大小轮轨道车的同步机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车技术领域，具体是大小轮轨道车的同步机构。


背景技术：

2.轮轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，在车辆与轨道机构中常见的轨道机器人、轨道车，直接通过行走轮架在轨道上直接驱动行走，通过驱动轴实现行走。
3.中国专利公开了一种用于工字形轨道的轨道车，（授权公告号cn203739893u），该专利技术轨道车自动运行，结构简单紧凑，能双向行驶，行走机构采用对称的齿轮组，并设置检测机构，确保各个微型车轮行走同步，保持车的平衡度和精确度，但是，上述装置轨道车的行走机构存在上下轨道困难，需要借助人工或者外界机构上下轨道费时费力，过程困难等一系列缺点，通过简单驱动方式前轴带动后轴或者后轴代送前轴行走，这样前后轮的大小需要一致，遇到坎的时候轮径小就会过不去这就得借助外力或者人工，容易发生安全事故，由于行走前后轮是带动的方式或者不同步，上下轨道过坎是会发生强推的问题。因此，本领域技术人员提供了大小轮轨道车的同步机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供大小轮轨道车的同步机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架、直角减速机、驱动电机、第一电机安装板与第二电机安装板，所述直角减速机位于整体骨架的下侧位置处，所述驱动电机位于直角减速机的一侧位置处，所述第一电机安装板位于直角减速机的前侧位置处，所述第二电机安装板位于第一电机安装板的后端位置处，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有t型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴，所述整体骨架的另一端下侧位置处安装有大轮前轴，所述大轮后轴与大轮前轴的外端位置处均安装有大行走轮，所述整体骨架的下侧另一端安装有t型轮前轴，所述t型轮后轴与t型轮前轴的外端位置处均安装有t型轮，所述t型轮前轴的外侧安装有第一传动带，所述第二减速轴的外侧安装有第二传动带，所述第一减速轴的外侧安装有第三传动带，所述t型轮后轴的外侧安装有第二同步带。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述大轮后轴与大轮前轴的外端位置处均设置有大轮安装法兰，所述大轮后轴、大轮前轴、t型轮后轴与t型轮前轴的外侧均安装有第一小同步轮，所述第一减速轴、第二减速轴与大轮前轴的外侧位置处均安装有大同步轮，所述t型轮前轴、第二减速轴与第一减速轴的外侧位置处均安装有第二小同步轮，所述第一减速
轴与第二减速轴的外端位置处均安装有轴承座。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述大轮后轴通过张紧调节板安装于整体骨架的下侧位置处，所述整体骨架通过第一电机安装板与第二电机安装板固定于整体骨架的上侧位置处，所述驱动电机通过直角减速机与t型轮后轴相传动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一同步带的另一端位于大轮前轴的外侧位置处，所述大轮后轴与大轮前轴通过第一同步带相传动，所述第二同步带的另一端位于t型轮前轴的外侧位置处，所述t型轮后轴与t型轮前轴通过第二同步带相传动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动带的另一端位于第二减速轴的外侧位置处，所述t型轮前轴与第二减速轴通过第一传动带相传动，所述第二传动带的另一端位于第一减速轴的外侧位置处，所述第一减速轴与第二减速轴通过第二传动带相传动，所述第三传动带的另一端位于大轮前轴的外侧位置处，所述大轮前轴与第一减速轴通过第三传动带相传动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述大行走轮通过大轮安装法兰固定于大轮后轴或大轮前轴的外端位置处，所述第一减速轴或第二减速轴的均通过轴承座转动于整体骨架的上侧位置处。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一同步带通过第一小同步轮安装于大轮后轴与大轮前轴的外侧位置处，所述第二同步带通过第一小同步轮安装于t型轮后轴与t型轮前轴的外侧位置处，所述第一传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第二减速轴与t型轮前轴的外侧位置处，所述第二传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第二减速轴与第一减速轴的外侧位置处，所述第三传动带通过大同步轮与第二小同步轮安装于第一减速轴与大轮前轴的外侧位置处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1．本实用新型采用同步轮与第一同步带来传动前后轮的行走使其同步，通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，中间采用大小同步轮减速传动使其大轮在地面上行走时和小轮在轨道行走时的线速度达到一样同步前进后退，通过速度配比转换后使大轮与小轮分别在地面和轨道上实现同步运动的结构，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，这样就不会在上下轨道过坎时存在生拉硬踹的现象，从而实现轨道与地面实现同步行走，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题，传动方式不限于第一同步带和同步轮传动方式，大小轮的布置不限于大轮在前还是在后，大小轮的外形，不限于是t型轮和圆台轮也可以是其他形状和尺寸的圆形轮；
15.2．不用外界辅助就可以自动上下进出轨道，不会发生侧翻掉坑过不了坎等现象，不用人工辅助也就不会发生机械安全事故，实现轨道与地面存在高度差时行走结构改进，在自动上下轨道行时不用人工辅助实现自动化，降低了劳动成本，提高工作效率，避免机械伤害。
附图说明
16.图1为大小轮轨道车的同步机构的结构示意图；
17.图2为大小轮轨道车的同步机构中的俯视图；
18.图3为大小轮轨道车的同步机构中的侧视图；
19.图4为大小轮轨道车的同步机构中的后视图；
20.图5为大小轮轨道车的同步机构图1中a部分的结构示意图。
21.图中：1、整体骨架；2、直角减速机；3、驱动电机；4、大轮后轴；5、第一同步带；6、第一小同步轮；7、张紧调节板；8、t型轮后轴；9、第一电机安装板；10、第二电机安装板；11、大行走轮；12、轴承座；13、第一减速轴；14、第二减速轴；15、大同步轮；16、t型轮；17、大轮安装法兰；18、大轮前轴；19、t型轮前轴；20、第二小同步轮；21、第一传动带；22、第二传动带；23、第三传动带；33、第二同步带。
具体实施方式
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架1、直角减速机2、驱动电机3、第一电机安装板9与第二电机安装板10，直角减速机2位于整体骨架1的下侧位置处，驱动电机3位于直角减速机2的一侧位置处，第一电机安装板9位于直角减速机2的前侧位置处，第二电机安装板10位于第一电机安装板9的后端位置处，整体骨架1的下侧一端设置有大轮后轴4，大轮后轴4的外侧安装有第一同步带5，大轮后轴4的外侧一端位于整体骨架1的下侧位置处安装有张紧调节板7，整体骨架1的下侧位于直角减速机2的下侧位置处设置有t型轮后轴8，整体骨架1的上侧另一端位置处设置有第一减速轴13，整体骨架1的上侧临近第一减速轴13的位置处设置有第二减速轴14，整体骨架1的另一端下侧位置处安装有大轮前轴18，大轮后轴4与大轮前轴18的外端位置处均安装有大行走轮11，整体骨架1的下侧另一端安装有t型轮前轴19，t型轮后轴8与t型轮前轴19的外端位置处均安装有t型轮16，t型轮前轴19的外侧安装有第一传动带21，第二减速轴14的外侧安装有第二传动带22，第一减速轴13的外侧安装有第三传动带23，t型轮后轴8的外侧安装有第二同步带33，大轮后轴4通过张紧调节板7安装于整体骨架1的下侧位置处，整体骨架1通过第一电机安装板9与第二电机安装板10固定于整体骨架1的上侧位置处，驱动电机3通过直角减速机2与t型轮后轴8相传动，第一同步带5的另一端位于大轮前轴18的外侧位置处，大轮后轴4与大轮前轴18通过第一同步带5相传动，第二同步带33的另一端位于t型轮前轴19的外侧位置处，t型轮后轴8与t型轮前轴19通过第二同步带33相传动，第一传动带21的另一端位于第二减速轴14的外侧位置处，t型轮前轴19与第二减速轴14通过第一传动带21相传动，第二传动带22的另一端位于第一减速轴13的外侧位置处，第一减速轴13与第二减速轴14通过第二传动带22相传动，第三传动带23的另一端位于大轮前轴18的外侧位置处，大轮前轴18与第一减速轴13通过第三传动带23相传动，首先，把装置携带到使用位置处，如需在轨道上使用时，t型轮前轴19与t型轮后轴8上的t型轮16卡到轨道上，大行走轮11支撑到地面，完成安装，然后，开始使用，驱动电机3运行通过直角减速机2带动t型轮后轴8转动，t型轮后轴8通过第二同步带33带动t型轮前轴19转动，t型轮前轴19通过第一传动带21带动第二减速轴14转动，第二减速轴14通过第二传动带22带动第一减速轴13转动，第一减速轴13通过第三传动带23带动大轮前轴18转动，大轮前轴18通过第一同步带5带动大轮后轴4外侧的第一小同步轮6转动，大轮后轴4转动，通过t型轮后轴8与t型轮前轴19外侧的t型轮16在轨道上转动，带动装置移动，或通过大轮后轴4与大轮前轴18外端的大行走轮11在地面移动。
23.在图2、5中：大轮后轴4与大轮前轴18的外端位置处均设置有大轮安装法兰17，大
轮后轴4、大轮前轴18、t型轮后轴8与t型轮前轴19的外侧均安装有第一小同步轮6，第一减速轴13、第二减速轴14与大轮前轴18的外侧位置处均安装有大同步轮15，t型轮前轴19、第二减速轴14与第一减速轴13的外侧位置处均安装有第二小同步轮20，第一减速轴13与第二减速轴14的外端位置处均安装有轴承座12，大行走轮11通过大轮安装法兰17固定于大轮后轴4或大轮前轴18的外端位置处，第一减速轴13或第二减速轴14的均通过轴承座12转动于整体骨架1的上侧位置处，第一同步带5通过第一小同步轮6安装于大轮后轴4与大轮前轴18的外侧位置处，第二同步带33通过第一小同步轮6安装于t型轮后轴8与t型轮前轴19的外侧位置处，第一传动带21通过大同步轮15与第二小同步轮20安装于第二减速轴14与t型轮前轴19的外侧位置处，第二传动带22通过大同步轮15与第二小同步轮20安装于第二减速轴14与第一减速轴13的外侧位置处，第三传动带23通过大同步轮15与第二小同步轮20安装于第一减速轴13与大轮前轴18的外侧位置处，驱动电机3运行通过直角减速机2带动t型轮后轴8转动，t型轮后轴8外侧的第一小同步轮6通过第二同步带33带动t型轮前轴19外侧的第一小同步轮6转动，t型轮前轴19转动，t型轮前轴19外侧的第二小同步轮20通过第一传动带21带动第二减速轴14外侧的大同步轮15转动，第二减速轴14转动，第二减速轴14通过轴承座12在整体骨架1的上侧转动，第二减速轴14外侧的第二小同步轮20通过第二传动带22带动第一减速轴13外侧的大同步轮15转动，第一减速轴13转动，第一减速轴13通过轴承座12在整体骨架1的上侧转动，第一减速轴13外侧的第二小同步轮20通过第三传动带23带动大轮前轴18外侧的大同步轮15转动，大轮前轴18转动，大轮前轴18外侧的第一小同步轮6通过第一同步带5带动大轮后轴4外侧的第一小同步轮6转动，大轮后轴4转动。
24.本实用新型的工作原理是：首先，把装置携带到使用位置处，如需在轨道上使用时，t型轮前轴19与t型轮后轴8上的t型轮16卡到轨道上，大行走轮11支撑到地面，完成安装，然后，开始使用，驱动电机3运行通过直角减速机2带动t型轮后轴8转动，t型轮后轴8外侧的第一小同步轮6通过第二同步带33带动t型轮前轴19外侧的第一小同步轮6转动，t型轮前轴19转动，t型轮前轴19外侧的第二小同步轮20通过第一传动带21带动第二减速轴14外侧的大同步轮15转动，第二减速轴14转动，第二减速轴14通过轴承座12在整体骨架1的上侧转动，第二减速轴14外侧的第二小同步轮20通过第二传动带22带动第一减速轴13外侧的大同步轮15转动，第一减速轴13转动，第一减速轴13通过轴承座12在整体骨架1的上侧转动，第一减速轴13外侧的第二小同步轮20通过第三传动带23带动大轮前轴18外侧的大同步轮15转动，大轮前轴18转动，大轮前轴18外侧的第一小同步轮6通过第一同步带5带动大轮后轴4外侧的第一小同步轮6转动，大轮后轴4转动，通过t型轮后轴8与t型轮前轴19外侧的t型轮16在轨道上转动，带动装置移动，或通过大轮后轴4与大轮前轴18外端的大行走轮11在地面移动。
25.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.大小轮轨道车的同步机构，包括整体骨架（1）、直角减速机（2）、驱动电机（3）、第一电机安装板（9）与第二电机安装板（10），所述直角减速机（2）位于整体骨架（1）的下侧位置处，所述驱动电机（3）位于直角减速机（2）的一侧位置处，所述第一电机安装板（9）位于直角减速机（2）的前侧位置处，所述第二电机安装板（10）位于第一电机安装板（9）的后端位置处，其特征在于，所述整体骨架（1）的下侧一端设置有大轮后轴（4），所述大轮后轴（4）的外侧安装有第一同步带（5），所述大轮后轴（4）的外侧一端位于整体骨架（1）的下侧位置处安装有张紧调节板（7），所述整体骨架（1）的下侧位于直角减速机（2）的下侧位置处设置有t型轮后轴（8），所述整体骨架（1）的上侧另一端位置处设置有第一减速轴（13），所述整体骨架（1）的上侧临近第一减速轴（13）的位置处设置有第二减速轴（14），所述整体骨架（1）的另一端下侧位置处安装有大轮前轴（18），所述大轮后轴（4）与大轮前轴（18）的外端位置处均安装有大行走轮（11），所述整体骨架（1）的下侧另一端安装有t型轮前轴（19），所述t型轮后轴（8）与t型轮前轴（19）的外端位置处均安装有t型轮（16），所述t型轮前轴（19）的外侧安装有第一传动带（21），所述第二减速轴（14）的外侧安装有第二传动带（22），所述第一减速轴（13）的外侧安装有第三传动带（23），所述t型轮后轴（8）的外侧安装有第二同步带（33）。2.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述大轮后轴（4）与大轮前轴（18）的外端位置处均设置有大轮安装法兰（17），所述大轮后轴（4）、大轮前轴（18）、t型轮后轴（8）与t型轮前轴（19）的外侧均安装有第一小同步轮（6），所述第一减速轴（13）、第二减速轴（14）与大轮前轴（18）的外侧位置处均安装有大同步轮（15），所述t型轮前轴（19）、第二减速轴（14）与第一减速轴（13）的外侧位置处均安装有第二小同步轮（20），所述第一减速轴（13）与第二减速轴（14）的外端位置处均安装有轴承座（12）。3.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述大轮后轴（4）通过张紧调节板（7）安装于整体骨架（1）的下侧位置处，所述整体骨架（1）通过第一电机安装板（9）与第二电机安装板（10）固定于整体骨架（1）的上侧位置处，所述驱动电机（3）通过直角减速机（2）与t型轮后轴（8）相传动。4.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述第一同步带（5）的另一端位于大轮前轴（18）的外侧位置处，所述大轮后轴（4）与大轮前轴（18）通过第一同步带（5）相传动，所述第二同步带（33）的另一端位于t型轮前轴（19）的外侧位置处，所述t型轮后轴（8）与t型轮前轴（19）通过第二同步带（33）相传动。5.根据权利要求1所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述第一传动带（21）的另一端位于第二减速轴（14）的外侧位置处，所述t型轮前轴（19）与第二减速轴（14）通过第一传动带（21）相传动，所述第二传动带（22）的另一端位于第一减速轴（13）的外侧位置处，所述第一减速轴（13）与第二减速轴（14）通过第二传动带（22）相传动，所述第三传动带（23）的另一端位于大轮前轴（18）的外侧位置处，所述大轮前轴（18）与第一减速轴（13）通过第三传动带（23）相传动。6.根据权利要求2所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述大行走轮（11）通过大轮安装法兰（17）固定于大轮后轴（4）或大轮前轴（18）的外端位置处，所述第一减速轴（13）或第二减速轴（14）的均通过轴承座（12）转动于整体骨架（1）的上侧位置处。7.根据权利要求2所述的大小轮轨道车的同步机构，其特征在于，所述第一同步带（5）通过第一小同步轮（6）安装于大轮后轴（4）与大轮前轴（18）的外侧位置处，所述第二同步带
（33）通过第一小同步轮（6）安装于t型轮后轴（8）与t型轮前轴（19）的外侧位置处，所述第一传动带（21）通过大同步轮（15）与第二小同步轮（20）安装于第二减速轴（14）与t型轮前轴（19）的外侧位置处，所述第二传动带（22）通过大同步轮（15）与第二小同步轮（20）安装于第二减速轴（14）与第一减速轴（13）的外侧位置处，所述第三传动带（23）通过大同步轮（15）与第二小同步轮（20）安装于第一减速轴（13）与大轮前轴（18）的外侧位置处。

技术总结
本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴。本实用新型通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题。多种轨道适应的技术问题。多种轨道适应的技术问题。


技术研发人员：彭支光 黎开成 李江有 谢慧
受保护的技术使用者：云南道坦新能源有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/3/14