述目的，本发明的第二方面的医用图像处理系统具备：x射线源；
检测器，其检测从x射线源照射的x射线；以及图像处理装置，其基于检测器的检测结果来生成x射线图像，其中，图像处理装置具备：图像获取部，其获取x射线图像；椎体区域识别部，其从x射线图像中识别多个椎体的区域即椎体区域；输入受理部，其受理操作者的选择操作；排除区域决定部，其基于通过输入受理部输入的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由排除区域决定部决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。
9.另外，为了达成上述目的，本发明的第三方面的医用图像处理方法包括以下步骤：获取拍进多个椎体的x射线图像；从x射线图像中识别多个椎体的区域即椎体区域；基于操作者的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及使用除所决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。
10.在上述第一方面的医用图像处理装置中，如上所述，具备：排除区域决定部，其基于通过输入受理部输入的选择操作，按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由排除区域决定部决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。由此，排除区域决定部根据操作者的选择操作来决定从骨密度的计算对象区域排除的区域即排除区域，因此，例如操作者通过选择在椎体邻近拍进金属构件的椎体的区域和发生了骨折的椎体的区域，从而能够从骨密度的计算对象排除在椎体邻近拍进金属构件的椎体和发生了骨折的椎体。其结果，使用将在椎体邻近拍进金属构件的椎体和发生了骨折的椎体排除后的计算对象区域来进行骨密度的计算，因此能够抑制骨密度的计算结果的精度降低。另外，如上所述，具备排除区域决定部，该排除区域决定部基于通过输入受理部输入的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域。由此，排除区域决定部根据操作者的选择操作而按区域决定排除区域，因此，例如与通过操作者的拖拽操作而根据椎体区域逐渐删除区域由此决定排除区域的结构不同，能够通过一次选择操作而容易地从计算对象区域将排除区域排除。
11.另外，在上述第二方面的医用图像处理系统中，如上所述，具备图像处理装置，该图像处理装置具备：排除区域决定部，其按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由排除区域决定部决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。由此，能够提供一种与上述第一方面的医用图像处理装置同样地能够抑制骨密度的计算结果的精度降低的医用图像处理系统。
12.另外，在上述第三方面的医用图像处理方法中，如上所述，包括以下步骤：基于操作者的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及使用除所决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。由此，能够提供一种与上述第一方面的医用图像处理装置同样地能够抑制骨密度的计算结果的精度降低的医用图像处理方法。
附图说明
13.图1是示出了一个实施方式的医用图像处理系统的整体结构的示意图。
14.图2是用于说明一个实施方式的x射线图像摄像装置的结构的示意图。
15.图3是用于说明拍进椎体的x射线图像的示意图。
16.图4是用于说明在椎体区域中叠加有标志和椎体间分界线的叠加图像的示意图。
17.图5是用于说明一个实施方式的医用图像处理装置将叠加图像显示于显示部的结构的示意图。
18.图6是示出显示叠加图像和过去的叠加图像的画面例的示意图。
19.图7是用于说明一个实施方式的由排除区域决定部设为排除区域的区域被操作者选择的状态的示意图。
20.图8是用于说明一个实施方式的排除区域决定部将由操作者选择的椎体区域决定为排除区域的处理的示意图。
21.图9是用于说明一个实施方式的计算结果显示部所显示的计算结果的示意图。
22.图10a是一个实施方式的医用图像处理装置中的、椎体间分界线的一方侧的端部的位置的在调整前的示意图。
23.图10b是实施方式的医用图像处理装置中的、椎体间分界线的一方侧的端部的位置的在调整后的示意图。
24.图11a是一个实施方式的医用图像处理装置中的、椎体间分界线的另一方侧的端部的位置的在调整前的示意图。
25.图11b是一个实施方式的医用图像处理装置中的、椎体间分界线的另一方侧的端部的位置的在调整后的示意图。
26.图12是用于说明一个实施方式中的医用图像处理装置决定计算对象区域并且计算骨密度的处理的流程图。
27.图13是用于说明一个实施方式的医用图像处理装置调整椎体间分界线的位置的处理的流程图。
具体实施方式
28.下面，基于附图来说明将本发明具体化得到的实施方式。
29.参照图1和图2，来对一个实施方式的医用图像处理系统300的结构进行说明。如图1所示，医用图像处理系统300具备医用图像处理装置100以及x射线图像摄像装置200。医用图像处理装置100配置于与x射线图像摄像装置200同一房间(检查室或手术室)，与x射线图像摄像装置200通过有线或无线连接。此外，医用图像处理装置100是能够进行被检者80(参照图2)的骨密度的计算而用于骨质疏松症的诊断的摄像装置。医用图像处理装置100是本公开的“图像处理装置”的一例。
30.(医用图像处理装置的结构)
31.如图1所示，医用图像处理装置100具备图像获取部1、图像处理部2、输入受理部3、显示部4以及存储部5。
32.图像获取部1构成为获取拍进多个椎体40(参照图3)的x射线图像10。在本实施方式中，图像获取部1例如构成为从x射线图像摄像装置200获取x射线图像10。图像获取部1例如包括输入输出接口。
33.图像处理部2构成为对x射线图像10中的多个椎体40(参照图3)的骨密度进行计算。另外，图像处理部2构成为生成后述的叠加图像11。图像处理部2是包括cpu(central processing unit：中央处理单元)、rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)以及gpu(graphics processing unit：图形处理单元)等
而构成的计算机、处理器或者电路(circuitry)。另外，由作为硬件的cpu等构成的图像处理部2包括椎体区域识别部20、排除区域决定部21、骨密度计算部22、分界线显示部23、叠加图像生成部24、图像显示控制部25以及计算结果输出部26作为软件(程序)的功能块。图像处理部2通过执行存储于存储部5的程序来作为椎体区域识别部20、排除区域决定部21、骨密度计算部22、分界线显示部23、叠加图像生成部24、图像显示控制部25和计算结果输出部26发挥功能。关于图像处理部2的各功能块的详情，在后文进行描述。
34.输入受理部3构成为对操作者的操作进行受理。在本实施方式中，输入受理部3构成为受理操作者对椎体区域41(参照图3)的选择操作30以及对后述的椎体间分界线13(参照图4)的位置进行调整的操作(调整操作31)。输入受理部3例如包括鼠标、键盘、触摸面板式的液晶显示器等输入设备。
35.显示部4构成为对x射线图像10进行显示。在本实施方式中，显示部4构成为对叠加图像11进行显示。另外，在本实施方式中，显示部4在显示叠加图像11的同时显示存储于存储部5的过去的叠加图像11a。另外，在本实施方式中，显示部4构成为对由骨密度计算部22计算出的计算结果32进行显示。关于叠加图像11、过去的叠加图像11a和计算结果32的详情，在后文进行描述。显示部4例如包括液晶监视器、有机el(electro-luminescence：电致发光)监视器等显示装置。
36.存储部5构成为对叠加图像11进行存储。另外，存储部5构成为对过去的叠加图像11a进行存储。另外，存储部5存储有椎体区域识别部20在识别x射线图像10中拍进的椎体40(参照图3)时使用的学习完毕模型33。另外，在存储部5中存储有图像处理部2执行的程序。存储部5例如包括hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive：固态硬盘)等非易失性的存储器等。
37.学习完毕模型33是通过学习对x射线图像10中拍进的椎体40(参照图3)独立地进行估计并且学习对椎体间分界线13(参照图4)进行估计来制作的，该椎体间分界线13是独立地估计出的各椎体40之间的分界线。关于学习完毕模型33，将拍进椎体40的x射线图像10以及对x射线图像10叠加椎体区域41和椎体间分界线13得到的图像作为训练数据来学习。学习完毕模型33被输入x射线图像10，从而输出椎体区域41(参照图4)的信息(位置信息)和椎体间分界线13的信息(位置信息)。学习完毕模型33例如是通过使包括卷积神经网络(convolutional neural network；cnn)或者在一部分中包括卷积神经网络的学习模型进行学习来制作的。
38.(x射线图像摄像装置的结构)
39.如图2所示，x射线图像摄像装置200具备x射线源50、x射线检测部51、摄像装置控制部52以及摄像装置图像处理部53。摄像装置控制部52与x射线源50及摄像装置图像处理部53电连接。另外，x射线检测部51与摄像装置图像处理部53电连接。x射线图像摄像装置200通过拍摄被检者80来生成拍进多个椎体40(参照图3)的x射线图像10。另外，x射线图像摄像装置200将所生成的x射线图像10发送至医用图像处理装置100。此外，在图2所示的例子中，用虚线图示了电连接，用实线的箭头图示了信息的输入输出。另外，x射线检测部51是本公开的“检测器”的一例。
40.x射线源50通过被施加高电压而产生x射线。由x射线源50产生的x射线构成为向配置有x射线检测部51的方向照射。x射线源50例如是包括x射线管(未图示)和电压供给部(未
图示)的x射线产生装置。
41.x射线检测部51对从x射线源50照射的x射线进行检测，并且将所检测到的x射线转换为电信号。x射线检测部51例如是fpd(flat panel detector：平板探测器)。x射线检测部51的检测信号(图像信号)被发送至摄像装置图像处理部53。
42.摄像装置控制部52构成为对x射线图像摄像装置200进行控制。摄像装置控制部52例如是包括cpu、rom、ram和gpu等而构成的计算机、处理器或者电路(circuitry)。
43.摄像装置图像处理部53构成为基于从x射线检测部51发送的检测信号来生成x射线图像10。摄像装置图像处理部53例如包括gpu或用以图像处理而构成的fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等处理器或者电路(circuitry)。
44.在摄像装置图像处理部53中生成的x射线图像10被发送至医用图像处理装置100。
45.(x射线图像和叠加图像)
46.接着，参照图3和图4，来对x射线图像10和叠加图像11进行说明。
47.如图3所示，x射线图像10是拍进被检者80(参照图2)的椎体40的图像。在图3所示的例子中，拍进第一椎体40a、第二椎体40b、第三椎体40c以及第四椎体40d。另外，学习完毕模型33(参照图1)通过在x射线图像10中对椎体40独立地进行估计，从而识别椎体区域41和除椎体40以外的区域。具体而言，学习完毕模型33构成为针对多个椎体40识别一个椎体区域41。此外，在图3所示的例子中，为了方便，用虚线图示了椎体区域41。另外，在本实施方式中，x射线图像10是拍进被检者80的腰的椎体40(腰椎)的图像。
48.接着，参照图4来对叠加图像11进行说明。叠加图像11由叠加图像生成部24(参照图1)生成。叠加图像11是将能够识别椎体区域41的标志12叠加于x射线图像10(参照图3)得到的图像。在本实施方式中，在叠加图像11中，针对多个椎体40(参照图3)叠加一个标志12。另外，如图4所示，在叠加图像11中显示椎体间分界线13。如图4所示，椎体间分界线13被显示于彼此邻接的椎体40(参照图3)之间的位置。即，在叠加图像11中，显示多个椎体间分界线13。此外，在椎体间分界线13的一方侧的端部13a和另一方侧的端部13b分别显示有矩形形状的标志14a和标志14b。标志14a和标志14b在对椎体间分界线13的位置进行调整时被操作。关于对椎体间分界线13的位置的调整，在后文进行描述。
49.另外，在叠加图像11中，以与椎体区域41能够识别开的方式显示软组织的区域15。软组织的区域15在骨密度的计算时被使用。在图4所示的例子中，示出了通过对软组织的区域15附加与椎体区域41不同的阴影线而能够识别软组织的区域15和椎体区域41的状态。
50.(显示叠加图像)
51.接着，参照图5来对图像处理部2生成叠加图像11并将该叠加图像11显示于显示部4的结构进行说明。
52.在本实施方式中，椎体区域识别部20构成为从x射线图像10中识别多个椎体40(参照图3)的区域即椎体区域41(参照图4)。椎体区域识别部20通过对多个椎体40的区域独立地进行识别并将独立地识别出的椎体40的区域相连接，来识别椎体区域41。具体而言，椎体区域识别部20从图像获取部1获取x射线图像10。另外，椎体区域识别部20从存储部5读入学习完毕模型33。椎体区域识别部20通过将所获取到的x射线图像10输入到学习完毕模型33中，来获取椎体区域的信息20a。椎体区域的信息20a是x射线图像10中的椎体区域41(参照图3)的坐标信息。另外，椎体区域识别部20对叠加图像生成部24输出所获取到的椎体区域
的信息20a。
53.另外，椎体区域识别部20构成为获取作为椎体区域41中的相邻的椎体40的分界的椎体间分界线13(参照图4)。具体而言，椎体区域识别部20通过对学习完毕模型33输入x射线图像10，来获取椎体间分界线的信息20b。椎体间分界线的信息20b是各椎体间分界线13的坐标信息。另外，椎体区域识别部20对分界线显示部23输出所获取到的椎体间分界线的信息20b。
54.叠加图像生成部24构成为生成将能够识别椎体区域41(参照图3)的标志12(参照图3)叠加于x射线图像10得到的叠加图像11。具体而言，叠加图像生成部24获取从椎体区域识别部20输入的椎体区域的信息20a。叠加图像生成部24基于所获取到的椎体区域的信息20a来对x射线图像10叠加标志12。更具体而言，叠加图像生成部24基于椎体区域的信息20a即椎体区域的坐标信息，来对与椎体区域41对应的像素区域叠加标志12。此外，椎体区域的信息20a是表示椎体区域41的坐标范围的信息。叠加图像生成部24对分界线显示部23输出所生成的叠加图像11。
55.分界线显示部23构成为将椎体间分界线13显示于椎体区域41。分界线显示部23从椎体区域识别部20获取椎体间分界线的信息20b。另外，分界线显示部23从叠加图像生成部24获取叠加图像11。分界线显示部23基于椎体间分界线的信息20b，来将椎体间分界线13显示在叠加图像11中。具体而言，基于椎体间分界线的信息20b即椎体间分界线13的坐标信息，来使椎体间分界线13显示(叠加)在叠加图像11上。分界线显示部23对图像显示控制部25输出显示有椎体间分界线13的叠加图像11。
56.图像显示控制部25构成为进行使显示部4显示叠加图像11的控制。具体而言，图像显示控制部25从分界线显示部23获取叠加图像11。另外，图像显示控制部25对显示部4输出所获取到的叠加图像11。
57.另外，在本实施方式中，图像显示控制部25构成为进行使显示部4在显示叠加图像11的同时显示存储于存储部5的过去的叠加图像11a的控制。具体而言，图像显示控制部25通过从存储部5读入过去的叠加图像11a来获取该过去的叠加图像11a。另外，图像显示控制部25将所获取到的过去的叠加图像11a与叠加图像11一起输出至显示部4。
58.显示部4对从图像显示控制部25输入的叠加图像11和过去的叠加图像11a进行显示。
59.图6是显示部4(参照图5)显示叠加图像11的第一显示画面16的示意图。
60.在第一显示画面16中显示用于变更为排除区域决定模式的第一按钮16a、用于变更为椎体间分界线13的调整操作模式的第二按钮16b、确定(ok)按钮16c以及取消按钮16d，该排除区域决定模式用于决定从骨密度的计算对象排除的排除区域41a(参照图8)。
61.关于按下第一按钮16a时的处理和按下第二按钮16b时的处理，在后文进行描述。
62.在确定按钮16c被按下的情况下，执行计算结果输出部26(参照图1)对骨密度的计算处理，之后关闭第一显示画面16。另外，在取消按钮16d被按下的情况下，不进行骨密度的计算处理，并关闭第一显示画面16。
63.如图6所示，显示部4(参照图5)排列显示叠加图像11和过去的叠加图像11a。另外，在第一显示画面16中，显示有差分图像11b。差分图像11b是获取了对施加到x射线源50(参照图2)的管电压进行变更而拍摄到的2张x射线图像10(参照图2)之差的图像。差分图像11b
是通过获取对管电压进行变更而拍摄到的x射线图像10之差来将软组织去除后的图像。
64.(决定排除区域)
65.在此，存在如下情况：在椎体区域41中包含椎体40(参照图3)中的在椎体邻近拍进金属构件的椎体(未图示)、椎体40中的发生了骨折的椎体(未图示)的情况下，由于金属构件的像素值或发生了骨折的部位的像素值高于椎体40的像素值而导致骨密度的计算结果32(参照图1)不准确。因而，在本实施方式中，排除区域决定部21(参照图1)构成为：基于操作者的选择操作30(参照图1)，根据椎体区域41决定从骨密度的计算排除的区域。
66.如图7所示，排除区域决定部21(参照图1)构成为：基于选择操作30(参照图1)，来选择成为排除区域41a(参照图8)的候选的区域。此外，操作者在进行选择操作30之前预先按下第一按钮16a(参照图6)。即，排除区域决定部21在探测到操作者对第一按钮16a的操作输入的情况下，转移到用于决定排除区域41a的操作模式。另外，图7所示的例子示出了操作者选择第三椎体40c作为从计算对象区域41b排除的区域的候选的情况。
67.输入受理部3构成为受理用于选择叠加图像11中的标志12的操作输入作为选择操作30。图7所示的光标60表示通过输入受理部3所受理到的选择操作30而选择了第三椎体40c。排除区域决定部21构成为基于用于选择标志12的操作输入来决定计算对象区域41b。具体而言，排除区域决定部21构成为从骨密度的计算排除由基于选择操作30而选择出的排除区域41a的上下两侧的椎体间分界线13夹着的区域。
68.排除区域决定部21(参照图1)基于用于选择标志12的操作输入，来获取叠加图像11上的被选择的位置61的位置信息。另外，排除区域决定部21获取最接近被选择的位置61的椎体间分界线13即最邻近分界线13c。具体而言，排除区域决定部21获取被选择的位置61的坐标信息(被选择的位置61的位置坐标)。然后，排除区域决定部21获取如箭头62和箭头63所示那样从被选择的位置61到被选择的位置61的下方向上的最近的椎体间分界线13的距离w1、以及从被选择的位置61到被选择的位置61的上方向上的最近的椎体间分界线13的距离w2。然后，排除区域决定部21将距离w1与距离w2进行比较，将距离更小的那一方的椎体间分界线13决定为最邻近分界线13c。另外，获取相对于被选择的位置61而言与最邻近分界线13c相反的一侧的椎体间分界线13即相反侧分界线13d。
69.然后，如图8所示，排除区域决定部21(参照图1)构成为基于选择操作30(参照图1)来决定排除区域41a。在本实施方式中，排除区域决定部21构成为：基于通过输入受理部3(参照图1)输入的选择操作30，根据椎体区域41按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域41a。具体而言，排除区域决定部21(参照图1)构成为从计算对象区域41b排除最邻近分界线13c与相反侧分界线13d之间的椎体区域41。此外，叠加图像生成部24(参照图1)构成为使椎体区域41中的计算对象区域41b的显示方式与除计算对象区域41b以外的区域(排除区域41a)的显示方式不同。具体而言，在排除区域41a被决定后的叠加图像11c中，叠加图像生成部24使标志12叠加于计算对象区域41b，并且不使标志12叠加于除计算对象区域41b以外的区域(排除区域41a)。在图8所示的例子中，第三椎体40c被决定为排除区域41a，因此使显示方式在第三椎体40c所对应的区域与第三椎体40c的上侧的椎体区域41(计算对象区域41b)及第三椎体40c的下侧的椎体区域41(计算对象区域41b)中互不相同。此外，在图8所示的例子中，通过有无阴影线来表现出使计算对象区域41b的显示方式与除计算对象区域41b以外的区域(排除区域41a)的显示方式不同的状态。
70.骨密度计算部22(参照图1)构成为使用除由排除区域决定部21决定的排除区域41a以外的椎体区域41即计算对象区域41b来进行骨密度的计算。在本实施方式中，骨密度计算部22构成为计算bmd(bone mineral density：骨矿物质密度)作为椎体区域41的骨密度。此外，x射线图像10(参照图3)中拍进的椎体40(参照图3)是基于透过椎体40以及在x射线的照射轴方向上与椎体40(参照图3)重叠的位置处的软组织后的x射线来图像化得到的。因而，椎体区域41的像素值是基于透过椎体40和软组织后的x射线的强度的值。因此，在本实施方式中，骨密度计算部22基于计算对象区域41b的像素值和软组织的区域15的像素值来计算骨密度，以从椎体区域41的像素值中去除软组织引起的x射线的衰减影响。此外，在本实施方式中，骨密度计算部22利用使用差分图像11b(参照图6)来进行骨密度的计算的dxa(dual energy x-ray absorptiometry：双能x射线吸收测定)法来获取各椎体40的骨密度(bmd)。此外，骨密度计算部22计算骨密度的方法不限。
71.(显示计算结果)
72.接着，参照图9来对用于显示计算结果32(参照图1)的结构进行说明。在本实施方式中，计算结果输出部26(参照图1)构成为输出骨密度计算部22(参照图1)的计算结果32。图9所示的第二显示画面17是显示计算结果32的画面例。
73.如图9所示，骨密度计算部22对显示部4(参照图1)输出第一计算结果34和第二计算结果35作为计算结果32。
74.第一计算结果34是每个椎体40的骨密度的计算结果。另外，第二计算结果35是各椎体40的计算结果32的平均值。
75.第一计算结果34包含测定年月日34a、年龄34b、部位34c以及骨密度34d。在图9所示的例子中，显示有作为部位34c的l1(第一椎体40a)、l2(第二椎体40b)和l4(第四椎体40d)的椎体40的骨密度34d。此外，图9所示的例子是将l3(第三椎体40c)作为排除区域41a(参照图8)排除后的计算结果32(参照图1)，因此未在l3的骨密度34d的栏中显示骨密度的值。
76.另外，第二计算结果35包含测定年月日35a、年龄35b、部位35c、骨密度35d、同年龄比较35e以及年轻年龄比较35f。骨密度35d是部位35c的各骨密度的值的平均值。此外，在本实施方式中，将l3(第三椎体40c)设为排除区域41a(参照图8)，因此骨密度35d是l1(第一椎体40a)、l2(第二椎体40b)和l4(第四椎体40d)的椎体40的骨密度的平均值。
77.另外，同年龄比较35e是被检者80(参照图2)的骨密度35d的值相对于与被检者80同年龄者的骨密度的平均值的比例。另外，年轻年龄比较35f是被检者80的骨密度35d相对于年轻年龄者(在腰椎的情况下为20岁～44岁)的骨密度的平均值的比例。
78.另外，在第二显示画面17中，在显示叠加图像11的同时显示第一计算结果34及第二计算结果35。
79.(调整椎体间分界线)
80.接着，对本实施方式的图像处理部2(参照图1)调整椎体间分界线13的位置的结构进行说明。椎体区域识别部20(参照图5)通过学习完毕模型33(参照图5)获取椎体间分界线13的位置。此时，叠加图像11中显示的椎体间分界线13的位置有时没有位于实际的椎体40之间。另外，即使在叠加图像11中显示的椎体间分界线13的位置位于实际的椎体40之间的情况下，也存在操作者想要调整椎体间分界线13的位置的情况。
81.因此，在本实施方式中，图像处理部2(参照图1)构成为能够调整椎体间分界线13的位置。具体而言，输入受理部3(参照图1)构成为受理用于调整椎体间分界线13的位置的操作(调整操作31(参照图1))作为操作者的输入操作。
82.图10a和图10b是对椎体间分界线13的一方侧的端部13a的位置进行调整时的示意图。图10a和图10b所示的例子是用于调整第一椎体40a与第二椎体40b之间的椎体间分界线13的一方侧的端部13a的位置的结构。
83.如图10a所示，输入受理部3(参照图1)受理光标60对标志14a的选择操作作为调整操作31(参照图1)。然后，如图10b所示的叠加图像11d那样，输入受理部3受理针对标志14a的拖放(drag and drop)操作作为调整操作31。此外，图10b中的用虚线图示的光标60a是图10a所示的移动前的光标60。如图10b所示，将光标60从光标60a的位置拖放操作到光标60的位置。由此，调整椎体间分界线13的一方侧的端部13a的位置。
84.图11a和图11b是对椎体间分界线13的另一方侧的端部13b的位置进行调整时的示意图。图11a和图11b所示的例子是用于调整第一椎体40a与第二椎体40b之间的椎体间分界线13的另一方侧的端部13b的位置的结构。
85.如图11a所示，输入受理部3(参照图1)受理光标60对标志14b的选择操作作为调整操作31(参照图1)。然后，如图11b所示的叠加图像11e那样，输入受理部3受理针对标志14b的拖放操作作为调整操作31。此外，图11b中的用虚线图示的光标60b是图11b所示的移动前的光标60。如图11b所示，将光标60从光标60b的位置拖放操作到光标60的位置。由此，调整椎体间分界线13的另一方侧的端部13b的位置。
86.在本实施方式中，如图10a、图10b、图11a和图11b所示，排除区域决定部21(参照图1)构成为从骨密度的计算对象排除由基于用于调整椎体间分界线13的操作而位置被进行调整后的椎体间分界线13夹着的区域(椎体区域41)。
87.(决定计算对象区域和计算骨密度)
88.接着，参照图12，来说明本实施方式的图像处理部2(参照图5)决定计算对象区域41b(参照图8)并且进行骨密度的计算的处理。
89.在步骤101中，图像获取部1(参照图5)获取拍进多个椎体40(参照图3)的x射线图像10(参照图5)。
90.在步骤102中，椎体区域识别部20(参照图5)从x射线图像10中识别多个椎体40的区域即椎体区域41(参照图3)。
91.在步骤103中，叠加图像生成部24(参照图5)生成叠加图像11(参照图5)。在步骤103中的处理中，分界线显示部23(参照图5)使椎体间分界线13(参照图4)显示在叠加图像11中。另外，图像显示控制部25(参照图5)使叠加图像生成部24所生成的叠加图像11显示在显示部4(参照图5)中。
92.在步骤104中，图像处理部2判定是否存在用于决定排除区域41a(参照图8)的操作输入。在存在用于决定排除区域41a的操作输入的情况下，处理前进至步骤105。在不存在用于决定排除区域41a的操作输入的情况下，处理前进至步骤107。此外，用于决定排除区域41a的操作输入是指按下第一按钮16a(参照图6)的处理。
93.在步骤105中，排除区域决定部21(参照图1)判定是否存在操作者的选择操作30(参照图1)的操作输入。在存在选择操作30的输入的情况下，处理前进至步骤106。在不存在
选择操作30的输入的情况下，反复进行步骤105的处理。
94.在步骤106中，排除区域决定部21基于操作者的选择操作30，根据椎体区域41(参照图7)按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域41a(参照图8)。具体而言，排除区域决定部21获取被选择的位置61(参照图7)的位置信息。另外，排除区域决定部21获取被选择的位置61的最邻近分界线13c(参照图7)和相反侧分界线13d(参照图7)。然后，排除区域决定部21将最邻近分界线13c与相反侧分界线13d之间的椎体区域41决定为排除区域41a。
95.在步骤107中，骨密度计算部22(参照图1)判定是否存在用于计算骨密度的操作输入。在存在用于计算骨密度的操作输入的情况下，处理前进至步骤108。在不存在用于计算骨密度的操作输入的情况下，处理前进至步骤109。此外，用于计算骨密度的操作输入例如是按下确定按钮16c(参照图6)的操作输入。
96.在步骤108中，骨密度计算部22使用除被决定出的排除区域41a以外的椎体区域41即计算对象区域41b(参照图8)来进行骨密度的计算。此外，骨密度计算部22对显示部4输出所计算出的计算结果32(参照图1)。之后，处理结束。
97.另外，在处理从步骤107前进至步骤109的情况下，在步骤109中，图像处理部2判定是否存在用于关闭第一显示画面16(参照图6)的操作输入。在存在用于关闭第一显示画面16的操作输入的情况下，不进行骨密度的计算，处理结束。在不存在用于关闭第一显示画面16的操作输入的情况下，处理前进至步骤105。此外，用于关闭第一显示画面16的操作输入例如是指按下第二按钮16b(参照图6)的操作输入。
98.(调整椎体间分界线的位置)
99.接着，参照图13来说明本实施方式的图像处理部2(参照图1)调整椎体间分界线13(参照图10a)的位置的处理。此外，参照图13来说明的对椎体间分界线13的位置进行调整的处理在第一显示画面16(参照图6)中第二按钮16b(参照图6)被操作(按下)时开始。
100.在步骤201中，判定图像处理部2(参照图1)是否被输入了用于调整椎体间分界线13(参照图10(a))的位置的操作(调整操作31(参照图1))。在被输入了调整操作31的情况下，处理前进至步骤202。在未被输入调整操作31的情况下，处理前进至步骤204。
101.在步骤202中，图像处理部2(参照图1)对椎体间分界线13的位置进行调整。具体而言，图像处理部2(参照图1)基于如图10a、图10b、图11a和图11b所示那样用于使标志14a(参照图10a)和标志14b(参照图11a)移动的操作输入，来调整椎体间分界线13(参照图10a)的位置。
102.在步骤203中，图像处理部2将椎体间分界线13的位置被调整后的叠加图像11e(参照图11b)显示于显示部4(参照图1)。
103.在步骤204中，图像处理部2判定是否存在用于结束椎体间分界线13的位置的调整的操作输入。用于结束椎体间分界线13的位置的调整的操作输入例如是对叠加图像11(参照图7)中拍进的标志12的选择操作30(参照图1)、按下确定按钮16c(参照图6)的操作等。在存在用于结束椎体间分界线13的位置的调整的操作输入的情况下，处理结束。在不存在用于结束椎体间分界线13的位置的调整的操作输入的情况下，处理前进至步骤201。
104.(本实施方式的效果)
105.在本实施方式中，能够获得以下那样的效果。
106.在本实施方式中，如上所述，医用图像处理装置100具备：图像获取部1，其获取拍进多个椎体40的x射线图像10；椎体区域识别部20，其从x射线图像10中识别多个椎体40的区域即椎体区域41；输入受理部3，其用于受理操作者的选择操作30；排除区域决定部21，其基于通过输入受理部3输入的选择操作30，根据椎体区域41按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域41a；以及骨密度计算部22，其使用除由排除区域决定部21决定的排除区域41a以外的椎体区域41即计算对象区域41b来进行骨密度的计算。
107.由此，排除区域决定部21根据操作者的选择操作30来决定从骨密度的计算对象区域41b排除的区域即排除区域41a，因此，例如操作者通过选择在椎体邻近拍进金属构件的椎体40的区域和发生了骨折的椎体40的区域，从而能够从骨密度的计算对象排除在椎体邻近拍进金属构件的椎体40和发生了骨折的椎体40。其结果，使用将在椎体邻近拍进金属构件的椎体40和发生了骨折的椎体40排除后的计算对象区域41b来进行骨密度的计算，因此能够抑制骨密度的计算结果32的精度降低。另外，排除区域决定部21根据操作者的选择操作30而按区域决定排除区域41a，因此，例如与通过操作者的拖拽操作而根据椎体区域41逐渐删除区域由此决定排除区域41a的结构不同，能够通过一次选择操作30而容易地从计算对象区域41b将排除区域41a排除。
108.另外，在本实施方式中，如上所述，医用图像处理系统300具备：x射线源50；检测器(x射线检测部51)，其检测从x射线源50照射的x射线；以及图像处理装置(医用图像处理装置100)，其基于检测器(x射线检测部51)的检测结果来生成x射线图像10，其中，图像处理装置(医用图像处理装置100)具备：图像获取部1，其获取x射线图像10；椎体区域识别部20，其从x射线图像10中识别多个椎体40的区域即椎体区域41；输入受理部3，其用于受理操作者的选择操作30；排除区域决定部21，其基于通过输入受理部3输入的选择操作30，根据椎体区域41按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域41a；以及骨密度计算部22，其使用除由排除区域决定部21决定的排除区域41a以外的椎体区域41即计算对象区域41b来进行骨密度的计算。由此，能够提供一种与医用图像处理装置100同样地能够抑制骨密度的计算结果32的精度降低的医用图像处理系统300。
109.另外，在本实施方式中，如上所述，医用图像处理方法包括以下步骤：获取拍进多个椎体40的x射线图像10；从x射线图像10中识别多个椎体40的区域即椎体区域41；基于操作者的选择操作30，根据椎体区域41按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域41a；以及使用除所决定的排除区域41a以外的椎体区域41即计算对象区域41b来进行骨密度的计算。由此，能够提供一种与医用图像处理装置100同样地能够抑制骨密度的计算结果32的精度降低的医用图像处理方法。
110.另外，在上述实施方式中，通过如以下那样构成，从而获得下述那样的进一步的效果。
111.即，在本实施方式中，如上所述，椎体区域识别部20构成为获取椎体区域41中的相邻的椎体40的分界即椎体间分界线13，医用图像处理装置还具备分界线显示部23，该分界线显示部23将椎体间分界线13显示在椎体区域41中，排除区域决定部21构成为从骨密度的计算排除由基于选择操作30而选择出的排除区域41a的上下两侧的椎体间分界线13夹着的区域。由此，排除区域决定部21在椎体区域41中的、由选择操作30选择的区域和被选择的区域的上下方向上的椎体间分界线13处决定出排除区域41a，因此能够容易以椎体40为单位
决定包含多个椎体40在内的椎体区域41中的排除区域41a。
112.另外，在本实施方式中，如上所述，还具备：显示部4，其用于显示x射线图像10；叠加图像生成部24，其生成将能够识别椎体区域41的标志12叠加于x射线图像10得到的叠加图像11；以及图像显示控制部25，其进行使显示部4显示叠加图像11的控制，输入受理部3构成为受理用于选择叠加图像11中的标志12的操作输入作为选择操作30，排除区域决定部21构成为基于用于选择标志12的操作输入来决定计算对象区域41b。由此，操作者能够一边视觉确认叠加图像11一边选择标志12，因此能够容易地选择排除区域41a。
113.另外，在本实施方式中，如上所述，排除区域决定部21构成为：基于用于选择标志12的操作输入，来获取叠加图像11上的被选择的位置61的位置信息，并且获取最接近被选择的位置61的椎体间分界线13即最邻近分界线13c以及相对于被选择的位置61而言与最邻近分界线13c相反的一侧的椎体间分界线13即相反侧分界线13d，从计算对象区域41b排除最邻近分界线13c与相反侧分界线13d之间的椎体区域41。由此，排除区域决定部21基于被选择的位置61的位置信息来获取最邻近分界线13c和相反侧分界线13d，因此能够容易地获取排除区域41a的上下方向上的两侧的椎体间分界线13。
114.另外，在本实施方式中，如上所述，叠加图像生成部51构成为使椎体区域41中的计算对象区域41b的显示方式与除计算对象区域41b以外的区域的显示方式不同。由此，操作者能够视觉上容易地在叠加图像11中识别计算对象区域41b和除计算对象区域41b以外的区域。其结果，操作者能够视觉上容易地掌握椎体区域41中的期望的区域是否被决定为排除区域41a。
115.另外，在本实施方式中，如上所述，还具备存储部5，该存储部5存储叠加图像11，图像显示控制部25构成为进行使显示部4在显示叠加图像11的同时显示存储于存储部5的过去的叠加图像11a的控制。由此，在显示部4中显示叠加图像11和过去的叠加图像11a，因此操作者能够乍一看就容易地将叠加图像11与过去的叠加图像11a进行比较。其结果，操作者通过确认过去的叠加图像11a，从而能够预先掌握在叠加图像11中是否存在应选择为排除区域41a的区域。
116.另外，在本实施方式中，如上所述，输入受理部3构成为受理用于调整椎体间分界线13的位置的操作(调整操作31)作为操作，排除区域决定部21构成为从骨密度的计算对象排除由基于用于调整椎体间分界线13的操作而位置被调整后的椎体间分界线13夹着的区域。由此，例如在椎体区域识别部20所获取到的椎体间分界线13的位置不准确的情况下，操作者能够容易地修正椎体间分界线13的位置。另外，即使在椎体区域识别部20所获取到的椎体间分界线13的位置准确的情况下，也存在操作者想要将椎体间分界线13的位置调整到任意的位置的情况。在该情况下，通过如上述那样构成，从而能够在将椎体间分界线13的位置调整到操作者期望的位置之后决定排除区域41a。其结果，能够提高操作者的便利性(可用性)。
117.另外，在本实施方式中，如上所述，还具备计算结果输出部26，该计算结果输出部26输出骨密度计算部22的计算结果32。由此，计算结果输出部26例如通过对显示部4输出计算结果32，从而能够对操作者呈现计算结果32。其结果，操作者能够容易地掌握计算结果32。
118.[变形例]
[0119]
应认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示而非制限性的。本发明的范围不是由上述实施方式的说明表示，而是由权利要求书表示，并且包括与权利要求书同等的含义和范围内的所有变更(变形例)。
[0120]
例如，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100具备分界线显示部23来将椎体间分界线13显示在叠加图像11中的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，医用图像处理装置100也可以不具备分界线显示部23。在该情况下，只要椎体区域识别部20按多个椎体40的每个椎体40识别独立的椎体区域、并在叠加图像11中显示为独立的区域即可。
[0121]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100具备叠加图像生成部24的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，医用图像处理装置100也可以不具备叠加图像生成部24。然而，在医用图像处理装置100不具备叠加图像生成部24的情况下，操作者基于x射线图像10来选择排除区域41a。在该情况下，必须基于不能够容易地识别椎体区域41和其它区域的x射线图像10来选择排除区域41a，存在排除区域41a的选择根据操作者的熟练度而变难的情况。因而，医用图像处理装置100优选具备叠加图像生成部24。
[0122]
另外，在上述实施方式中，示出了排除区域决定部21基于用于选择叠加图像11中显示的标志12的选择操作30来决定排除区域41a的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，排除区域决定部21也可以构成为基于按每个椎体40预先设定的编号(数值)等的输入，来决定排除区域41a。
[0123]
另外，在上述实施方式中，示出了排除区域决定部21获取最邻近分界线13c和相反侧分界线13d并从骨密度的计算对象排除最邻近分界线13c与相反侧分界线13d之间的椎体区域41的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，排除区域决定部21也可以构成为：与距被选择的位置61的距离无关地获取被选择的位置61的上方向上的椎体间分界线13和下方向上的椎体间分界线13，并从骨密度的计算对象排除所获取到的椎体间分界线13之间的椎体区域41。
[0124]
另外，在上述实施方式中，示出了图像显示控制部25显示过去的叠加图像11a的结构的例子，但本发明并不限于此。图像显示控制部25也可以不显示过去的叠加图像11a。
[0125]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理系统300具备医用图像处理装置100以及x射线图像摄像装置200的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，x射线图像摄像装置200所具备的图像处理部(摄像装置图像处理部53)只要构成为作为医用图像处理装置100发挥功能，则医用图像处理系统300也可以不具备医用图像处理装置100。
[0126]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100排除与一个椎体40对应的椎体区域41的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，医用图像处理装置100所排除的椎体区域41(排除区域41a)也可以为多个。例如，医用图像处理装置100可以将与两个椎体40对应的椎体区域41决定为排除区域41a，也可以将与三个椎体40对应的椎体区域41决定为排除区域41a。
[0127]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100基于针对椎体间分界线13的一方侧的端部13a的标志14a以及另一方侧的端部13b的标志14b的操作、来调整椎体间分界线13的位置的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，医用图像处理装置100也可以构成为基于针对椎体间分界线13自身(椎体间分界线13的线)的操作来调整椎体间分界线13的位置。
[0128]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100从x射线图像摄像装置200获取x射线图像10的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，医用图像处理装置100也可以构成为获取由x射线图像摄像装置200预先拍摄且存储于服务器等的x射线图像10。
[0129]
另外，在上述实施方式中，示出了医用图像处理装置100和x射线图像摄像装置200配置于同一房间的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，也可以是，医用图像处理装置100配置于工作站或诊断室，x射线图像摄像装置200配置于检查室或手术室。在该情况下，只要医用图像处理装置100与x射线图像摄像装置200例如经由网络连接即可。
[0130]
另外，在上述实施方式中，示出了排除区域决定部21基于操作者的选择操作30来决定排除区域41a的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，排除区域决定部21也可以构成为基于椎体区域41的像素值来预先排除椎体区域41中的从骨密度的计算排除的区域。只要像这样构成，则能够在操作者进行选择之前预先排除在椎体邻近拍进金属构件的椎体和发生了骨折的椎体等。其结果，能够减轻操作者的负担。
[0131]
另外，在上述实施方式中，示出了学习完毕模型33估计椎体间分界线13的结构的例子，但本发明并不限于此。例如，学习完毕模型33也可以构成为仅估计椎体区域41。在该情况下，例如，椎体区域识别部20也可以构成为获取椎体间分界线13。在该情况下，椎体区域识别部20只要获取由学习完毕模型33估计出的椎体40中的上侧的椎体40的下端与下侧的椎体40的上端之间的位置作为椎体间分界线13即可。
[0132]
[方式]
[0133]
本领域技术人员理解的是，上述的例示性的实施方式是以下方式的具体例。
[0134]
(项目1)
[0135]
一种医用图像处理装置，具备：
[0136]
图像获取部，其获取拍进多个椎体的x射线图像；
[0137]
椎体区域识别部，其从所述x射线图像中识别所述多个椎体的区域即椎体区域；
[0138]
输入受理部，其用于受理操作者的选择操作；
[0139]
排除区域决定部，其基于通过所述输入受理部输入的所述选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及
[0140]
骨密度计算部，其使用除由所述排除区域决定部决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。
[0141]
(项目2)
[0142]
根据项目1所述的医用图像处理装置，其中，
[0143]
所述椎体区域识别部构成为获取所述椎体区域中的相邻的椎体的分界即椎体间分界线，
[0144]
所述医用图像处理装置还具备分界线显示部，所述分界线显示部将所述椎体间分界线显示在所述椎体区域中，
[0145]
所述排除区域决定部构成为从骨密度的计算排除由基于所述选择操作而选择出的所述排除区域的上下两侧的所述椎体间分界线夹着的区域。
[0146]
(项目3)
[0147]
根据项目2所述的医用图像处理装置，其中，还具备：
[0148]
显示部，其用于显示所述x射线图像；
[0149]
叠加图像生成部，其生成将能够识别所述椎体区域的标志叠加于所述x射线图像得到的叠加图像；以及
[0150]
图像显示控制部，其进行使所述显示部显示所述叠加图像的控制，
[0151]
所述输入受理部构成为受理用于选择所述叠加图像中的所述标志的操作输入作为所述选择操作，
[0152]
所述排除区域决定部构成为基于用于选择所述标志的操作输入来决定所述计算对象区域。
[0153]
(项目4)
[0154]
根据项目3所述的医用图像处理装置，其中，
[0155]
所述排除区域决定部构成为：基于用于选择所述标志的操作输入，来获取所述叠加图像上的被选择的位置的位置信息，并且获取最接近所述被选择的位置的所述椎体间分界线即最邻近分界线以及相对于所述被选择的位置而言与所述最邻近分界线相反的一侧的所述椎体间分界线即相反侧分界线，从所述计算对象区域排除所述最邻近分界线与所述相反侧分界线之间的所述椎体区域。
[0156]
(项目5)
[0157]
根据项目3或4所述的医用图像处理装置，其中，
[0158]
所述叠加图像生成部构成为使所述椎体区域中的所述计算对象区域的显示方式与除所述计算对象区域以外的区域的显示方式不同。
[0159]
(项目6)
[0160]
根据项目3～5中的任一项所述的医用图像处理装置，其中，
[0161]
还具备存储部，所述存储部存储所述叠加图像，
[0162]
所述图像显示控制部构成为进行使所述显示部在显示所述叠加图像的同时显示存储于所述存储部的过去的所述叠加图像的控制。
[0163]
(项目7)
[0164]
根据项目2～6中的任一项所述的医用图像处理装置，其中，
[0165]
所述输入受理部构成为受理用于调整所述椎体间分界线的位置的操作作为操作者的输入操作，
[0166]
所述排除区域决定部构成为从骨密度的计算对象排除由基于用于调整所述椎体间分界线的操作而位置被调整后的所述椎体间分界线夹着的区域。
[0167]
(项目8)
[0168]
根据项目1～7中的任一项所述的医用图像处理装置，其中，
[0169]
还具备计算结果输出部，所述计算结果输出部输出所述骨密度计算部的计算结果。
[0170]
(项目9)
[0171]
一种医用图像处理系统，具备：
[0172]
x射线源；
[0173]
检测器，其检测从所述x射线源照射的x射线；以及
[0174]
图像处理装置，其基于所述检测器的检测结果来生成x射线图像，
[0175]
其中，所述图像处理装置具备：
[0176]
图像获取部，其获取所述x射线图像；
[0177]
椎体区域识别部，其从所述x射线图像中识别多个椎体的区域即椎体区域；
[0178]
输入受理部，其用于受理操作者的选择操作；
[0179]
排除区域决定部，其基于通过所述输入受理部输入的所述选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及
[0180]
骨密度计算部，其使用除由所述排除区域决定部决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。
[0181]
(项目10)
[0182]
一种医用图像处理方法，包括以下步骤：
[0183]
获取拍进多个椎体的x射线图像；
[0184]
从所述x射线图像中识别所述多个椎体的区域即椎体区域；
[0185]
基于操作者的选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及
[0186]
使用除所决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。

技术特征：
1.一种医用图像处理装置，具备：图像获取部，其获取拍进多个椎体的x射线图像；椎体区域识别部，其从所述x射线图像中识别所述多个椎体的区域即椎体区域；输入受理部，其用于受理操作者的选择操作；排除区域决定部，其基于通过所述输入受理部输入的所述选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由所述排除区域决定部决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，所述椎体区域识别部构成为获取所述椎体区域中的相邻的椎体的分界即椎体间分界线，所述医用图像处理装置还具备分界线显示部，所述分界线显示部将所述椎体间分界线显示在所述椎体区域中，所述排除区域决定部构成为从骨密度的计算排除由基于所述选择操作而选择出的所述排除区域的上下两侧的所述椎体间分界线夹着的区域。3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，还具备：显示部，其用于显示所述x射线图像；叠加图像生成部，其生成将能够识别所述椎体区域的标志叠加于所述x射线图像得到的叠加图像；以及图像显示控制部，其进行使所述显示部显示所述叠加图像的控制，所述输入受理部构成为受理用于选择所述叠加图像中的所述标志的操作输入作为所述选择操作，所述排除区域决定部构成为基于用于选择所述标志的操作输入来决定所述计算对象区域。4.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，其中，所述排除区域决定部构成为：基于用于选择所述标志的操作输入，来获取所述叠加图像上的被选择的位置的位置信息，并且获取最接近所述被选择的位置的所述椎体间分界线即最邻近分界线以及相对于所述被选择的位置而言与所述最邻近分界线相反的一侧的所述椎体间分界线即相反侧分界线，从所述计算对象区域排除所述最邻近分界线与所述相反侧分界线之间的所述椎体区域。5.根据权利要求3或4所述的医用图像处理装置，其中，所述叠加图像生成部构成为使所述椎体区域中的所述计算对象区域的显示方式与除所述计算对象区域以外的区域的显示方式不同。6.根据权利要求3或4所述的医用图像处理装置，其中，还具备存储部，所述存储部存储所述叠加图像，所述图像显示控制部构成为进行使所述显示部在显示所述叠加图像的同时显示存储于所述存储部的过去的所述叠加图像的控制。7.根据权利要求2～4中的任一项所述的医用图像处理装置，其中，所述输入受理部构成为受理用于调整所述椎体间分界线的位置的操作作为操作者的
输入操作，所述排除区域决定部构成为从骨密度的计算对象排除由基于用于调整所述椎体间分界线的操作而位置被调整后的所述椎体间分界线夹着的区域。8.根据权利要求1～4中的任一项所述的医用图像处理装置，其中，还具备计算结果输出部，所述计算结果输出部输出所述骨密度计算部的计算结果。9.一种医用图像处理系统，具备：x射线源；检测器，其检测从所述x射线源照射的x射线；以及图像处理装置，其基于所述检测器的检测结果来生成x射线图像，其中，所述图像处理装置具备：图像获取部，其获取所述x射线图像；椎体区域识别部，其从所述x射线图像中识别多个椎体的区域即椎体区域；输入受理部，其用于受理操作者的选择操作；排除区域决定部，其基于通过所述输入受理部输入的所述选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由所述排除区域决定部决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。10.一种医用图像处理方法，包括以下步骤：获取拍进多个椎体的x射线图像；从所述x射线图像中识别所述多个椎体的区域即椎体区域；基于操作者的选择操作，根据所述椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及使用除所决定的所述排除区域以外的所述椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。

技术总结
本发明提供医用图像处理装置、系统以及方法。该医用图像处理装置具备：图像获取部，其获取拍进多个椎体的X射线图像；椎体区域识别部，其识别多个椎体的区域即椎体区域；输入受理部；排除区域决定部，其基于通过输入受理部输入的选择操作，根据椎体区域按区域决定从骨密度的计算对象排除的区域即排除区域；以及骨密度计算部，其使用除由排除区域决定部决定的排除区域以外的椎体区域即计算对象区域来进行骨密度的计算。骨密度的计算。骨密度的计算。


技术研发人员：武藤实由
受保护的技术使用者：株式会社岛津制作所
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/8/23