一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统。


背景技术：

2.随着车辆在日常生活的普及，用户对车辆的个性化需求也越来越高。具体的，驾驶员可以通过旋钮、按键或软开关等方式使车辆减振系统处于不同的舒适度模式，一般包括较软、适中、较硬等3到4个调节模式，这些调节模式一定程度上满足了用户获得不同减振器舒适度的需求。
3.发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，通过预设的调节模式对减振器舒适度进行调节处理，较为单一的模式也极大限制了用户体验更精细的减振器舒适度控制，也即限制了用户获得不同的舒适度体验，用户对于减振器舒适度调节的感受是不连续的和突兀的，用户体验感较差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统，以提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
5.根据本发明的一方面，提供了一种减振器阻尼值确定方法，其中，包括：
6.获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；
7.获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；
8.根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种减振器阻尼值确定装置，其中，包括：
10.车辆描述电流集计算模块，获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；
11.阻尼调节电流确定模块，用于获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；
12.减振器阻尼值计算模块，用于根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的减振器阻尼值确定方法。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的减振器阻尼值确定方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种减振器阻尼值确定系统，所述系统包括信号采集输入模块、信号控制模块和信号执行模块；其中，所述信号采集输入模块，用于对各车辆描述信号进行采集，得到车辆描述信息集，并将所述车辆描述信息集传输至信号控制模块中；所述信号采集输入模块包括下述至少一项：高度信号采集处理单元、总线信号采集处理单元和加速度角速度信号采集处理单元；所述信号控制模块，用于实现本发明任一实施例所述的减振器阻尼值确定方法；所述信号执行模块，用于接收所述信号控制模块反馈的减振器阻尼值，并根据所述减振器阻尼值对目标车辆进行调整。
16.本发明实施例的技术方案，通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的一种减振器阻尼值确定方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例二提供的一种减振器阻尼值确定装置的结构示意图；
21.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
22.图4是根据本发明实施例五提供的一种减振器阻尼值确定系统的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例一
26.图1为本发明实施例一提供了一种减振器阻尼值确定方法的流程图，本实施例可适用于对车辆减振器的舒适度进行无等级调节的情况，该方法可以由减振器阻尼值确定装置来执行，该减振器阻尼值确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
27.相应的，如图1所示，该方法包括：
28.s110、获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集。
29.其中，车辆描述信息集可以是通过信号传感器实时采集到的多个车辆描述信号，车辆描述信息集是由多个车辆描述信号构成的。车辆描述电流集可以是根据车辆描述信号集进行分析计算得到的多个电流。
30.具体的，车辆描述电流集包括第一基础电流、第二基础电流、第一天棚控制电流、第二天棚控制电流、电流上限和电流下限。在车辆中一般包括减振器软模式、减振器适中模式和减振器硬模式。其中，减振器软模式对应的是第一基础电流和第一天棚控制电流；减振器硬模式对应的是第二基础电流和第二天棚控制电流。
31.可选的，所述车辆描述信息集是由通过信号采集模块采集到的多个车辆描述信号组成，并且所述车辆描述信息集包括下述至少一项：车身高度信号、车身加速度和角速度信号、方向盘转角、车辆速度、主缸压力和油门踏板开度；所述获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集，包括：根据所述车辆描述信息集，计算得到第一基础电流、第二基础电流、第一天棚控制电流、第二天棚控制电流、电流上限和电流下限；其中，所述第一基础电流和所述第一天棚控制电流均在减振器软模式下获取的电流，所述第二基础电流和所述第二天棚控制电流均在减振器硬模式下获取的电流。
32.其中，电流上限可以是描述车辆允许的最高电流。电流下限可以是描述车辆允许的最低电流。
33.其中，信号采集模块包括高度信号采集处理单元、总线信号采集处理单元和加速度角速度信号采集处理单元，能够进行多个信号的采集，可以包括车身高度信号、车身加速度和角速度信号、方向盘转角、车辆速度、主缸压力和油门踏板开度的采集。
34.在本实施例中，通过车辆描述信息集中的各个车辆描述信号来进行不同电流的计算，根据确定出的多个电流来进行再计算，从而根据计算结果来进行目标车辆的调整处理。
35.s120、获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流。
36.其中，车辆状态可以包括车辆行驶状态和车辆静止状态。减振器舒适度值可以是用户可以提前调整好的舒适度值，可以预先获取到的舒适度值。
37.另外的，阻尼调节电流可以是能够对车辆阻尼值进行调节的电流，根据阻尼调节电流的大小确定出减振器阻尼值。
38.可选的，所述获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、
所述减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，确定出阻尼调节电流，包括：获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值；如果所述车辆状态为车辆行驶状态，根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流；如果所述车辆状态为车辆静止状态，根据预设的车辆静止阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流。
39.在本实施例中，需要首先判断车辆处于静止状态还是行驶状态，如果车辆处于车辆静止状态，则获取车辆静止阻尼调节电流公式，从而根据预先获取到的车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流。
40.另外的，如果车辆处于车辆行驶状态，则获取车辆行驶阻尼调节电流公式，从而根据预先获取到的车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流。
41.可选的，所述根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流，包括：根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和所述减振器舒适度值，计算得到第三基础电流和第三天棚控制电流；根据所述第三基础电流和第三天棚控制电流，通过预设的电流仲裁规则进行电流仲裁操作，确定出所述阻尼调节电流。
42.其中，第三基础电流可以是描述车辆行驶过程中，根据多个基础电流计算出的电流值，用于描述当前减振器舒适度值对应的基础电流。第三天棚控制电流可以是描述车辆行驶过程中，根据多个天棚控制电流计算出的电流值，用于描述当前减振器舒适度值对应的天棚控制电流。电流仲裁规则可以是对两个或者多个电流进行仲裁的规则。
43.可选的，所述根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和所述减振器舒适度值，计算得到第三基础电流和第三天棚控制电流，包括：根据公式i
j3
＝i
j1
+(i
j2-i
j1
)*a％，计算得到所述第三基础电流i
j3
；根据公式i
t3
＝i
t1
+(i
t2-i
t1
)*a％，计算得到所述第三天棚控制电流i
t3
；其中，i
j1
表示第一基础电流；i
j2
表示第二基础电流；a表示减振器舒适度值，a的取值为[0，100]；i
t1
表示第一天棚控制电流；i
t2
表示第二天棚控制电流。
[0044]
示例性的，假设减振器舒适度值为66，第一基础电流为0.5a，第二基础电流为0.8a，因此，可以根据公式i
j3
＝0.5+(0.8-0.5)*66％＝0.698a。
[0045]
同理，假设第一天棚控制电流为1a，第二天棚控制电流为1.2a。因此，可以根据公式i
t3
＝1+(1.2-1)*66％＝1.132a。
[0046]
因此，可以确定第三基础电流为0.698a，第三天棚控制电流为1.132a。
[0047]
可选的，所述根据所述第三基础电流和第三天棚控制电流，通过预设的电流仲裁规则进行电流仲裁操作，确定出所述阻尼调节电流，包括：获取预先存储的减振器和电流大小的相关性；当所述相关性为正相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最大的为所述阻尼调节电流；当所述相关性为负相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最小的为所述阻尼调节电流。
[0048]
续前例的，假设减振器和电流大小的相关性为正相关，由于第三基础电流为0.698a和第三天棚控制电流为1.132a，则在第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最大的为阻尼调节电流，也即阻尼调节电流为1.132a。
[0049]
进一步的，假设减振器和电流大小的相关性为负相关，由于第三基础电流为0.698a和第三天棚控制电流为1.132a，则在第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电
流最小的为阻尼调节电流，也即阻尼调节电流为0.698a。
[0050]
这样设置的好处在于：通过第一基础电流、第二基础电流、第一天棚控制电流和第二天棚控制电流，结合减振器舒适度值和车辆阻尼调节电流公式，确定出具体的车辆在行驶状态下的阻尼调节电流，这样可以能够根据阻尼调节电流进行更加准确的减振器阻尼值的确定，从而能够更好地对目标车辆的悬架进行调整，提高用户的体验感。
[0051]
可选的，所述根据预设的车辆静止阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流，包括：根据公式iz＝i
lower
+(i
upper-i
lower
)*a％，计算出所述阻尼调节电流iz；其中，i
upper
表示电流上限，i
lower
表示电流下限。
[0052]
示例性的，假设电流上限为1.5a，电流下限为0.3a，根据公式可以计算出车辆在静止状态的阻尼调节电流为iz＝0.3+(1.5-0.3)*66％＝1.092a。
[0053]
这样设置的好处在于：通过电流上限和电流下限，结合减振器舒适度值和车辆阻尼调节电流公式，确定出具体的车辆在静止状态下的阻尼调节电流，这样可以能够根据阻尼调节电流进行更加准确的减振器阻尼值的确定，从而能够更好地对目标车辆的悬架进行调整，提高用户的体验感。
[0054]
s130、根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
[0055]
其中，减振器阻尼值可以是描述减振器对应的阻尼值的大小，可以根据阻尼调节电流来进行计算。
[0056]
在本实施例中，根据阻尼调节电流来进行减振器阻尼值的计算，当确定减振器阻尼值之后，将所述减振器阻尼值发送给信号执行模块，由信号执行单元进行目标车辆的悬架的调整。
[0057]
本发明实施例的技术方案，通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
[0058]
实施例二
[0059]
图2为本发明实施例二提供的一种减振器阻尼值确定装置的结构示意图。本实施例所提供的一种减振器阻尼值确定装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备或者服务器中来实现本发明实施例中的一种减振器阻尼值确定方法。如图2所示，该装置包括：车辆描述电流集计算模块210、阻尼调节电流确定模块220和减振器阻尼值计算模块230。
[0060]
其中，车辆描述电流集计算模块210，获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；
[0061]
阻尼调节电流确定模块220，用于获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；
[0062]
减振器阻尼值计算模块230，用于根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
[0063]
本发明实施例的技术方案，通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。
[0064]
可选的，所述车辆描述信息集是由通过信号采集模块采集到的多个车辆描述信号组成，并且所述车辆描述信息集包括下述至少一项：车身高度信号、车身加速度和角速度信号、方向盘转角、车辆速度、主缸压力和油门踏板开度。
[0065]
可选的，所述车辆描述电流集计算模块210，可以具体用于：根据所述车辆描述信息集，计算得到第一基础电流、第二基础电流、第一天棚控制电流、第二天棚控制电流、电流上限和电流下限；其中，所述第一基础电流和所述第一天棚控制电流均在减振器软模式下获取的电流，所述第二基础电流和所述第二天棚控制电流均在减振器硬模式下获取的电流。
[0066]
可选的，所述阻尼调节电流确定模块220，可以具体用于：获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值；如果所述车辆状态为车辆行驶状态，根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流；如果所述车辆状态为车辆静止状态，根据预设的车辆静止阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流。
[0067]
可选的，所述阻尼调节电流确定模块220，还可以具体用于：根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和所述减振器舒适度值，计算得到第三基础电流和第三天棚控制电流；根据所述第三基础电流和第三天棚控制电流，通过预设的电流仲裁规则进行电流仲裁操作，确定出所述阻尼调节电流。
[0068]
可选的，所述阻尼调节电流确定模块220，还可以具体用于：根据公式i
j3
＝i
j1
+(i
j2-i
j1
)*a％，计算得到所述第三基础电流i
j3
；根据公式i
t3
＝i
t1
+(i
t2-i
t1
)*a％，计算得到所述第三天棚控制电流i
t3
；其中，i
j1
表示第一基础电流；i
j2
表示第二基础电流；a表示减振器舒适度值，a的取值为[0，100]；i
t1
表示第一天棚控制电流；i
t2
表示第二天棚控制电流。
[0069]
可选的，所述阻尼调节电流确定模块220，还可以具体用于：获取预先存储的减振器和电流大小的相关性；当所述相关性为正相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最大的为所述阻尼调节电流；当所述相关性为负相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最小的为所述阻尼调节电流。
[0070]
可选的，所述阻尼调节电流确定模块220，还可以具体用于：根据公式iz＝i
lower
+(i
upper-i
lower
)*a％，计算出所述阻尼调节电流iz；其中，i
upper
表示电流上限，i
lower
表示电流下限。
[0071]
本发明实施例所提供的减振器阻尼值确定装置可执行本发明任意实施例所提供的减振器阻尼值确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0072]
实施例三
[0073]
图3示出了可以用来实施本发明的实施例四的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0074]
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0075]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0076]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如减振器阻尼值确定方法。
[0077]
在一些实施例中，减振器阻尼值确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的减振器阻尼值确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行减振器阻尼值确定方法。
[0078]
该方法包括：获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
[0079]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0080]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0081]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0082]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0083]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0084]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0085]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0086]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
[0087]
实施例四
[0088]
本发明实施例四还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种减振器阻尼值确定方法，该方法包括：获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。
[0089]
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的减振器阻尼值确定方法中的相关操作。
[0090]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0091]
值得注意的是，上述减振器阻尼值确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0092]
实施例五
[0093]
图4为本发明实施例五提供的一种减振器阻尼值确定系统的结构示意图。所述减振器阻尼值确定系统包括信号采集输入模块410、信号控制模块420和信号执行模块430。
[0094]
其中，所述信号采集输入模块410，用于对各车辆描述信号进行采集，得到车辆描述信息集，并将所述车辆描述信息集传输至信号控制模块420中；所述信号采集输入模块410包括下述至少一项：高度信号采集处理单元、总线信号采集处理单元和加速度角速度信号采集处理单元；
[0095]
所述信号控制模块420，用于实现如权利要求中任一项所述的减振器阻尼值确定方法；
[0096]
所述信号执行模块430，用于接收所述信号控制模块反馈的减振器阻尼值，并根据所述减振器阻尼值对目标车辆进行调整。
[0097]
其中，高度信号采集处理单元可以进行车辆高度信号的采集；总线信号采集处理单元可以进行方向盘转角、车辆速度、主缸压力和油门踏板开度的采集；加速度角速度信号采集处理单元可以进行车身加速度和角速度信号的采集。
[0098]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种减振器阻尼值确定方法，其特征在于，包括：获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆描述信息集是由通过信号采集模块采集到的多个车辆描述信号组成，并且所述车辆描述信息集包括下述至少一项：车身高度信号、车身加速度和角速度信号、方向盘转角、车辆速度、主缸压力和油门踏板开度；所述获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集，包括：根据所述车辆描述信息集，计算得到第一基础电流、第二基础电流、第一天棚控制电流、第二天棚控制电流、电流上限和电流下限；其中，所述第一基础电流和所述第一天棚控制电流均在减振器软模式下获取的电流，所述第二基础电流和所述第二天棚控制电流均在减振器硬模式下获取的电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、所述减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，确定出阻尼调节电流，包括：获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值；如果所述车辆状态为车辆行驶状态，根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流；如果所述车辆状态为车辆静止状态，根据预设的车辆静止阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流，包括：根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和所述减振器舒适度值，计算得到第三基础电流和第三天棚控制电流；根据所述第三基础电流和第三天棚控制电流，通过预设的电流仲裁规则进行电流仲裁操作，确定出所述阻尼调节电流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的车辆行驶阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和所述减振器舒适度值，计算得到第三基础电流和第三天棚控制电流，包括：根据公式i
j3
＝i
j1
+(i
j2-i
j1
)*a％，计算得到所述第三基础电流i
j3
；根据公式i
t3
＝i
t1
+(i
t2-i
t1
)*a％，计算得到所述第三天棚控制电流i
t3
；其中，i
j1
表示第一基础电流；i
j2
表示第二基础电流；a表示减振器舒适度值，a的取值为[0，100]；i
t1
表示第一天棚控制电流；i
t2
表示第二天棚控制电流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三基础电流和第三天棚控制电流，通过预设的电流仲裁规则进行电流仲裁操作，确定出所述阻尼调节电流，包括：获取预先存储的减振器和电流大小的相关性；
当所述相关性为正相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最大的为所述阻尼调节电流；当所述相关性为负相关时，在所述第三基础电流和第三天棚控制电流中，选取电流最小的为所述阻尼调节电流。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的车辆静止阻尼调节电流公式、所述车辆描述电流集和减振器舒适度值，确定出阻尼调节电流，包括：根据公式i
z
＝i
lower
+(i
upper-i
lower
)*a％，计算出所述阻尼调节电流i
z
；其中，i
upper
表示电流上限，i
lower
表示电流下限。8.一种减振器阻尼值确定装置，其特征在于，包括：车辆描述电流集计算模块，获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；阻尼调节电流确定模块，用于获取所述目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据所述车辆状态、减振器舒适度值和所述车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；减振器阻尼值计算模块，用于根据所述阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对所述目标车辆进行调整。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的减振器阻尼值确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的减振器阻尼值确定方法。11.一种减振器阻尼值确定系统，所述系统包括信号采集输入模块、信号控制模块和信号执行模块；其中，所述信号采集输入模块，用于对各车辆描述信号进行采集，得到车辆描述信息集，并将所述车辆描述信息集传输至信号控制模块中；所述信号采集输入模块包括下述至少一项：高度信号采集处理单元、总线信号采集处理单元和加速度角速度信号采集处理单元；所述信号控制模块，用于执行如权利要求1-7中任一项所述的减振器阻尼值确定方法；所述信号执行模块，用于接收所述信号控制模块反馈的减振器阻尼值，并根据所述减振器阻尼值对目标车辆进行调整。

技术总结
本发明公开了一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统。通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集，计算得到车辆描述电流集；获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值，并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集，通过预设的车辆阻尼调节电流公式，来确定出阻尼调节电流；根据阻尼调节电流，计算出减振器阻尼值，以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题，能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节，提高用户的舒适度体验感，让用户体验更加丰富的减振器舒适度，提高车辆的驾乘个性化性能。提高车辆的驾乘个性化性能。提高车辆的驾乘个性化性能。


技术研发人员：刘宗伟 王彦维 滕矗 赵超群 王御 张建 刘秋铮
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/23