电动车感应电机的制作方法

电动车感应电机
1.本案是申请号为202010299646.x、发明名称为电动车感应电机的发明专利申请的分案申请。


背景技术：

2.诸如电动车辆的车辆可以经由驱动系统获得动力。这些驱动系统可以向车辆的构件提供动力。


技术实现要素：

3.至少一个方面涉及一种用于电动车辆的感应马达的转子组件。转子组件包括具有限定中心轴线的圆柱形形状的转子叠片堆。转子叠片堆终止于第一端面和第二端面，并且中心轴向孔从第一端面延伸到第二端面。转子叠片堆具有多个叠片盘。每个叠片盘具有多个转子槽。转子组件还包括设置在转子槽内的铜条。每个铜条延伸超过转子叠片堆的第一端面并且超过转子叠片堆的第二端面。转子组件还包括设置在转子叠片堆的第一端面处的第一中间端环和设置在转子叠片堆的第二端面处的第二中间端环。转子组件还包括离心铸造的第一铜端环和离心铸造的第二铜端环，第一铜端环在转子叠片堆的第一端面附近电联接并机械联接每个铜条，第二铜端环在转子叠片堆的第二端面附近电联接并机械联接每个铜条。离心铸造的第一铜端环和第二铜端环均可离心铸造，铜条插入转子槽中。
4.至少一个方面涉及一种方法。该方法可包括提供用于电动车辆的感应马达的离心铸造铜转子组件。该方法可包括堆叠多个叠片盘以形成具有限定中心轴线的圆柱形形状的转子芯组件。转子芯组件具有第一端、第二端和从第一端延伸到第二端的中心轴向孔。每个叠片盘可以包括多个转子槽。该方法可以包括将内模部件和外模部件定位在转子芯组件的第一端处以形成铸造材料腔。该方法可包括将铜条插入转子槽中。每个铜条延伸超过转子芯组件的第一端面和第二端面。该方法还包括使转子芯组件围绕中心轴线旋转，并将熔融铜通过中心轴向孔浇注到铸造材料腔中，以形成第一铜铸造端环，该第一铜铸造端环电联接且机械联接靠近转子芯组件的第一端部的每个铜条。
5.至少一个方面涉及一种电动车辆。电动车辆可以包括感应马达以驱动电动车辆。感应马达可以包括马达轴、定子组件和转子组件。转子组件包括具有限定中心轴线的圆柱形形状的转子叠片堆。转子叠片堆终止于第一端面和第二端面，并且中心轴向孔从第一端面延伸到第二端面。转子叠片堆具有多个叠片盘。每个叠片盘具有多个转子槽。转子组件还包括设置在转子槽内的铜条。每个铜条延伸超过转子叠片堆的第一端面并且超过转子叠片堆的第二端面。转子组件还包括设置在转子叠片堆的第一端面处的第一中间端环和设置在转子叠片堆的第二端面处的第二中间端环。转子组件还包括离心铸造的第一铜端环和离心铸造的第二铜端环，第一铜端环在转子叠片堆的第一端面附近电联接并机械联接每个铜条，第二铜端环在转子叠片堆的第二端面附近电联接并机械联接每个铜条。在将铜条插入转子槽之后，使用离心铸造工艺来形成离心铸造的第一铜端环和离心铸造的第二铜端环中的每一个。
6.至少一个方面涉及一种离心铸造用于电动车辆的感应马达的铜转子组件的设备。该设备可包括转子组件。转子组件可以具有限定中心轴线的圆柱形形状。转子组件可以终止于第一端和第二端。该设备还可包括内模部件和外模部件。内模部件和外模部件中的每一个可以设置在转子组件的第一端处。该装置可包括旋转器组件。该旋转器组件可以包括下部结构、上部结构和侧壁结构。下部结构可以设置在转子组件下方并且可以包括基板、构造成与外模部件配合的主轴部件以及第一轴承组件。第一轴承组件可以包括第一内环构件和第一外环构件。第一外环构件可与基板固定地联接，并且第一内环构件可与主轴构件固定地联接，使得主轴构件被允许与转子组件一起围绕中心轴线相对于基板旋转。上部结构可以设置在转子组件上方，并且可以包括上板、构造成与转子组件配合的驱动轮部件和第二轴承组件。第二轴承组件可以包括第二内环构件和第二外环构件。第二外环构件可以与上板固定地联接，并且第二内环构件可以与驱动轮部件固定地联接，使得允许驱动轮部件与转子组件一起围绕中心轴线相对于上板旋转。侧壁结构可以将下部结构联接到上部结构。该设备还可包括可驱动驱动轮部件旋转的马达。
7.至少一个方面涉及一种用于电动车辆的感应马达中的转子组件的离心铸造工艺的旋转组件。该旋转器组件可以包括下部结构、上部结构和侧壁结构。下部结构可以设置在转子组件下方并且可以包括基板、构造成与外模部件配合的主轴部件以及第一轴承组件。第一轴承组件可以包括第一内环构件和第一外环构件。第一外环构件可与基板固定地联接，并且第一内环构件可与主轴构件固定地联接，使得主轴构件被允许与转子组件一起围绕中心轴线相对于基板旋转。上部结构可以设置在转子组件上方，并且可以包括上板、构造成与转子组件配合的驱动轮部件和第二轴承组件。第二轴承组件可以包括第二内环构件和第二外环构件。第二外环构件可以与上板固定地联接，并且第二内环构件可以与驱动轮部件固定地联接，使得允许驱动轮部件与转子组件一起围绕中心轴线相对于上板旋转。侧壁结构可以将下部结构联接到上部结构。
8.至少一个方面涉及一种方法。该方法可包括提供具有限定中心轴线的圆柱形形状的转子组件。转子组件可以终止于第一端和第二端。该方法可以包括提供内模部件和提供外模部件。内模部件和外模部件中的每一个可以设置在转子组件的第一端处。该方法可包括提供旋转器组件。该旋转器组件可以包括下部结构、上部结构和侧壁结构。下部结构可以设置在转子组件下方并且可以包括基板、构造成与外模部件配合的主轴部件以及第一轴承组件。第一轴承组件可以包括第一内环构件和第一外环构件。第一外环构件可与基板固定地联接，并且第一内环构件可与主轴构件固定地联接，使得主轴构件被允许与转子组件一起围绕中心轴线相对于基板旋转。上部结构可以设置在转子组件上方，并且可以包括上板、构造成与转子组件配合的驱动轮部件和第二轴承组件。第二轴承组件可以包括第二内环构件和第二外环构件。第二外环构件可以与上板固定地联接，并且第二内环构件可以与驱动轮部件固定地联接，使得允许驱动轮部件与转子组件一起围绕中心轴线相对于上板旋转。侧壁结构可以将下部结构联接到上部结构。该方法还可包括提供驱动驱动轮部件旋转的马达。
9.至少一个方面涉及一种方法。该方法可包括提供旋转器组件。该旋转器组件可以包括下部结构、上部结构和侧壁结构。下部结构可以设置在转子组件下方并且可以包括基板、构造成与外模部件配合的主轴部件以及第一轴承组件。第一轴承组件可以包括第一内
环构件和第一外环构件。第一外环构件可与基板固定地联接，并且第一内环构件可与主轴构件固定地联接，使得主轴构件被允许与转子组件一起围绕中心轴线相对于基板旋转。上部结构可以设置在转子组件上方，并且可以包括上板、构造成与转子组件配合的驱动轮部件和第二轴承组件。第二轴承组件可以包括第二内环构件和第二外环构件。第二外环构件可以与上板固定地联接，并且第二内环构件可以与驱动轮部件固定地联接，使得允许驱动轮部件与转子组件一起围绕中心轴线相对于上板旋转。侧壁结构可以将下部结构联接到上部结构。
10.这些和其它方面和实现方式将在下面详细讨论。前述信息和以下详细描述包括各个方面和实现的说明性示例，并且提供了用于理解所要求保护的方面和实现的性质和特征的概览或框架。附图提供了对各个方面和实施方式的说明和进一步理解，并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。
附图说明
11.附图不是按比例绘制的。在各个附图中，相似的附图标记和名称表示相似的元件。为了清楚起见，不是每个部件都可以在每个附图中被标记。在附图中：
12.图1示出了电动车辆中的感应马达的示例性离心铸造铜转子组件的等距视图；
13.图2示出了电动车辆中的感应马达的示例性离心铸造铜转子组件的分解等距视图；
14.图3示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性离心铸造铜端环的等距视图；
15.图4示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性离心铸造铜端环的等距视图；
16.图5示出了电动车辆中的感应马达的示例性离心铸造铜转子组件的等距视图；
17.图6示出了电动车辆中的感应马达的示例性离心铸造铜转子组件的分解立体等距视图；
18.图7示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性离心铸造铜端环的等距视图；
19.图8示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性离心铸造铜端环的等距视图；
20.图9示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例离心铸造设备的等距视图；
21.图10示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例离心铸造设备的侧视图；
22.图11示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例离心铸造设备的等距视图；
23.图12示出了示例旋转器组件的等轴视图，该旋转器组件可用在用于电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造设备中；
24.图13示出示例旋转器组件的侧剖视图，该旋转器组件可用在离心铸造设备中，用于电动车辆中的感应马达的转子组件；
25.图14示出了电动车辆中的感应马达的示例性转子组件的分解等距视图；
26.图15示出了电动车辆中的感应马达的示例性转子组件的等距视图；
27.图16示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性叠片堆组件的俯视图；
28.图17示出了在电动车辆中的感应马达的转子组件中使用的示例性叠片堆转子槽的详细正视图；
29.图18示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性叠片堆组件的侧剖视图；
30.图19示出了在用于电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造设备中使用的示例性内模部件的等轴视图；
31.图20示出了在用于电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造设备中使用的示例性内模部件的等轴视图；
32.图21示出了在用于电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造设备中使用的示例性外模部件的等距视图；
33.图22示出了在用于电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造设备中使用的示例性外模部件的等距视图；
34.图23描绘了安装有感应马达的示例电动车辆的横截面图的框图；
35.图24描绘了用于启动电动车辆中的感应马达的转子组件的离心铸造过程的示例性方法的流程图；
36.图25示出了用于离心铸造电动车辆中的感应马达的转子组件的示例性方法的流程图；
37.图26描绘了提供用于电动车辆的感应马达的示例方法的流程图；
38.图27示出了提供电动车辆中的感应马达的离心铸造铜转子组件的示例性方法的流程图；
39.图28描绘了提供离心铸造电动车辆中的感应马达的铜转子组件的设备的示例性方法的流程图；
40.图29示出提供用于电动车辆中的感应马达的铜转子组件的离心铸造过程的旋转器组件的示例性方法的流程图。
具体实施方式
41.以下是与用于电动车辆的感应马达的转子组件的离心铸造工艺相关的各种概念的更详细的描述，以及用于电动车辆的感应马达的转子组件的离心铸造工艺的实施。以上介绍并在下面更详细讨论的各种概念可以以多种方式中的任何一种来实现。
42.本文描述的系统和方法涉及用于电动车辆的感应马达的离心铸造转子组件。电动车辆可包括直流马达或交流感应马达，以实现驱动车辆所需的可变速度和扭矩水平。交流感应马达可以提供由直流马达提供的性能以及与交流感应马达相关的附加益处，包括小尺寸、低成本、高可靠性和低维护。
43.感应马达可以包括相对于定子组件旋转的转子组件。铝或铜可用于在转子组件内制造笼型结构。转子组件中使用的铝和铜可以是纯的或合金的形式。铝转子具有比铜转子
更低的传导性和更低的效率。然而，铜转子可能难以制造。例如，当在高速旋转应用中实施时，使用真空或感应钎焊方法制造的铜转子可能遭受强度和可靠性问题。类似地，使用重力铸造方法制造的铜转子可能遭受质量和工艺问题，例如，铸造材料的高孔隙率。此外，重力铸造所需的高温会损坏转子的铁芯材料，导致较高的电损耗和马达性能下降。
44.在一个方面，制造铜转子的问题在此可以通过利用离心铸造工艺来解决。离心铸造提供了优于其它制造方法的若干优点。离心铸造工艺简单，并产生具有良好的尺寸控制、低孔隙率和精细的铜颗粒尺寸的高结构质量端环。由于笼型的铜条可以预制，在铸造过程中只形成端环，因此转子结构强度高。离心铸造工艺非常适合于具有小且窄的转子槽的转子设计，并且转子具有高耐久性，因为铸造工艺形成了用于铜条的良好的接合界面。
45.本文所述的感应马达用于汽车构造。汽车配置包括任何类型的车辆内的电气、电子、机械或机电设备的配置、布置或网络。一种汽车配置可以包括用于电动车辆(ev)的感应马达。ev可以包括电动汽车、混合动力汽车、车、摩托车、小型摩托车、客车、载客或商用卡车，以及其它交通工具，例如海上或空中运输交通工具、飞机、直升机、潜艇、船或无人机。ev可以是完全自主的、部分自主的或无人的。
46.图1和2分别示出了离心铸造铜转子组件100的等距视图和分解等距视图。离心铸造铜转子组件100可以是感应马达的一部分，该感应马达提供驱动电动车辆所需的速度和扭矩。图1和2的视图没有示出感应马达的每个部件。例如，图1和2没有示出感应马达的马达轴、定子组件、或轴承组件。具体参照图2，尽管分解图示出了转子组件100的部件是可分离的，但是在离心铸造工艺完成之后，部件可以是不可分离的，如本文所述。
47.转子组件100可包括第一离心铸造铜端环105、第一中间环120、转子叠片堆115、第二中间端环125和第二离心铸造铜端环110。第一离心铸造铜端环105、第一中间环120、转子叠片堆115、第二中间端环125和第二离心铸造铜端环110可以以这种顺序布置，以形成转子组件100的圆柱形形状。在一些情况下，转子组件100不包括第一中间环120和第二中间环125。在一些其它情况下，转子组件100的横截面可以不是圆形的，并且可以替代地是卵形、椭圆形、矩形或任何其它形状。
48.转子叠片堆115可以包括多个叠片盘，这些叠片盘彼此叠置以形成限定中心轴线106的圆柱形形状。转子叠片堆115的圆柱形形状从靠近第一端101的第一端面112延伸到靠近第二端103的第二端面118。转子叠片堆115可以包括100至1200个单独的叠片盘。每个叠片盘可以由厚度在0.18mm和0.40mm之间的电工钢制成。每个盘可以使用冲压工艺或任何其它合适的制造技术形成。例如，每个盘可以包括围绕盘的外周冲压的多个转子槽。每个槽可以允许铜条130的插入。在一些情况下，每个盘都涂覆有氧化物，以便使金属盘彼此电绝缘。或者，在一些其它情况下，包括转子叠片堆的盘可以通过包括位于相邻金属盘之间的电绝缘间隔盘而彼此电隔离。
49.第一中间端环120可以布置成使得中间端环120的内表面(即，与端环105相对)接触转子叠片堆115的第一端面112。类似地，第二中间端环125可布置成使得中间端环125的内表面(即，与端环110相对)接触转子叠片堆115的第二端面118。在一些情况下，第一中间端环120和第二中间端环125中的每一个由厚度在1mm至5mm范围内的不锈钢或电工钢制成。第一中间端环120和第二中间端环125中的每一个的宽度可以与转子叠片堆115的宽度基本上相同(
±
10％)。
50.第一中间端环120和第二中间端环125中的每一个均可包括多个转子槽。在一些情况下，第一中间端环120和第二中间端环125的转子槽可以略大于叠片盘的转子槽，例如，第一中间端环120和第二中间端环125的转子槽的宽度可以比叠片盘的转子槽大5％。中间端环120、125的转子槽旨在与转子叠片堆115的转子槽对准。这样，多个铜条130可以布置成穿过第一中间端环120、转子叠片堆115和第二中间端环125。例如，在完全安装的构造中，每个铜条130可以延伸超过第一端面11220mm至50mm范围的长度。在一些情况下，在完全安装的配置中，每个铜条130延伸相等的长度经过第二端面118。在其它情况下，在完全安装的配置中，每个铜条130延伸不相等的长度超过第二端面118。
51.每个铜条130可以具有范围从80mm到300mm的条长度、范围从10mm到25mm的条高度以及3mm到15mm的条宽度。在一些情况下，铜条130由无氧电解铜制成，无氧电解铜也可被称为ofe或c10100铜。ofe铜，其具有标准铜的最高纯度，具有99.99％的纯度等级。因此，它非常均匀，显示出高的导热性和导电性，并且不受氢脆的影响。使用在铸造过程之前制造(例如，机加工)的ofe铜条确保转子组件是坚固的，因为使用铸造铜条130会导致会降低转子性能的缺陷和杂质。此外，在离心铸造过程开始之前将铜条130预先插入转子叠片堆115的转子槽中可以防止在铸造过程中使用的熔融铜流入转子叠片堆115的叠片盘的转子槽中，从而防止损坏叠片盘。
52.图3和4尤其示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件100的第一离心铸造铜端环105的等距视图。虽然图3和4具体地描述了第一端环105，但下面包括的所有描述同样适用于第二端环110。参照图2，尽管图3和4示出了端环105、110可与转子组件100的铜条130分离，但是在离心铸造过程完成之后，端环105、110可与铜条130不可分离。
53.第一离心铸造铜端环105可以是具有外部面135、内部面140、外周面145和内周面150的环形结构。当被包括作为转子组件100的一部分时，外部面135可以定向成远离转子叠片堆115，而内部面140可以定向成朝向转子叠片堆115。外周面145可具有范围从120mm至300mm的外径，而内周面150可具有范围从60mm至260mm的内径。
54.第一端环105的内部面140可以包括多个凹槽155，这些凹槽分布在靠近外圆周面145的内部面140周围。当在离心铸造工艺期间铸铜围绕铜条130流动和凝固时，可以形成凹槽155。除了与铜条130机械和电联接之外，第一端环105的内部面140可以接触第一中间端环120的外部面。
55.图5和6分别示出了另一示例性离心铸造铜转子组件500的等距视图和分解等距视图。离心铸造的转子组件500可以是感应马达的一部分，该感应马达提供驱动电动车辆所需的速度和扭矩。图5和6的视图没有示出感应马达的每个部件。例如，图5和6没有示出感应马达的转子轴、定子组件或轴承组件。参见图6，其中，尽管分解图将转子组件500的部件呈现为可分离的，但是在离心铸造工艺已经完成之后，部件可以是不可分离的，如本文所述。
56.转子组件500可包括第一离心铸造铜端环505、第一中间环120、转子叠片堆115、第二中间环125和第二离心铸造铜端环510。铜条130可以插入穿过设置在第一中间环120、转子叠片堆115和第二中间环125中的狭槽。与图1-4所示的转子组件100相反，第一端环505和第二端环510中的每一个可以包括多个冷却翅片部件，所述多个冷却翅片部件被设计成比转子组件100的端环105和110更有效地从端环505和510传递热量。
57.图7和8尤其示出了用于电动车辆中的感应马达的转子组件500的第一离心铸造铜
端环505的等距视图。尽管图7和8具体地示出了第一端环505，但以下包括的所有描述同样适用于第二端环510。同样重要的是，注意到，尽管图6-8示出了端环505、510可与转子组件500的铜条130分离，但是在离心铸造过程完成之后，端环505、510不可与铜条130分离。
58.第一离心铸造的铜端环505可为具有外部面535、内部面540、外周面545和内周面550的环形结构。当被包括作为转子组件500的一部分时，外部面535可以定向成远离转子叠片堆115，而内部面540可以定向成朝向转子叠片堆115。外周面545的外径可在120mm至300mm的范围内，而内周面550的内径可在60mm至260mm的范围内。
59.第一端环505的内部面540可以包括多个凹槽555，其分布在外圆周面545附近的内部面540周围。当在离心铸造工艺期间铸造铜围绕铜条130流动和凝固时，可以形成凹槽555。除了与铜条130机械和电联接之外，第一端环505的内部面540可以接触第一中间端环120的外部面。
60.第一离心铸造的铜端环505还可包括围绕内圆周面550分布的多个冷却翅片560。每个冷却翅片560可以径向向内延伸到环505的中心，尽管冷却翅片560可以以任何合适的方向定向。冷却翅片560从内圆周面550延伸的长度可以在5mm至60mm的范围内，并且可以基于从端环505的期望热传递的量来选择。在一些情况下，冷却翅片560具有带圆形边缘的矩形形状，但可利用任何其它合适的几何形状。
61.图9和10分别示出了离心铸造设备900的等距视图和侧视图。优选地，离心铸造设备900用于制造转子组件的端环，其中导电条和端环由纯铜或含铜材料构成，但是该技术也可用于制造由其它材料(例如铝)构成的转子组件。
62.离心铸造设备900可以包括旋转器组件905和从动马达组件910。该马达组件910可以用于驱动该旋转器组件905的某些构件的旋转，以提供铸造铜和形成端环所需的离心力。由该马达组件910提供的驱动扭矩可以在50n-m至300n-m的范围内，这取决于该旋转组件905和待铸造的转子组件的尺寸。在示例性实例中，该马达组件910可以使用传动带915与该旋转器组件905连接。传动带915可以是任何合适类型的带，包括但不限于v形带、多槽带、肋带或同步带。在其它情况下，可以使用链条、滑轮或齿轮传动系统将旋转组件905联接到马达组件910上。在一些其它情况下，该旋转器组件905和该马达组件910可以定位成使得利用直接驱动连接将驱动扭矩从该马达组件910传递到该旋转器组件905。
63.该旋转组件905和该马达组件910可以固定在一个铸造支撑结构945上。铸件支撑结构945可以是具有基本上水平的支撑部件和从水平支撑部件竖直延伸的多个腿的桌状装置。例如，该旋转器组件905可以固定(即，通过机械紧固件、焊接)到该水平支撑部件上。水平支撑部件还可以包括凹槽，该凹槽被构造成允许马达组件910的一部分穿过水平支撑部件。这样，旋转器组件905和马达组件对齐，使得传动带915基本上(即
±
10
°
)水平。在一些情况下，该旋转器组件905和该马达组件910并排设置。在一些其它情况下，该旋转器组件905和马达组件910可以彼此相对地设置在任何方位(即，该马达组件910设置在该旋转器组件905的上方或下方)，这使得能够将驱动扭矩从该马达组件910有效地传递到该旋转器组件905。
64.在离心铸造工艺过程中，防氧化罩925可以至少部分地封装旋转器组件905、马达组件910和铸造支撑结构945。如本文所使用的，"部分封装"可以指由位于防氧化罩925中的部件905、910、945中的每一个占据的大部分体积，而不产生气密密封。防氧化罩925可以包
括主体部分930、防氧化的气体入口935和防氧化的气体出口940。主体部分930、入口935和出口940中的每一个都可由非反应性高温塑料材料或金属片(例如铝、不锈钢)制成。在离心铸造过程中，熔融铜可与大气氧相互作用，导致氧化反应。氧化速率可随温度而增加。氧化反应可导致在熔化过程中在熔融铜的表面上形成氧化皮，氧化皮可被捕集在熔融铜的本体中并转移到成品铸造端环。在成品铸造端环中包含氧化物皮会导致缺陷和不连续性，这会降低成品的机械和电性能。
65.防氧化罩925的主体部分930可以用于在围绕旋转器组件905的区域中引导和容纳具有防氧化特性的气体，这可以减少在铸造过程中使用的熔融铜中的氧化皮的形成。具体参照图10，主体部分930可以包括与顶壁960连接的多个侧壁955，以形成盒状结构。在其它情况下，主体部分930可具有不同的形状(例如，管形、半圆形)。顶壁960还可以包括浇口通道孔963，以允许浇口920穿过防氧化罩925，从而可以将熔融铜供给到旋转器组件905。可以选择浇口通道孔963的直径，以允许浇口920通过，而不允许大量抗氧化气体从主体部分930中逸出。
66.气体入口935可流体地联接(例如，通过管连接)至抗氧化气体源，而气体出口940可流体地联接排气系统。在铸造过程中，抗氧化气体可以连续地流过抗氧化罩925。在一些示例性实例中，抗氧化气体是纯氮气或含氮混合物。在其它示例性实例中，气体是纯气体或包含以下之一的混合物：氩、氯、氟利昂或六氯乙烷。
67.图11尤其示出了从设备中移除了防氧化联接925的离心铸造设备900的等距视图。在示例性实例中，离心铸造设备900可用于完成铜离心铸造工艺而不使用抗氧化联接925。马达组件910可以通过使用马达支撑结构950固定到铸造支撑结构945。在一些情况下，马达支撑结构950包括套环结构，该套环结构围绕马达缠绕并且固定(例如，通过机械紧固件、焊接)到l形结构。l形结构可使用任何合适的方法(例如，机械紧固件、焊接)固定到铸造支撑结构945，以将马达固定和保持在适当的位置，使得传动带915基本水平(即，平行于铸造支撑结构945的顶面)。
68.马达组件910还可包括驱动轮965。驱动轮965可固定到马达的驱动轴(例如，使用螺栓连接)，使得驱动轴的旋转引起驱动轮965的对应旋转。可以选择驱动轮965的外径(即，驱动轮965与驱动带915接触的部分)以及马达的驱动速度，以使旋转器组件达到目标旋转速度。例如，驱动轮965的外径可以在200mm至500mm的范围内。驱动轮965的高度可类似地选择以适应驱动带915的高度。例如，驱动轮965的高度可以在20mm至80mm的范围内。可以选择传动带915的特性(例如，高度、厚度、材料)以承受由马达组件提供的扭矩和铸造过程的热量。在其它示例性实例中，离心铸造组件900可包括链条或齿轮传动系统。在这些情况下，驱动轮965可以替代地由链轮组件或齿轮组件代替。
69.其中，图12和13分别表示该旋转组件905的等角视图和侧剖视图。旋转组件905可包括底板组件1205、侧壁结构1210、上板组件1230和驱动轮组件1250，以及其它部件。该旋转器组件905的任何或所有部件可以由具有良好强度和耐热性的材料(例如不锈钢)制成。
70.基板组件1205可以包括基板1300、主轴部件1305和轴承组件1310。底座1300可以具有圆形形状，多个安装孔1301围绕底座1300的外周边分布。例如，安装孔1301可以是埋头孔。紧固件(例如，螺栓、销)可穿过安装孔1301以便将基板组件1205联接到侧壁结构1210。在一些实施例中，基板组件1205可以使用接合部件的另一种方法(例如，焊接、点焊、钎焊、
金属胶合、铆接)与侧壁结构1210不可分离地联接。
71.如图13具体所示，基板1300的厚度可以基本上均匀(即
±
5mm)，较厚的区域位于安装孔1301附近的外周处和围绕主轴部件1305和轴承组件1310的中心附近。例如，基板1300可具有20mm至100mm范围内的标称厚度，以及在主轴部件1305的区域中的100mm至300mm范围内的最大厚度。
72.主轴部件1305可由不锈钢或任何其它合适的材料制成，作为实心部件。主轴部件1305可以包括配合特征(例如，锥形突起)，该配合特征允许主轴部件1305与离心铸造设备900的外模部件(例如，外模部件1340)配合，使得外模部件的旋转导致主轴部件1305的相应旋转。轴承组件1310可以是具有内环构件1313、外环构件1316以及包含在内环构件1313和外环构件1316之间的滚动部件(例如，滚珠)的任何类型的机械轴承组件(例如，滚珠轴承组件、滚柱轴承组件)。外环构件1316可以与基板1300固定地联接，而内环构件1313可以与主轴部件1305固定地联接，使得内环构件1313和主轴部件1305可以相对于外环构件1316自由地旋转。
73.再次参考图12，侧壁结构1210可以包括下圆柱部分1215、第一上部1220和第二上部1225。下圆柱部分1215可以是环形结构。可以选择下圆柱部分1215的高度，使得当转子组件1200安装在旋转器组件905中时，离心铸造组件的模具部件(例如，外模部件1340和内模部件1345)位于由下圆柱部分1215界定的容积内。例如，下圆柱部分1215的高度可以在从200mm至800mm的范围内。下圆柱形部分1215的外径可以被选择成允许围绕外模具部件1340的足够的间隙。例如，下圆柱部分1215的外径可以在从500mm至1200mm的范围内。侧壁结构1210的部分1215、1220、1225中的每一者可具有均匀厚度。例如，侧壁结构1210的厚度可以在15mm至50mm的范围内。
74.上板组件1230可以包括中心环部分1235、第一臂部分1240和第二臂部分1245。中心环部分1235可以是设置在驱动轮组件1250的一部分下方的环形构件。第一臂部1240沿第一方向远离中心环部1235延伸，而第二臂部1245沿第二方向从中心环部1235延伸。在示例性实例中，第一方向和第二方向彼此相反地间隔开(即，180
°
分开)。第一臂部1240和第二臂部1245均可包括多个孔，以允许紧固件(例如，螺栓、销、螺钉)通过，从而将第一臂部1240固定至第一上部1220，并将第二臂部1245固定至第二上部1225。
75.第一臂部1240和第二臂部1245中的每一个均可包括矩形形状的切口区域。在其他情况下，切口区域可以具有任何其他期望的形状(例如，圆形、正方形、椭圆形)。切口区域可以减小上部板组件1230的重量。上部板组件1230的重量的减小可以是期望的，因为离心铸造工艺可以包括将上部板组件1230与侧壁结构1210联接和分离的多个步骤，以便定位转子组件1200。
76.如图13具体所示，中心环部分1235、第一臂部分1240和第二臂部分1245的厚度可以基本上均匀(即
±
5mm)，较厚区域位于上部1220、1225附近的外周处和围绕轴承组件1315和驱动轮组件1250的中心附近。例如，中心环部分1235、第一臂部分1240和第二臂部分1245可具有15mm至30mm范围内的标称厚度。中心环部分1235在轴承组件1315的区域中可以具有范围从50mm至150mm的最大厚度。
77.轴承组件1315可以是任何类型的机械轴承组件(例如，滚珠轴承组件、滚柱轴承组件)，其具有内环构件1318、外环构件1321以及包含在内环构件1318与外环构件1321之间的
滚动部件(例如，滚珠)。外环构件1321可以与中心环部分1235固定地联接，而内环构件1318可以与驱动轮组件1250的内驱动轮部件1325固定地联接，使得轴承组件1315的内环构件1318、驱动轮组件1250的内驱动轮部件1325和驱动轮组件1250的外驱动轮部件1320可以相对于轴承组件1315的外环构件1321自由地旋转。
78.外驱动轮部件1320可以是环形构件，其具有在构件的外圆周表面上连续地或不连续地延伸的多个齿或凹槽。齿或凹槽的几何形状(例如，齿或凹槽的数量、深度、宽度)可以选择成适应传动带915的特性。例如，驱动带915可以包括与外驱动轮部件1320的齿啮合的两个或更多个凹槽，使得来自驱动带915的动力被传输到外驱动轮部件1320，导致外驱动轮部件1320的旋转。类似地，外驱动轮部件1320的高度可以被选择为适应驱动带915的高度。例如，外驱动轮部件1320的高度可以在20mm至80mm的范围内。在其它示例性实例中，离心铸造设备900可包括链条或齿轮传动，并且可使用链轮部件或齿轮部件来代替外驱动轮部件1320。
79.内驱动轮部件1325能够与外驱动轮部件1320联接，使得外驱动轮部件1320由于来自驱动带915的动力传递而产生的旋转也导致内驱动轮部件1325的旋转。例如，外驱动轮部件1320和内驱动轮部件1325可以使用过盈或压配合组装方法不可分离地联接，使得外驱动轮部件1320的内周表面和内驱动轮部件1325的外周表面之间的摩擦将驱动轮组件1250的部件保持在组装构造中。在其它情况下，内驱动轮部件1325和外驱动轮部件1320可以使用其它合适的方法组装。
80.内驱动轮部件1325可以是环形构件，其具有大致恒定的(即，对于大于构件长度的75％具有恒定的内径)内径尺寸和大致恒定的外径尺寸(即，对于小于构件长度的75％具有恒定的外径)。除了与外部驱动轮部件1320固定地联接之外，内部驱动轮部件1325能够与轴承组件1315的内部环构件固定地联接并且与用于将中空轴1350固定到转子组件1200的锁定螺母1355可拆卸地联接。例如，内驱动轮部件1325的内周表面可以与锁定螺母1355的外周表面配合(例如，使用摩擦配合)，使得内驱动轮部件1325的旋转通过锁定螺母1355传递以引起转子组件1200的旋转。在其它情况下，使用另一机械锁定结构来引起转子组件1200的旋转，以代替锁定螺母1355。
81.仍然参见图13，浇口920可插入穿过内驱动轮部件1325和中空轴1350，以便将熔融铜沉积在转子组件1200的外模部件1340和内模部件1345之间的区域1360中。内模部件1345可以通过中空轴1350保持在其铸造位置，而外模部件1340可以通过主轴部件1305保持在其铸造位置。在本文所提出的一些示例中，浇口920可以插入穿过布置在防氧化罩925的顶壁960中的浇口孔963。浇口920可以包括漏斗部1330和颈部1335。例如，漏斗形部分1330可以具有带三角形横截面的截头圆锥形状。在其它实施例中，漏斗形部1330可具有以期望的流率将熔融铜引入模具构件1340、1345中所需的任何几何形状。例如，漏斗形部分1330可以具有带有半圆形横截面的半球形形状。在一些示例性实例中，漏斗形部1330可包括过滤器或过滤介质，使得熔融铜穿过过滤器和过滤介质以减少熔融铜中的非金属颗粒的量。
82.颈部1335可以从漏斗部分1330延伸，使得漏斗部分1330和颈部1335共享不间断的壁。颈部1335的长度和直径可以取决于转子组件1200的尺寸。例如，颈部1335的外径可以在10mm至50mm的范围内，而颈部1335的长度可以在150mm至600mm的范围内。浇口920可以通过耐热钳或任何其它合适的机械结构保持在其铸造位置。
83.其中，图14和15分别示出了转子组件1200的分解等距视图和等距视图。转子组件1200可在离心铸造工艺期间安装在离心铸造设备900内。上面参照图1-8所述的转子组件100或转子组件500可以是离心铸造工艺完成时的结果。转子组件1200可包括转子叠片堆115、第一中间端环120、第二中间端环125。铜条130可以在铸造过程之前插入穿过位于转子叠片堆115、第一中间端环120和第二中间端环125中的转子槽。
84.转子组件1200还可以包括中空轴1350和锁定螺母1355。中空轴1350可包括轴部分1356和凸缘部分1353。轴部1356可以插入穿过转子叠片堆115的中心孔109。在一些示例性实例中，轴部1356具有范围从50mm至150mm的外径和范围从20mm至120mm的内径。轴部1356的内径的尺寸可以被设计为允许浇口920容易地穿过轴部1356。例如，在浇口920与轴部1356之间可保持2mm至10mm范围内的间隙区域。
85.中空轴1350可通过将锁定螺母1355螺纹联接到轴部1356而固定。例如，锁定螺母1355可以是凸缘螺母，其抵靠第二中间端环125的外表面齐平地固定。在其它示例性实例中，锁定螺母1355可以是任何合适类型的螺母，包括但不限于六角螺母、蝶形螺母、方形螺母或盖形螺母。在另外的实例中，垫圈、间隔件或其它硬件可布置在第二中间端环125和锁定螺母1355之间。
86.凸缘部分1353可以具有六边形形状并且可以被布置在第一中间端环120和内模部件部件1345之间。在示例性实例中，凸缘部分1353可以抵靠中间端环120齐平地安装，而在凸缘部分1353与内模部件1345之间保持范围从1mm至10mm的间隙区域。在其它示例性实例中，凸缘部分1353可以抵靠内模部件1345齐平地安装，同时在凸缘部分1353与中间端环120之间保持间隙区域。
87.转子组件1200还可包括内模部件1345和外模部件1340。内模部件1345可以与外模部件1340间隔开。在离心铸造工艺期间，熔融铜可以被引导至内模部件1345和外模部件1340之间的区域(即，图13中描绘的区域1360)。铸造端环(例如端环105、110、505、510)的形状可以由内模部件1345和外模部件1340之间的区域的几何形状确定。在一些示例性实例中，内模部件1345可以使用摩擦配合保持在铜条130的内圆周表面上。外模部件1340可以使用摩擦配合保持在转子叠片堆115的外周表面上。
88.图16描绘了转子叠片堆115的俯视图。每个叠片盘可以包括冲压或以其它方式形成在每个盘中心的孔109。在一些示例性实例中，孔109可具有带有槽口特征1605的基本上圆形的横截面。"基本上圆形的横截面"可以指其中孔109的周长的至少75％符合圆形几何形状的横截面。在其它示例性实例中，孔109可具有任何其它合适的几何形状，包括但不限于正方形、矩形或三角形横截面。槽口特征1605可用于使每个叠片盘相对于彼此对准，以及使穿过孔109的轴对准。例如，轴可以包括接收槽口特征1605的凹槽特征，以防止轴相对于转子叠片堆115旋转。虽然图16将孔109描绘为具有以180
°
间隔开的两个矩形槽口特征1605，但是可以利用具有任何几何形状和取向的任何数量的槽口特征。
89.转子叠片堆115的每个叠片盘还可以包括围绕每个盘的圆周均匀分布的多个转子槽1610。例如，每个叠片盘可包括范围从32至100个狭槽的多个狭槽。图17等描绘了转子叠片堆115的转子槽1610的详细视图。每个转子槽1610可具有锥形形状，该锥形形状具有比第二端窄的第一端。槽1610的第一端可以比第二端更靠近中心孔109。在一些示例性实例中，狭槽1610的高度1705的范围可以为18mm至22mm，狭槽1610的第一端宽度1710的范围可以为
1.0mm至2.5mm，并且狭槽1610的第二端宽度1715的范围可以为2mm至5mm。在其它示例性实例中，转子槽1610的尺寸可以更大或更小以容纳具有相应地更大或更小尺寸的铜条(即，铜条130)。
90.图18描绘了转子叠片堆115的侧剖视图。在一些示例性实例中，转子叠片堆115的外径1805(即，每个单独的叠片盘的外径)的范围可以从132mm到155mm。转子叠片堆115的高度1810可以在从100mm至155mm的范围内。中心孔109的直径1815可以在从40mm到50mm的范围内。在其它示例性实例中，外径1805、高度1810和直径1815中的任一个或全部可更大或更小，这取决于转子叠片堆115安装在其中的感应马达的规格。
91.图19和20尤其描绘了示例性内模部件1345和2000的等距视图。在离心铸造工艺期间，内模部件1345或2000可以嵌套在转子组件1200中的外模部件内(例如，如图14中所示)。在各种示例性实施例中，内部冲模部件1345、2000可以由耐高温陶瓷材料或金属(例如，不锈钢)制造。具体参考图19，描绘了内模部件1345。内模部件1345可以包括基板1905、外周壁1910和内周壁1915。在本文呈现的一些示例中，基板1905可以具有环形形状。例如，基板1905可以具有范围从100mm到300mm的外径(即，在基板1905和外周壁1910之间的相交处的直径)和范围从15mm到60mm的内径(即，在基板1905和内周壁1915之间的相交处的直径)。
92.外周壁1910可以从基板1905竖直地延伸并且可以具有环形结构。例如，外周壁1910可以具有在基板1905上方的范围从10mm至60mm的高度。在本文呈现的一些示例中，外周壁1910大致垂直(即，
±
10
°
)于基板1905。在本文呈现的其他示例中，外圆周壁1910可以相对于基板1905以15
°
或更大的拔模角定位。内周壁1915可以从基板1905竖直延伸并且可以具有围绕中心孔1920的环形结构。例如，内周壁1915可以具有在基板1905上方的范围从10mm至60mm的高度。在本文呈现的一些示例中，内周壁1915基本上垂直于(即，
±
10
°
)基板1905。在本文呈现的其他示例中，内周壁1915可以相对于基板1905以15
°
或更大的拔模角定位。
93.现在参考图20，描述了内部管芯组件2000。当铸造的转子组件需要由冷却翅片提供的附加冷却时，内模部件2000可以用来代替内模部件1345。例如，内部管芯部件2000可以用于制造包含上面参照图5-8描述和描绘的冷却片的第一端环505和第二端环510。内模部件2000可以包括基板2005、外周壁2010和内周壁2015。在本文呈现的一些示例中，基板2005可以具有带有旋绕(即，前后)外周边几何形状的环形形状。例如，底板2005可具有范围从100mm到200mm的最小外径(即，底板2005与外周壁2010相交的最内点)和范围从200mm到300mm的最大外径(即，底板2005与外周壁2010相交的最外点)。底板2005还可以具有10mm到60mm范围的内径(即，底板2005与内周壁2015之间的相交处的直径)。
94.外周壁2010可以从底板2005垂直延伸并且可以具有旋绕的环形结构。回旋的几何形状(例如，深度、宽度)可以包括产生期望的表面积和铸造的冷却翅片的数量所需的任何尺寸。外周壁2010可以具有在底板2005上方的范围从15mm至50mm的高度。在本文呈现的一些示例中，外周壁2010基本上垂直(即，
±
10
°
)于底板2005。在本文呈现的其它示例中，外周壁2010可以相对于底板2005以15
°
或更大的拔模角定位。内周壁2015可以从底板2005竖直延伸并且可以具有围绕中心孔2020的环形结构。在一些示例性实例中，内周壁2015的几何特征(即，高度、相对于底板2005的角度)与上文关于图19描述的内周壁1915的几何特征相同或基本上相似(即，
±
10％)。
95.图21和22描绘了示例性外部管芯部件1340和2200的等距视图。在离心铸造工艺期间，外模部件1340或2200可以嵌套在转子组件1200中的内模部件的外部(例如，如图14所示)。在各种示例性实施例中，外部管芯部件1340、2200可以由耐高温陶瓷材料或金属(例如，不锈钢)制造。具体参照图21，描绘了外部管芯构件1340。外模部件1340可以包括基板2105、外周壁2110和中心突起2120。在本文呈现的一些示例中，基板2105可具有圆形形状。例如，基板2105可以具有范围从100mm到300mm的外径(即，基板2105和外周壁2110之间的相交处的直径)。在本文呈现的其它实例中，底板2105可具有正方形形状、矩形形状或任何其它所要形状。外周壁2110可以从底板2105垂直延伸。例如，外周壁2110可以具有在底板2105上方10mm至60mm范围内的高度。在本文呈现的一些示例中，外周壁2110基本上垂直(即，
±
10
°
)于基板2105。在本文呈现的其他示例中，外周壁2110可以相对于底板2105以15
°
或更大的拔模角定位。
96.外周壁2110包括多个绕外周壁2110的周边分布的除气端口2115。除气端口2115可形成为在外周壁2110中不连续的扩口。例如，除了在除气端口2115的区域中，外周壁2110可以是圆柱形的(即，具有圆形截面)。除气端口2115可用于确定离心铸造工艺何时完成。例如，一旦铜已经流到外圆周壁2110并从除气端口2115可见，技术人员就可以停止通过浇注口920浇注熔融铜。在一些示例性实例中，外模部件1340可包括围绕外周壁2110以90
°
间隔分布的四个除气端口2115。在其它情况下，外模部件1340可包括任何数量的除气端口2115，其具有围绕外周壁2110的任何几何形状。
97.中心突起2120可以与底板2105形成连续表面。例如，中央突起2120可以是锥形的，具有在基板2105上方的范围从10mm至60mm的高度。当转子组件1200安装在旋转器组件905中时，中心突起2120的几何形状可以允许外模部件1340与底板组件1205的主轴部件1305紧密配合。在其它示例性实例中，中央突起2120可以是允许外模具部件1340与底板组件1205的主轴部件1305配合所需的任何其它形状。
98.现在转向图22，描绘了外部管芯组件2200。外模部件2200可以包括基板2205、外周壁2210和中心突起2220。在本文呈现的一些示例中，基板2205可具有圆形形状。例如，基板2205可以具有范围从100mm至300mm的外径(即，基板2205与外圆周壁2210之间的相交处的直径)。在本文呈现的其他示例中，基板2205可以具有正方形形状、矩形形状或任何其他期望的形状。外周壁2210可以从基板2205竖直地延伸。例如，外周壁2210可以具有在基板2205上方从10mm至60mm范围内的高度。在本文呈现的一些示例中，外圆周壁2210基本上垂直于(即，
±
10
°
)基板2205。在本文呈现的其他示例中，外圆周壁2210可以相对于基板2205成15
°
或更大的拔模角定位。
99.外圆周壁2210可以包括多个保持槽2215。保持槽2215可用于在铸造过程中允许空气和气体逸出。在本文呈现的一些示例中，每个狭槽2215的宽度可以在2mm至3mm的范围内，并且每个狭槽2215的高度可以在1mm至2mm的范围内。尽管图22将外部管芯部件2200描绘为具有围绕外周壁2210均匀分布的六个保持槽2215，但是在其他示例性实例中，外部管芯部件2200可以包括以任何取向位于外周壁2210上的任何数量的保持槽2215。外模部件2200进一步示出为包括中心突起2220。在一些示例性实例中，中心突起2220的几何特性(即，高度)与上文参照图21描述的中心突起2120的几何特性相同或基本上类似(即，
±
10％)。
100.现在参考图23，描绘了安装有感应马达2305的电动车辆2300的横截面图。感应马
达2305可以包括如上文根据图1-22中的任一个所述和所示的离心铸造转子组件。电动车辆2300可以包括底盘2310(例如，框架、内部框架或支撑结构)。底盘2310可以支撑电动车辆2300的各种部件。底盘2310可以横跨电动车辆2300的前部2315(例如，发动机罩或顶盖部分)、主体部分2320和后部2325(例如，主干部分)。感应马达2305可以安装或放置在电动车辆2300内。感应马达2305可以安装在前部2315、主体部2320或后部2325内的电动车辆2300的底盘2310上。
101.图24描绘了启动用于感应马达的转子芯组件1200的离心铸造过程的方法2400的流程图。方法2400可使用以上结合图1-23详述的组件来执行或实现。方法2400可包括堆叠多个叠片盘(act2405)。例如，多个叠片盘可以使用压力机堆叠和压缩以形成转子芯组件115。转子芯组件115的叠片盘可以涂覆有氧化物，以便使金属盘彼此电绝缘。电绝缘间隔盘也可以放置在相邻的金属盘之间。
102.方法2400可包括安装中间端环构件(act2410)。例如，端环构件可以安装在转子芯组件1200的两端。技术人员可以手动地设置第一中间端环120，使得第一中间端环120的内表面接触靠近转子叠片堆115的第一端101的第一端面112。类似地，技术人员可手动地设置第二中间端环125，使得第二中间端环125的内表面接触靠近转子叠片堆115的第二端103的第二端面118。
103.方法2400可包括将中空轴1350插入转子芯组件1200中，以及固定螺母(act2415)。例如，螺母可以是锁定螺母1355。离心铸造工艺可以通过在第一端101处(即，接近第一中间端环120)铸造端环而开始。因此，中空轴1350的轴部分1356可首先插入穿过第一中间端环120，接着穿过转子叠片堆115，并且最后穿过第二中间端环125。在本文呈现的一些示例中，锁定螺母1355可以由技术人员通过手指将锁定螺母1355拧紧成齐平抵靠第二中间环125的外表面来固定。在本文呈现的其它示例中，锁定螺母1355可以使用工具(例如，可调节扳手、组合扳手、开口扳手、棘轮扳手、扭矩扳手)抵靠第二中间环的外表面齐平地固定。例如，扭矩扳手可用于将锁定螺母1355拧紧到100n-m至800n-m范围内的特定扭矩。
104.方法2400可以包括定位内模部件1345和外模部件1340(act2420)。内模部件1345和外模部件1340可以安装在转子芯组件1200的第一端101处。例如，技术人员可定位内模部件1345，使得内周壁1915使用摩擦配合保持在中空轴1350的轴部分1356的内表面内。技术人员随后可以定位外模部件1340，使得外周壁2110使用摩擦配合保持在转子叠片堆叠结构115的外周表面上。在一些实施例中，可以在内模部件1345与外模部件1340之间喷涂模制涂层。该模具涂层可以帮助熔融金属的加速，产生特定的表面光洁度，并且使得能够容易地从模头部件1340和1345中取出铸造端环。
105.方法2400可包括插入铜条130(act2425)。铜条130可以插入到转子芯组件1200的转子槽中。例如，技术人员可以将每个铜条130插入穿过中间端环120、125和转子叠片堆115，直到每个转子槽1610都填充有铜条130。也可以利用具有设计用于夹持和插入铜条130的工具的机器。
106.方法2400可包括对转子芯组件1200(act2430)进行预加热。例如，预加热步骤可以通过将转子组件1200放置到窑(未示出)中来完成。在本文呈现的一些示例中，预加热步骤可以包括在预加热步骤期间将转子组件1200加热到范围从600℃至800℃的温度，铜条130可以膨胀以填充转子槽1610。一旦铜条130膨胀到转子槽1610中，铜条130就可以与转子叠
片115和中间端环120、125固定地连接。
107.方法2400可包括安装转子芯组件1200(act2435)。例如，转子芯组件1200可以安装到旋转器组件905上。安装转子芯组件1200可以包括技术人员从旋转器组件905上拆卸上板组件1230(即，拆卸将第一臂部1240固定到第一上部1220上和将第二臂部1245固定到第二上部1225上的紧固件)。技术人员接下来可以将转子芯组件1200放置在底板组件1205的顶上，使得主轴部件1305与外模部件1340的中央突起2120配合，并且转子芯组件1200可以与主轴部件1305一起自由旋转。安装过程可以以技术人员更换旋转器组件905上的上部板组件1230(即，更换将第一臂部1240固定到第一上部1220上并且将第二臂部1245固定到第二上部1225上的紧固件)而结束。
108.方法2400可包括加热铜铸造材料(act2440)。例如，技术人员可以将铜铸造材料的球团放置到熔炉坩埚(未示出)中。铜铸造材料可以是无氧电解铜，其可以被称为ofe或c10100铜。ofe铜具有标准铜的最高纯度，并且具有99.99％的纯度等级。在本文呈现的一些实例中，铜铸造材料可以加热到1100℃至1200℃范围内的温度。
109.方法2400可包括安装防氧化罩925(act2445)。例如，防氧化罩925可以安装在铸造装置900上。安装防氧化罩925可以包括将主体部分930定位在旋转器组件905、马达组件910和转子组件1200上。
110.方法2400可包括插入浇口920(act2450)。浇口920可插入转子芯组件1200中。例如，技术人员可以将浇口920的颈部1335插入穿过中空轴1350的轴部1356。在一些情况下，可以使用耐热钳或任何其它合适的机械结构将浇口920与转子芯组件1200保持在一起。
111.方法2400可包括用抗氧化气体(act2455)填充空间。在一些情况下，抗氧化气体可填充由抗氧化罩925封装的空间。抗氧化气体可以是纯氮气或含氮混合物。气体也可以是纯气体或包含以下之一的混合物：氩、氯、氟利昂或六氯乙烷。
112.图25示出了离心铸造电动车辆中的感应马达的转子组件1200的方法2500的流程图。方法2500可使用以上结合图1-23详述的组件来执行或实现。在本文呈现的一些示例中，方法2500在执行方法2400之后立即执行。方法2500可包括使转子芯组件1200(act2505)旋转。例如，使转子芯组件1200旋转可包括技术人员操作马达组件910。操作马达组件910可致使驱动轮965旋转，其可将动力传输到驱动带915。驱动带915可以将旋转力传递到驱动轮组件1250，该旋转力可以通过将内驱动轮部件1325联接到锁定螺母1355而传递到转子芯组件1200。在本文呈现的一些示例中，由马达组件910提供的驱动速度足以使转子芯组件1200以范围从2500转每分钟(rpm)至3000rpm的速度旋转。
113.方法2500可以包括浇注铜铸造材料(act2510)。例如，铜铸造材料可以通过浇口920浇注到转子芯组件1200中。熔融铜铸造材料可以从炉坩锅转移到浇包，技术人员可以使用该浇包通过浇口920的漏斗形部1330和颈部1335浇注熔融铜。颈部1335通过中心孔109沉积熔融铜并且沉积到内模部件1345和外模部件1340之间的区域1360中。在最低可能的浇注温度下进行离心铸造工艺可以减小成品端环中铜颗粒的尺寸。在将铜铸造材料浇注到内模部件1345和外模部件1340之间的区域1360中之后，从外模部件1340的外周壁2110到内模部件1345的内周壁1915发生凝固。
114.方法2500可包括冷却和移除转子芯组件1200(act2515)。例如，该转子芯组件1200可以被冷却并从该旋转器组件905上取下。技术人员可以基于在外模具部件1340的除气端
口2115的区域中的铜的可见性来确定何时停止旋压过程和开始冷却过程。例如，可停止旋转过程，并且可在转子芯组件1200已经旋转30秒至五分钟范围的时间段之后开始冷却过程。在示例性实例中，旋转周期可以是一分钟。转子芯组件1200的冷却时间可以在180分钟到600分钟的范围内。转子芯组件1200可以在不使用冷却剂或制冷设备的情况下被空气冷却到室温，因为冷却过程的人工加速会降低铸造端环的质量。从旋转器组件上拆卸转子芯组件1200可以包括技术人员从旋转器组件905上拆卸上板组件1230(即，拆卸将第一臂部1240固定到第一上部1220上和将第二臂部1245固定到第二上部1225上的紧固件)。一旦已经从旋转器组件905上除去上部板组件1230，就可以从主轴部件1305上脱开外模部件1340，并且可以从旋转器组件905上除去转子芯组件1200。
115.方法2500可包括释放螺母并从转子芯组件1200(act2520)移除轴1350。例如，螺母可以是锁定螺母1355。技术人员可以用手或通过使用适当的工具释放锁定螺母1355。在从转子芯组件1200移除中空轴1350之前，技术人员可移除外冲模部件1340和内模部件1345以露出第一离心铸造铜端环105。在本文呈现的一些示例中，技术人员还可执行各种检查步骤以确保第一离心铸造端环105的质量。例如，技术人员可检查包括但不限于第一离心铸造端环105的孔隙率和晶粒尺寸的质量。
116.方法2500可包括翻转转子芯组件1200并更换轴1350和螺母(act2525)。例如，螺母可以是锁定螺母1355。通过翻转转子芯组件1200，中空轴1350的轴部分1356可首先插入穿过第二中间端环125，接着穿过转子叠片堆115，并且最后穿过第一中间端环120。在本文呈现的一些示例中，锁定螺母1355可以由技术人员通过手指将锁定螺母1355拧紧成齐平抵靠第一中间环120的外表面来固定。在本文呈现的其它示例中，锁定螺母1355可以使用工具(例如，可调节扳手、组合扳手、开口扳手、棘轮扳手、扭矩扳手)抵靠第一中间环120的外表面齐平地固定。例如，扭矩扳手可用于将锁定螺母1355拧紧到100n-m至800n-m范围内的特定扭矩。
117.方法2500可以包括定位内模部件1345和外模部件1340(act2530)。例如，内模部件1345和外模部件1340可以安装在转子芯组件1200的第二端103处。技术人员可定位内模部件1345，使得内周壁1915使用摩擦配合保持在中空轴1350的轴部1356的内表面内。技术人员随后可以定位外模部件1340，使得外周壁2110使用摩擦配合保持在转子叠片堆叠结构115的外周表面上。在一些实施例中，可以在内模部件1345与外模部件1340之间喷涂模制涂层。该模具涂层可以帮助熔融金属的加速，产生特定的表面光洁度，并且使得能够容易地从模部件1340和1345中取出铸造端环。
118.方法2500可以包括重复离心铸造工艺(act2535)。例如，离心铸造工艺可以重复用于转子芯组件1200的第二端103。对转子芯组件的第二端部重复离心铸造过程可以包括重复方法2400的acts2435-2450的性能和方法2500的acts2505-2520的性能，以形成第二离心铸造端环110。在本文呈现的一些示例中，对转子芯组件1200的第二端103执行包括acts2435-2450和2505-2520在内的每个步骤。在其它示例中，可以省略一个或多个步骤。
119.方法2500可通过对第一离心铸造端环105和第二离心铸造端环110进行表面精加工工艺来结束。例如，表面精加工工艺可以包括以下工艺中的一个或多个：喷砂(abrasive blasting)、喷砂(sandblasting)、抛光、电抛光、研磨、振动抛光、抛光、磨光和喷丸。在本文所呈现的一些示例中，方法2500可由技术人员执行各种检查步骤以确保第一离心铸造端环
105和第二离心铸造端环110的质量来结束。例如，技术人员可以检查端环105、110的孔隙率、晶粒尺寸、结构强度和成品尺寸。离心铸造工艺通常导致良好的尺寸大小控制，并且可以实现
±
1mm的尺寸公差，这意味着本文所述的离心铸造工艺可以用于离心铸造的转子组件的批量生产。
120.图26描绘了用于提供用于电动车辆的感应马达的方法2600。方法2600的功能可使用上文结合图1-25讨论的系统或装置来实现。方法2600可包括提供感应马达2305(act2605)。感应马达2305可以安装在电动车辆2300中。感应马达2305可以包括马达轴、定子组件和转子组件100。转子组件100可以包括具有限定中心轴线106的圆柱形形状的转子叠片堆115。转子叠片堆115可以终止于第一端面112和第二端面118。转子组件100还可以包括从转子叠片堆115的第一端面112延伸到转子叠片堆115的第二端面118的中心轴向孔109。转子叠片堆115可以包括多个叠片盘。每个叠片盘可以包括多个转子槽口1610。多个铜条130可设置在转子槽1610内。每个铜条130延伸超出第一端面112和第二端面118。转子组件100还可以包括设置在第一端面112处的第一中间环120和设置在第二端面118处的第二中间环125。转子组件还可以包括靠近第一端面112电联接和机械联接每个铜条130的离心铸造的第一铜端环105，以及靠近第二端面118电联接和机械联接每个铜条130的离心铸造的第二铜端环110。在铜条130插入转子槽1610中之后，离心铸造的第一铜端环105和离心铸造的第二铜端环110中的每一个都可以使用离心铸造工艺形成。
121.图27示出了用于提供电动车辆中的感应马达的离心铸造铜转子组件的方法2700。方法2700的功能可以使用以上结合图1-25讨论的系统或装置来实现。方法2700可包括提供离心铸造铜转子组件100(act2705)。转子组件100可以包括具有限定中心轴线106的圆柱形形状的转子叠片堆115。转子叠片堆115可以终止于第一端面112和第二端面118。转子组件100还可以包括从转子叠片堆115的第一端面112延伸到转子叠片堆115的第二端面118的中心轴向孔109。转子叠片堆115可以包括多个叠片盘。每个叠片盘可以包括多个转子槽口1610。多个铜条130可设置在转子槽1610内。每个铜条130延伸超出第一端面112和第二端面118。转子组件100还可以包括设置在第一端面112处的第一中间环120和设置在第二端面118处的第二中间环125。转子组件还可以包括靠近第一端面112电联接和机械联接每个铜条130的离心铸造的第一铜端环105，以及靠近第二端面118电联接和机械联接每个铜条130的离心铸造的第二铜端环110。在铜条130插入转子槽1610中之后，离心铸造的第一铜端环105和离心铸造的第二铜端环110中的每一个都可以使用离心铸造工艺形成。
122.图28描绘了用于提供离心铸造电动车辆中的感应马达的铜转子组件的设备的方法2800。方法2800的功能可以使用以上结合图1-25讨论的系统或装置来实现。方法2800可以包括提供装置900以离心铸造铜转子组件(act2805)。该方法可包括提供具有限定中心轴线106的圆柱形形状的转子组件1200。转子组件可以终止于第一端101和第二端103。该方法可包括提供内部管芯构件1345，以及提供外部管芯构件1340。内模部件1345和外模部件1340中的每一个可以布置在转子组件的第一端部101处。该方法可包括提供旋转器组件905。该旋转组件905可包括一下部结构1205、一上部结构1230和一侧壁结构1210。下部结构1205可以设置在转子组件1200下方，并且可以包括基板1300、构造成与外模部件1340配合的主轴部件1305、以及第一轴承组件1310。第一轴承组件1310可以包括第一内环构件1313和第一外环构件1316。第一外环构件1316可以与底座1300固定地联接，并且第一内环构件
1313可以与主轴构件1305固定地联接，使得允许主轴构件1305与转子组件1200一起围绕中心轴线106相对于底座1300旋转。上部结构1230可以设置在转子组件1200上方，并且可以包括上板1235、构造成与转子组件1200配合的驱动轮部件1325和第二轴承组件1315。第二轴承组件1315可以包括第二内环构件1318和第二外环构件1321。第二外环构件1321可以与上板1235固定地联接，并且第二内部环构件1318可以与驱动轮部件1325固定地联接，使得驱动轮部件1325被允许与转子组件1200一起围绕中心轴线106相对于上板1235旋转。侧壁结构1210可以将下部结构1205联接到上部结构1230。该方法还可以包括提供驱动驱动轮部件1325的旋转的马达910。
123.图29示出了用于提供旋转器组件905的方法2900，该旋转器组件用在电动车辆(act2905)中的感应马达的铜转子组件的离心铸造过程中。方法2900的功能可以使用以上结合图1-25讨论的系统或装置来实现。该旋转组件905可包括一下部结构1205、一上部结构1230和一侧壁结构1210。下部结构1205可以设置在转子组件1200下方，并且可以包括基板1300、构造成与外模部件1340配合的主轴部件1305、以及第一轴承组件1310。第一轴承组件1310可以包括第一内环构件1313和第一外环构件1316。第一外环构件1316可以与底座1300固定地联接，并且第一内环构件1313可以与主轴构件1305固定地联接，使得允许主轴构件1305与转子组件1200一起围绕中心轴线106相对于底座1300旋转。上部结构1230可以设置在转子组件1200上方，并且可以包括上板1235、构造成与转子组件1200配合的驱动轮部件1325和第二轴承组件1315。第二轴承组件1315可以包括第二内环构件1318和第二外环构件1321。第二外环构件1321可以与上板1235固定地联接，并且第二内环构件1318可以与驱动轮部件1325固定地联接，使得驱动轮部件1325被允许与转子组件1200一起围绕中心轴线106相对于上板1235旋转。侧壁结构1210可以将下部结构1205联接到上部结构1230。
124.尽管在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这样的操作不需要以所示的特定顺序或以顺序执行，并且不需要执行所有示出的操作。可以以不同的顺序执行这里描述的动作。
125.现在已经描述了一些说明性的实现，很明显，前述内容是说明性的而非限制性的，已经通过示例的方式呈现。特别地，尽管本文呈现的许多示例涉及方法动作或系统元件的特定组合，但是那些动作和那些元件可以以其他方式组合以实现相同的目的。结合一个实现讨论的动作、元件和特征不旨在被排除在其它实现或实现中的类似角色之外。
126.这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制。在此使用的"包括"、"包含"、"具有"、"含有"、"涉及"、"特征在于"及其变化，意味着包括其后列出的项目、其等价物和附加项目，以及由其后列出的项目专门组成的替代实施方式。在一个实施方式中，本文描述的系统和方法由一个、多于一个的每个组合、或所有描述的元件、动作或部件组成。
127.对本文以单数形式提及的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖包括多个这些元件的实施方式，并且对本文的任何实施方式或元件或动作的任何复数引用也可以涵盖仅包括单个元件的实施方式。单数或复数形式的引用不旨在将本公开的系统或方法、其组件、动作或元件限制为单个或复数配置。对基于任何信息、动作或元素的任何动作或元件的引用可以包括其中动作或元素至少部分地基于任何信息、动作或元件的实现。
128.本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式或实施例组合，并且对"实施
方式"、"一些实施方式"、"一个实施方式"等的引用不一定是相互排斥的，并且旨在指示结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施方式或实施例中。这里使用的这些术语不一定全部指相同的实现。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式与任何其他实施方式组合，包括地或排他地。
129.对"或"的引用可以被解释为包括性的，使得使用"或"描述的任何术语可以指示单个、多于一个、以及所有所描述的术语中的任何一个。例如，对"a"和"b"中的至少一个"的引用可以仅包括"a"、仅包括"b"、以及包括"a"和"b"。结合"包括"或其它开放术语使用的这些引用可包括附加项目。
130.在附图、详细描述或任何权利要求中的技术特征之后跟随有附图标记的情况下，包括附图标记以增加附图、详细描述和权利要求的可理解性。因此，附图标记或它们的不存在对任何权利要求要素的范围都没有任何限制作用。
131.在本质上不脱离本文公开的主题的教导和优点的情况下，可以发生所述元件和动作的修改，例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向的变化。例如，显示为整体形成的元件可由多个部分或元件构成，元件的位置可颠倒或以其它方式改变，且离散元件的性质或数目或位置可改变或变化。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在所公开的元件和操作的设计、操作条件和布置中进行其它替换、修改、改变和省略。
132.在不脱离本发明的特征的情况下，本文所述的系统和方法可以以其它特定形式来实施。因此，本文所述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前述说明书来指示，并且在权利要求的等同方案的含义和范围内的变化被包含在其中。
133.在不脱离本发明的特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其它特定形式来实施。例如，可以颠倒对正负电特性的描述。例如，描述为负元件的元件可以替代地配置为正元件，并且描述为正元件的元件可以替代地配置为负元件。进一步的相对平行、垂直、竖直或其它定位或取向描述包括在纯竖直、平行或垂直定位的+/-10％或+/-10度内的变化。除非另外明确指出，否则提及"大约"、"约"、"基本上"或其它程度术语包括相对于给定测量、单位或范围的+/-10％的变化。联接元件可以直接或通过中间元件彼此电联接、机械联接或物理联接。因此，本文所述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前述说明书来指示，并且在权利要求的等同方案的含义和范围内的变化被包含在其中。

技术特征：
1.一种离心铸造用于电动车辆的感应马达的铜转子组件的设备，包括：转子组件，所述转子组件具有限定中心轴线的圆柱形形状，所述转子组件终止于第一端和第二端；内模组件；外模部件，所述内模部件和所述外模部件中的每个设置在所述转子组件的所述第一端处；一种旋转器组件，包括：设置在所述转子组件下方的下部结构，包括：基板；与所述外模部件配合的主轴部件；第一轴承组件，所述第一轴承组件具有第一内环构件和第一外环构件，所述第一外环构件与所述基板固定地联接，并且所述第一内环构件与所述主轴构件固定地联接，使得允许所述主轴构件与所述转子组件一起围绕所述中心轴线相对于所述基板旋转；上部结构，所述上部结构设置在所述转子组件上方，包括：上板；与所述转子组件配合的驱动轮部件；第二轴承组件，其具有第二内环构件和第二外环构件，所述第二外环构件与所述上板固定地联接，并且所述第二内环构件与所述驱动轮部件固定地联接，使得允许所述驱动轮部件与所述转子组件一起围绕所述中心轴线相对于所述上板旋转；以及侧壁结构，其将所述下部结构与所述上部结构联接；以及马达，所述马达用于驱动所述驱动轮部件的旋转。2.根据权利要求1所述的设备，其包括：内模部件和外模部件由陶瓷材料和不锈钢中的至少一种制成。3.根据权利要求1所述的设备，其包括：内模部件包括基板、外周壁和围绕中心孔的内周壁。4.根据权利要求3所述的设备，其包括：内模部件的外周壁包括旋绕的几何图案。5.根据权利要求1所述的设备，其包括：外模部件包括基板、外周壁和构造成接收主轴的中心突起。6.根据权利要求5所述的设备，其包括：所述外模部件包括围绕所述外周壁分布的多个除气端口。7.根据权利要求1所述的设备，其包括：浇口，其包括从漏斗形部分延伸的颈部部分，所述颈部部分的外径被配置成配合在所述转子组件的中心轴向孔内。8.根据权利要求1所述的设备，其包括：所述马达被构造成使用皮带传动、链条传动和齿轮传动中的至少一种将旋转力传递到所述驱动轮。9.根据权利要求1所述的设备，其包括：具有多个侧壁、顶壁、入口通道和出口通道的防氧化罩，该防氧化罩被构造成部分地封
装该旋转器组件、该转子组件和该马达。10.根据权利要求1所述的设备，其包括：中空轴，所述中空轴包括轴部分和凸缘部分，所述凸缘部分设置在所述转子组件的所述第一端与所述内模部件之间。11.根据权利要求10所述的设备，其包括：锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述转子组件的所述第二端处并且与所述中空轴螺纹联接。12.根据权利要求1所述的设备，其包括：所述驱动轮包括具有多个周向脊的外驱动轮部件和内驱动轮部件，所述外驱动轮部件和所述内驱动轮部件使用压配合组装工艺不可分离地联接。13.根据权利要求1所述的设备，其包括：所述转子组件包括多个叠片盘和多个铜条，所述多个叠片盘中的每一个包括多个转子槽，所述多个铜条设置在所述多个转子槽内。14.一种用于电动车辆的感应马达中的转子组件的离心铸造过程的旋转器组件，包括：设置在所述转子组件下方的下部结构，包括：基板；与所述转子组件的外模部件配合的主轴部件；第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一内环构件和第一外环构件，所述第一外环构件与所述基板固定地联接，并且所述第一内环构件与所述主轴构件固定地联接，使得允许所述主轴构件与所述转子组件一起相对于所述基板旋转；上部结构，所述上部结构设置在所述转子组件上方，包括：上板；与所述转子组件配合的驱动轮部件；第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二内环构件和第二外环构件，所述第二外环构件与所述上板固定地联接，并且所述第二内环构件与所述驱动轮部件固定地联接，使得允许所述驱动轮部件与所述转子组件一起相对于所述上板旋转；以及侧壁结构，所述侧壁结构将所述下部结构联接到所述上部结构。15.如权利要求14的旋转器组件，包括：第一轴承组件和第二轴承组件中的至少一个包括滚珠轴承组件。16.如权利要求14的旋转器组件，包括：侧壁结构包括圆柱形部分、从圆柱形部分垂直延伸的第一部分、以及从圆柱形部分垂直延伸且与第一部分相对定位的第二部分。17.如权利要求16的旋转器组件，包括：所述上板包括中心环部分、第一臂部分和与所述第一臂部分相对定位的第二臂部分；第一臂部分被构造成可拆卸地联接到侧壁结构的第一部分，并且第二臂部分被构造成可拆卸地联接到侧壁结构的第二部分。18.如权利要求14的旋转器组件，包括：底板、侧壁结构和上板中的每一个由不锈钢制成。19.一种方法，包括：
提供具有限定中心轴线的圆柱形形状的转子组件，所述转子组件终止于第一端和第二端；提供内模组件；提供外模部件，所述内模部件和所述外模部件中的每个设置在所述转子组件的所述第一端处；提供旋转器组件，该旋转器组件包括：设置在所述转子组件下方的下部结构，包括：基板；与所述外模部件配合的主轴部件；第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一内环构件和第一外环构件，所述第一外环构件与所述基板固定地联接，并且所述第一内环构件与所述主轴构件固定地联接，使得允许所述主轴构件与所述转子组件一起围绕所述中心轴线相对于所述基板旋转；上部结构，所述上部结构设置在所述转子组件上方，包括：上板；与所述转子组件配合的驱动轮部件；第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二内环构件和第二外环构件，所述第二外环构件与所述上板固定地联接，并且所述第二内环构件与所述驱动轮部件固定地联接，使得允许所述驱动轮部件与所述转子组件一起围绕所述中心轴线相对于所述上板旋转；以及侧壁结构，将所述下部结构联接到所述上部结构；以及提供驱动所述驱动轮部件旋转的马达。20.一种方法，包括：提供旋转器组件，该旋转器组件包括：一种设置在转子组件下方的下部结构，包括：基板；与所述转子组件的外模部件配合的主轴部件；第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一内环构件和第一外环构件，所述第一外环构件与所述基板固定地联接，并且所述第一内环构件与所述主轴构件固定地联接，使得允许所述主轴构件与所述转子组件一起相对于所述基板旋转；上部结构，所述上部结构设置在所述转子组件上方，包括：上板；与所述转子组件配合的驱动轮部件；第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二内环构件和第二外环构件，所述第二外环构件与所述上板固定地联接，并且所述第二内环构件与所述驱动轮部件固定地联接，使得允许所述驱动轮部件与所述转子组件一起相对于所述上板旋转；以及侧壁结构，所述侧壁结构将所述下部结构联接到所述上部结构。

技术总结
一种铸造转子组件的设备、旋转器组件和方法。设备包括有限定中心轴线的圆柱形转子组件，终止于第一端和第二端；内模组件和外模部件，均设置在转子组件的第一端处；旋转器组件，有设置在转子组件下方且具有基板的下部结构；主轴部件；有与基板固定联接的第一内环构件和与主轴构件固定联接的第一外环构件的第一轴承组件，允许主轴构件与转子组件围绕中心轴线相对于基板旋转；设置在转子组件上方且包括上板的上部结构；驱动轮部件；有与上板固定联接的第二内环构件和与驱动轮部件固定联接的第二外环构件的第二轴承组件，允许驱动轮部件与转子组件围绕中心轴线相对于上板旋转；将下部结构与上部结构联接的侧壁结构；使驱动轮部件旋转的马达。旋转的马达。旋转的马达。


技术研发人员：陈明昌 马志春 王端阳 唐一帆 王莹
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2023/8/23